মিৎসুবিশি ইলেকট্রিক HF-KE73 এসি সার্ভো মোটর

৭৫০W | ২.৪ Nm রেট | ৩০০০ RPM | ১৭-বিট ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার | MR-JE-৭০A সামঞ্জস্যপূর্ণ | ৮০×৮০মিমি ফ্ল্যাঞ্জ | সরল শ্যাফট | IP65 | কম জড়তা

যেখানে সাধারণ-উদ্দেশ্যের সিস্টেমগুলির প্রয়োজন

এন্ট্রি-লেভেল ওপেন-লুপ ড্রাইভ এবং সম্পূর্ণ-ক্ষমতাসম্পন্ন MR-J4/MR-J3 ক্লোজড-লুপ প্ল্যাটফর্মগুলির মধ্যে একটি সু-সংজ্ঞায়িত পারফরম্যান্স স্তর রয়েছে। এটি এমন সিস্টেমগুলির দ্বারা দখল করা হয় যেগুলির জন্য উচ্চ-প্রান্তের এমপ্লিফায়ার নেটওয়ার্কগুলির ইঞ্জিনিয়ারিং ওভারহেড ছাড়াই প্রকৃত গতি এবং অবস্থান প্রতিক্রিয়া নির্ভুলতার প্রয়োজন। মিৎসুবিশি ইলেকট্রিক HF-KE73 ঠিক এই জায়গার জন্য ডিজাইন করা হয়েছিল।

মিৎসুবিশির HF-KE সিরিজের অংশ এবং MR-JE সাধারণ-উদ্দেশ্যের সার্ভো এমপ্লিফায়ারের সাথে যুক্ত, HF-KE73 ৭৫০W রেট আউটপুট, ২.৪ Nm কন্টিনিউয়াস টর্ক এবং ১৭-বিট এনকোডার ফিডব্যাক একটি কম্প্যাক্ট ৮০×৮০মিমি ফ্ল্যাঞ্জ ফরম্যাটে সরবরাহ করে। এটি মেশিন নির্মাতাদের জন্য একটি মোটর যাদের উচ্চ-স্তরের ড্রাইভ প্ল্যাটফর্মগুলির অতিরিক্ত খরচ ছাড়াই বিভিন্ন অটোমেশন অক্ষ জুড়ে প্রতিক্রিয়াশীল, ক্লোজড-লুপ সার্ভো পারফরম্যান্সের প্রয়োজন।

HF-KE সিরিজ চারটি আউটপুট স্তর জুড়ে বিস্তৃত: ১০০W (HF-KE13), ২০০W (HF-KE23), ৪০০W (HF-KE43), এবং ৭৫০W (HF-KE73)। সিরিজের শীর্ষে, HF-KE73 MR-JE-৭০A এমপ্লিফায়ার চালাতে পারে এমন সর্বোচ্চ টর্ক ক্ষমতা নিয়ে আসে।

প্রযুক্তিগত স্পেসিফিকেশন

HF-KE বনাম HF-KN বনাম HF-KP: একই ফ্ল্যাঞ্জ, ভিন্ন এমপ্লিফায়ার জেনারেশন

মিৎসুবিশি তার ৭৫০W লো-ইনারশিয়া মোটর পরিবারকে বিভিন্ন এমপ্লিফায়ার-ম্যাচড সিরিজে সংগঠিত করে, এবং পার্থক্যগুলি ড্রাইভ স্তরে অদলবদলযোগ্য নয়:

১০মিমি পিচ সহ একটি বলস্ক্রু অক্ষের জন্য, প্রতি রেভোলিউশনে ১৩১,০৭২ কাউন্ট প্রায় ০.০৭৬ মাইক্রোমিটার প্রতি কাউন্ট তাত্ত্বিক অবস্থান রেজোলিউশনে অনুবাদ করে — যেকোনো স্ট্যান্ডার্ড বলস্ক্রু এর যান্ত্রিক নির্ভুলতার চেয়ে অনেক বেশি। বাস্তবে, এনকোডার রেজোলিউশন পজিশনিং নির্ভুলতার ক্ষেত্রে সীমাবদ্ধ ফ্যাক্টর হওয়া বন্ধ করে দেয়, এবং যান্ত্রিক কারণগুলি — ব্যাকল্যাশ, তাপীয় প্রসারণ, বলস্ক্রু পিচ ত্রুটি — পরিবর্তে প্রভাবশালী হয়।HF-KN73 (MELSERVO-JN সিরিজ) MR-JN এমপ্লিফায়ারের মাধ্যমে একটি অনুরূপ অ্যাপ্লিকেশন স্তরকে লক্ষ্য করে — একটি সরলীকৃত পজিশন-কন্ট্রোল এমপ্লিফায়ার যা কম হার্ডওয়্যার খরচের জন্য কিছু উন্নত ফাংশন ত্যাগ করে।HF-KP73 (MELSERVO-J3 সিরিজ) এবং HG-KR73 (MELSERVO-J4 সিরিজ) ১৮-বিট/২২-বিট অ্যাবসোলিউট এনকোডার, SSCNET III/H নেটওয়ার্ক সামঞ্জস্যতা এবং সম্পূর্ণ উন্নত ফাংশন সেটের সাথে উচ্চ-স্পেসিফিকেশন প্ল্যাটফর্মে উন্নীত হয়।

১০মিমি পিচ সহ একটি বলস্ক্রু অক্ষের জন্য, প্রতি রেভোলিউশনে ১৩১,০৭২ কাউন্ট প্রায় ০.০৭৬ মাইক্রোমিটার প্রতি কাউন্ট তাত্ত্বিক অবস্থান রেজোলিউশনে অনুবাদ করে — যেকোনো স্ট্যান্ডার্ড বলস্ক্রু এর যান্ত্রিক নির্ভুলতার চেয়ে অনেক বেশি। বাস্তবে, এনকোডার রেজোলিউশন পজিশনিং নির্ভুলতার ক্ষেত্রে সীমাবদ্ধ ফ্যাক্টর হওয়া বন্ধ করে দেয়, এবং যান্ত্রিক কারণগুলি — ব্যাকল্যাশ, তাপীয় প্রসারণ, বলস্ক্রু পিচ ত্রুটি — পরিবর্তে প্রভাবশালী হয়।১৭-বিট ইনক্রিমেন্টাল ফিডব্যাক আসলে কী সরবরাহ করেHF-KE73 এর ১৭-বিট এনকোডার থেকে প্রতি রেভোলিউশনে ১৩১,০৭২ কাউন্ট হল সেই স্পেসিফিকেশন যা স্বাভাবিক অপারেশনে বেগ মসৃণতা এবং অবস্থান রেজোলিউশন নির্ধারণ করে। ৩,০০০ RPM রেট গতিতে, এই এনকোডার প্রতি সেকেন্ডে ৬.৫ মিলিয়নের বেশি ফিডব্যাক পালস তৈরি করে — একটি কাউন্ট রেট যা MR-JE এমপ্লিফায়ারের কন্ট্রোল লুপগুলিকে তাত্ক্ষণিক বেগ গণনা করতে এবং মোটরের সম্পূর্ণ গতি পরিসীমা জুড়ে সূক্ষ্ম গ্রানুলারিটির সাথে অবস্থান ট্র্যাক করতে দেয়।

১০মিমি পিচ সহ একটি বলস্ক্রু অক্ষের জন্য, প্রতি রেভোলিউশনে ১৩১,০৭২ কাউন্ট প্রায় ০.০৭৬ মাইক্রোমিটার প্রতি কাউন্ট তাত্ত্বিক অবস্থান রেজোলিউশনে অনুবাদ করে — যেকোনো স্ট্যান্ডার্ড বলস্ক্রু এর যান্ত্রিক নির্ভুলতার চেয়ে অনেক বেশি। বাস্তবে, এনকোডার রেজোলিউশন পজিশনিং নির্ভুলতার ক্ষেত্রে সীমাবদ্ধ ফ্যাক্টর হওয়া বন্ধ করে দেয়, এবং যান্ত্রিক কারণগুলি — ব্যাকল্যাশ, তাপীয় প্রসারণ, বলস্ক্রু পিচ ত্রুটি — পরিবর্তে প্রভাবশালী হয়।এনকোডারটি ইনক্রিমেন্টাল, যার একটি ব্যবহারিক প্রভাব রয়েছে: প্রতিবার প্রধান পাওয়ার সরানো এবং পুনরুদ্ধার করা হলে, অক্ষের কোন সংরক্ষিত অবস্থান মেমরি থাকে না। বৈধ অ্যাবসোলিউট অবস্থান প্রতিষ্ঠিত হওয়ার আগে একটি রেফারেন্স রিটার্ন (হোমিং) সিকোয়েন্স প্রয়োজন। যে মেশিনগুলিতে স্টার্টআপ হোমিং একটি স্বাভাবিক, সংক্ষিপ্ত পদ্ধতি — বেশিরভাগ মেশিনিং সেন্টার এবং স্ট্যান্ডার্ড পজিশনিং অ্যাপ্লিকেশন — এটি একটি ছোট এবং ভালভাবে পরিচালিত সীমাবদ্ধতা।IP65: HC-KFE জেনারেশনের চেয়ে একটি ধাপ উপরেHF-KE73 এর IP65 বডি সুরক্ষা রেটিং HC-KFE73 এর IP55 এর চেয়ে একটি অর্থপূর্ণ উন্নতি চিহ্নিত করে। যেখানে IP55 জল জেট থেকে রক্ষা করে, IP65 যেকোনো দিক থেকে জল জেটগুলিকে ব্লক করে এবং সম্পূর্ণ ধুলো বর্জনও প্রদান করে (প্রথম অঙ্ক ৬, HC-KFE এর ৫ এর বিপরীতে)। এই উচ্চতর রেটিং HF-KE73 কে মেশিন পরিবেশের জন্য উন্মুক্ত করে যেখানে কুল্যান্ট মিস্ট, বায়ুবাহিত কণা এবং পর্যায়ক্রমিক ধোওয়া স্বাভাবিক উৎপাদনের অংশ — এমন পরিস্থিতি যা সময়ের সাথে সাথে IP55 রেটযুক্ত মোটরগুলির সাথে আপস করে।সম্পূর্ণ IP65 সুরক্ষা মোটর বডি স্তরে বজায় রাখা হয়। উচ্চ-কুল্যান্ট অঞ্চলের কাছাকাছি ইনস্টলেশনের জন্য, এটি একটি বাস্তব সুবিধা যা রক্ষণাবেক্ষণের ব্যবধান বাড়ায় এবং পুরানো HC-KFE জেনারেশনের তুলনায় এনকোডার দূষণের ঝুঁকি হ্রাস করে।

MR-JE-৭০A: এই মোটর ক্লাসের জন্য একটি আধুনিক এমপ্লিফায়ার

MR-JE-৭০A একটি বর্তমান-উৎপাদন এমপ্লিফায়ার — মিৎসুবিশি ফ্যাক্টরি অটোমেশন পণ্য ক্যাটালগে সক্রিয় — HF-KE73 এর আউটপুট মেলানোর জন্য ৭৫০W রেটযুক্ত। এটি একক-ফেজ বা তিন-ফেজ ২০০VAC ইনপুট গ্রহণ করে, একটি বিল্ট-ইন ডাইনামিক ব্রেক এবং রিজেনারেটিভ রেজিস্টর অন্তর্ভুক্ত করে এবং প্যারামিটার অ্যাক্সেস এবং পর্যবেক্ষণের জন্য RS-422/RS-485 কমিউনিকেশন সরবরাহ করে।

কমান্ড ইনপুটগুলি পালস ট্রেন (পালস-ট্রেন পজিশন কন্ট্রোলার, MELSEC PLC পজিশনিং মডিউল বা CNC পালস আউটপুটগুলির জন্য) এবং স্পিড কন্ট্রোল মোড অপারেশনের জন্য অ্যানালগ ভোল্টেজ উভয়ই কভার করে। MR-JE সিরিজের মধ্যে নির্মিত রিয়েল-টাইম স্বয়ংক্রিয় টিউনিং ফাংশন সংযুক্ত লোডের সাথে গেইন অ্যাডাপ্টেশন পরিচালনা করে, যা রক্ষণাবেক্ষণ প্রকৌশলীদের জন্য কমিশনিং সহজ করে তোলে যারা মূল ড্রাইভ ডকুমেন্টেশন ছাড়াই কাজ করতে পারে।

HF-KE73 / MR-JE-৭০A পেয়ারিং একটি বর্তমান, সক্রিয়ভাবে সমর্থিত সার্ভো সিস্টেমের প্রতিনিধিত্ব করে — খুচরা যন্ত্রাংশ, ফার্মওয়্যার আপডেট এবং মিৎসুবিশির পরিষেবা নেটওয়ার্ক থেকে প্রযুক্তিগত সহায়তা উপলব্ধ থাকে, যা ডিসকন্টিনিউড HC-KFE / MR-E হার্ডওয়্যারের উপর ভিত্তি করে লিগ্যাসি সিস্টেমগুলির তুলনায় একটি ব্যবহারিক রক্ষণাবেক্ষণ সুবিধা।

অ্যাপ্লিকেশন কনটেক্সট: HF-KE73 কোথায় উপযুক্ত

MR-JE সাধারণ-উদ্দেশ্যের প্ল্যাটফর্মের ৭৫০W সিলিং HF-KE73 কে একটি নির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশন প্রোফাইলের সাথে মেলে:

অনুভূমিক ফিড অক্ষ এবং পজিশনিং টেবিল

— যেখানে ৩০০০ RPM এ ২.৪ Nm কন্টিনিউয়াস টর্ক মাঝারি-ডিউটি CNC সহায়ক অক্ষ, মার্কিং সিস্টেম এবং সাধারণ অটোমেশন স্লাইডের কাটিং এবং ট্র্যাভার্স লোড প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে।

প্যাকেজিং এবং অ্যাসেম্বলি অটোমেশন

— বিরতিহীন ডিউটি সাইকেল অক্ষগুলি পিক-এন্ড-প্লেস, ইন্ডেক্সিং বা কনভেয়র পজিশনিং সম্পাদন করে যেখানে ৭.২ Nm পিক টর্ক মোটরের থার্মাল লিমিটে না পৌঁছে অ্যাক্সিলারেশন ট্রানজিয়েন্টগুলি পরিচালনা করে।

রোটারি ইন্ডেক্সিং

— যেখানে ৮০×৮০মিমি ফ্ল্যাঞ্জ একটি স্থিতিশীল যান্ত্রিক ভিত্তি সরবরাহ করে এবং IP65 হাউজিং প্রোডাকশন ফ্লোর পরিবেশের সাধারণ আনুষঙ্গিক দূষণ পরিচালনা করে।

টেক্সটাইল, প্রিন্টিং এবং কনভার্টিং মেশিনারি

— যেখানে সমন্বিত ওয়েব-ফিড অক্ষগুলির জন্য সঠিক গতি নিয়ন্ত্রণ প্রয়োজন এবং HF-KE73 এর ১৭-বিট ফিডব্যাক বেগ রিপল ছাড়াই মসৃণ, কম-গতির অপারেশন সমর্থন করে।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলীপ্রশ্ন ১: রক্ষণাবেক্ষণ প্রতিস্থাপনের পরিস্থিতিতে HF-KE73 এবং HC-KFE73 এর মধ্যে পার্থক্য কী?

দুটি মোটর একই ৮০×৮০মিমি ফ্ল্যাঞ্জ ফুটপ্রিন্ট এবং একই ২.৪ Nm / ৭.২ Nm রেট/পিক টর্ক ফিগার শেয়ার করে, যা একটি সরাসরি যান্ত্রিক সোয়াপ সহজ করে তোলে। তবে, তারা সম্পূর্ণ ভিন্ন এমপ্লিফায়ার সিস্টেম এবং এনকোডার ইন্টারফেস ব্যবহার করে। HC-KFE73 ডিসকন্টিনিউড MR-E-৭০A এর সাথে যুক্ত এবং একটি পুরানো সংযোগকারী ফর্ম্যাটের মাধ্যমে পালস ট্রেন ফিডব্যাক সহ একটি ১০,০০০ ppr ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার ব্যবহার করে। HF-KE73 বর্তমান MR-JE-৭০A এর সাথে যুক্ত এবং আধুনিক MR-JE সিগন্যাল ইন্টারফেস সহ একটি ১৭-বিট (১৩১,০৭২ ppr) ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার ব্যবহার করে। একটি কেবল যান্ত্রিক-কেবল ড্রপ-ইন প্রতিস্থাপন সম্ভব নয় — এমপ্লিফায়ার এবং এনকোডার উভয় কেবল পরিবর্তন করতে হবে। HC-KFE73 থেকে HF-KE73 তে আপগ্রেডটি এনকোডার রেজোলিউশন, IP সুরক্ষা এবং সক্রিয়ভাবে সমর্থিত এমপ্লিফায়ার প্ল্যাটফর্মে অ্যাক্সেসের একটি প্রকৃত উন্নতি উপস্থাপন করে।প্রশ্ন ২: HF-KE73 কি প্রতি পাওয়ার-আপে হোমিং সিকোয়েন্সের প্রয়োজন হয়?

হ্যাঁ। ১৭-বিট এনকোডারটি ইনক্রিমেন্টাল, যার মানে সিস্টেম থেকে পাওয়ার সরানো হলে অবস্থান ডেটা হারিয়ে যায়। কন্ট্রোল সিস্টেমের বৈধ অ্যাবসোলিউট পজিশন ডেটা পাওয়ার আগে অক্ষ শূন্য পুনরায় স্থাপন করার জন্য প্রতিটি স্টার্টআপে একটি রেফারেন্স রিটার্ন (হোমিং) চক্রের প্রয়োজন হয়। বেশিরভাগ মেশিন অ্যাপ্লিকেশনের জন্য — CNC মেশিনিং সেন্টার, প্যাকেজিং লাইন, অ্যাসেম্বলি অটোমেশন — এটি একটি রুটিন স্টার্টআপ ধাপ যা প্রতি অক্ষের জন্য কয়েক সেকেন্ড সময় নেয় এবং মেশিনের কন্ট্রোল সিকোয়েন্স দ্বারা স্বয়ংক্রিয়ভাবে পরিচালিত হয়। যদি অ্যাপ্লিকেশনটি হোমিং ছাড়াই পাওয়ার-সাইকেল-প্রুফ পজিশন রিটেনশন প্রয়োজন হয়, তবে অ্যাবসোলিউট এনকোডার সহ মোটরগুলি (যেমন ২২-বিট অ্যাবসোলিউট ফিডব্যাক সহ HG-KR73) এই প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে, যদিও উচ্চতর সিস্টেম খরচে।প্রশ্ন ৩: HF-KE73 কি একটি ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক ছাড়াই উল্লম্ব অক্ষে ব্যবহার করা যেতে পারে?

HF-KE73 হল স্ট্যান্ডার্ড সরল শ্যাফট ভ্যারিয়েন্ট ব্রেক ছাড়া। উল্লম্ব অক্ষগুলির জন্য যা সার্ভো ডি-এনার্জাইজড হলে প্রবাহিত বা পড়ে যেতে পারে এমন লোড বহন করে, বেস HF-KE73 কোন প্যাসিভ হোল্ডিং সরবরাহ করে না — এমপ্লিফায়ার বন্ধ হয়ে গেলে অক্ষটি অবাধে চলাচল করবে। উল্লম্ব অক্ষগুলির জন্য যেখানে মাধ্যাকর্ষণ ডি-এনার্জাইজড অবস্থায় কর্মী বা ওয়ার্কপিসের জন্য ঝুঁকি তৈরি করে, HF-KE73B (নন-এক্সাইটেশন ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক সহ) হল প্রয়োজনীয় স্পেসিফিকেশন। ব্রেক ভ্যারিয়েন্টটি একটি স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ডিজাইন ব্যবহার করে যা ২৪VDC সরানো হলে স্বয়ংক্রিয়ভাবে নিযুক্ত হয়, কোন কন্ট্রোলার অ্যাকশন ছাড়াই লোড ধরে রাখে। অনুভূমিক অক্ষগুলির জন্য কোন মাধ্যাকর্ষণ লোডিং ছাড়াই, ব্রেক ছাড়া স্ট্যান্ডার্ড HF-KE73 হল উপযুক্ত এবং কম খরচের নির্বাচন।প্রশ্ন ৪: MR-JE-৭০A এর সাথে সংযোগ করার সময় HF-KE73 এর সাথে কোন এনকোডার কেবল সামঞ্জস্যপূর্ণ?

HF-KE73 মিৎসুবিশি MR-JE সিরিজ এনকোডার কেবল পরিবার ব্যবহার করে, বিশেষ করে CNV2E বা MR-EKCBL সিরিজ কেবলগুলি সংযোগকারী ওরিয়েন্টেশন এবং কেবল রাউটিং প্রয়োজনীয়তার উপর নির্ভর করে। স্ট্যান্ডার্ড বেন্ডিং লাইফ কেবলগুলি ফিক্সড ইনস্টলেশনের জন্য উপযুক্ত; দীর্ঘ বেন্ডিং লাইফ ভ্যারিয়েন্টগুলি মুভিং কেবল ক্যারিয়ার বা ফ্লেক্সিবল মাউন্টিংয়ের জন্য নির্দিষ্ট করা হয়। স্ট্যান্ডার্ড রেঞ্জের মধ্যে ২ মিটার থেকে ৩০ মিটার পর্যন্ত কেবল দৈর্ঘ্য উপলব্ধ। ইনস্টলেশনের সাথে কেবল বেন্ডিং লাইফ স্পেসিফিকেশন মেলানো — ফিক্সড রাউটিং বনাম পুনরাবৃত্তিমূলক ফ্লেক্সিং — একটি গুরুত্বপূর্ণ বিবরণ যা পরিষেবা জীবনকে প্রভাবিত করে। এমপ্লিফায়ার প্রান্তটি স্ট্যান্ডার্ড MR-JE সিরিজ কেবল অ্যাসেম্বলি ব্যবহার করে MR-JE-৭০A এর CN2 এনকোডার সংযোগকারীর সাথে শেষ হয়।

প্রশ্ন ৫: একটি নতুন মেশিন ডিজাইনের জন্য HF-KE73 বর্তমান-প্রজন্মের HG-KR73 এর সাথে কীভাবে তুলনা করে?

এমপ্লিফায়ার নির্বাচনের উপর কোন সীমাবদ্ধতা ছাড়াই একটি নতুন মেশিন ডিজাইনের জন্য, HG-KR73 (MELSERVO-J4 সিরিজ, MR-J4-৭০A সামঞ্জস্যপূর্ণ) বর্তমান-প্রজন্মের পছন্দ। এটি HF-KE73 এর ১৭-বিট ইনক্রিমেন্টালের তুলনায় একটি ২২-বিট অ্যাবসোলিউট এনকোডার (৪,১৯৪,৩০৪ ppr), IP65 সুরক্ষা (অভিন্ন), এবং SSCNET III/H নেটওয়ার্ক সামঞ্জস্যতা, উন্নত কম্পন দমন এবং পাওয়ার সাইকেল জুড়ে অ্যাবসোলিউট পজিশন রিটেনশন সহ সম্পূর্ণ MR-J4 প্ল্যাটফর্ম ফাংশন সরবরাহ করে। দুটি মোটর ৮০×৮০মিমি ফ্ল্যাঞ্জ শেয়ার করে। বিদ্যমান MR-JE এমপ্লিফায়ার অবকাঠামোতে একীভূত অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য, বা যেখানে HF-KE73 এর সাধারণ-উদ্দেশ্যের স্পেসিফিকেশন এবং কম খরচের কাঠামো নিয়ন্ত্রক কারণ, HF-KE73 একটি ব্যবহারিক এবং ভালভাবে সমর্থিত পছন্দ হিসাবে রয়ে গেছে।