Mitsubishi HC-KFE43K সার্ভো মোটর

MELSERVO HC-KFE সিরিজ∙ 400W∙ 3000 RPM∙ Keyway Shaft∙ Low Inertia∙ MR-E Amplifier সামঞ্জস্যপূর্ণ

কমপ্যাক্ট পাওয়ার যেখানে স্পেস সংকীর্ণ

প্রতিটি মেশিনের অক্ষের বড় মোটরের প্রয়োজন হয় না। কম্প্যাক্ট অটোমেশন সেল, পিক-অ্যান্ড-প্লেস স্টেশন, সহায়ক ফিড ড্রাইভ, and small-format CNC machines routinely call for a servo motor that delivers reliable closed-loop control in a tight package — with a shaft configuration that actually locks into the mechanical transmission rather than relying on friction alone.

মিটসুবিশি এইচসি-কেএফই৪৩কে এই সংক্ষিপ্ত বিবরণ পূরণ করে।এই 400W কম ইনার্টিয়া servo মোটর একটি স্ট্যান্ডার্ড keyway shaft বহন করে "K" উপসর্গ যা এটি সাধারণ সোজা shaft HC-KFE43 থেকে আলাদা করে. 3000 RPM নামমাত্র গতিতে, 1.3 N · m নামমাত্র টর্ক, এবং 60 × 60mm ফ্ল্যাঞ্জ মাউন্ট ফুটপ্রিন্ট,এটি সাধারণ শিল্প অটোমেশনের স্থান এবং বাজেটের সীমাবদ্ধতার জন্য সঠিক অবস্থান এবং গতি নিয়ন্ত্রণ এনেছে.

টেকনিক্যাল স্পেসিফিকেশন

কীওয়ে শ্যাফ্টঃ কেন এটি বাস্তব যান্ত্রিক লোডের জন্য গুরুত্বপূর্ণ

একটি সরল মসৃণ শ্যাফ্ট ইন্টারফারেন্স ফিট, সেট স্ক্রু, বা ক্ল্যাম্পিং হাবের মাধ্যমে টর্ক স্থানান্তর করে যা ঘর্ষণ এবং ক্ল্যাম্পিং শক্তির উপর নির্ভর করে। পুনরাবৃত্তি বিপরীত লোডের অধীনে,যে সংযোগ হাজার হাজার চক্র অতিক্রম করতে পারে, যার ফলে শ্যাফ্ট-টু-হাব আপেক্ষিক ঘূর্ণন, ফ্রেটিং পরিধান, এবং পজিশনিং ড্রিফট ঘটে।

এইচসি-কেএফই ৪৩কে এর শ্যাফ্টের কীওয়ে টর্কের পথ পরিবর্তন করে।একটি সরাসরি কাটিয়া সংযোগ তৈরি যে নির্বিশেষে কতবার অক্ষ দিক বিপরীত স্লিপ করতে পারে না. টাইমিং বেল্ট ড্রাইভ, গিয়ার হাব, এবং ঘন ঘন দিক পরিবর্তন সঙ্গে অ্যাপ্লিকেশন মধ্যে couplings জন্য প্যাকেজিং মেশিন চক্র ড্রাইভ, সূচকীয় অক্ষ,লেবেল প্রয়োগকারীরা ️ কীওয়ে শ্যাফ্টটি যান্ত্রিকভাবে উপযুক্ত পছন্দ.

Mitsubishi Electric এর MELSERVO ডকুমেন্টেশনের মতে, HC-KFE সিরিজের 200W এবং 400W মোটরগুলিতে কী সহ কীওয়াইগুলি স্ট্যান্ডার্ড। HC-KFE43K চাবি সহ জাহাজ,সরাসরি সমন্বিত কীওয়ে হাবগুলিতে একত্রিত করার জন্য প্রস্তুত.

400W এ কম ইনার্টিয়াঃ একটি ছোট প্যাকেজে দ্রুত প্রতিক্রিয়া

এইচসি-কেএফই৪৩কে এর ইনার্শিয়াল মোমন্ট ০.০০০০৪৬০ কেজি·মি২ ০কে মেলসার্ভো এইচসি সিরিজের মধ্যে নিম্ন ইনার্শিয়াল হিসাবে শ্রেণীবদ্ধ করা হয়। এই নিম্ন রোটার ইনার্শিয়াল সরাসরি দ্রুত গতির প্রতিক্রিয়াতে অনুবাদ করেঃরটার একটি প্রদত্ত টর্ক আউটপুট জন্য দ্রুততর ত্বরান্বিত এবং decelerates, স্থিতি নির্ধারণের অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে স্থিতি নির্ধারণের সময়কে সংক্ষিপ্ত করে এবং উচ্চতর চক্রের হারকে সক্ষম করে।

এই শ্রেণীর সমস্ত সার্ভো মোটরগুলির মতো, কম ইনার্শির বাণিজ্য হ'ল লোড ইনার্শির অসঙ্গতিতে সংবেদনশীলতা। যখন প্রতিফলিত লোড ইনার্শিয়া রোটারের ইনার্শিয়াকে উল্লেখযোগ্যভাবে অতিক্রম করে, তখন ইনার্শির অভ্যন্তরীণ অভ্যন্তরীণ অভ্যন্তরীণ অভ্যন্তরীণ অভ্যন্তরীণ অভ্যন্তরীণ অভ্যন্তরীণ অভ্যন্তরীণ অভ্যন্তরীণ অভ্যন্তরীণ অভ্যন্তরীণ অভ্যন্তরীণ অভ্যন্তরীণ অভ্যন্তরীণ অভ্যন্তরীণ অভ্যন্তরীণ অভ্যন্তরীণ অভ্যন্তরীণ অভ্যন্তরীণ অভ্যন্তরীণ।সাবধানে মিটিং ছাড়া বন্ধ লুপ স্থিতিশীল করা কঠিন হয়ে ওঠেMitsubishi এর MR-E এম্প্লিফায়ার রিয়েল-টাইম অটো-টিউনিং এর মাধ্যমে এই সমস্যার সমাধান করে,যা অপারেশন চলাকালীন ক্রমাগত লোড ইনার্টিয়া অনুমান করে এবং সেই অনুযায়ী নিয়ন্ত্রণ লাভগুলি সামঞ্জস্য করে ∙ কমিশন সময় এবং লোডের বিভিন্ন অবস্থার উপর স্থিতিশীলতা উন্নত করে.

৩x সর্বোচ্চ টর্ক অনুপাত (৩.৮ N · m বনাম ১.৩ N · m নামমাত্র) ড্রাইভকে স্যাচুরেট না করেই ত্বরণ র্যাম্প এবং হঠাৎ লোড ব্যাঘাতের জন্য অর্থপূর্ণ হেডরুম সরবরাহ করে।

এমআর-ই এম্প্লিফায়ার সিরিজঃ সাধারণ উদ্দেশ্য, সরাসরি কমিশনে

এইচসি-কেএফই সিরিজটি বিশেষভাবে "এমআর-ই স্পেশাল মোটর" হিসাবে চিহ্নিত করা হয়েছে যা মিটসুবিশির এমআর-ই রেঞ্জের সাধারণ উদ্দেশ্য সার্ভো এম্প্লিফায়ারগুলির সাথে সরাসরি ব্যবহারের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এই পার্থক্যটি গুরুত্বপূর্ণঃএইচসি-কেএফই৪৩কে এইচসি-কেএফএস৪৩কে (যা এমআর-জে২এস এম্প্লিফায়ারগুলির সাথে জোড়া দেয়) বা এইচসি-কেএফএস৪৩কে (এছাড়াও এমআর-জে২এস) দিয়ে বিনিময়যোগ্য নয়, যদিও তারা একই বৈদ্যুতিক রেটিং ভাগ।

এমআর-ই এম্প্লিফায়ার লাইন অ্যানালগ এবং ইমপলস-ট্রেন সেটপয়েন্ট ইন্টারফেসের সাথে অবস্থান, গতি এবং টর্ক নিয়ন্ত্রণ মোড সমর্থন করে। এর রিয়েল-টাইম অটো-টিউনিং ফাংশন, লাভ সুইচিং ক্ষমতা,এবং সহজ প্যারামিটার কাঠামো এটি একক অক্ষ বা অ-নেটওয়ার্ক অটোমেশনের জন্য উপযুক্ত যেখানে একটি সম্পূর্ণ J2S বা J3 প্ল্যাটফর্মে বিনিয়োগ ন্যায়সঙ্গত নয়এমআর-ই-৪০এ (সাধারণ-উদ্দেশ্য, পালস/অ্যানালগ ইন্টারফেস) হল ৪০০ ওয়াট শ্রেণীর এইচসি-কেএফই ৪৩ কে এর জন্য স্ট্যান্ডার্ড এম্প্লিফায়ার প্যারিং।

এই মোটরটি কোথায় নির্দিষ্ট করা হয়

400W এইচসি-কেএফই 43 কে সাধারণ শিল্প অ্যাপ্লিকেশনগুলির মধ্যে একটি ব্যবহারিক পছন্দ যেখানে এমআর-ই এম্প্লিফায়ারের সরলতা এবং অর্থনীতির মূল্য রয়েছেঃ

• প্যাকেজিং এবং লেবেলিং সরঞ্জামলেবেল প্রয়োগকারীর ড্রাইভ অক্ষ, ফিল্ম ফিড নিয়ন্ত্রণ, সিলিং টাইমিং প্রক্রিয়া
• খাদ্য ও পানীয় প্রক্রিয়াকরণের যন্ত্রপাতিকনভেয়র পজিশনিং, অংশ নিয়ন্ত্রণ ড্রাইভ, ডোজিং অক্ষ নিয়ন্ত্রণ
• মুদ্রণ ও রূপান্তর লাইন√ টেনশন সহায়ক ড্রাইভ, নিপ রোল নিয়ন্ত্রণ
• সাধারণ ব্যবহারের সিএনসি সহায়ক অক্ষটুল চেঞ্জার, ঘূর্ণন টেবিল, সহায়ক অবস্থান
• সজ্জা এবং পরীক্ষার সরঞ্জাম✅ নিম্ন-চক্রের হারের সঠিক অবস্থান নির্ধারণের কাজ
• টেক্সটাইল ও তারের মোড়ানোর যন্ত্রপাতি√ ট্রান্সভার্স এবং ফিড অক্ষ যা পুনরাবৃত্তিযোগ্য অবস্থান প্রয়োজন

আইপি৫৫ রেটিং এবং শ্যাফট-থ্রু-এক্সক্লুসিভ

এইচসি-কেএফই 43 কে ক্যাবিনেটটি আইপি 55 রেটিং ′′ স্ট্যান্ডার্ড অবস্থার অধীনে যে কোনও দিক থেকে ধুলো প্রবেশ এবং জল জেটগুলির বিরুদ্ধে সুরক্ষা বহন করে। তবে,মিটসুবিশি ইলেকট্রিকের ডকুমেন্টেশনে স্পষ্টভাবে উল্লেখ করা হয়েছে যে শ্যাফ্ট-থ্রো অংশ এবং সংযোগকারী শেষটি আইপি 55 রেটযুক্ত নয়. সরাসরি শীতল তরল এক্সপোজার, নীচে থেকে স্প্ল্যাশ, বা শ্যাফ্ট অনুপ্রবেশ এ নিমজ্জন ঝুঁকি সঙ্গে অ্যাপ্লিকেশন, অতিরিক্ত সীল ব্যবস্থা বা একটি তেল সীল বৈকল্পিক বিবেচনা করা উচিত।বেশিরভাগ অভ্যন্তরীণ অটোমেশন পরিবেশে এই সতর্কতাটির কোনও ব্যবহারিক পরিণতি নেই, কিন্তু এটি মটর মাউন্টের কাছাকাছি ভিজা বা ধুয়ে ফেলার অঞ্চলগুলির সাথে মেশিনগুলির জন্য নিশ্চিত করার মূল্য।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্ন

প্রশ্ন ১ঃ এইচসি-কেএফই ৪৩ কে এবং এইচসি-কেএফএস ৪৩ কে এর মধ্যে পার্থক্য কী?

উভয় মোটর একই বৈদ্যুতিক স্পেসিফিকেশন ভাগ করে ¥ 400W, 3000 RPM, 1.3 N·m নামমাত্র টর্ক, 17-বিট পরম এনকোডার, কীওয়ে শ্যাফ্ট। সমালোচনামূলক পার্থক্যটি সামঞ্জস্যপূর্ণ পরিবর্ধকঃএইচসি-কেএফই৪৩কে এমআর-ই সিরিজের এম্প্লিফায়ারগুলির জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, যখন এইচসি-কেএফএস 43 কে এমআর-জে 2 এস সিরিজের এম্প্লিফায়ারগুলির জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। দুটি মোটর পরিবার একে অপরের এম্প্লিফায়ারগুলির সাথে বিনিময়যোগ্য নয়। একটি এমআর-জে 2 এস এম্প্লিফায়ারের সাথে একটি এইচসি-কেএফই মোটর ব্যবহার করে বা বিপরীতভাবে,মিটসুবিশি দ্বারা সমর্থিত নয়.

প্রশ্ন ২ঃ এইচসি-কেএফই ৪৩কে-র পাওয়ার-আপের পর কি হোমিং চক্রের প্রয়োজন হয়?

না, অন্তর্নির্মিত নিখুঁত এনকোডার শক্তির স্বাধীনভাবে অবস্থান তথ্য রাখে।মোটরের বর্তমান শ্যাফ্ট অবস্থানটি কোনও রেফারেন্স রিটার্ন আন্দোলনের ছাড়াই এমআর-ই এম্প্লিফায়ার দ্বারা অবিলম্বে পড়া হয়এটি স্টার্টআপে হোমিংয়ের সময় দূর করে এবং মেশিনটি পাওয়ার বন্ধ হওয়ার সময় এটির সঠিক অবস্থান থেকে অপারেশন পুনরায় শুরু করার জন্য প্রস্তুত।

প্রশ্ন ৩ঃ এইচসি-কেএফই ৪৩ কে এর ব্রেক সংস্করণ পাওয়া যায়?

হ্যাঁ, এইচসি-কেএফই ৪৩বিকে একই মোটরকে ইন্টিগ্রেটেড ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক হোল্ডিং ব্রেক এবং কীওয়ে শ্যাফ্ট দিয়ে চিহ্নিত করে। ব্রেকটি ব্যর্থ-নিরাপদ (স্প্রিং-ইনগেটেড,24 ভিডিসি দ্বারা মুক্তি পায়) এবং উল্লম্ব অক্ষ বা অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহার করা হয় যেখানে ড্রাইভটি বন্ধ করার সময় লোডটি অবস্থানটিতে রাখা উচিতবি কে ভেরিয়েন্টের অতিরিক্ত ব্রেক সেটআপের কারণে ইনার্শিয়াল মোমন্ট বেশি এবং ওজন বেশি।

প্রশ্ন 4: এই মোটরের জন্য প্রস্তাবিত ইনার্সি অনুপাত কত?

মিটসুবিশি স্ট্যান্ডার্ড এমআর-ই অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য লোড ইনার্টি মম্পট থেকে মোটর ইনার্টি মম্পট অনুপাত 30 গুণ বা তারও কম রাখার পরামর্শ দেয়, যদিও এটি সাবধানে মিটিংয়ের সাথে বাড়ানো যেতে পারে।HC-KFE43K এর রোটর ইনার্টিয়া 0.0000460 kg·m2 মানে 0.00138 kg·m2 পর্যন্ত লোড ইনার্টিয়া এই গাইডলাইনের মধ্যে থাকে। এটি অতিক্রম করার জন্য MR-E এর অটো-টিউনিং ক্ষতিপূরণ দেওয়ার চেষ্টা করবে,কিন্তু প্রতিক্রিয়া ব্যান্ডউইথ এবং নিষ্পত্তি সময় অবনতি হবেযদি লোড ইনার্টিয়া উল্লেখযোগ্যভাবে বেশি হয়, তবে ইনার্টিয়া অনুপাত উন্নত করার জন্য একটি যান্ত্রিক হ্রাস পর্যায় সাধারণত আক্রমণাত্মক লাভ সামঞ্জস্যের চেয়ে বেশি কার্যকর।

প্রশ্ন ৫ঃ এইচসি-কেএফই ৪৩ কে কি এখনও উৎপাদন হচ্ছে এবং এটি কতটুকু পাওয়া যায়?

এইচসি-কেএফই সিরিজটি এমআর-ই প্রজন্মের অন্তর্গত, যা Mitsubishi নতুন প্ল্যাটফর্মের পক্ষে ধীরে ধীরে বন্ধ করে দিয়েছে। মোটরটি এখন খুচরা যন্ত্রাংশের স্থিতিতে রয়েছে। তবে,এমআর-ই ইনস্টল করা বেস বিশ্বব্যাপী বড়, এবং নতুন পুরানো স্টক এবং সার্টিফাইড পুনর্নির্মাণকৃত এইচসি-কেএফই 43 কে ইউনিটগুলি শিল্প অটোমেশন পরে বাজারে প্রচলন অব্যাহত রেখেছে। এমআর-ই ভিত্তিক মেশিনগুলি রক্ষণাবেক্ষণের জন্য,বিশেষায়িত Mitsubishi অংশ সরবরাহকারীদের মাধ্যমে প্রতিস্থাপন ইউনিট sourcing সাধারণত সহজ হয়.