মিৎসুবিশি HC-KFE23 এসি সার্ভো মোটর
MELSERVO HC-KFE সিরিজ | 200W | 3000 RPM | লো ইনার্শিয়া | MR-E অ্যামপ্লিফায়ার সামঞ্জস্যপূর্ণ
কম্প্যাক্ট আউটপুট, অপচয়হীন ফুটপ্রিন্ট
শিল্প অটোমেশন কাজের এমন একটি শ্রেণী আছে যেখানে একটি 200W সার্ভো মোটর ঠিক সঠিক সরঞ্জাম — কম শক্তিশালী নয়, অতিরিক্ত বড়ও নয়। প্যাকেজিং লাইন রেজিস্ট্রেশন। মাল্টি-অ্যাক্সিস মেশিনে ছোট-অ্যাক্সিস পজিশনিং। হালকা-লোড পিক-এন্ড-প্লেস। কম্প্যাক্ট ফিক্সচারে রোটারি ইন্ডেক্সিং। মিৎসুবিশি HC-KFE23 ঠিক এই অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য তৈরি করা হয়েছে: একটি লো-ইনার্শিয়া, ছোট-ক্ষমতার এসি ব্রাশলেস সার্ভো মোটর যা একটি বড় ইউনিটের বাল্ক এবং খরচ ছাড়াই সুনির্দিষ্ট গতি এবং অবস্থান নিয়ন্ত্রণ সরবরাহ করে।
মিৎসুবিশির MELSERVO HC-KFE পরিবারের অংশ, এই মোটরটি সাধারণ-উদ্দেশ্য সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারের MR-E সিরিজের সাথে নেটিভভাবে যুক্ত হয় — একটি ইকোনমি-ক্লাস অ্যামপ্লিফায়ার লাইন যা বেশিরভাগ একক-অ্যাক্সিস পজিশনিং এবং গতি নিয়ন্ত্রণের অ্যাপ্লিকেশনগুলির চাহিদা পূরণ করে, সম্পূর্ণ J2S বা J3 প্ল্যাটফর্মের উন্নত বৈশিষ্ট্য সেট (এবং অতিরিক্ত খরচ) ছাড়াই।
প্রযুক্তিগত স্পেসিফিকেশন
| প্যারামিটার |
মান |
| রেটেড আউটপুট |
200 W (0.2 kW) |
| রেটেড গতি |
3,000 RPM |
| সর্বোচ্চ গতি |
4,500 RPM |
| রেটেড টর্ক |
0.64 N·m |
| পিক টর্ক |
1.9 N·m |
| সাপ্লাই ভোল্টেজ |
200 VAC ক্লাস |
| মোটর সিরিজ |
HC-KFE (লো ইনার্শিয়া / ছোট ক্ষমতা) |
| ফ্ল্যাঞ্জ সাইজ |
60 × 60 মিমি |
| শ্যাফট টাইপ |
কীওয়ে সহ সোজা |
| সুরক্ষা রেটিং |
IP55 |
| অপারেটিং তাপমাত্রা |
0°C থেকে +40°C |
| স্টোরেজ তাপমাত্রা |
-15°C থেকে +70°C |
| সামঞ্জস্যপূর্ণ অ্যামপ্লিফায়ার সিরিজ |
MR-E |
লো ইনার্শিয়া — বাস্তব পরিণতির সাথে একটি নকশার পছন্দ
মিৎসুবিশির HC সিরিজের শ্রেণিবিন্যাসে "KF" পদবিটি লো-ইনার্শিয়া, ছোট-ক্ষমতার মোটর শ্রেণীকে চিহ্নিত করে। সেই শ্রেণিবিন্যাস কেবল একটি লেবেল নয় — এটি বর্ণনা করে যে মোটরটি দ্রুত শুরু, বন্ধ এবং দিক পরিবর্তন করার নির্দেশ দিলে কীভাবে আচরণ করে।
কম রোটর ইনার্শিয়া মানে মোটরটি গতি এবং অবস্থান কমান্ডে দ্রুত সাড়া দেয়। ছোট ডিউটি সাইকেল, ঘন ঘন দিক পরিবর্তন, বা টাইট সেটলিং টাইম প্রয়োজনীয়তা সহ অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য, এই বৈশিষ্ট্যটি সরাসরি থ্রুপুটে রূপান্তরিত হয়। একটি মোটর যা স্পিন আপ এবং স্পিন ডাউন করতে বেশি সময় নেয় তা নিয়ন্ত্রণ স্তরে ক্ষতিপূরণ করা কঠিন উপায়ে চক্রের হার সীমিত করে। HC-KFE23 200W পাওয়ার ক্লাসের জন্য সেই সীমাবদ্ধতা দূর করে।
ট্রেডঅফ — যেকোনো লো-ইনার্শিয়া মোটরের মতো — লোড ইনার্শিয়া অমিলের প্রতি সংবেদনশীলতা। যখন প্রতিফলিত লোড ইনার্শিয়া রোটর ইনার্শিয়াকে উল্লেখযোগ্যভাবে ছাড়িয়ে যায়, তখন সতর্ক গেইন টিউনিং ছাড়া প্রতিক্রিয়া অস্থিতিশীল হতে পারে। মিৎসুবিশির MR-E অ্যামপ্লিফায়ার রিয়েল-টাইম অটো-টিউনিংয়ের মাধ্যমে এটি প্রশমিত করে, যা লোড ইনার্শিয়া অনুমান করে এবং প্রাথমিক মেশিন রানের সময় স্বয়ংক্রিয়ভাবে গেইনগুলি সামঞ্জস্য করে।
MR-E অ্যামপ্লিফায়ার পেয়ারিং — ব্যবহারিক এবং উদ্দেশ্যমূলক
HC-KFE সিরিজটি বিশেষভাবে MR-E পরিবারের সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারের সাথে ব্যবহারের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। সেই সম্পর্ক কয়েকটি ব্যবহারিক কারণে গুরুত্বপূর্ণ।
MR-E পজিশন কন্ট্রোল, স্পিড কন্ট্রোল এবং টর্ক কন্ট্রোল মোড সমর্থন করে — অপারেশনের সময় মোড-সুইচিং কম্বিনেশন সহ। এই নমনীয়তার মানে হল একই HC-KFE23 একটি মেশিনে পজিশনিং অ্যাক্সিস এবং অন্যটিতে টেনশন-কন্ট্রোল উপাদান হিসাবে কাজ করতে পারে, অপারেটিং মোড হার্ডওয়্যার পরিবর্তনের পরিবর্তে অ্যামপ্লিফায়ার প্যারামিটারের মাধ্যমে কনফিগার করা হয়।
MR-E-তে একটি বিল্ট-ইন রিয়েল-টাইম অটো-টিউনিং ফাংশনও অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। কমিশনিংয়ের সময় ম্যানুয়াল গেইন অ্যাডজাস্টমেন্টের প্রয়োজন না করে, অ্যামপ্লিফায়ার প্রাথমিক মুভগুলির সময় লোড আচরণ পর্যবেক্ষণ করে এবং সেই অনুযায়ী পজিশন গেইন, স্পিড গেইন এবং ইন্টিগ্রাল কম্পেনসেশন প্যারামিটার সেট করে। অনেক অভিন্ন মেশিনে একই মোটর ইনস্টল করা মেশিন নির্মাতাদের জন্য, এটি প্রতি-ইউনিট কমিশনিং সময়কে উল্লেখযোগ্যভাবে কমিয়ে দেয়।
60 মিমি ফ্রেম, সোজা কীওয়ে শ্যাফট — ইন্টিগ্রেশন নির্দিষ্টকরণ
60 × 60 মিমি ফ্ল্যাঞ্জ মাউন্টিং ফেস এই পাওয়ার ক্লাসে সার্ভো মোটরগুলির জন্য প্রভাবশালী মান, যা HC-KFE23 কে মেশিন ডিজাইনের সময় অন্যান্য 60 মিমি-ফ্রেম মোটরগুলির সাথে মাত্রিকভাবে বিনিময়যোগ্য করে তোলে। কীওয়ে সহ সোজা শ্যাফট টাইমিং পুলি, গিয়ার এবং কাপলিং হাবগুলিতে কেবল ইন্টারফারেন্স ফিট বা সেট-স্ক্রু সংযোগের উপর নির্ভর না করে নিরাপদ পাওয়ার ট্রান্সমিশন করার অনুমতি দেয় — অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে একটি ব্যবহারিক সুবিধা যেখানে শ্যাফট রিভার্সিং লোড বা লোডের অধীনে শুরু হয়।
IP55 সুরক্ষা ধুলো প্রবেশ এবং যেকোনো দিক থেকে কম-চাপের জলের জেট থেকে মোটর বডিকে রক্ষা করে। সাধারণ অভ্যন্তরীণ অটোমেশন পরিবেশের জন্য — কুল্যান্ট মিস্ট সহ মেশিন টুল এনক্লোজার এবং পর্যায়ক্রমিক ওয়াশ সাইকেল সহ খাদ্য প্রক্রিয়াকরণ সরঞ্জাম সহ — IP55 পর্যাপ্ত কভারেজ সরবরাহ করে। গভীর জল সুরক্ষার প্রয়োজন এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য মিৎসুবিশির লাইনাপে IP65-রেটেড ভ্যারিয়েন্টগুলি মূল্যায়ন করা উচিত।
অ্যাপ্লিকেশন ক্ষেত্র
HC-KFE23 বিস্তৃত সাধারণ শিল্প অটোমেশন কাজ জুড়ে পাওয়া যায়। মিৎসুবিশির MR-E সিরিজ ম্যানুয়ালগুলিতে নথিভুক্ত অ্যাপ্লিকেশন বিভাগগুলির উপর ভিত্তি করে, সাধারণ স্থাপনাগুলির মধ্যে রয়েছে:
- কনভেয়র এবং ট্রান্সফার সিস্টেম — গতি-নিয়ন্ত্রিত পরিবহন অ্যাক্সিস যেখানে চরম ডায়নামিক প্রতিক্রিয়ার চেয়ে সুনির্দিষ্ট বেগ বেশি গুরুত্বপূর্ণ
- প্যাকেজিং যন্ত্রপাতি — ফর্ম-ফিল-সিল এবং লেবেলিং সরঞ্জামের উপর রেজিস্ট্রেশন এবং ইন্ডেক্সিং ড্রাইভ
- বিশেষায়িত যন্ত্রপাতি — কাস্টম-নির্মিত একক-অ্যাক্সিস বা ডুয়াল-অ্যাক্সিস সিস্টেম যেখানে MR-E-এর সরলতা একটি সম্পদ
- পরীক্ষা সরঞ্জাম — পুনরাবৃত্তিযোগ্য পজিশনিংয়ের প্রয়োজন এমন পরীক্ষা ফিক্সচারের নিয়ন্ত্রিত অ্যাকচুয়েশন
- উইন্ডার এবং টেনশন ডিভাইস — ওয়েব টেনশন নিয়ন্ত্রণের জন্য টর্ক-মোড অপারেশন
- X-Y টেবিল এবং হালকা গ্যান্ট্রি — উভয় অ্যাক্সিসে একই সাথে ছোট-লোড পজিশনিং
প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী
প্রশ্ন ১: কোন MR-E সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারগুলি HC-KFE23 এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ?
HC-KFE23 200W ক্লাসের MR-E সিরিজের অ্যামপ্লিফায়ারগুলির সাথে ব্যবহারের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে — বিশেষ করে MR-E-20A এবং MR-E-20AG। অ্যামপ্লিফায়ার পদবিতে "20" 200W পাওয়ার রেটিংয়ের সাথে মিলে যায়। একটি অতিরিক্ত বড় বা ছোট MR-E মডেলের সাথে সংযোগ করার সুপারিশ করা হয় না, কারণ মোটর প্যারামিটার সেটিংস এবং ওভারলোড সুরক্ষা থ্রেশহোল্ডগুলি প্রতি পাওয়ার ক্লাসের জন্য ক্যালিব্রেট করা হয়।
প্রশ্ন ২: HC-KFE23 HC-KFS23 এর সাথে কীভাবে তুলনা করে?
উভয়ই 200W, 3000 RPM, লো-ইনার্শিয়া মোটর যার একই 60 মিমি ফ্ল্যাঞ্জ এবং রেটেড টর্ক রয়েছে। মূল পার্থক্য হল প্রতিটি লক্ষ্য করে অ্যামপ্লিফায়ার ইকোসিস্টেম: HC-KFS23 17-বিট হাই-রেজোলিউশন এনকোডার (131,072 ppr) সহ MR-J2S সিরিজের অ্যামপ্লিফায়ারগুলির জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, যখন HC-KFE23 MR-E সিরিজের সাথে যুক্ত হয়। MR-E প্ল্যাটফর্মটি আরও সাশ্রয়ী এবং সহজ, একক-অ্যাক্সিস অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য ভালভাবে উপযুক্ত; J2S প্ল্যাটফর্মটি উচ্চতর কর্মক্ষমতা এবং মাল্টি-অ্যাক্সিস ক্ষমতা সরবরাহ করে।
প্রশ্ন ৩: এই মোটরটি কি স্ট্যান্ডার্ড হিসাবে কীওয়ে সহ আসে?
হ্যাঁ। মিৎসুবিশি HC সিরিজের 200W মোটরগুলিতে স্ট্যান্ডার্ড হিসাবে কী সহ কীওয়ে অন্তর্ভুক্ত করে। কীওয়েটি উত্পাদন পয়েন্টে সোজা শ্যাফটে ইতিমধ্যে মেশিনে তৈরি করা হয়েছে — এই পাওয়ার রেটিংয়ে কীযুক্ত শ্যাফট ভ্যারিয়েন্টের জন্য কোনও বিশেষ অর্ডারিং সাফিক্স প্রয়োজন নেই।
প্রশ্ন ৪: HC-KFE23 এর হোল্ডিং ব্রেক সংস্করণ কি উপলব্ধ?
হ্যাঁ, মিৎসুবিশি HC-KFE সিরিজের মধ্যে ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক ভ্যারিয়েন্ট সরবরাহ করে। ব্রেক মডেলটি তার পার্ট পদবিতে ("B") একটি "B" বহন করবে (যেমন, HC-KFE23B)। ব্রেক মোটরগুলির জন্য ব্রেক রিলিজ সার্কিটের জন্য একটি পৃথক 24 VDC পাওয়ার সাপ্লাই প্রয়োজন এবং অতিরিক্ত ব্রেক অ্যাসেম্বলির কারণে সামান্য বেশি মোমেন্ট অফ ইনার্শিয়া থাকে। এগুলি সাধারণত উল্লম্ব অ্যাক্সিসে ব্যবহৃত হয় যেখানে ড্রাইভটি ডি-এনার্জাইজড হলে লোডটি অবস্থানে ধরে রাখতে হয়।
প্রশ্ন ৫: HC-KFE23 কে বন্ধ করা হয়েছে — প্রতিস্থাপন বিকল্পগুলি কী কী?
HC-KFE এবং MR-E পণ্য পরিবারগুলি মিৎসুবিশি দ্বারা পর্যায়ক্রমে বন্ধ করা হয়েছে, যা নতুন প্ল্যাটফর্ম দ্বারা প্রতিস্থাপিত হয়েছে। প্রস্তাবিত মাইগ্রেশন পাথ হল MR-JE সিরিজের অ্যামপ্লিফায়ারগুলি HG-KN বা HG-SN সিরিজের সার্ভো মোটরগুলির সাথে যুক্ত করা। HG-KN23 সহ MR-JE-20A 17-বিট এনকোডার এবং উন্নত অটো-টিউনিং ফাংশন সহ সমতুল্য 200W/3000RPM ক্ষমতা সরবরাহ করে। বিদ্যমান MR-E ইনস্টলেশনগুলি বজায় রাখা সুবিধাগুলির জন্য, HC-KFE23 ইউনিটগুলি প্রত্যয়িত সারপ্লাস এবং রিফারবিশমেন্ট সরবরাহকারীদের মাধ্যমে উপলব্ধ রয়েছে।
আপনার বার্তাটি 20-3,000 টির মধ্যে হতে হবে!
