Mitsubishi HC-SFS102K AC Servo Motor

MELSERVO-J2S সিরিজ | 1 kW | 2000 RPM | কীওয়ে শ্যাফট | 17-বিট অ্যাবসোলিউট এনকোডার | IP65

যখন শ্যাফট সংযোগ অপরিহার্য

সমস্ত যান্ত্রিক কাপলিং শুধুমাত্র ঘর্ষণ এবং ইন্টারফারেন্স ফিট-এর উপর নির্ভর করতে পারে না। টাইমিং পুলি, স্প্রকেট, গিয়ার হাব এবং ক্যামগুলি একটি সার্ভো শ্যাফটে মাউন্ট করা হয় যা সাধারণত রিভার্সিং টর্ক লোডের শিকার হয় — এবং সেই পরিস্থিতিতে, একটি সোজা মসৃণ শ্যাফট ঝুঁকিপূর্ণ। Mitsubishi HC-SFS102K একটি মেশিনেড কীওয়ে শ্যাফটের মাধ্যমে এটি সরাসরি সমাধান করে, যা মোটর শ্যাফট এবং একটি ম্যাচিং কীওয়ে সিট সহ যেকোনো চালিত উপাদানের মধ্যে একটি ইতিবাচক যান্ত্রিক লক সরবরাহ করে।

শ্যাফট কনফিগারেশনের বাইরে, HC-SFS102K স্ট্যান্ডার্ড HC-SFS102-এর স্পেসিফিকেশনের মতোই: MELSERVO-J2S পরিবারের একটি 1 kW, 2000 RPM AC ব্রাশলেস সার্ভো মোটর, একটি 17-বিট অ্যাবসোলিউট এনকোডার এবং IP65 পরিবেশগত সুরক্ষা বহন করে। এটি একই প্রমাণিত মধ্য-পরিসরের মোটর — বেল্ট-চালিত, গিয়ার-চালিত এবং চেইন-চালিত অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য প্রয়োজনীয় শ্যাফট জ্যামিতি সহ।

প্রযুক্তিগত স্পেসিফিকেশন

সার্ভো অ্যাপ্লিকেশনে কীওয়ে শ্যাফটের জন্য যুক্তি

একটি কীওয়ে একটি সাধারণ মেশিনেড স্লটের মতো দেখতে পারে, তবে সিস্টেমের নির্ভরযোগ্যতার উপর এর প্রভাব তাৎপর্যপূর্ণ। কী ছাড়া, একটি সার্ভো শ্যাফট থেকে একটি পুলি বা হাব পর্যন্ত পাওয়ার ট্রান্সমিশন সম্পূর্ণরূপে একটি টেপার লক, হাব সেট স্ক্রু, বা প্রেস ফিটের ক্ল্যাম্পিং ফোর্সের উপর নির্ভর করে। যখন লোড বিপরীত হয় — যেমন প্রায় প্রতিটি সার্ভো-নিয়ন্ত্রিত অ্যাক্সিসে হয় — সেই ক্ল্যাম্পিং ফোর্সকে দিক পরিবর্তনের জড়তা শক প্রতিরোধ করতে হবে। সময়ের সাথে সাথে, বা একটি E-stop ডিক্লারেশনের ঘটনায়, সংযোগটি স্লিপ করতে পারে বা ইন্টারফেসে ফ্রেটিং পরিধান তৈরি হতে পারে।

একটি কীওয়ে এবং কী সেই ঘর্ষণের নির্ভরতাকে একটি সরাসরি শিয়ার পাথে পরিণত করে। যান্ত্রিক সংযোগটি ইতিবাচক: কী শ্যাফট এবং হাবের মধ্যে আপেক্ষিক ঘূর্ণন প্রতিরোধ করে। যে মেশিনগুলিতে সার্ভো অ্যাক্সিস একটি টাইমিং বেল্ট, একটি গিয়ার স্টেজ, বা একটি চেইন স্প্রকেট চালায়, HC-SFS102K-এর কীওয়ে শ্যাফট হল সেই স্পেসিফিকেশন পছন্দ যা সম্ভাব্য ব্যর্থতার একটি বিভাগকে দূর করে।

Mitsubishi-এর সার্ভো মোটর নির্দেশিকা ম্যানুয়াল নির্দিষ্টভাবে সঠিক কীওয়ে অ্যাসেম্বলি পদ্ধতি নথিভুক্ত করে: শ্যাফটের শেষ স্ক্রু হোলে একটি ডাবল-এন্ড স্টাড ঢোকানো হয়, একটি ওয়াশার এবং নাট সহ উপাদানটিকে শ্যাফটের উপর অক্ষীয়ভাবে চাপ দেওয়ার জন্য। এটি শ্যাফটের প্রান্তে হ্যামার ইমপ্যাক্ট প্রতিরোধ করে যা অন্যথায় বিল্ট-ইন এনকোডারকে ক্ষতিগ্রস্ত করবে।

17-বিট অ্যাবসোলিউট এনকোডার — 0.00274° পর্যন্ত রেজোলিউশন

প্রতি বিপ্লবে 131,072 পজিশনে, বিল্ট-ইন অ্যাবসোলিউট এনকোডার প্রতিটি শ্যাফট রোটেশনকে প্রায় 0.00274° এর ধাপে বিভক্ত করে। কম গতিতে ব্যবহারিক সুবিধা সবচেয়ে স্পষ্টভাবে দেখা যায়, যেখানে একটি মোটা এনকোডার কন্ট্রোল লুপ ডিসক্রিট কাউন্ট ইনক্রিমেন্টের মাধ্যমে যাওয়ার সময় দৃশ্যমান টর্ক রিপল তৈরি করে। HC-SFS102K-এর এনকোডার রেজোলিউশন এত বেশি যে এই প্রভাবটি মোটরের সম্পূর্ণ অপারেটিং স্পিড রেঞ্জ জুড়ে অদৃশ্য হয়ে যায়।

এনকোডারের অ্যাবসোলিউট প্রকৃতি অন্য কারণে গুরুত্বপূর্ণ: পাওয়ার সাইকেল জুড়ে পজিশন সংরক্ষিত থাকে। কোনও রেফারেন্স রিটার্ন নেই, কোনও হোমিং সিকোয়েন্স নেই, পাওয়ার ইন্টারাপশনের সময় মোটর স্থির থাকার উপর কোনও নির্ভরতা নেই। সিস্টেম চালু হওয়ার সাথে সাথে অ্যামপ্লিফায়ার সঠিক শ্যাফট পজিশন পড়ে, এটি বন্ধ থাকাকালীন কী ঘটেছে তা নির্বিশেষে। যে মেশিনগুলি ঘন ঘন পাওয়ার সাইকেল করে বা জরুরি স্টপের পরে সুনির্দিষ্ট পজিশনিং পুনরায় শুরু করার প্রয়োজন হয়, এটি একটি ব্যবহারিক অপারেশনাল সুবিধা, তাত্ত্বিক সুবিধার চেয়ে।

সামঞ্জস্যপূর্ণ সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার

HC-SFS102K 1 kW ক্লাস MR-J2S অ্যামপ্লিফায়ারের সাথে পেয়ারিংয়ের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। Mitsubishi-এর MELSERVO-J2-Super ক্যাটালগ থেকে যাচাইকৃত সামঞ্জস্যপূর্ণ মডেলগুলির মধ্যে রয়েছে:

MR-J2S-100A স্বাধীনভাবে পজিশন, স্পিড এবং টর্ক কন্ট্রোল মোড সমর্থন করে, সেইসাথে একটি সাইকেলের সময় মিক্সড-মোড অপারেশন — পজিশন/স্পিড সুইচিং, স্পিড/টর্ক সুইচিং, টর্ক/পজিশন সুইচিং — এটি অপারেশনাল ফেজগুলির মধ্যে কন্ট্রোল স্ট্র্যাটেজি পরিবর্তন করার প্রয়োজন হয় এমন মেশিনগুলির জন্য সবচেয়ে বহুমুখী বিকল্প তৈরি করে। যেখানে একাধিক অ্যাক্সিসকে SSCNET-এর উপর টাইট সিনক্রোনাইজেশন সহ সরানোর প্রয়োজন হয় সেখানে MR-J2S-100B সঠিক পছন্দ।

ওয়্যারিং স্ট্যান্ডার্ড MELSERVO বিন্যাস অনুসরণ করে: U, V, W টার্মিনালে মোটর পাওয়ার; CN2 কানেক্টরে এনকোডার ফিডব্যাক কেবল। কীওয়ে শ্যাফট ভ্যারিয়েন্টের কারণে কোনও অতিরিক্ত ইন্টারফেস হার্ডওয়্যার বা প্যারামিটার ফাইল পরিবর্তনের প্রয়োজন নেই।

এই মোটর কোথায় নির্দিষ্ট করা হয়

HC-SFS102K যেকোনো অ্যাপ্লিকেশনে পাওয়া যায় যা 1 kW সার্ভো পাওয়ারকে বেল্ট বা গিয়ার পাওয়ার ট্রান্সমিশনের সাথে একত্রিত করে। MELSERVO-J2S ক্যাটালগে নথিভুক্ত অ্যাপ্লিকেশন ক্ষেত্রগুলির মধ্যে রয়েছে:

• কনভেয়র এবং ট্রান্সফার মেশিনারি— টাইমিং বেল্ট-চালিত ইনডেক্সিং কনভেয়র যেখানে কীওয়ে রিভার্সিং স্টার্ট-স্টপ সাইকেলের অধীনে নির্ভরযোগ্য রেজিস্ট্রেশন নিশ্চিত করে
• ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট— আর্ম জয়েন্ট ড্রাইভ যেখানে কীওয়ে হাব পিক-এন্ড-প্লেস অপারেশনের সাধারণ হাই-সাইকেল ডাইনামিক লোডের অধীনে স্লিপেজ প্রতিরোধ করে
• X-Y পজিশনিং টেবিল— টাইমিং বেল্ট বা বলস্ক্রু ট্রান্সমিশন ব্যবহার করে অ্যাক্সিস যেখানে বেল্ট-ড্রাইভ পুলি অ্যাটাচমেন্ট থাকে
• টারেট এবং ইনডেক্সিং হেড— রোটারি পজিশনিং মেকানিজম যেখানে লোড প্রতিটি ইনডেক্স স্টেপের সাথে দিক পরিবর্তন করে
• উইন্ডার এবং টেনশন কন্ট্রোল— স্পুল ড্রাইভ যেখানে টেনশন রেগুলেশনের সময় টর্ক রিভার্সাল শুধুমাত্র ঘর্ষণ-ভিত্তিক শ্যাফট ফিটের বিরুদ্ধে কাজ করবে
• বিশেষায়িত মেশিনারি এবং টেস্ট ইকুইপমেন্ট— কাস্টম মেকানিজম যেখানে কাপলিং জ্যামিতি একটি কীড শ্যাফটকে ব্যবহারিক ইনস্টলেশন পছন্দ করে

লোড ইনারশিয়া: কমিশন করার আগে পরীক্ষা করার মতো একটি প্যারামিটার

Mitsubishi-এর MELSERVO-J2S ডকুমেন্টেশন স্থিতিশীল ক্লোজড-লুপ পারফরম্যান্সের জন্য লোড ইনারশিয়া মোমেন্ট এবং মোটর ইনারশিয়া মোমেন্টের অনুপাত 15 গুণ বা তার কম রাখার সুপারিশ করে। HC-SFS102K-এর মতো একটি মাঝারি-ইনারশিয়া মোটরের জন্য, এটি বেশিরভাগ সাধারণ যান্ত্রিক লোডের জন্য যুক্তিসঙ্গত জায়গা ছেড়ে দেয় — তবে কমিশন করার আগে এটি গণনা করা মূল্যবান, বিশেষ করে যখন মোটর 1:1 ডিরেক্ট কাপলিংয়ের মাধ্যমে একটি উচ্চ-ইনারশিয়া লোড চালায়।

যখন ইনারশিয়া অনুপাত নির্দেশিকা অতিক্রম করে, তখন MR-J2S-100A-এর রিয়েল-টাইম অটো-টিউনিং ফাংশন এখনও মানিয়ে নেওয়ার চেষ্টা করবে — তবে রেসপন্স ব্যান্ডউইথ এবং সেটলিং টাইম হ্রাস পাবে। গেইন অ্যাডজাস্টমেন্টের চেয়ে মেকানিক্যাল রিডাকশন স্টেজ যোগ করে কার্যকর ইনারশিয়া অনুপাত বাড়ানো প্রায়শই একটি বেশি নির্ভরযোগ্য সমাধান।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

প্রশ্ন ১: HC-SFS102K এবং স্ট্যান্ডার্ড HC-SFS102-এর মধ্যে পার্থক্য কী?

একমাত্র পার্থক্য হল শ্যাফট কনফিগারেশন। HC-SFS102-এর একটি মসৃণ সোজা শ্যাফট আছে যার কোনও কীওয়ে নেই। HC-SFS102K-এর একই শ্যাফট ব্যাস এবং দৈর্ঘ্য রয়েছে তবে এতে একটি মেশিনেড কীওয়ে স্লট এবং একটি কী অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। সমস্ত বৈদ্যুতিক স্পেসিফিকেশন — পাওয়ার, স্পিড, টর্ক, এনকোডার, অ্যামপ্লিফায়ার সামঞ্জস্য — দুটি ভ্যারিয়েন্টের মধ্যে অভিন্ন।

প্রশ্ন ২: কীওয়ে শ্যাফট কি সর্বোচ্চ অনুমোদিত রেডিয়াল লোডকে প্রভাবিত করে?

না। অনুমোদিত রেডিয়াল এবং অ্যাক্সিয়াল শ্যাফট লোডগুলি বিয়ারিং ক্ষমতা এবং শ্যাফট ক্রস-সেকশন জ্যামিতি দ্বারা নির্ধারিত হয়, যা সোজা এবং কীওয়ে উভয় ভ্যারিয়েন্টে একই। কীওয়ে MELSERVO HC-SFS সিরিজে শ্যাফটের লোড-বহন ক্ষমতা হ্রাস করে না। HC-SFS102 শ্যাফট মাত্রার জন্য প্রযোজ্য নির্দিষ্ট মানগুলির জন্য সার্ভো মোটর নির্দেশিকা ম্যানুয়ালের শ্যাফট লোডিং টেবিলটি পরীক্ষা করুন।

প্রশ্ন ৩: HC-SFS102K-এর ব্রেক সংস্করণ কি উপলব্ধ?

হ্যাঁ। HC-SFS102BK কীওয়ে শ্যাফট এবং একটি বিল্ট-ইন ফেইল-সেফ ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক উভয় সহ সমতুল্য মোটরকে নির্দেশ করে। ব্রেকটি স্প্রিং-এনগেজড এবং 24 VDC প্রয়োগ করা হলে রিলিজ হয় — এটি ড্রাইভ ডি-এনার্জাইজড হলে অ্যাক্সিসকে পজিশনে ধরে রাখে, যা উল্লম্ব অ্যাক্সিস এবং কিছু নিরাপত্তা-গুরুত্বপূর্ণ ইনস্টলেশনের জন্য প্রয়োজনীয়। BK ভ্যারিয়েন্টের অতিরিক্ত ব্রেক অ্যাসেম্বলির কারণে উচ্চতর মোমেন্ট অফ ইনারশিয়া এবং বেশি ওজন রয়েছে।

প্রশ্ন ৪: HC-SFS102K কি নতুন Mitsubishi অ্যামপ্লিফায়ার ফ্যামিলি যেমন MR-J4-এর সাথে ব্যবহার করা যেতে পারে?

HC-SFS সিরিজ MR-J2S প্রজন্মের অন্তর্গত। MR-J4 অ্যামপ্লিফায়ারের সাথে সরাসরি সামঞ্জস্য স্ট্যান্ডার্ড নয় — এনকোডার ইন্টারফেস এবং যোগাযোগ প্রোটোকল ভিন্ন। Mitsubishi রূপান্তর সরঞ্জাম সরবরাহ করে (MR-J2S-B রিনিউয়াল টুলস) যা MR-J4-B-RJ020 অ্যামপ্লিফায়ারগুলিকে বিদ্যমান ওয়্যারিং ব্যবহার করে HC সিরিজের মোটর চালাতে দেয়, যা সেই সুবিধাগুলির জন্য প্রস্তাবিত আপগ্রেড পথ যারা নতুন ড্রাইভ হার্ডওয়্যারে যাওয়ার সময় তাদের HC মোটরগুলি ধরে রাখতে চায়। এই সংমিশ্রণটি চেষ্টা করার আগে Mitsubishi-এর সাথে সফ্টওয়্যার সংস্করণ প্রয়োজনীয়তা নিশ্চিত করুন।

প্রশ্ন ৫: HC-SFS102K কে ডিসকন্টিনিউড হিসাবে তালিকাভুক্ত করা হয়েছে — এটি কি এখনও উপলব্ধ?

Mitsubishi আনুষ্ঠানিকভাবে উৎপাদন চ্যানেলের মাধ্যমে MELSERVO-J2S সিরিজ পর্যায়ক্রমে বন্ধ করে দিয়েছে, তবে HC-SFS102K সার্টিফাইড সারপ্লাস এবং এক্সচেঞ্জ-রিফারবিশমেন্ট সরবরাহকারীদের কাছ থেকে ব্যাপকভাবে উপলব্ধ রয়েছে। J2S-যুগের মেশিনগুলির ইনস্টল করা বেস ক্রমাগত চাহিদা তৈরি করে, তাই সরবরাহের প্রাপ্যতা সাধারণত নির্ভরযোগ্য। এই মোটর সহ একাধিক মেশিন রক্ষণাবেক্ষণকারী সুবিধাগুলির জন্য, একটি অতিরিক্ত ইউনিট ধরে রাখা সোর্সিং বিলম্বের সময় অপ্রত্যাশিত ডাউনটাইমের ঝুঁকি হ্রাস করে।