মিতসুবিশি ইলেকট্রিক HC-KFE43 এসি সার্ভো মোটর

400W | 1.3 Nm রেট করা টর্ক | 3000 RPM | 10,000 ppr ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার | MR-E সিরিজ | 60×60mm ফ্ল্যাঞ্জ | IP55 বডি | বন্ধ হয়ে গেছে

মূল্যের জন্য নির্মিত। নির্ভুলতার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।

সার্ভো মোটরের বাজারে একটি সুপ্রতিষ্ঠিত অংশ রয়েছে যেখানে উচ্চ-প্রান্তের অ্যাবসোলিউট এনকোডার সিস্টেম এবং এর সাথে আসা জটিলতাগুলি কেবল অপ্রয়োজনীয়। সাধারণ-উদ্দেশ্য যন্ত্রপাতি, টেক্সটাইল সরঞ্জাম, প্যাকেজিং লাইন, স্ট্যান্ডার্ড ফিড অক্ষ — এই অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য মাল্টি-বিট অ্যাবসোলিউট ফিডব্যাক বা উচ্চ-প্রান্তের অ্যামপ্লিফায়ার সিস্টেমের সেটআপ ওভারহেডের অতিরিক্ত খরচ ছাড়াই নির্ভরযোগ্য টর্ক, স্থিতিশীল গতি নিয়ন্ত্রণ এবং অনুমানযোগ্য পজিশনিং প্রয়োজন। মিতসুবিশি ইলেকট্রিক HC-KFE43 ঠিক সেই জায়গার জন্য ডিজাইন করা হয়েছিল।

HC-KFE সিরিজের অংশ এবং মিতসুবিশির MR-E সাধারণ-উদ্দেশ্য সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার পরিবারের সাথে মিলে যাওয়া, এই 400W লো-ইনার্শিয়া এসি সার্ভো মোটরটি মূল পারফরম্যান্স সরবরাহ করে যা MELSERVO প্ল্যাটফর্মকে শিল্প অটোমেশনে একটি স্ট্যান্ডার্ড রেফারেন্স বানিয়েছে — 3000 RPM এ ক্লিন টর্ক ডেলিভারি, ত্বরণের জন্য 3:1 পিক-টু-রেটেড টর্ক অনুপাত, এবং এটি যে অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য তৈরি করা হয়েছিল তার পজিশনিং চাহিদাগুলির জন্য যথেষ্ট নির্ভুল একটি ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার।

প্রযুক্তিগত স্পেসিফিকেশন

মিতসুবিশি MELSERVO লাইনআপে এই মোটরটি কোথায় অবস্থিত

মিতসুবিশি ইলেকট্রিক তার MELSERVO পণ্যের প্রজন্মকে অ্যাপ্লিকেশন স্তরগুলির চারপাশে সংগঠিত করেছিল, এবং HC-KFE সিরিজ সাধারণ-উদ্দেশ্য স্তর দখল করেছিল — HC-KFS (MR-J2S সামঞ্জস্যপূর্ণ, 17-বিট অ্যাবসোলিউট এনকোডার) এর নিচে এনকোডার সূক্ষ্মতার দিক থেকে অবস্থান করেছিল, কিন্তু একই 60×60mm ফ্ল্যাঞ্জ ফুটপ্রিন্ট এবং 400W আউটপুটে একই 1.3Nm / 3.8Nm রেট করা/পিক টর্ক পরিসংখ্যান ভাগ করে নিয়েছে।

HC-KFE সিরিজ একচেটিয়াভাবে MR-E সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারের সাথে যুক্ত হয়, যা সাধারণ-উদ্দেশ্য সার্ভো নিয়ন্ত্রণের জন্য মিতসুবিশির প্রবেশদ্বার। HC-KFE43 এর জন্য, এর মানে হল MR-E-40A (পালস ট্রেন ইনপুট) বা MR-E-40AG (অ্যানালগ স্পিড কমান্ড)। MR-E অ্যামপ্লিফায়ার পজিশনিং মডিউল, পিএলসি বা মোশন কন্ট্রোলার থেকে পালস ট্রেন কমান্ড গ্রহণ করে, যা HC-KFE43 কে MELSEC Q/FX সিরিজ পিএলসি বা স্বতন্ত্র পালস-আউটপুট পজিশনিং ইউনিটগুলির উপর ভিত্তি করে সিস্টেমে সহজে একীভূত করতে সক্ষম করে।

যেখানে HC-KFS সিরিজের মোটর পাওয়ার সাইকেল জুড়ে পজিশন ধরে রাখে এমন একটি 17-বিট অ্যাবসোলিউট এনকোডার বহন করে, সেখানে HC-KFE43 এর 10,000 ppr ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার শেষ রেফারেন্স পজিশন থেকে শুধুমাত্র আপেক্ষিক শ্যাফট মুভমেন্ট রিপোর্ট করে। সিস্টেমটি অ্যাবসোলিউট পজিশন স্থাপন করার জন্য পাওয়ার-আপে হোমিংয়ের প্রয়োজন — সাধারণ-উদ্দেশ্য অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে একটি সুপরিচিত সীমাবদ্ধতা যেখানে মেশিনের জ্যামিতি স্থির এবং হোমিং সাইকেলগুলি রুটিন।

টর্ক পারফরম্যান্স: 3:1 পিক রেশিও

400W রেট করা আউটপুটে, HC-KFE43 1.3 Nm এর একটি অবিচ্ছিন্ন রেট করা টর্ক তৈরি করে — যে মানটির বিরুদ্ধে লোড সাইজিং করা হয় এবং যা মোটর তাপীয় সীমার মধ্যে অনির্দিষ্টকালের জন্য বজায় রাখতে পারে। 3.8 Nm এর পিক টর্ক রেটিং (রেট করা সংখ্যার প্রায় তিনগুণ) ত্বরণ এবং মন্দন চক্রের সংক্ষিপ্ত ক্ষণস্থায়ী চাহিদার জন্য উপলব্ধ।

সেই পিক-টু-রেটেড অনুপাত হল সেই সংখ্যা যা একটি নির্দিষ্ট লোড জড়তার অধীনে একটি অক্ষ কত দ্রুত ত্বরান্বিত হতে পারে তা নির্ধারণ করে। একটি অ্যাপ্লিকেশনের জন্য যেখানে লোড জড়তা অনুপাত MR-E এর প্রস্তাবিত সিলিং (HC-KFE সিরিজের জন্য মোটর জড়তার 15 গুণ) এর মধ্যে রয়েছে, 3.8 Nm পিক টর্ক দ্রুত পয়েন্ট-টু-পয়েন্ট মুভ চালানোর জন্য সম্পূর্ণরূপে উপলব্ধ। যে অক্ষগুলিতে ত্বরণের সময় গুরুত্বপূর্ণ — স্বল্প-ভ্রমণের পিক-অ্যান্ড-প্লেস, শাটল, ইনডেক্সার — সেই হেডরুম থেকে বাস্তব চক্র সময়ের মান বের করে।

IP55 রেটিং এবং এর ব্যবহারিক সীমা

HC-KFE43 একটি IP55 বডি রেটিং বহন করে — যেকোনো দিক থেকে ধুলো প্রবেশ এবং জলের জেট থেকে সুরক্ষা, মোটর হাউজিংকে আচ্ছাদন করে। এটি মোটরটিকে খোলা মেশিন পরিবেশের জন্য উপযুক্ত করে তোলে যেখানে আনুষঙ্গিক তরল স্প্ল্যাশ এবং বায়ুবাহিত কণা উপস্থিত থাকে।

ব্যতিক্রমটি ইনস্টলেশন পরিকল্পনার জন্য গুরুত্বপূর্ণ: শ্যাফট-থ্রু অংশ এবং HC-KFE এর সংযোগকারীগুলি IP55 নয়। শ্যাফট হাউজিংয়ে প্রবেশ বা এনকোডার/পাওয়ার সংযোগগুলিতে তরল বা দূষকগুলি মোটরের বডির সুরক্ষা সম্পূর্ণরূপে বাইপাস করে। যে অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে শ্যাফটের চারপাশে তরল ব্যবস্থাপনা সম্ভব নয়, সেখানে একটি তেল সীল ভ্যারিয়েন্ট (অন্যান্য HC সিরিজের মডেলে উপলব্ধ) বা শ্যাফটে অতিরিক্ত যান্ত্রিক সিলিং মূল্যায়ন করা উচিত। এনকোডার কেবল সংযোগটি বিশেষত দূষণ থেকে সুরক্ষার যোগ্য, কারণ ভেজা বা নোংরা পরিবেশে এনকোডার সিগন্যাল অবনতি একটি সাধারণ ব্যর্থতার মোড।

যান্ত্রিক ইনস্টলেশন নোট

60×60mm বর্গাকার ফ্ল্যাঞ্জ মাউন্টিং HC/HF/HG MELSERVO লাইনেজের সাব-1kW সার্ভো মোটরগুলির জন্য স্ট্যান্ডার্ড প্রোফাইল — একই ফ্ল্যাঞ্জ মাত্রা যা মিতসুবিশির লো-ইনার্শিয়া 400W মোটরগুলিকে HC-KFE প্রজন্ম থেকে বর্তমান HG-KR সিরিজ পর্যন্ত বিস্তৃত করে। বোল্ট হোল প্যাটার্ন এবং ফ্ল্যাঞ্জ রেজিস্টার মাত্রা প্রজন্ম জুড়ে সামঞ্জস্যপূর্ণ, যা ড্রাইভ সিস্টেম আপগ্রেড করার সময় মেশিন মাউন্টিং প্লেটগুলি পরিবর্তন না করে ফ্ল্যাঞ্জ-টু-ফ্ল্যাঞ্জ যান্ত্রিক প্রতিস্থাপন সম্ভব করেছে।

মোটর বডি হাউজিং প্রাকৃতিক (পরিচলন) শীতল করার জন্য উপযুক্ত — কোনও জোরপূর্বক কুলিং ফ্যান প্রয়োজন নেই, এবং স্ট্যান্ডার্ড ইনস্টলেশন গ্যাপের বাইরে বাতাসের প্রবাহের জন্য কোনও ক্লিয়ারেন্সের প্রয়োজন নেই। অপারেটিং পরিবেশের প্রয়োজনীয়তাগুলি স্ট্যান্ডার্ড ইন্ডাস্ট্রিয়াল সার্ভো অনুশীলন অনুসরণ করে: অভ্যন্তরীণ ইনস্টলেশন, ক্ষয়কারী বা দাহ্য গ্যাস, তেল কুয়াশা এবং সরাসরি সূর্যালোক থেকে মুক্ত। ডিরেটিং ছাড়াই সর্বোচ্চ ইনস্টলেশন উচ্চতা সমুদ্রপৃষ্ঠ থেকে 1,000 মিটার।

যে মেশিন ডিজাইনগুলি ভারসাম্যহীন টর্ক প্রয়োগ করে — উদাহরণস্বরূপ উল্লম্ব অক্ষ লোড — মিতসুবিশির ডকুমেন্টেশন সুপারিশ করে যে ভারসাম্যহীন টর্কের উপাদানটি মোটরের রেট করা টর্কের 70% এর নিচে রাখা উচিত। এটি একটি অপারেশনাল সীমা না হয়ে একটি ডিজাইন সাইজিং বিবেচনা।

প্রতিস্থাপন এবং আপগ্রেড বিবেচনা

HC-KFE43 একটি বন্ধ হয়ে যাওয়া পণ্য, এবং এটি যে MR-E অ্যামপ্লিফায়ারের সাথে কাজ করে সেটিও একইভাবে লাইফ-এন্ড-লাইফ স্ট্যাটাসে পৌঁছেছে। নতুন ইউনিটগুলি আর স্ট্যান্ডার্ড মিতসুবিশি বিতরণ চ্যানেলের মাধ্যমে উপলব্ধ নয়; সরবরাহ বাজার অবশিষ্ট আফটারমার্কেট স্টক, পরিষেবা থেকে সরানো ইউনিট এবং শিল্প অটোমেশন যন্ত্রাংশ সরবরাহকারীদের কাছ থেকে সংস্কার করা ইনভেন্টরি নিয়ে গঠিত।

ড্রাইভ সিস্টেম আপগ্রেড পরিকল্পনা করা ইনস্টলেশনগুলির জন্য, মিতসুবিশির MR-E থেকে বর্তমান MELSERVO প্রজন্মের নথিভুক্ত মাইগ্রেশন পথ MR-JE সিরিজে (সাধারণ-উদ্দেশ্য অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য) বা MR-J4 সিরিজে (উচ্চ-পারফরম্যান্স প্রয়োজনীয়তার জন্য) নিয়ে যায়। HG-KN সিরিজের মোটরগুলি লো-ইনার্শিয়া 400W বিভাগে বর্তমান-প্রজন্মের সমতুল্য — একই 60×60mm ফ্ল্যাঞ্জ ফুটপ্রিন্ট ভাগ করে নিয়েছে, যা যান্ত্রিক প্রতিস্থাপনকে সহজ করে তোলে।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

প্রশ্ন 1: HC-KFE43 এর সাথে কোন নির্দিষ্ট MR-E অ্যামপ্লিফায়ার মডেল যুক্ত হয়?

HC-KFE43 MR-E-40A এবং MR-E-40AG অ্যামপ্লিফায়ারগুলির জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। MR-E-40A বাহ্যিক কন্ট্রোলার থেকে পালস ট্রেন পজিশন কমান্ড (পালস + ডিরেকশন বা 90° ফেজ পার্থক্য ফরম্যাট) গ্রহণ করে, যখন MR-E-40AG একটি অ্যানালগ স্পিড কমান্ড ইনপুট যোগ করে এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য যেখানে অ্যামপ্লিফায়ার একটি উচ্চ-স্তরের কন্ট্রোলারের অ্যানালগ আউটপুটের অধীনে স্পিড কন্ট্রোল মোডে কাজ করে। অ্যামপ্লিফায়ার ডেজিগনেশনে "40" প্রত্যয়টি 400W মোটর ক্লাসের সাথে সঙ্গতিপূর্ণ, যা HC-KFE43 এর রেট করা আউটপুটের সাথে সরাসরি মেলে। অন্যান্য MR-E ফ্রেম সাইজ (10A, 20A, 70A, ইত্যাদি) HC-KFE43 এর সাথে মেলে না এবং প্রতিস্থাপন করা উচিত নয়।

প্রশ্ন 2: পাওয়ার সাইকেলগুলির মধ্যে পজিশন ধরে রাখার জন্য কি HC-KFE43 এর ব্যাটারি ব্যাকআপ প্রয়োজন?

কোনও ব্যাটারির প্রয়োজন নেই, তবে মোটরটি পাওয়ার ডাউন হওয়ার পরেও অ্যাবসোলিউট পজিশন ধরে রাখে না। HC-KFE43 একটি ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার ব্যবহার করে, যার জন্য কন্ট্রোল সিস্টেমের বৈধ অ্যাবসোলিউট পজিশন ডেটা পাওয়ার আগে একটি রেফারেন্স পয়েন্ট স্থাপন করার জন্য প্রতি পাওয়ার-আপে একটি হোমিং সিকোয়েন্স প্রয়োজন। এটি 17-বিট অ্যাবসোলিউট এনকোডার সহ মিতসুবিশির HC-KFS সিরিজের মোটরগুলির থেকে আলাদা, যা পাওয়ার সরিয়ে ফেলার পরেও ব্যাটারি-ব্যাকড এনকোডারের মাধ্যমে পজিশন ধরে রাখে। হোমিং ছাড়াই পাওয়ার-সাইকেল-প্রুফ পজিশন রিটেনশন প্রয়োজন এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য, একটি অ্যাবসোলিউট এনকোডার সহ একটি মোটর উপযুক্ত নির্বাচন।

প্রশ্ন 3: একই যান্ত্রিক মাউন্টিংয়ে HC-KFE43 কি বর্তমান-উৎপাদন মিতসুবিশি মোটর দিয়ে প্রতিস্থাপন করা যেতে পারে?

যান্ত্রিকভাবে, HC-KFE43 এর 60×60mm ফ্ল্যাঞ্জ ফুটপ্রিন্ট বর্তমান-প্রজন্মের মিতসুবিশি লো-ইনার্শিয়া 400W মোটরগুলির সাথে ভাগ করা হয় যার মধ্যে HG-KR43 সিরিজও রয়েছে। ফ্ল্যাঞ্জ মাত্রাগুলি মেশিন মাউন্টিং প্লেট পরিবর্তন না করে সরাসরি যান্ত্রিক সোয়াপের অনুমতি দেয়। তবে, HC-KFE43 (ইনক্রিমেন্টাল, MR-E এর জন্য উপযুক্ত) এবং বর্তমান HG-KR সিরিজের মোটরগুলির (22-বিট অ্যাবসোলিউট, MR-J4 এর জন্য উপযুক্ত) মধ্যে এনকোডার ইন্টারফেস সম্পূর্ণ ভিন্ন। বিদ্যমান MR-E অ্যামপ্লিফায়ার ধরে রেখে শুধুমাত্র যান্ত্রিক সোয়াপ সম্ভব নয়; একটি মেলানো জোড়া হিসাবে একটি সম্পূর্ণ মোটর এবং অ্যামপ্লিফায়ার আপগ্রেড সঠিক পদ্ধতি।

প্রশ্ন 4: শ্যাফট-থ্রু অংশের জন্য IP55 ব্যতিক্রম বাস্তবে কী বোঝায়?

IP55 রেটিং বাহ্যিক মোটর বডির পৃষ্ঠকে আচ্ছাদন করে তবে স্পষ্টভাবে শ্যাফট হাউজিং থেকে বের হওয়ার বিন্দু এবং কেবল সংযোগকারী স্থানগুলিকে বাদ দেয়। বাস্তবে, এর মানে হল যে শ্যাফট সীল এলাকায় পৌঁছানো তরল দূষক — কুল্যান্ট মিস্ট, কাটিং ফ্লুইড স্প্রে, ওয়াশ-ডাউন জল — সময়ের সাথে সাথে মোটরের বডির সুরক্ষা বাইপাস করে মোটর বা এনকোডার অ্যাসেম্বলিতে প্রবেশ করতে পারে। পরিষ্কার ওয়ার্কশপ পরিবেশে এটি খুব কমই একটি সমস্যা। মেশিন টুলস বা ভেজা-প্রক্রিয়া পরিবেশে যেখানে মোটরটি কুল্যান্ট জোনের কাছাকাছি মাউন্ট করা হয়, সেখানে শ্যাফট এক্সিট পয়েন্ট এবং কেবল সংযোগকারীগুলির সঠিক শিল্ডিং অপরিহার্য। কিছু ইনস্টলেশন এই দুর্বল পয়েন্টগুলিতে কার্যকর সুরক্ষা বাড়ানোর জন্য প্রতিরক্ষামূলক কভার বা এনক্লোজার ব্যবস্থা ব্যবহার করে।

প্রশ্ন 5: HC-KFE43 কি উল্লম্ব অক্ষ অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য উপযুক্ত?

মোটরটি যান্ত্রিকভাবে উল্লম্ব অক্ষ ব্যবহারের জন্য সক্ষম, তবে মিতসুবিশির ডকুমেন্টেশন নির্দিষ্ট করে যে মাধ্যাকর্ষণ লোড ভারসাম্যহীনতা সহ মেশিনগুলির জন্য মোটরের শ্যাফটে ভারসাম্যহীন টর্ক রেট করা টর্কের 70% এর নিচে রাখা উচিত। বেস HC-KFE43 এ কোনও ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক অন্তর্ভুক্ত নেই। যেকোনো উল্লম্ব অক্ষের জন্য যা সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার ডি-এনার্জাইজড হলে তার লোড পজিশন ধরে রাখতে হবে — নিয়ন্ত্রিত শাটডাউন, জরুরি স্টপ বা পাওয়ার ইন্টারাপশন সহ — স্ট্যান্ডার্ড মোটরের পরিবর্তে ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক ভ্যারিয়েন্ট (HC-KFE43B) নির্দিষ্ট করা উচিত। পাওয়ার সরিয়ে ফেলার সময় উল্লম্ব লোড ধরে রাখার জন্য শুধুমাত্র সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারের টর্ক আউটপুটের উপর নির্ভর করা একটি নিরাপদ ডিজাইন অনুশীলন নয়।