মিটসুবিশি সার্ভো মোটর HC-KFE73 HCKFE73

Mitsubishi Electric HC-KFE73 AC Servo Motor

750W | 2.4 Nm রেট করা | 3000 RPM | 10,000 ppr ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার | MR-E-70A সামঞ্জস্যপূর্ণ | 80×80mm ফ্ল্যাঞ্জ | সরল শ্যাফট | IP55 বডি | বন্ধ হয়ে গেছে

সবচেয়ে বড় HC-KFE মোটরের বেসলাইন সংস্করণ

একটি সার্ভো মোটরে যে কোনও বিকল্প যোগ করা যেতে পারে — ব্রেক, কীওয়ে, তেল সীল — একটি নির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশন প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে। সেই বিকল্পগুলি সরিয়ে ফেলুন এবং যা অবশিষ্ট থাকে তা হল বেস মোটর: কেবল রোটর, স্টেটর, শ্যাফট এবং এনকোডার, বৈদ্যুতিক ইনপুটকে নিয়ন্ত্রিত যান্ত্রিক আউটপুটে রূপান্তর করার মৌলিক কাজটি করছে। MELSERVO MR-E ইকোসিস্টেমের মধ্যে HC-KFE73 ঠিক এটাই প্রতিনিধিত্ব করে।

750W এবং 2.4 Nm রেট করা টর্ক সহ, এটি HC-KFE সিরিজের আউটপুট রেঞ্জের শীর্ষে বসেছে, যা MR-E-70A সাধারণ-উদ্দেশ্য সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারের সাথে যুক্ত।

কোনও ব্রেক নেই, এবং শ্যাফটটি কীওয়ে ছাড়াই সরল।

অনুভূমিক অক্ষগুলির জন্য যেখানে মাধ্যাকর্ষণ লোড অনুপস্থিত এবং ড্রাইভ ট্রেনের কাপলিং একটি ইতিবাচক কী ইন্টারলক ছাড়াই টর্ক ট্রান্সমিশন পরিচালনা করতে পারে, এই কনফিগারেশনটি সিরিজের সম্পূর্ণ 750W আউটপুট সরবরাহ করে এর সবচেয়ে কমপ্যাক্ট এবং সর্বনিম্ন-ব্যয়বহুল আকারে — কোনও অতিরিক্ত সাব-অ্যাসেম্বলি নেই, অতিরিক্ত তারের সংযোগ নেই, ডিজাইন করার জন্য কোনও 24VDC ব্রেক সার্কিট নেই।

প্রযুক্তিগত স্পেসিফিকেশন

HC-KFE73 কোথায় ফিট করে: একটি ব্যবহারিক স্তরের শীর্ষে

HC-KFE সিরিজ চারটি আউটপুট স্তর কভার করে — 100W (HC-KFE13), 200W (HC-KFE23), 400W (HC-KFE43), এবং 750W (HC-KFE73)। 73 পদবি এই মোটরটিকে MR-E অ্যামপ্লিফায়ার প্ল্যাটফর্ম যা সমর্থন করে তার সর্বোচ্চ সীমায় রাখে। আউটপুটে আরও উপরে উঠলে আপনি MR-E স্তরটি সম্পূর্ণভাবে ছেড়ে যাবেন, উচ্চ-স্পেসিফিকেশন অ্যাবসোলিউট এনকোডার মোটরগুলির MR-J2S বা MR-J3 অ্যামপ্লিফায়ার পরিবারগুলিতে চলে যাবেন।

750W বেস মডেলটি তার ভ্যারিয়েন্টগুলির (HC-KFE73K কীওয়ে সহ, HC-KFE73B ব্রেক সহ, বা HC-KFE73BK উভয় সহ) পরিবর্তে বেছে নেওয়া দুটি পরিস্থিতিতে অর্থনৈতিকভাবে অর্থপূর্ণ। প্রথমটি হল একটি অনুভূমিক অক্ষ যেখানে একটি অনমনীয় কাপলিং রয়েছে যা কেবল ঘর্ষণের মাধ্যমে নির্ভরযোগ্যভাবে টর্ক প্রেরণ করে, কীওয়ের প্রয়োজনীয়তা দূর করে। দ্বিতীয়টি হল এমন কোনও অক্ষ যা সার্ভো-অফ অবস্থায় মাধ্যাকর্ষণ লোডের বিষয় নয় — কনভেয়র ড্রাইভ, অনুভূমিক ফিড অক্ষ, অনুভূমিক সমতলে ঘূর্ণায়মান টেবিল — যেখানে ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক কোনও সুরক্ষা কার্যকারিতা প্রদান করে না এবং কেবল ব্যয় এবং নিয়ন্ত্রণ জটিলতা যোগ করে।

এই পরিস্থিতিতে, HC-KFE73 MR-E প্ল্যাটফর্ম যা সরবরাহ করতে পারে তার সমস্ত টর্ক সরবরাহ করে, সবচেয়ে সহজ সম্ভাব্য মোটর কনফিগারেশন সহ।

2.4 Nm / 7.2 Nm টর্ক স্প্লিট বোঝা

HC-KFE73 স্পেসিফিকেশনে দুটি টর্ক ফিগার দেখা যায়: 2.4 Nm রেট করা এবং 7.2 Nm পিক। তারা বিভিন্ন প্রশ্নের উত্তর দেয়।

রেট করা টর্ক (2.4 Nm) হল তাপীয় সীমা — টর্কের স্তর যা মোটর তার ইনসুলেশন ক্লাস তাপমাত্রা সীমা অতিক্রম না করে অনির্দিষ্টকালের জন্য বজায় রাখতে পারে। একটি অক্ষের আকার নির্ধারণ করার সময়, সম্পূর্ণ ডিউটি ​​সাইকেলের উপর RMS কার্যকর টর্ক এই মানের নীচে বা সমান থাকতে হবে। কনভেয়র ড্রাইভ, ফ্যান লোড, বা ধ্রুবক-টেনশন ওয়াইন্ডিংয়ের মতো অবিচ্ছিন্ন প্রক্রিয়াগুলির জন্য, 2.4 Nm হল সেই সংখ্যা যা নির্বাচন নিয়ন্ত্রণ করে।

পিক টর্ক (7.2 Nm) একটি ক্ষণস্থায়ী ক্ষমতা উপস্থাপন করে, যা ত্বরণ এবং মন্দনের সময় উপলব্ধ। এটি রেট করা মানের তিনগুণ — HC-KFE পরিবারের জুড়ে সামঞ্জস্যপূর্ণ একটি অনুপাত — এবং এটি তাপীয় ক্ষমতার পরিবর্তে অ্যামপ্লিফায়ারের তাত্ক্ষণিক কারেন্ট সীমা দ্বারা সীমাবদ্ধ।

একটি পয়েন্ট-টু-পয়েন্ট পজিশনিং অ্যাক্সিসে 20–30% ডিউটি ​​সাইকেল সহ দ্রুত ট্র্যাভার্সে, সেই 7.2 Nm পিক হল যা অ্যাক্সিসকে দ্রুত গতিতে চালিত করে। এটি স্বল্প-ভ্রমণ, উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সি মুভগুলিতে চক্রের সময় নির্ধারণকারী সংখ্যা।

উল্লম্ব অক্ষ অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য মিতসুবিশির ডকুমেন্টেশন বলে যে ভারসাম্যহীন টর্ক রেট করা টর্কের 70% এর নীচে রাখা উচিত (অর্থাৎ, এই মোটরের জন্য প্রায় 1.68 Nm এর নীচে)। সেই সীমার কাছাকাছি উল্লম্ব অক্ষগুলির জন্য, ব্রেক ভ্যারিয়েন্টগুলি উপযুক্ত স্পেসিফিকেশন — ব্রেক ছাড়া বেস HC-KFE73 ডি-এনার্জাইজেশনের সময় কোনও সুরক্ষা হোল্ডিং রাখে না।

80×80mm ফ্ল্যাঞ্জ এবং সিরিজে এর স্থান

ফ্ল্যাঞ্জ আকারের 60×60mm (400W ক্লাস HC-KFE43 এ ব্যবহৃত) থেকে 80×80mm (750W HC-KFE73 এ ব্যবহৃত) পর্যন্ত লাফ একটি কঠিন মাত্রিক সীমা। 60×60mm স্ট্যান্ডার্ডের জন্য ডিজাইন করা মেশিন মাউন্টিং প্লেটগুলি 80×80mm মোটর গ্রহণ করতে পারে না মেশিনিং ছাড়াই, কারণ বোল্ট হোল প্যাটার্ন এবং ফ্ল্যাঞ্জ রেজিস্টার ব্যাস উভয়ই এই পরিবর্তনের সময় পরিবর্তিত হয়।

তবে, 80×80mm ক্লাসের মধ্যে, মাত্রিক সামঞ্জস্য MELSERVO HC এবং HF মোটর পরিবারের বংশের ব্যবহারিক গুণাবলীর মধ্যে একটি।

HC-KFE73 HC-KFS73 (MR-J2S সামঞ্জস্যপূর্ণ), HC-MFS73, এবং HG-KR এবং HG-KN সিরিজের বর্তমান-প্রজন্মের সমতুল্যগুলির সাথে এর ফ্ল্যাঞ্জ ফুটপ্রিন্ট ভাগ করে নেয়।

এর মানে হল যে একটি মেশিন যার মাউন্টিং প্লেটটি 80×80mm MELSERVO মোটরের জন্য ডিজাইন করা হয়েছিল তা কাঠামোগত পরিবর্তন ছাড়াই HC-KFE73 গ্রহণ করতে পারে।

স্ট্যান্ডার্ড, ব্রেক এবং ভ্যারিয়েন্ট মডেলগুলির মধ্যে অ্যাক্সিয়াল বডি দৈর্ঘ্য ভিন্ন হয়, তাই পিছনের ক্লিয়ারেন্স যাচাই করতে হবে, তবে ফ্ল্যাঞ্জ মুখ নিজেই সামঞ্জস্যপূর্ণ।

বয়স্ক মেশিন টুলগুলিতে রক্ষণাবেক্ষণের পরিকল্পনার জন্য, এই সামঞ্জস্যতা ড্রাইভ সিস্টেম আপগ্রেড মোটর প্রতিস্থাপনের সাথে মিলিত হলে প্রজন্মের মধ্যে যান্ত্রিক প্রতিস্থাপনকে সহজ করে তোলে।

MR-E-70A: এই অ্যামপ্লিফায়ারটি সিস্টেমে কী নিয়ে আসে

HC-KFE73 এর মনোনীত অ্যামপ্লিফায়ার — MR-E-70A — একটি সাধারণ-উদ্দেশ্য পালস ট্রেন সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার যার সরলতা একটি ইচ্ছাকৃত নকশা পছন্দ, সীমাবদ্ধতা নয়। এটি একটি বাহ্যিক মোশন কন্ট্রোলার, পিএলসি পজিশনিং মডিউল, বা সিএনসি আউটপুট থেকে পালস ট্রেন হিসাবে পজিশন কমান্ড গ্রহণ করে এবং মোটরের ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার ফিডব্যাকের বিরুদ্ধে সেগুলি কার্যকর করে।

কোনও নেটওয়ার্ক প্রোটোকল নেই, কোনও ফিল্ডবাস কনফিগারেশন নেই, কোনও সিএনসি-রেসিডেন্ট ড্রাইভ সফ্টওয়্যার নেই: পালস উত্স সংযোগ করুন, গেইনগুলি টিউন করুন এবং অ্যাক্সিস চলে।

MR-E-70AG ভ্যারিয়েন্টটি পালস ট্রেনের পরিবর্তে একটি অ্যানালগ স্পিড কমান্ড (±10V) গ্রহণ করে, যা এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য উপযুক্ত যেখানে উপরের-স্তরের সিস্টেম পজিশন কমান্ডের পরিবর্তে স্পিড রেফারেন্স সরবরাহ করে — টেনশন কন্ট্রোল, উইন্ডার ড্রাইভ, এবং কনভেয়র স্পিড রেগুলেশন, উদাহরণস্বরূপ।

উভয় ভ্যারিয়েন্ট প্যারামিটারের মাধ্যমে সাতটি অভ্যন্তরীণভাবে সংরক্ষিত স্পিড সেটিং পর্যন্ত সমর্থন করে, যা ডিজিটাল ইনপুট সংমিশ্রণের মাধ্যমে অ্যাক্সেসযোগ্য, যা একটি অবিচ্ছিন্ন পালস উত্স ছাড়াই ফিক্সড-স্পিড অপারেশনের প্রয়োজন এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য কাজ করে।

MR-Configurator সফ্টওয়্যার গেইন টিউনিং, মনিটরিং এবং বিল্ট-ইন রিয়েল-টাইম অটো-টিউনিং ফাংশন সরবরাহ করে যা প্রথম অপারেশনে সংযুক্ত লোডের সাথে সার্ভো গেইনগুলি স্বয়ংক্রিয়ভাবে মানিয়ে নেয় — ড্রাইভ ডকুমেন্টেশন ছাড়াই মেশিনগুলিতে কাজ করা রক্ষণাবেক্ষণ প্রকৌশলীদের জন্য একটি ব্যবহারিক কমিশন বৈশিষ্ট্য।

IP55 বডি রেটিং: এটি সঠিকভাবে পড়া

HC-KFE73 বডির IP55 রেটিং ধুলো প্রবেশ এবং যেকোনো দিক থেকে জলের জেটগুলির বিরুদ্ধে মোটর হাউজিং পৃষ্ঠকে কভার করে, যা এই মোটরটিকে খোলা মেশিন পরিবেশে, অনুভূমিক মেশিনিং সেন্টারগুলিতে কুল্যান্ট স্প্ল্যাশ জোনের কাছাকাছি এবং সাধারণ শিল্প ইনস্টলেশনগুলিতে যেখানে পর্যায়ক্রমে ধোয়া হয় সেখানে স্বাচ্ছন্দ্যে রাখে।

মিতসুবিশির ক্যাটালগ ডকুমেন্টেশন স্পষ্টভাবে বলে যে রেটিং কী কভার করে না: শ্যাফট-থ্রু অংশ এবং সংযোগকারীগুলি।

এই দুটি অবস্থান হাউজিংয়ের সুরক্ষা বাইপাস করে। শ্যাফট এক্সিট পয়েন্টের কাছাকাছি কুল্যান্ট পৌঁছানো, বা এনকোডার সংযোগকারী এবং মোটর পাওয়ার সংযোগকারীর দূষণ, হাউজিং রেটিং নির্বিশেষে সময়ের সাথে সাথে মোটরকে নষ্ট করতে পারে।

এনকোডার সংযোগকারী বিশেষভাবে সংবেদনশীল — এনকোডার সিগন্যাল পিনগুলিতে আর্দ্রতা বা ধাতব দূষণ পজিশন ফিডব্যাক অসঙ্গতি তৈরি করে যা সার্ভো অ্যালার্ম হিসাবে প্রকাশ পায় কোনও দৃশ্যমান সংযোগকারী ক্ষয় স্পষ্ট হওয়ার আগেই।

ভেজা পরিবেশে বা সরাসরি কুল্যান্টের সংস্পর্শে থাকা ইনস্টলেশনগুলিতে, শ্যাফট এক্সিট পয়েন্টের চারপাশে যান্ত্রিক সুরক্ষা যোগ করা বা তেল সীল সহ একটি মোটর ভ্যারিয়েন্ট নির্দিষ্ট করা প্রকৌশলগতভাবে উপযুক্ত প্রতিক্রিয়া।

সাধারণ শিল্প অ্যাপ্লিকেশনগুলির বেশিরভাগের জন্য, HC-KFE73 এর IP55 বডি পর্যাপ্ত পরিবেশগত সুরক্ষা সরবরাহ করে।

ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার এবং মেশিন স্টার্টআপ

HC-KFE73 এর 10,000 ppr ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার পজিশন ফিডব্যাক সরবরাহ করে যা MR-E অ্যামপ্লিফায়ার গতি এবং পজিশন লুপ বন্ধ উভয়ই ব্যবহার করে। HC-KFS সিরিজের ফিট করা অ্যাবসোলিউট এনকোডারগুলির বিপরীতে, এই এনকোডারের পাওয়ার-ডাউন ইভেন্টগুলির মাধ্যমে কোনও পজিশন মেমরি নেই।

ব্যবহারিক শর্তে, এর মানে হল যে প্রতিবার মেশিনে প্রধান পাওয়ার পুনরুদ্ধার করা হয়, সিএনসি বা মোশন কন্ট্রোলার বৈধ অ্যাবসোলিউট পজিশন গ্রহণ করার আগে একটি রেফারেন্স রিটার্ন (হোমিং সাইকেল) সম্পন্ন করতে হবে।

মোটরের Z-পালস (প্রতি-বিপ্লব মার্কার) হোমিং সাইকেলের জন্য রেফারেন্স সরবরাহ করে, যা মেশিনের লিমিট সুইচ বা রেফারেন্স ক্যামগুলির সাথে মিলিত হয়। যে মেশিনগুলিতে রেফারেন্স রিটার্ন একটি রুটিন, দ্রুত অপারেশন — যেমন বেশিরভাগ সিএনসি মেশিনিং সেন্টার এবং স্ট্যান্ডার্ড অ্যাক্সিস কনফিগারেশনগুলিতে — এটি একটি ছোটখাটো অসুবিধা যা স্টার্টআপ সময়ে প্রায় 15–30 সেকেন্ড যোগ করে।

যে মেশিনগুলিতে পাওয়ার বাধা ঘন ঘন হয় বা যেখানে হোমিং সাইকেলগুলি উৎপাদন প্রক্রিয়ার জন্য বিঘ্নিত হবে, HC-KFS সিরিজের অ্যাবসোলিউট এনকোডার ভ্যারিয়েন্টগুলি (17-বিট, 131,072 ppr, MR-J2S সামঞ্জস্যপূর্ণ) এই সীমাবদ্ধতা পূরণ করে তবে উচ্চতর সিস্টেম ব্যয়ের সাথে আসে।

ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার সহ HC-KFE73 হল সঠিক স্পেসিফিকেশন যখন স্টার্টআপ হোমিং অপারেশনালি গ্রহণযোগ্য হয়।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

প্রশ্ন 1: HC-KFE73 এর জন্য সঠিক MR-E অ্যামপ্লিফায়ার কোনটি, এবং এটি কি পজিশন এবং স্পিড কন্ট্রোল উভয় মোড সমর্থন করে?

HC-KFE73 MR-E-70A বা MR-E-70AG এর সাথে জোড়া লাগে। MR-E-70A পজিশন কন্ট্রোল মোডে কাজ করে, একটি বাহ্যিক কন্ট্রোলার থেকে পালস ট্রেন কমান্ড গ্রহণ করে। MR-E-70AG স্পিড কন্ট্রোল অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য একটি অ্যানালগ স্পিড কমান্ড ইনপুট যোগ করে।

উভয়ই "70" পদবি বহন করে যা 750W মোটর ক্লাসের সাথে মেলে। কোনটিই অ্যাবসোলিউট এনকোডার ইন্টারফেস সমর্থন করে না — MR-E সিরিজটি HC-KFE পরিবারের ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার মোটরগুলির জন্য একচেটিয়াভাবে ডিজাইন করা হয়েছে। যদি অ্যাবসোলিউট এনকোডার অপারেশন প্রয়োজন হয়, তবে মোটর এবং অ্যামপ্লিফায়ার উভয়কেই MR-J2S বা পরবর্তী সিরিজের আপগ্রেড করতে হবে।

প্রশ্ন 2: HC-KFE73 এ কীওয়ে ছাড়াই একটি সরল শ্যাফট রয়েছে। কোন কাপলিং পদ্ধতি সুপারিশ করা হয়?

কীওয়ে ছাড়া মোটরের জন্য, টর্ক ট্রান্সমিশন সম্পূর্ণরূপে কাপলিংয়ের ক্ল্যাম্পিং ফোর্স বা কাপলিং বোর এবং মোটর শ্যাফটের মধ্যে ইন্টারফারেন্স ফিটের উপর নির্ভর করে। একটি অনমনীয় ক্ল্যাম্পিং-টাইপ কাপলিং (টাইটেনিং স্ক্রু সহ স্প্লিট হাব) সরল শ্যাফটের উপর শ্যাফট-টু-কাপলিং সংযোগের জন্য স্ট্যান্ডার্ড পছন্দ।

কাপলিং ডিজাইনটি মিসলাইনমেন্ট ক্ষতিপূরণও সরবরাহ করা উচিত — বेलो বা ডিস্ক কাপলিং পছন্দ করা হয় — মিসলাইনমেন্ট থেকে রেডিয়াল ফোর্স মোটর এর সামনের বিয়ারিং লোড করা থেকে প্রতিরোধ করার জন্য। যে অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য ক্ল্যাম্পিং ফোর্সের নির্বিশেষে ইতিবাচক টর্ক ইন্টারলক প্রয়োজন — উচ্চ সাইক্লিক লোড, ঘন ঘন বিপরীত, বা উচ্চ টর্ক — HC-KFE73K (কীওয়ে ভ্যারিয়েন্ট) নির্দিষ্ট করা উপযুক্ত প্রকৌশল সিদ্ধান্ত।

প্রশ্ন 3: অ্যাপ্লিকেশন উপযুক্ততার ক্ষেত্রে HC-KFE73 HC-KFS73 এর সাথে কীভাবে তুলনা করে?

দুটি মোটরের অভিন্ন রেট করা এবং পিক টর্ক ফিগার (2.4 Nm / 7.2 Nm), রেট করা গতি (3,000 RPM), এবং ফ্ল্যাঞ্জ মাত্রা (80×80mm) রয়েছে। পার্থক্যটি এনকোডার এবং অ্যামপ্লিফায়ার স্তরে।

HC-KFE73 একটি 10,000 ppr ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার ব্যবহার করে এবং MR-E-70A অ্যামপ্লিফায়ার প্রয়োজন, যখন HC-KFS73 একটি 17-বিট অ্যাবসোলিউট এনকোডার (131,072 ppr) বহন করে এবং MR-J2S-70A/B সিরিজ প্রয়োজন।

HC-KFS73 হোমিং সাইকেলগুলি দূর করে এবং উচ্চতর রেজোলিউশন ফিডব্যাক সরবরাহ করে, উচ্চতর সিস্টেম ব্যয়ে। নতুন মেশিন ডিজাইনের জন্য যেখানে অ্যাবসোলিউট পজিশন রিটেনশন গুরুত্বপূর্ণ, HC-KFS73 হল সেরা স্পেসিফিকেশন। বিদ্যমান MR-E-ভিত্তিক মেশিনগুলিতে প্রতিস্থাপনের জন্য, HC-KFE73 ইনস্টল করা অ্যামপ্লিফায়ারের জন্য সঠিক মিল।

প্রশ্ন 4: HC-KFE73 কি ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক ছাড়াই উল্লম্ব অক্ষ অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য উপযুক্ত?

মোটরটি নিজেই কোনও মাউন্টিং ওরিয়েন্টেশনের জন্য যান্ত্রিকভাবে সক্ষম, তবে ব্রেকের অভাব উল্লম্ব অক্ষগুলির জন্য একটি নির্দিষ্ট সুরক্ষা বিবেচনা তৈরি করে। যখন সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার ডি-এনার্জাইজড হয় — একটি নিয়ন্ত্রিত শাটডাউন, একটি ই-স্টপ, বা পাওয়ার ব্যর্থতার সময় — মাধ্যাকর্ষণ দ্বারা একটি লোড বহনকারী উল্লম্ব অক্ষটি প্রবাহিত হবে বা পড়ে যাবে যদি কোনও হোল্ডিং মেকানিজম না থাকে। ব্রেক ছাড়া HC-KFE73 কোনও প্যাসিভ হোল্ডিং সরবরাহ করে না।

উল্লম্ব অক্ষগুলির জন্য যেখানে লোড একটি যান্ত্রিক লক বা কাউন্টারব্যালেন্স দ্বারা ধরে রাখা যেতে পারে, বা যেখানে অ্যাক্সিস ভ্রমণ একটি হার্ড স্টপ দ্বারা সীমিত যা ডি-এনার্জাইজেশনের সময় লোড ধরে ফেলে, বেস মোটর গ্রহণযোগ্য হতে পারে।

উল্লম্ব অক্ষগুলির জন্য যেখানে ডি-এনার্জাইজেশনের সময় ফ্রি ফল একটি সুরক্ষা বিপদ বা ওয়ার্কপিসের ক্ষতির ঝুঁকি তৈরি করে, HC-KFE73B (ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক সহ) হল প্রয়োজনীয় স্পেসিফিকেশন।

প্রশ্ন 5: একটি মেশিন আপগ্রেড করার সময় কোন বর্তমান-প্রজন্মের মিতসুবিশি মোটর HC-KFE73 এর বিকল্প হতে পারে?

বর্তমান উৎপাদনে সবচেয়ে সরাসরি যান্ত্রিক বিকল্প হল HG-KR73 সিরিজ (MELSERVO J4, MR-J4-70A সামঞ্জস্যপূর্ণ), যা 80×80mm ফ্ল্যাঞ্জ ফুটপ্রিন্ট ভাগ করে নেয়। HG-KR73 একটি 22-বিট অ্যাবসোলিউট এনকোডার (4,194,304 ppr) বহন করে, MR-J4-70A অ্যামপ্লিফায়ারের সাথে কাজ করে এবং 3,000 RPM এ একই 2.4 Nm / 7.2 Nm টর্ক ফিগার সরবরাহ করে।

একটি যান্ত্রিক সোয়াপ সহজ — একই ফ্ল্যাঞ্জ, একই বোল্ট প্যাটার্ন — তবে অ্যামপ্লিফায়ারটি MR-E-70A থেকে MR-J4-70A তে প্রতিস্থাপন করতে হবে, এনকোডার কেবলগুলি MR-J3ENCBL টাইপে পরিবর্তন করতে হবে, এবং ড্রাইভ সিস্টেমটি HG মোটরের জন্য উপযুক্ত সার্ভো প্যারামিটারগুলির সাথে পুনরায় কমিশন করতে হবে। একটি পরিকল্পিত আপগ্রেড প্রসঙ্গে, এই রূপান্তরটি অ্যাবসোলিউট এনকোডার অপারেশনও সরবরাহ করে, প্রতিটি স্টার্টআপে হোমিং সাইকেলগুলি দূর করে।