Mitsubishi HC-SFS102G1H এসি সার্ভো মোটর রিডাকশন গিয়ার সহ

MELSERVO-J2S সিরিজ | 1 কিলোওয়াট | 2000 RPM মোটর | G1H গিয়ারহেড | ফ্ল্যাঞ্জ আউটপুট | IP65

যখন গতির হ্রাস একটি কাজের অংশ

প্রত্যেক মোশন কন্ট্রোল অক্ষের জন্য সরাসরি ড্রাইভের প্রয়োজন হয় না। ধীর গতির ঘূর্ণায়মান টেবিল, সংযুক্ত রোবট জয়েন্ট, ইন্ডেক্সিং মেকানিজম এবং নির্ভুল ফিড অ্যাসেম্বলিগুলির প্রায়শই একটি সাধারণ সার্ভো মোটর সরবরাহ করার চেয়ে কম আউটপুট গতিতে বেশি টর্কের প্রয়োজন হয় — এবং তাদের সেই টর্ক একটি সামঞ্জস্যপূর্ণ, পূর্বাভাসযোগ্য গিয়ার মেশের মাধ্যমে সরবরাহ করা প্রয়োজন, বাহ্যিক ট্রান্সমিশন যা নিজস্ব অ্যালাইনমেন্ট ভেরিয়েবল প্রবর্তন করে।

Mitsubishi HC-SFS102G1H সরাসরি সেই প্রয়োজন মেটায়। এটি HC-SFS102 AC ব্রাশলেস সার্ভো মোটরকে G1H রিডাকশন গিয়ারহেডের সাথে একত্রিত করে যা বিশেষভাবে সাধারণ শিল্প মেশিনের অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য ডিজাইন করা হয়েছে — একটি ইন্টিগ্রেটেড গিয়ারমোটর ইউনিট তৈরি করে যার একটি ফ্ল্যাঞ্জ আউটপুট শ্যাফ্ট রয়েছে, যা কেবল টেস্ট বেঞ্চের অবস্থার জন্য নয়, বাস্তব ইনস্টলেশন পরিবেশের জন্য নির্মিত।

বেস মোটর স্পেসিফিকেশন (HC-SFS102)

G1H গিয়ারহেড — এটি কী যোগ করে এবং কেন এটি গুরুত্বপূর্ণ

Mitsubishi-এর HC-SFS নামকরণে "G1" পদটি সাধারণ শিল্প মেশিনের জন্য তৈরি রিডাকশন গিয়ার ভ্যারিয়েন্টকে বোঝায়। "H" একটি হলু ফ্ল্যাঞ্জ আউটপুট নির্দেশ করে — যেখানে গিয়ার আউটপুট একটি ফ্ল্যাঞ্জড ফেসের মাধ্যমে সরবরাহ করা হয়, একটি প্রসারিত শ্যাফ্টের পরিবর্তে, যা অতিরিক্ত কাপলিং হার্ডওয়্যার ছাড়াই রোটারি টেবিল, টারেট অ্যাসেম্বলি এবং ডিস্ক-টাইপ লোডের সাথে মাউন্টিং সহজ করে তোলে।

HC-SFS সিরিজের জন্য G1H ফ্যামিলিতে উপলব্ধ রিডাকশন রেশিও হল 1/5, 1/12, এবং 1/20। একটি নির্দিষ্ট HC-SFS102G1H ইউনিটে ফিট করা রেশিও আউটপুট গতি এবং আনুপাতিক টর্ক গুণক নির্ধারণ করে। উদাহরণস্বরূপ, 1/12 রেশিওতে, 2000 RPM মোটর ইনপুট প্রায় 167 RPM-এর আউটপুট গতি দেয়, যখন উপলব্ধ আউটপুট টর্ক গিয়ার রেশিওর আনুপাতিকভাবে বৃদ্ধি পায় (দক্ষতা হ্রাস কম)। এটি কম্প্যাক্ট গিয়ার-চালিত মেকানিজমের জন্য প্রয়োজনীয় হোল্ডিং ফোর্স এবং টর্ক ঘনত্বের জন্য ঘূর্ণন গতি বিনিময় করে।

Mitsubishi-এর G5/G7 প্রিসিশন গিয়ার ভ্যারিয়েন্টের তুলনায়, G1H সাধারণ শিল্প ডিউটির জন্য তৈরি করা হয়েছে — অপটিক্যাল বা মেট্রোলজি সরঞ্জামের অতি-নিম্ন ব্যাকল্যাশ প্রয়োজনীয়তার পরিবর্তে বিস্তৃত অ্যাপ্লিকেশন অবস্থার উপর রোবাস্টনেস, লোড ক্ষমতা এবং পরিষেবাযোগ্যতার জন্য অপ্টিমাইজ করা হয়েছে।

17-বিট অ্যাবসোলিউট এনকোডার — ফিডব্যাক লুপের ভিত্তি

কন্ট্রোল লুপের নিচের সবকিছু এনকোডার থেকে ফিরে আসা তথ্যের উপর নির্ভর করে। প্রতি রেভোলিউশনে 131,072 পালস সহ, HC-SFS102-এর বিল্ট-ইন অ্যাবসোলিউট এনকোডার স্ট্যান্ডার্ড HC-SF102 ভ্যারিয়েন্টে উপলব্ধ 16,384 ppr-এর উপরে থাকে — একটি 8× রেজোলিউশন সুবিধা যা কম-গতির গতি মসৃণ করে এবং পুরো গিয়ার্ড সিস্টেমের পজিশনাল নির্ভুলতা বাড়ায়।

যেহেতু এনকোডার অ্যাবসোলিউট, পাওয়ার ইন্টারাপশন সত্ত্বেও পজিশন ডেটা অক্ষত থাকে। একটি মেশিনকে মধ্য-চক্রে পুনরায় চালু করুন, E-স্টপ থেকে পুনরুদ্ধার করুন, বা একটি পরিকল্পিত শাটডাউনের পরে পুনরায় শুরু করুন — কন্ট্রোল সিস্টেম পাওয়ার-আপের সাথে সাথে বর্তমান পজিশন পড়ে, আউটপুট শ্যাফ্ট যেখানেই শেষ হোক না কেন। উল্লম্ব অক্ষ বা নির্ভুল ইন্ডেক্সিং জড়িত অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য, সেই ক্ষমতা অপারেশনাল চিত্র থেকে সম্ভাব্য ত্রুটির একটি সম্পূর্ণ শ্রেণী দূর করে।

সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার সামঞ্জস্যতা

HC-SFS102G1H স্ট্যান্ডার্ড HC-SFS102-এর মতো একই MR-J2S সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার ফ্যামিলি দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়। 1 কিলোওয়াট পাওয়ার ক্লাসের জন্য সামঞ্জস্যপূর্ণ অ্যামপ্লিফায়ারগুলির মধ্যে রয়েছে:

গিয়ারহেডটি যান্ত্রিকভাবে সার্ভো মোটরের সাথে সংযুক্ত এবং অ্যামপ্লিফায়ারের জন্য স্বচ্ছ — G1H ভ্যারিয়েন্টের জন্য কোনও বিশেষ অ্যামপ্লিফায়ার কনফিগারেশনের প্রয়োজন নেই। এনকোডার কেবল স্ট্যান্ডার্ড CN2 পোর্টের মাধ্যমে সংযোগ করে, এবং মোটর পাওয়ার ওয়্যারিং MR-J2S ফ্যামিলির বাকি অংশের মতো একই U, V, W টার্মিনাল বিন্যাস অনুসরণ করে।

অ্যাপ্লিকেশন ফিট — এই ইউনিটটি কোথায় উপযুক্ত

HC-SFS102G1H সেখানে সবচেয়ে ভালো কাজ করে যেখানে মাঝারি আউটপুট টর্ক, কম্প্যাক্ট প্যাকেজিং এবং ইন্টিগ্রেটেড পজিশন ফিডব্যাক কাঁচা গতির চেয়ে বেশি মূল্যবান। HC-SFS G1H সিরিজের জন্য নথিভুক্ত অ্যাপ্লিকেশন ক্ষেত্রগুলির মধ্যে রয়েছে:

• রোটারি ইন্ডেক্সিং টেবিল — যেখানে কম আউটপুট গতিতে নির্ভুল কৌণিক পজিশনিং প্রাথমিক প্রয়োজনীয়তা
• রোবট জয়েন্ট অক্ষ — ছোট থেকে মাঝারি আকারের শিল্প রোবটের কাঁধ এবং কনুই ড্রাইভ
• টারেট অ্যাসেম্বলি — টার্নিং সেন্টারগুলিতে টুল টারেট যেখানে কম গতিতে দৃঢ়তা পুনরাবৃত্তি নির্ভুলতা নির্ধারণ করে
• কনভেয়র এবং ট্রান্সফার সিস্টেম — ইন্ডেক্সিং কনভেয়র এবং ওয়াকিং বিম ট্রান্সফারের উপর গতি-হ্রাস ড্রাইভ
• ওয়াইন্ডিং এবং টেনশন কন্ট্রোল — পরিবর্তনশীল স্পুল ব্যাস জুড়ে ধ্রুবক টেনশন নিয়ন্ত্রণ
• লোডার এবং আনলোডার মেকানিজম — পার্টস হ্যান্ডলিং সরঞ্জামে কম্প্যাক্ট ড্রাইভ প্যাকেজ

IP65 এবং অয়েল সিল — স্ট্যান্ডার্ড সরঞ্জাম, আপগ্রেড নয়

IP65 সুরক্ষা রেটিং এবং বিল্ট-ইন অয়েল সিল উভয়ই HC-SFS102G1H-এ স্ট্যান্ডার্ড হিসাবে আসে। এই সংমিশ্রণটি একটি গিয়ার্ড মোটরের জন্য গুরুত্বপূর্ণ: গিয়ার ইউনিট নিজেই তেলে চলে, এবং মোটর শ্যাফ্ট এবং গিয়ারবক্সের মধ্যে ইন্টারফেসটি ঠিক সেখানেই যেখানে ফ্লুইড অনুপ্রবেশ মোটর বডিতে অন্যথায় ঘটবে। অয়েল সিল সেই ফাঁক বন্ধ করে দেয়। IP65 মোটর বডির বাকি অংশের যত্ন নেয় — ইনস্টলেশন পরিবেশ থেকে ধুলো এবং জলের জেট এক্সপোজার ব্লক করে।

অয়েল সিল লিপের জন্য গিয়ারবক্সের গিয়ার তেলের স্তরটি অনুভূমিকভাবে ইনস্টল করা হলে সিল যোগাযোগের পয়েন্টের নীচে রাখা প্রয়োজন। Mitsubishi-এর নির্দেশিকা ম্যানুয়ালটি তেল ব্যবস্থাপনা উদ্দেশ্য অনুযায়ী কাজ করে তা নিশ্চিত করার জন্য G1H গিয়ারহেডের জন্য ইনস্টলেশন ওরিয়েন্টেশন বিধিনিষেধ নির্দিষ্ট করে — চূড়ান্ত মেশিন লেআউট স্থির হওয়ার আগে নিশ্চিত করার মতো বিশদ।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

প্রশ্ন ১: HC-SFS102G1H থেকে আমি কী আউটপুট টর্ক এবং গতি আশা করতে পারি?

আউটপুট ফিট করা গিয়ার রেশিওর উপর নির্ভর করে — 1/5, 1/12, বা 1/20। 4.78 N·m-এর রেটেড মোটর টর্কে, 1/12 রেশিও প্রায় 47–52 N·m আউটপুটে দেয় (গিয়ার দক্ষতা বিবেচনা করে), যখন আউটপুট গতি রেটেড মোটর গতিতে প্রায় 167 RPM-এ নেমে আসে। অ্যাপ্লিকেশন সাইজিং করার আগে আপনার ইউনিটের নেমপ্লেটে নির্দিষ্ট রেশিও নিশ্চিত করুন।

প্রশ্ন ২: G1H কি একটি প্রিসিশন গিয়ারহেড, নাকি একটি স্ট্যান্ডার্ড ইন্ডাস্ট্রিয়াল টাইপ?

G1H হল Mitsubishi-এর HC-SFS গিয়ারহেড রেঞ্জের সাধারণ শিল্প গিয়ার ভ্যারিয়েন্ট। এটি সাধারণ অটোমেশন কাজের জন্য রোবাস্টনেস এবং লোড ক্ষমতাকে অগ্রাধিকার দেয়। ন্যূনতম ব্যাকল্যাশ প্রয়োজন এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য — মেট্রোলজি সরঞ্জাম, সেমিকন্ডাক্টর হ্যান্ডলিং, বা উচ্চ-নির্ভুল পজিশনিং — G5 এবং G7 ভ্যারিয়েন্টগুলি পরিবর্তে উপযুক্ত পছন্দ।

প্রশ্ন ৩: গিয়ার রেশিও কি সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার কনফিগারেশনকে প্রভাবিত করে?

গিয়ারহেডের জন্য অ্যামপ্লিফায়ারের কোনও বিশেষ কনফিগারেশনের প্রয়োজন নেই। এনকোডার এখনও 131,072 ppr-এ মোটর শ্যাফ্ট পজিশন পড়ে। হ্রাসকৃত আউটপুট গতির জন্য পজিশন লুপ স্কেলিং MR-J2S অ্যামপ্লিফায়ারের ইলেকট্রনিক গিয়ার রেশিও প্যারামিটারের মাধ্যমে পরিচালিত হয় — বিশেষ করে কমান্ড পালস মাল্টিপ্লায়ার সেটিংস — যা কন্ট্রোল ক্যালকুলেশনে যান্ত্রিক হ্রাসের জন্য ক্ষতিপূরণ দেয়।

প্রশ্ন ৪: HC-SFS102G1H কি যেকোনো ওরিয়েন্টেশনে মাউন্ট করা যেতে পারে?

G1H গিয়ারবক্সের ভিতরের গিয়ার তেলের কারণে ওরিয়েন্টেশন বিধিনিষেধ প্রযোজ্য। মোটরটি এমন দিকে ইনস্টল করতে হবে যা মোটর শ্যাফ্টের উপর অয়েল সিলের নীচে গিয়ার তেল রাখে। Mitsubishi-এর সার্ভো মোটর নির্দেশিকা ম্যানুয়াল (SH030052) প্রতিটি রিডাকশন গিয়ার টাইপের জন্য ওরিয়েন্টেশন ডায়াগ্রাম অন্তর্ভুক্ত করে। এগুলি উপেক্ষা করলে মোটর বডিতে তেল স্থানান্তরিত হতে পারে, যার ফলে ইনসুলেশন অবনতি এবং বিয়ারিং দূষণ হতে পারে।

প্রশ্ন ৫: HC-SFS102G1H কি এখনও উৎপাদনে আছে, এবং স্পেয়ার ইউনিট উপলব্ধ আছে?

HC-SFS102 বেস মোটর এবং G1H গিয়ারহেড সিরিজ MELSERVO-J2S প্রজন্মের অন্তর্গত, যা Mitsubishi নতুন প্ল্যাটফর্মের পক্ষে পর্যায়ক্রমে বন্ধ করে দিয়েছে। সম্পূর্ণ G1H ইউনিটগুলি সার্টিফাইড সারপ্লাস এবং অনুমোদিত রিফারবিশমেন্ট সরবরাহকারীদের মাধ্যমে উপলব্ধ। বিশ্বব্যাপী উৎপাদন সুবিধাগুলিতে এখনও চলমান J2S সিস্টেমগুলির বৃহৎ ইনস্টল করা বেসের কারণে, নতুন পুরানো স্টক এবং রিফারবিশড ইউনিট উভয়ের জন্য সরবরাহের প্রাপ্যতা যুক্তিসঙ্গতভাবে স্থিতিশীল থাকে। এই কনফিগারেশন সহ একাধিক মেশিন চালিত সুবিধাগুলির জন্য একটি স্পেয়ার স্টক করা বুদ্ধিমানের কাজ।