Mitsubishi Electric HC-KFE43B এসি সার্ভো মোটর ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক সহ

400W | 1.3 Nm রেট | 3000 RPM | নন-এক্সাইটেশন ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক | 24VDC | কীওয়ে শ্যাফট | 60×60mm ফ্ল্যাঞ্জ | MR-E-40A সামঞ্জস্যপূর্ণ | IP55 বডি | বন্ধ

যখন পাওয়ার-অফ পজিশন হোল্ডিং ঐচ্ছিক নয়

প্রতিটি সার্ভো অক্ষ বন্ধ হয়ে যায়। একটি সাধারণ-উদ্দেশ্যের সার্ভো মোটরকে ব্রেক-সজ্জিত একটি থেকে আলাদা করে যে প্রশ্নটি তা হল সেই মুহূর্তে কী ঘটে: লোডের অধীনে অক্ষটি তার অবস্থান ধরে রাখে, নাকি এটি কোস্ট করে, ড্রিফট করে বা পড়ে যায়? টুলিং বহনকারী উল্লম্ব অক্ষগুলির জন্য, পাওয়ার ইন্টারাপশন জুড়ে গ্রিপ করতে হবে এমন ক্ল্যাম্পিং সিস্টেম, বা যেকোনো চালিত প্রক্রিয়া যেখানে একটি অনিয়ন্ত্রিত ডি-এনার্জাইজড পজিশন একটি বিপদ, উত্তর নির্ধারণ করে কোন মোটর নির্দিষ্ট করা হবে।

Mitsubishi Electric HC-KFE43B হল HC-KFE43-এর ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক ভ্যারিয়েন্ট — MELSERVO MR-E সিরিজ প্ল্যাটফর্মের একটি 400W, 3000 RPM মোটর যার একটি স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড, নন-এক্সাইটেশন ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক সরাসরি মোটরের হাউজিংয়ের পিছনে তৈরি করা হয়েছে। মোটর এবং ব্রেক একটি একক সমন্বিত অ্যাসেম্বলি। বাইরে থেকে আলাদাভাবে কোনো ব্রেক লাগানো নেই, সোর্স করার জন্য অতিরিক্ত মাউন্টিং হার্ডওয়্যার নেই, এবং মেশিনের পরিষেবা জীবন জুড়ে মোটর এবং ব্রেকের মধ্যে কোনো অ্যালাইনমেন্ট বজায় রাখার প্রয়োজন নেই।

Mitsubishi পদবীর "B" প্রত্যয়টি HC এবং HF মোটর সিরিজ জুড়ে সামঞ্জস্যপূর্ণ: এটি সর্বদা একটি ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক সহ একটি মোটর নির্দেশ করে, যা অন্যথায় অভিন্ন বেস মোটরের উপর প্রয়োগ করা হয়। যান্ত্রিকভাবে এবং বৈদ্যুতিকভাবে, HC-KFE43B হল HC-KFE43 একটি অতিরিক্ত সাবসিস্টেম সহ যার তাৎপর্য — সঠিক অ্যাপ্লিকেশনে — উল্লেখযোগ্য।

প্রযুক্তিগত স্পেসিফিকেশন

নন-এক্সাইটেশন ব্রেক: ডিজাইনের মাধ্যমে ফেইল-সেফ

"নন-এক্সাইটেশন অ্যাক্টিভেশন" শব্দটি প্রতিটি Mitsubishi ব্রেক মোটরের স্পেসিফিকেশনে দেখা যায় এবং এর একটি নির্দিষ্ট অর্থ রয়েছে: পাওয়ার সরানো হলে স্প্রিং ফোর্স দ্বারা ব্রেক এনগেজ হয় এবং 24VDC প্রয়োগ করা হলে রিলিজ হয়। এটি একটি এক্সাইটেশন-টাইপ ব্রেকের বিপরীত, যা কেবল পাওয়ার থাকা অবস্থায় ধরে রাখে।

নিরাপত্তা-গুরুত্বপূর্ণ অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহারিক ফলাফল অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ। যখন মেশিনের পাওয়ার সাপ্লাই বন্ধ হয়ে যায় — তা নিয়ন্ত্রিত শাটডাউন সিকোয়েন্স, জরুরি স্টপ, বা অপ্রত্যাশিত পাওয়ার ফেলিওরের মাধ্যমে হোক না কেন — HC-KFE43B-এর ব্রেক স্বয়ংক্রিয়ভাবে এনগেজ হয়। ব্রেক মোটর শ্যাফট ধরে রাখার জন্য কোনো সংকেত, কোনো কন্ট্রোলার অ্যাকশন, এবং কোনো ব্যাকআপ পাওয়ারের প্রয়োজন নেই। ব্রেকের ডিফল্ট অবস্থা লক করা।

এই ফেইল-সেফ বৈশিষ্ট্যটিই হল কেন স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড নন-এক্সাইটেশন ব্রেকগুলি উল্লম্ব অক্ষ, ক্ল্যাম্পিং মেকানিজম এবং যেকোনো অক্ষের জন্য স্ট্যান্ডার্ড স্পেসিফিকেশন যেখানে পাওয়ার সরানো হলে একটি অনিয়ন্ত্রিত নড়াচড়া একটি বিপদ। HC-KFE43B-এর ব্রেক শ্যাফটকে মাধ্যাকর্ষণ এবং যেকোনো বাহ্যিক টর্ক লোডের বিরুদ্ধে ধরে রাখে যা ব্রেকের স্ট্যাটিক ফ্রিকশন টর্কের সমান — এই মোটরের ক্লাসে মোটরের 1.3 Nm রেটেড টর্কের সাথে মেলে রেট করা হয়েছে, যা Mitsubishi-এর ম্যাচড মোটর-ব্রেক ডিজাইন অনুশীলনে স্ট্যান্ডার্ড।

ব্রেক পাওয়ার সাপ্লাই: একটি ডেডিকেটেড 24VDC সার্কিট প্রয়োজন

MR-E সিরিজের ডকুমেন্টেশন এই পয়েন্টে স্পষ্ট: ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেকের 24VDC সাপ্লাই অ্যামপ্লিফায়ারের ডিজিটাল I/O সিগন্যালের জন্য ব্যবহৃত 24VDC ইন্টারফেস পাওয়ার সাপ্লাইয়ের সাথে শেয়ার করা যাবে না। দুটি সার্কিট আলাদা থাকতে হবে। সাপ্লাই শেয়ার করলে I/O সিগন্যাল সুইচ করার সময় ব্রেক সার্কিটে ভোল্টেজ ড্রপের ঝুঁকি তৈরি হয়, যা মোটর অপারেশনের সময় অসম্পূর্ণ ব্রেক রিলিজ বা অনিচ্ছাকৃত ব্রেক এনগেজমেন্টের কারণ হতে পারে — যা একটি কার্যকরী সার্ভো অ্যাক্সিসে গ্রহণযোগ্য নয়।

ব্যবহারিকভাবে, এর মানে হল যে HC-KFE43B ব্যবহারকারী একটি মেশিনের কন্ট্রোল প্যানেলের ডিজাইনে ব্রেক পাওয়ারের জন্য একটি ডেডিকেটেড 24VDC রেল অন্তর্ভুক্ত করতে হবে, যা ব্রেক কয়েলের কারেন্ট ড্রয়ের জন্য উপযুক্তভাবে আকারের। মোটরের পাওয়ার কানেক্টরটি তিন-ফেজ মোটর লিড এবং ব্রেক সাপ্লাই লিড উভয়কেই একটি একক 6-পিন কানেক্টর অ্যাসেম্বলিতে ধারণ করে, যা ব্রেক ছাড়া স্ট্যান্ডার্ড HC-KFE43-এ ব্যবহৃত 4-পিন কানেক্টরের তুলনায়। এই কানেক্টরের পার্থক্যটি পার্টস প্রসঙ্গে দুটি মোটর ভ্যারিয়েন্টের তুলনা করার সময় একটি তাৎক্ষণিক ভিজ্যুয়াল শনাক্তকারী।

ব্রেক টাইমিং এবং MBR সিগন্যাল

MR-E অ্যামপ্লিফায়ার থেকে ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক ইন্টারলক সিগন্যাল (MBR) আউটপুট সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারের অপারেটিং অবস্থার সাথে ব্রেক রিলিজ টাইমিং সমন্বয় করে। সার্ভো মোটর চলার আগে, MBR সিগন্যাল 24VDC সার্কিটকে এনर्जাইজ করে ব্রেক রিলিজ করে। যখন মোটর বন্ধ করার কমান্ড দেওয়া হয় এবং সার্ভো-অন সিগন্যাল বন্ধ করা হয়, তখন MBR আউটপুট সার্ভো অফ এবং ব্রেক এনগেজমেন্টের মধ্যে টাইমিং ডিলে পরিচালনা করে — ব্রেকটিকে একটি স্থির-ঘূর্ণায়মান শ্যাফটে স্ন্যাপ করা থেকে বিরত রাখে, যা ব্রেক লাইনিংয়ের পরিধানকে ত্বরান্বিত করবে এবং যান্ত্রিক শক লোড তৈরি করবে।

Mitsubishi-এর MR-E ইন্সট্রাকশন ম্যানুয়াল ব্রেক ইন্টারলক ফাংশনের জন্য প্রয়োজনীয় প্যারামিটার সেটিংস কভার করে। নির্দিষ্টভাবে, প্যারামিটার নং 1 কে MBR সিগন্যাল আউটপুট সক্ষম করার জন্য সেট করতে হবে, এবং প্যারামিটার নং 33 (ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক সিকোয়েন্স আউটপুট) ব্রেক এনগেজ হওয়ার আগে সার্ভো-অফ-এ সময় বিলম্ব (Tb) সেট করে। এই সেটিংসগুলি নির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশনের স্টপিং আচরণ এবং লোড বৈশিষ্ট্যের জন্য কনফিগার করা হয়, একটি প্রোডাকশন মেশিনে ফ্যাক্টরি ডিফল্টে ছেড়ে দেওয়া হয় না।

উল্লম্ব অক্ষ অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য, MR-E ডকুমেন্টেশন বিশেষভাবে ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক ইন্টারলক সিগন্যাল (MBR) ব্যবহারের কথা বলে যখন মোটর একটি উল্লম্ব শ্যাফট নিয়ন্ত্রণ করে — সার্ভো-অফ এবং ব্রেক এনগেজমেন্টের মধ্যে টাইমিং সমন্বয় অক্ষ স্টপ সিকোয়েন্সের সময় লোড পড়ে যাওয়া রোধ করার জন্য অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ।

কীওয়ে শ্যাফট: 400W-এ স্ট্যান্ডার্ড

HC-KFE43B শ্যাফটে একটি কীওয়ে স্ট্যান্ডার্ড হিসাবে অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। Mitsubishi-এর HC-KFE লাইনাপে, কীওয়েগুলি 200W এবং 400W মোটর আকারে স্ট্যান্ডার্ড — একটি ছোট শ্যাফটে একটি সাধারণ ফ্রিকশন-ফিট হাবের কাপলিং টর্ক ক্ষমতা শিল্প ডিউটি ​​সাইকেলে এই পাওয়ার লেভেলে নির্ভরযোগ্য টর্ক ট্রান্সমিশনের জন্য অপর্যাপ্ত। কী মোটর শ্যাফট এবং চালিত কাপলিং বা পুলির মধ্যে পজিটিভ টর্ক ট্রান্সমিশন সরবরাহ করে, কেবল ক্ল্যাম্পিং ফোর্সের উপর নির্ভরতা দূর করে।

মোটরটি কী সহ পাঠানো হয়। কাপলিং নির্বাচন উত্তর আমেরিকার মেশিন ইনস্টলেশনের জন্য স্ট্যান্ডার্ড NEMA 34 মাউন্টিং অ্যাডাপ্টার বিকল্পের জন্য হিসাব করা উচিত, যদিও মোটর শ্যাফটের মাত্রা এবং কীওয়ে JIS স্ট্যান্ডার্ডের — অ্যাপ্লিকেশন কাপলিং বোরের বিরুদ্ধে শ্যাফটের মাত্রা নিশ্চিত করা ইনস্টলেশনের আগে সর্বদা সঠিক প্রথম পদক্ষেপ।

HC-KFE43 থেকে বডি দৈর্ঘ্যের পার্থক্য

মোটরের হাউজিংয়ের পিছনে ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক বিভাগ যুক্ত করার ফলে HC-KFE43-এর তুলনায় সামগ্রিক বডির দৈর্ঘ্য বৃদ্ধি পায়। ব্রেক হাউজিং, স্প্রিং প্যাক এবং ফ্রিকশন ডিস্ক অ্যাসেম্বলি মোটরের অক্ষীয় মাত্রা বাড়িয়ে তোলে। রিট্রোফিট পরিস্থিতিতে যেখানে একটি HC-KFE43 কে HC-KFE43B দিয়ে প্রতিস্থাপন করা হচ্ছে, বা যেখানে একটি ব্রেক মোটর একটি বিদ্যমান মেশিনের অ্যাক্সে যুক্ত করা হচ্ছে, সেখানে যান্ত্রিক ইনস্টলেশন শুরু করার আগে মোটরের পিছনের মাউন্টিং ডেপথ এবং কেবল রাউটিং ক্লিয়ারেন্স বৃদ্ধিপ্রাপ্ত দৈর্ঘ্যের বিরুদ্ধে যাচাই করতে হবে।

ফ্ল্যাঞ্জ মাত্রা, বোল্ট হোল প্যাটার্ন এবং আউটপুট দিকের শ্যাফট প্রোট্রুশন স্ট্যান্ডার্ড এবং ব্রেক ভ্যারিয়েন্টের মধ্যে অভিন্ন — দৈর্ঘ্যের পার্থক্য সম্পূর্ণরূপে মোটরের পিছনে। যদি মেশিনের একটি পিছনের বাধা ক্লিয়ারেন্স মাত্রা থাকে যা স্ট্যান্ডার্ড মোটরের জন্য আকারের ছিল, তবে ব্রেক মডেলটি ধারণ করার জন্য এটি সামঞ্জস্য করার প্রয়োজন হতে পারে।

অ্যাপ্লিকেশন কনটেক্সট

HC-KFE43B সবচেয়ে বেশি দেখা যায় মেশিন ডিজাইনে যেখানে এক বা একাধিক অক্ষের ব্রেক কার্যকারিতা প্রয়োজন যখন সামগ্রিক ড্রাইভ সিস্টেম বাজেট MR-E সাধারণ-উদ্দেশ্যের অ্যামপ্লিফায়ার প্ল্যাটফর্মকে উচ্চ-স্পেসিফিকেশন MR-J2S বা MR-J3 সিরিজের চেয়ে বেশি পছন্দ করে। সাধারণ অ্যাপ্লিকেশনগুলির মধ্যে রয়েছে:

• ছোট মেশিনিং সেন্টার বা ড্রিলিং মেশিনে উল্লম্ব ফিড অক্ষ— যেখানে সার্ভো ডি-এনার্জাইজড হলে টুল বা স্পিন্ডল হেডকে মাধ্যাকর্ষণ অধীনে অবস্থান ধরে রাখতে হবে
• ক্ল্যাম্পিং এবং ফিক্সচারিং মেকানিজম— যেখানে একটি পাওয়ার্ড ক্ল্যাম্প পজিশন ওয়ার্কপিস রিলিজ না করে পাওয়ার ইন্টারাপশনের মাধ্যমে বজায় রাখতে হবে
• রোটারি ইনডেক্সিং টেবিল— যেখানে ইনডেক্স মুভগুলির মধ্যে একটি লক করা পজিশন প্রয়োজন, ক্রমাগত সার্ভো টর্ক বজায় রাখার পরিবর্তে ইনডেক্সড পজিশনে টর্ক প্রতিরোধ করতে ব্রেক ব্যবহার করে
• উপাদান হ্যান্ডলিং Z-অক্ষ— যেখানে একটি লোড সাইকেল পজ, জরুরি স্টপ বা রক্ষণাবেক্ষণ অপারেশনের সময় নিরাপদে স্থগিত রাখতে হবে

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

প্রশ্ন 1: HC-KFE43B-এর ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক কি মোটরের রেটেড আউটপুট টর্কের সমান রেটেড হোল্ডিং টর্ক প্রদান করে?

Mitsubishi-এর HC-KFE সিরিজের ডিজাইন অনুশীলনে, ব্রেকের স্ট্যাটিক ফ্রিকশন টর্ক মোটরের রেটেড টর্কের সাথে মেলে রেট করা হয় — 400W ক্লাসের জন্য 1.3 Nm। এর মানে হল যে ব্রেকটি মোটর শ্যাফট স্তরে একটি লোড ধরে রাখার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে যা স্বাভাবিক অপারেটিং অবস্থার অধীনে মোটরের রেটেড আউটপুটের সাথে সঙ্গতিপূর্ণ। এটি মনে রাখা গুরুত্বপূর্ণ যে ব্রেকটি স্থির লোড ধরে রাখার জন্য নির্দিষ্ট করা হয়েছে, ঘূর্ণায়মান শ্যাফটকে ধীর করার জন্য নয়। এটিকে একটি ডাইনামিক স্টপিং ব্রেক হিসাবে ব্যবহার করা — মোটর এখনও গতিতে ঘুরতে থাকা অবস্থায় ব্রেক এনগেজ করার কমান্ড দেওয়া — ব্রেক লাইনিংকে দ্রুত পরিধান করবে এবং এর পরিষেবা জীবন উল্লেখযোগ্যভাবে কমিয়ে দেবে। সঠিক ক্রম হল প্রথমে সার্ভো কন্ট্রোল সিস্টেমের মাধ্যমে মোটরকে থামানো, তারপর বন্ধ পজিশন ধরে রাখার জন্য ব্রেক এনগেজ করা।

প্রশ্ন 2: ব্রেকের জন্য 24VDC পাওয়ার সাপ্লাই কি MR-E অ্যামপ্লিফায়ারের ইন্টারফেস I/O পাওয়ারিং একই 24VDC রেল থেকে নেওয়া যেতে পারে?

না। Mitsubishi-এর MR-E সিরিজের ডকুমেন্টেশন স্পষ্টভাবে I/O ইন্টারফেস সার্কিট এবং ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেকের মধ্যে 24VDC ইন্টারফেস পাওয়ার সাপ্লাই শেয়ার করতে নিষেধ করে। ব্রেকের একটি ডেডিকেটেড 24VDC পাওয়ার সাপ্লাই থাকতে হবে। কারণটি সহজ: I/O সুইচিং ইভেন্টগুলি 24VDC রেলে কারেন্ট ট্রানজিয়েন্ট তৈরি করে, যা ক্ষণস্থায়ী ভোল্টেজ ড্রপের কারণ হতে পারে যা মোটর অপারেশনের সময় ব্রেকটিকে আংশিকভাবে বা সম্পূর্ণরূপে সক্রিয় করতে পারে, যান্ত্রিক শক এবং অকাল ব্রেক পরিধানের কারণ হতে পারে। একটি ডেডিকেটেড ব্রেক সাপ্লাই এই সার্কিটগুলিকে বিচ্ছিন্ন করে এবং নিশ্চিত করে যে ব্রেকটি সমস্ত I/O সুইচিং অবস্থার অধীনে নির্ভরযোগ্যভাবে কাজ করে।

প্রশ্ন 3: যদি অ্যামপ্লিফায়ার একটি ত্রুটি তৈরি করে এবং পাওয়ার বন্ধ করে দেয় তবে ব্রেক অপারেশনের কী হবে?

এটি সেই পরিস্থিতি যা নন-এক্সাইটেশন ব্রেক ডিজাইন বিশেষভাবে সমাধান করার জন্য তৈরি করা হয়েছে। যখন MR-E অ্যামপ্লিফায়ার বন্ধ হয়ে যায় — তা অ্যালার্ম, জরুরি স্টপ সিগন্যাল বা প্রধান পাওয়ারের ক্ষতির কারণে হোক না কেন — ব্রেক কয়েলে 24VDCও বন্ধ হয়ে যায় (হয় অ্যালার্ম আউটপুট সার্কিট দ্বারা বা পাওয়ার ফেলিওরের কারণে)। স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ব্রেক অবিলম্বে এনগেজ হয়, কন্ট্রোলার থেকে কোনো সংকেত ছাড়াই মোটর শ্যাফট লক করে। এই স্বয়ংক্রিয় এনগেজমেন্ট অ্যামপ্লিফায়ারের অপারেটিং অবস্থা থেকে স্বাধীন। উল্লম্ব অক্ষ বা ক্ল্যাম্পিং অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য, এটি মৌলিক নিরাপত্তা আচরণ যা নন-এক্সাইটেশন ব্রেকটিকে বিপদ-প্রতিরোধ অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য শিল্প-মান নির্বাচন করে তোলে।

প্রশ্ন 4: HC-KFE43 এবং HC-KFE43B-এর মধ্যে মোটর বডির দৈর্ঘ্যের পার্থক্য কত, এবং ফ্ল্যাঞ্জ মাউন্টিং কি একই থাকে?

ফ্ল্যাঞ্জ মাউন্টিং মাত্রা — 60×60mm বর্গাকার ফ্ল্যাঞ্জ, বোল্ট হোল প্যাটার্ন এবং আউটপুট প্রান্তে শ্যাফট প্রোট্রুশন দৈর্ঘ্য — HC-KFE43 এবং HC-KFE43B-এর মধ্যে অভিন্ন। একমাত্র মাত্রিক পরিবর্তন হল মোটরের পিছনে যুক্ত ব্রেক মডিউলের কারণে সামগ্রিক বডির দৈর্ঘ্য বৃদ্ধি। Mitsubishi-এর আউটলাইন ড্রয়িং ডকুমেন্টেশন (MR-E ম্যানুয়ালের সেকশন 14.8.1) প্রতিটি ভ্যারিয়েন্টের জন্য নির্দিষ্ট বডির দৈর্ঘ্য দেখায়, এবং এগুলি মেশিনের কাঠামোর মধ্যে মোটরের পিছনের ক্লিয়ারেন্স ডিজাইন বা যাচাই করার সময় দেখা উচিত। একটি রিট্রোফিটে একটি বিদ্যমান স্ট্যান্ডার্ড মোটরকে ব্রেক মডেল দিয়ে প্রতিস্থাপনের জন্য, অর্ডার করার আগে পিছনের ক্লিয়ারেন্স যাচাই করুন।

প্রশ্ন 5: HC-KFE43B কি একটি বিদ্যমান মেশিনে HC-KFS43B (MR-J2S ব্রেক মোটর) এর জন্য একটি উপযুক্ত সরাসরি প্রতিস্থাপন?

যান্ত্রিকভাবে, 60×60mm ফ্ল্যাঞ্জ ফুটপ্রিন্ট HC-KFE43B এবং HC-KFS43B-এর মধ্যে শেয়ার করা হয়, যা মাউন্টিং প্লেটকে সামঞ্জস্যপূর্ণ করে তোলে। তবে, এনকোডার এবং অ্যামপ্লিফায়ার ইন্টারফেস সম্পূর্ণ ভিন্ন। HC-KFE43B MR-E অ্যামপ্লিফায়ারের সাথে যুক্ত একটি ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার ব্যবহার করে, যখন HC-KFS43B MR-J2S অ্যামপ্লিফায়ারের সাথে যুক্ত একটি 17-বিট অ্যাবসোলিউট এনকোডার (131,072 ppr) ব্যবহার করে। এনকোডার কানেক্টর টাইপ, সিগন্যাল প্রোটোকল এবং কেবল অ্যাসেম্বলিগুলি অদলবদলযোগ্য নয়। HC-KFS43B থেকে HC-KFE43B-এ একটি সোয়াপের জন্য অ্যামপ্লিফায়ারকে MR-E-তে প্রতিস্থাপন এবং হোমিং সাইকেল সহ ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার অপারেশনের জন্য পুরো ড্রাইভ অ্যাক্সিস পুনরায় কনফিগার করার প্রয়োজন হবে — একটি উল্লেখযোগ্য সিস্টেম পরিবর্তন। বিপরীত দিক (HC-KFE43B থেকে HC-KFS43B বা ব্রেক সহ বর্তমান প্রজন্মের HG সিরিজের মোটরে আপগ্রেড করা) মেশিন সিস্টেম আপগ্রেড করা হলে এটি আরও সাধারণ মাইগ্রেশন পথ।