Mitsubishi Electric HC-KFE73BK এসি সার্ভো মোটর

৭৫০ ডাব্লু। ২.৪ এনএম রেটেড। ৩০০০ আরপিএম। অ-উত্তেজক ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক। কীওয়ে শ্যাফ্ট। ৮০x৮০ মিমি ফ্ল্যাঞ্জ। এমআর-ই-৭০এ সামঞ্জস্যপূর্ণ। আইপি৫৫ বডি। বন্ধ।

এইচসি-কেএফই পরিবারে সবচেয়ে বড় মোটর

MELSERVO MR-E ইকোসিস্টেমের মধ্যে 400W শ্রেণীর থেকে 750W পর্যন্ত পদক্ষেপ করুন এবং আপনি HC-KFE73BK এ অবতরণ করুনঃ HC-KFE সিরিজের শীর্ষ, combining the highest output wattage the MR-E amplifier platform supports with both a built-in electromagnetic brake for power-off position security and a keyed shaft for reliable positive torque transmissionএটি একটি একক মোটর সমাবেশের মধ্যে তার সিরিজের স্তর √ ব্রেক, কীওয়ে এবং সর্বাধিক নামমাত্র শক্তিতে সম্পূর্ণ বিকল্প বৈকল্পিক।

HC-KFE73BK একটি নির্দিষ্ট এবং সুনির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশন কুলুঙ্গি দখল করেঃ সাধারণ উদ্দেশ্য servo axes যা 400W শ্রেণীর সরবরাহ করতে পারে তার চেয়ে বেশি অবিচ্ছিন্ন টর্ক এবং যান্ত্রিক আউটপুট প্রয়োজন,যখন ড্রাইভ সিস্টেম অর্থনৈতিক উপর রাখা, এমআর-জে২এস বা এমআর-জে৩ প্ল্যাটফর্মের পরিবর্তে ইমপলস-কমান্ড ভিত্তিক এমআর-ই পরিবর্ধক।24VDC স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ব্রেক সার্ভো ডি-এনার্জিযুক্ত হলে অক্ষটি দৃঢ়ভাবে ধরে রাখে ✓ ব্রেক ছাড়াই স্ট্যান্ডার্ড HC-KFE73 পূরণ করতে পারে না এমন একটি প্রয়োজনীয়তা.

টেকনিক্যাল স্পেসিফিকেশন

তিনটি পৃথক বৈশিষ্ট্য ∙ বি কে আসলে কী প্রদান করে

এইচসি-কেএফই৭৩বিকে পার্ট নম্বরে তিনটি অর্থপূর্ণ সিদ্ধান্ত রয়েছে যার প্রত্যেকটির অ্যাপ্লিকেশনের জন্য সরাসরি ইঞ্জিনিয়ারিং প্রভাব রয়েছে।

এমআর-ই সিলিংয়ের ৭৩ ₹ ৭৫০ ওয়াট আউটপুট।এইচসি-কেএফই পরিবারটি 100W (এইচসি-কেএফই13) থেকে 200W, 400W, এবং 750W পর্যন্ত চলে। 73 নামকরণকারী এই মোটরটিকে এমআর-ই এম্প্লিফায়ার চালিত করতে পারে তার সিলিংয়ে রাখে। এমআর-ই -70 এ এর সাথে যুক্ত, এই মটরটি এমআর-ই -70 এ চালিত হতে পারে।সিস্টেম 2 প্রদান করে.4 Nm অবিচ্ছিন্নভাবে ∙ প্রায় দ্বিগুণ 1.3 Nm 400W HC-KFE43B থেকে উপলব্ধ। যেখানে অক্ষ 400W মোটর স্বাভাবিক অপারেশন নামমাত্র বর্তমান কাছাকাছি চালিত জন্য,অথবা যখন লোড টর্ক বিশ্লেষণ অপর্যাপ্ত মার্জিন নির্দেশিত, ৭৫০ ওয়াট ক্লাসটি এম্প্লিফায়ার প্ল্যাটফর্ম আর্কিটেকচার পরিবর্তন না করেই স্বাভাবিক পরবর্তী পদক্ষেপ।

বি ¢ অ-উত্তেজনা বৈদ্যুতিন চৌম্বকীয় ব্রেক।একটি স্প্রিং-প্রয়োগ ব্রেক মোটর হাউজের পিছনে একীভূত করা হয়। যখন 24VDC অপসারণ করা হয়, এটি একটি নিয়ন্ত্রিত বন্ধ, একটি জরুরী স্টপ,অথবা বিদ্যুৎ বিচ্ছিন্নতা ✓ স্প্রিং অবিলম্বে ব্রেকটি চালু করে, নিয়ামক থেকে কোন সংকেত প্রয়োজন ছাড়াই শ্যাফ লক। এই ব্যর্থতা-নিরাপদ নীতিটি হ'ল এইচসি-কেএফই 73 বিকে স্ট্যান্ডার্ড এইচসি-কেএফই 73 কে থেকে পৃথক করার সংজ্ঞায়িত বৈশিষ্ট্য। কোন শক্তি নেই,নিয়ামকের কোন সংকেত নেই, ব্রেক চালু করার জন্য কোন বাহ্যিক রিলে অ্যাকশন প্রয়োজন হয় না।

কে √ কীওয়ে শ্যাফ্ট।750W এ, পজিটিভ কাপলিং বেশিরভাগ অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য ঐচ্ছিক নয়। একটি কীওয়ে শ্যাফ্ট এবং চালিত উপাদান বা গিয়ার যা উভয় মধ্যে আপেক্ষিক ঘূর্ণন প্রতিরোধ করে নির্বিশেষে হস্তক্ষেপ ফিট সময় এবং তাপমাত্রা চক্র ধরে বজায় রাখা হয় কিনা. মটর জাহাজগুলি কী সহ। কীওয়ে মাত্রা 750W শ্যাফ্টের আকারের জন্য উপযুক্ত JIS মান অনুসরণ করে।

৮০×৮০ মিমি ফ্ল্যাঞ্জঃ ৪০০ ওয়াট ক্লাস থেকে একটি পদক্ষেপ

এইচসি-কেএফই 73 বিকে একটি 80 × 80 মিমি বর্গক্ষেত্র ফ্ল্যাঞ্জের উপর মাউন্ট করা হয় √ 400W এইচসি-কেএফই 43 বিকে এর 60 × 60 মিমি ফ্ল্যাঞ্জের চেয়ে পুরো পদক্ষেপ বড়। এই আকারের পদক্ষেপের ইনস্টলেশনগুলি আপগ্রেড করার জন্য সরাসরি প্রভাব রয়েছেঃছোট 60×60 মিমি ফ্ল্যাঞ্জ শ্রেণীর চারপাশে ডিজাইন করা মেশিনগুলি মোটর মাউন্ট প্লেট পরিবর্তন ছাড়া 80×80 মিমি মোটর গ্রহণ করতে পারে না. এই আকারের সীমানায় বোল্ট হোল প্যাটার্ন এবং ফ্ল্যাঞ্জ রেজিস্টার ব্যাস পরিবর্তন।

তবে ৮০×৮০ মিমি শ্রেণীর মধ্যে, এইচসি-কেএফই৭৩বিকে এইচসি-কেএফএস৭৩বিকে (এমআর-জে২এস সমতুল্য) এবং এইচজি-কেআর৭৩বিকে এর মতো বর্তমান প্রজন্মের ৭৫০ ওয়াট মোটরের সাথে তার ফ্ল্যাঞ্জ পদচিহ্ন ভাগ করে।এর মানে হল যে কোন 80×80mm MELSERVO 750W মোটর জন্য ডিজাইন করা একটি মেশিন মাউন্ট প্লেট HC-KFE73BK সঙ্গে যান্ত্রিকভাবে সামঞ্জস্যপূর্ণ. শ্যাফ্ট প্রস্রাবের দৈর্ঘ্য এবং শরীরের অক্ষীয় মাত্রা এখনও নির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশন, বিশেষ করে তার প্রসারিত পিছন ঘর দেওয়া ব্রেক বৈকল্পিক জন্য চেক করা আবশ্যক,কিন্তু ফ্ল্যাঞ্জ মুখের ধ্রুবক রেফারেন্স রয়ে যায়.

টর্ক হেডরুমঃ 7.2 এনএম পিকের অর্থ কী

এইচসি-কেএফই৭৩বিকে-র ২.৪ এনএম নামমাত্র টর্ক হল সেই সংখ্যা যার বিরুদ্ধে ক্রমাগত লোডের আকার নির্ধারণ করা হয়।2 এনএম পিক ¢ তিনবার নামমাত্র ¢ ত্বরণ ফেজ এবং কাটা বা clamping অপারেশন সময় সংক্ষিপ্ত অতিরিক্ত লোড অবস্থার ক্ষণস্থায়ী চাহিদা জন্য উপলব্ধ.

নামমাত্র এবং শীর্ষের মধ্যে 4.8 এনএম পার্থক্যটি অক্ষের ত্বরণের রিজার্ভ। সাধারণ লোড ইনার্সিয়া অনুপাতের সাথে একটি অনুভূমিক বলস্ক্রু অক্ষে, পূর্ণ 7.2 এনএম শীর্ষ টর্ক ত্বরণের হারকে অনুবাদ করে যা কেবলমাত্র নামমাত্র টর্চে অক্ষটি পরিচালনা করার তুলনায় পয়েন্ট-টু-পয়েন্ট সরানোর সময়কে উল্লেখযোগ্যভাবে হ্রাস করে- এম্প্লিফায়ারের ইলেকট্রনিক কারেন্ট লিমিট ৭ উৎপাদনের জন্য প্রয়োজনীয় পিক কারেন্টকে ধরে রাখবে কি না।2 Nm continuously through the whole acceleration phase depends on the load-to-motor inertia ratio and the duty cycle — the MR-E-70A's built-in electronic thermal protection monitors cumulative heating and enforces protection limits accordingly.

উল্লম্ব অক্ষগুলির জন্য যেখানে লোড টর্ক সর্বদা উপস্থিত থাকে, ২.৪ এনএম নামমাত্র সংখ্যাটি মহাকর্ষীয় উপাদানটি কভার করে এবং অবশিষ্ট মার্জিনটি গতিশীলতার দিকে যায়।ভারসাম্যহীন টর্ক অ্যাপ্লিকেশনের জন্য 70% নামমাত্র টর্ক নিয়ম Mitsubishi এর MR-E ডকুমেন্টেশনে উল্লিখিত মানে শ্যাফ্টে মাধ্যাকর্ষণ লোড 1 অতিক্রম করা উচিত নয়.68 এনএম সঠিক আকারের উল্লম্ব অক্ষের নকশায়।

মেশিন ডিজাইনে ব্রেক ইন্টিগ্রেশন

একটি মেশিন ডিজাইনে একটি ব্রেক মোটর যোগ করা মোটর বৈকল্পিকের বিনিময় করার চেয়ে বেশি জড়িত। এইচসি-কেএফই 73 বিকে দুটি নির্দিষ্ট নকশা বিবেচনা প্রয়োজন যা স্ট্যান্ডার্ড এইচসি-কেএফই 73 কে প্রযোজ্য নয়।

প্রথমত, 24VDC ব্রেক সরবরাহ সার্কিট। Mitsubishi এর MR-E ম্যানুয়াল অনুযায়ী, ব্রেকের 24VDC সরবরাহটি একটি ডেডিকেটেড সার্কিট হতে হবে ‡ যা এম্প্লিফায়ারের ডিজিটাল I/O সিগন্যালের জন্য ব্যবহৃত 24VDC এর সাথে ভাগ করা হয় না।HC-KFE73BK এর 6-পিন মোটর পাওয়ার সংযোগকারী (স্ট্যান্ডার্ড বৈকল্পিকের 4-পিন সংযোগকারীর তুলনায়) তিন-ফেজ মোটর পাওয়ার ক্যাবল এবং দুটি ব্রেক সরবরাহ তারের উভয় বহন করেএকটি পৃথক যোগাযোগকারী বা রিলে সার্কিট, এমআর-ই এম্প্লিফায়ারের এমবিআর (বৈদ্যুতিন চৌম্বকীয় ব্রেক ইন্টারলক) আউটপুট সংকেত দ্বারা চালিত, ব্রেক কয়েল থেকে 24VDC নিয়ন্ত্রণ করে।

দ্বিতীয়ত, এমবিআর সিগন্যাল এবং প্যারামিটার নং ১। এমআর-ই এম্প্লিফায়ারের ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক ইন্টারলক আউটপুটটি প্যারামিটার সেটিংয়ের মাধ্যমে সক্ষম করতে হবে।এই আউটপুট সার্ভো-অন/অফ রূপান্তর এবং ব্রেক অ্যাক্টিভেশন মধ্যে সময় সমন্বয়, ব্রেক একটি ঘোরানো শ্যাফ্ট উপর snap থেকে বিরত এবং উভয় ব্রেক আস্তরণের জীবন এবং যান্ত্রিক ড্রাইভ উপাদান রক্ষা করে।Mitsubishi এর ডকুমেন্টেশন একটি প্রয়োজনীয় কনফিগারেশন উপাদান হিসাবে MBR সংকেত কল √ নিয়ন্ত্রিত ব্রেক টাইমিং অক্ষ স্টপ ক্রম সময় লোড ড্রপ প্রতিরোধ করে.

এইচসি-কেএফই৭৩বিকে এর প্রজন্মের মধ্যে অবস্থান

এইচসি-কেএফই সিরিজ এবং এমআর-ই এম্প্লিফায়ার একটি প্রোডাক্ট জেনারেশন যা সক্ষম,যখন পরম এনকোডার সিস্টেম এবং ডিজিটাল বাস ইন্টারফেসগুলি মূলধারার বৈশিষ্ট্যগুলির পরিবর্তে প্রিমিয়াম বিকল্প ছিল তখন ব্যয়-কার্যকর সাধারণ-উদ্দেশ্য সার্ভো নিয়ন্ত্রণ. The HC-KFE73BK was the appropriate selection when the application required 750W output and brake functionality but did not justify the absolute encoder and higher-cost amplifier of the HC-KFS/MR-J2S tier.

মোটর এবং এমআর-ই এম্প্লিফায়ার উভয়ই এখন বন্ধ হয়ে গেছে। উপলভ্য সরবরাহ পরে বাজারের ইনভেন্টরি, উদ্বৃত্ত স্টক এবং পরিষেবা থেকে সরানো ইউনিট থেকে আসে। নতুন মেশিন ডিজাইনের জন্য, Mitsubishi's documented migration path leads to the MR-JE or MR-J4 series amplifiers with current-generation HG series motors — the HG-KR73BK being the approximate functional successor in the 750W brake + keyway class, একই 80x80 মিমি ফ্ল্যাঞ্জ পদচিহ্ন কিন্তু একটি 22-বিট পরম এনকোডার এবং বর্তমান MELSERVO J4 ইন্টারফেস।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্ন

প্রশ্ন 1: এইচসি-কেএফই 73 বিকে এর সাথে মেলে এমন এমআর-ই এম্প্লিফায়ার মডেলটি কী এবং এটি কোন নিয়ন্ত্রণ মোডগুলিকে সমর্থন করে?

এইচসি-কেএফই৭৩বিকে এমআর-ই-৭০এ (ইম্পলস ট্রেন ইনপুট, পজিশন কন্ট্রোল মোড) বা এমআর-ই-৭০এজি (অ্যানালগ স্পিড কমান্ড ইনপুট, স্পিড কন্ট্রোল মোড) এর সাথে যুক্ত।এম্প্লিফায়ার নামকরণে "70" 750W মোটর শ্রেণীর সাথে মিলে যায়এমআর-ই-৭০এ বাহ্যিক পজিশনিং কন্ট্রোলার, মেলসেক পিএলসি পজিশনিং মডিউল, বা সিএনসি আউটপুট থেকে ইমপ্লাস + দিক বা স্কোয়ারিং ইমপ্লাস ট্রেন কমান্ড গ্রহণ করে।MR-E-70AG এমন অ্যাপ্লিকেশনের জন্য অ্যানালগ স্পিড কমান্ড ইন্টিগ্রেশন সক্ষম করে যেখানে উপরের স্তরের নিয়ামক গতির রেফারেন্সের জন্য ±10V অ্যানালগ সংকেত আউটপুট করেউভয় এম্প্লিফায়ার ভেরিয়েন্ট এমবিআর ইন্টারলক আউটপুটের মাধ্যমে এইচসি-কেএফই 73 বিকে এর ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক সমর্থন করে।

প্রশ্ন ২ঃ ৮০×৮০ মিমি এইচসি-কেএফই৭৩বিকে কেন ৬০×৬০ মিমি এইচসি-কেএফই ৪৩বিকে এর চেয়ে বড় ফ্ল্যাঞ্জ ব্যবহার করে এবং একই মেশিনের মাউন্ট প্লেট উভয়ই গ্রহণ করতে পারে?

750W শ্রেণিতে ফ্ল্যাঞ্জের আকার বৃদ্ধি পায় কারণ মোটর ফ্রেমের ব্যাসার্ধ বৃহত্তর স্ট্যাটর, ওয়েলিং এবং রটার সমাবেশকে আরও বেশি টর্ক আউটপুটের জন্য প্রয়োজনীয়।400W শ্রেণীর 60×60 মিমি ফ্ল্যাঞ্জ এবং 750W শ্রেণীর 80×80 মিমি ফ্ল্যাঞ্জের বিভিন্ন বোল্ট হোল প্যাটার্ন এবং ফ্ল্যাঞ্জ রেজিস্টার ব্যাসার্ধ রয়েছে they তারা বিনিময়যোগ্য নয়একটি 400W HC-KFE43BK এর জন্য ডিজাইন করা একটি মেশিন মাউন্ট প্লেট মেশিন বা প্লেট প্রতিস্থাপন ছাড়া সরাসরি HC-KFE73BK গ্রহণ করতে পারে না।যদি একটি মেশিন মূলত 400W মোটর কাছাকাছি ডিজাইন করা হয় 750W আপগ্রেড করা হয়, মোটর মাউন্টে যান্ত্রিক পরিবর্তনগুলি কাজের ক্ষেত্রের অংশ।

প্রশ্ন 3: পণ্যের তালিকায় উল্লেখ করা হয়েছে যে শ্যাফট-থ্রু অংশটি আইপি 55 নয়। মেশিন ইনস্টলেশনের জন্য এর অর্থ কী?

এইচসি-কেএফই সিরিজের মোটরগুলির মোটর হাউজিংয়ের পৃষ্ঠকে আচ্ছাদিত করে IP55 ক্যারিয়ার রেটিং রয়েছে,কিন্তু Mitsubishi এর ডকুমেন্টেশন স্পষ্টভাবে বলে যে শ্যাফট-মাধ্যমে অংশ যেখানে শ্যাফট সামনের ভারবহন ঘর থেকে বেরিয়ে আসে এবং বৈদ্যুতিক সংযোগকারীগুলি IP55 থেকে সুরক্ষিত নয়শীতল তরল কুয়াশা, ধুয়ে ফেলা জল বা বায়ুবাহিত তরল দূষণের পরিবেশে, এই অনিরাপদ পয়েন্টগুলি মোটরের দুর্বলতা।মেশিনের অভ্যন্তরে একটি সুরক্ষিত স্থানে মোটর স্থাপন করা ব্যবহারিক প্রশমনের বিকল্পগুলির মধ্যে রয়েছে, যদি মেশিনের নকশা অনুমতি দেয় তবে একটি শ্যাফ্ট সিলিং কভার ইনস্টল করা, বা একটি তেল সিল সহ একটি মোটর নির্দিষ্ট করা (অন্যান্য এইচসি সিরিজের রূপগুলিতে উপলব্ধ) ভিজা পরিবেশের জন্য।সংযোগকারী শেষ এছাড়াও সুরক্ষা warrants, বিশেষ করে এনকোডার সংযোগকারীর জন্য, যেহেতু এনকোডার সিগন্যাল পিনের দূষণ অবস্থান ফিডব্যাক ত্রুটির একটি সাধারণ কারণ।

প্রশ্ন ৪ঃ এইচসি-কেএফই৭৩বিকে-র ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক কি মোটরের পূর্ণ নামমাত্র টর্ককে ২.৪ এনএম ধরে রাখে?

এইচসি-কেএফই ব্রেক ভেরিয়েন্টগুলির জন্য মিটসুবিশির ডিজাইন পদ্ধতিটি ব্রেকের স্ট্যাটিক ঘর্ষণ টর্ককে মোটরের নামমাত্র আউটপুট টর্কের সাথে মেলে। 750W শ্রেণীর জন্য,ব্রেকটি মোটরের 2 এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ টর্ক লোডের বিরুদ্ধে শ্যাফ্টকে ধরে রাখার জন্য নামকরণ করা হয়েছে.4 Nm নামমাত্র সংখ্যা। এর অর্থ হ'ল ব্রেকটি স্বাভাবিক অপারেটিং টর্ক মধ্যে একটি স্থির লোডকে স্লিপিং ছাড়াই ধরে রাখতে পারে, যা প্রত্যাশিত ব্যবহারের ক্ষেত্রে।ব্রেকটি নামমাত্র গতিতে একটি ঘূর্ণনশীল শ্যাফ্টের গতিশীল বন্ধের জন্য ডিজাইন করা হয়নি এটি দ্রুত ব্রেকের পরিধানের জীবন হ্রাস করে এবং ড্রাইভ ট্রেনের যান্ত্রিক শক সৃষ্টি করতে পারেসঠিক অনুশীলন হ'ল ব্রেকটি স্টপ পজিশনে রাখার জন্য কাজ করার আগে সার্ভো এম্প্লিফায়ারের মাধ্যমে মোটরটিকে নিয়ন্ত্রিতভাবে থামানো।

প্রশ্ন ৫ঃ এইচসি-কেএফই৭৩বিকে কি এইচসি-কেএফএস৭৩বিকে-র সাথে সিস্টেম ইন্টিগ্রেশন দৃষ্টিকোণ থেকে বিনিময়যোগ্য?

দুটি মোটর একটি 80 × 80 মিমি ফ্ল্যাঞ্জ মাউন্ট পদচিহ্ন ভাগ করে, যা যান্ত্রিক প্রতিস্থাপন সহজ করে তোলে। তবে, তারা সার্ভো এম্প্লিফায়ার পরিবর্তন না করে সিস্টেম-পরিবর্তনীয় নয়।HC-KFE73BK একটি ইনক্রিমেন্টাল 10 ব্যবহার করে,000 পিপিআর এনকোডার এবং এমআর-ই -70 এ এর সাথে জোড়া দেয়, যখন এইচসি-কেএফএস 73 বিকে একটি 17-বিট পরম এনকোডার (131,072 পিপিআর) বহন করে এবং এমআর-জে 2 এস -70 এ / বি / সিপি / সিএল পরিবর্ধকগুলির সাথে জোড়া দেয়। এনকোডার সংযোগকারীগুলি,সিগন্যাল প্রোটোকল, এবং এম্প্লিফায়ার ইন্টারফেসগুলি সম্পূর্ণ আলাদা। অন্যটির সাথে একটি প্রতিস্থাপনের জন্য একটি মিলিত এম্প্লিফায়ার পরিবর্তন এবং ড্রাইভ অক্ষের পুনরায় কনফিগারেশন প্রয়োজন।HC-KFE73BK → HC-KFS73BK দিক একটি আপগ্রেড (উচ্চ এনকোডার রেজোলিউশন, নিখুঁত অবস্থান ধরে রাখা, কোনও হোমিংয়ের প্রয়োজন নেই), যখন বিপরীতটি একটি ডাউনগ্রেড যা খুব কমই ইচ্ছাকৃতভাবে নির্দিষ্ট করা হবে।