মিটসুবিশি এইচএফ-কে২৩ উচ্চ গতির নির্ভুলতা অটোমেশনের জন্য নিম্ন ইনার্টি কমপ্যাক্ট এসি সার্ভো মোটর

MITSUBISHI ELECTRIC · এসি সার্ভো মোটর · এইচএফ-কেই সিরিজ

পণ্যের সংক্ষিপ্ত বিবরণ

মিটসুবিশি এইচএফ-কে২৩ একটি কম ইনার্সিয়া,মিটসুবিশি ইলেকট্রিকের এইচএফ-কেই সিরিজের ছোট ফ্রেম ব্রাশহীন এসি সার্ভো মোটর, কমপ্যাক্ট ইনস্টলেশন স্পেস, এবং উচ্চ অবস্থান নির্ভুলতা সংজ্ঞায়িত প্রয়োজনীয়তা।

200W নামমাত্র আউটপুট দিয়ে, এইচএফ-কে 23 Mitsubishi এর সার্ভো মোটর পরিসীমা হালকা শেষ দখল করে, কিন্তু যে বর্ণনা undermines কি এটি দরকারী করে তোলে।শুধুমাত্র আউটপুট শক্তি মোটরের চরিত্র ক্যাপচার করে না. The HF-KE series is built around a low-inertia rotor design that allows the motor to respond to velocity and position commands with exceptional speed — the kind of dynamic response that directly reduces cycle time on high-frequency indexing, পিক-এন্ড-প্লেস এবং মাল্টি-অক্ষ সমন্বিত গতি অ্যাপ্লিকেশন যেখানে প্রতিটি মিলিসেকেন্ডের গতি সময় হাজার হাজার দৈনিক চক্র জুড়ে জমা হয়।

এটি মিটসুবিশির এমআর-জে৪ এবং এমআর-জেই সিরিজের সার্ভো এম্প্লিফায়ারগুলির সাথে একীভূত হয়, যা মেলসার্ভো প্ল্যাটফর্মের মধ্যে কাজ করে।স্বয়ংক্রিয়ভাবে মোটর এর অনমনীয় বৈশিষ্ট্য নিয়ন্ত্রণ লুপ tunes, এবং Mitsubishi এর উচ্চ-রেজোলিউশন এনকোডার ইন্টারফেসের মাধ্যমে যোগাযোগ করে সমস্ত ম্যানুয়াল পরামিতি ম্যাপিং বা ক্রস-ব্র্যান্ড সামঞ্জস্যের কাজ ছাড়াই।

মূল বৈশিষ্ট্যাবলী

এইচএফ-কেই সিরিজঃ গতি এবং ঘনত্বের জন্য নির্মিত

মিটসুবিশি ইলেকট্রিকের সার্ভো মোটর লাইন আপটি মাঝারি এবং উচ্চ ইনার্সি এইচসি এবং এইচজি সিরিজ থেকে কমপ্যাক্ট, দ্রুত প্রতিক্রিয়াশীল এইচএফ-কে পর্যন্ত বিস্তৃত ইনার্সি ক্লাস এবং ফ্রেমের আকার জুড়ে রয়েছে।এইচএফ-কেই সিরিজ বিদ্যমান কারণ স্বয়ংক্রিয়তা অ্যাপ্লিকেশনের একটি অর্থপূর্ণ বিভাগে উচ্চ টর্ক বা বড় ফ্রেম মাত্রা প্রয়োজন হয় নাএই অ্যাপ্লিকেশনগুলির যা প্রয়োজন তা হল প্রতিক্রিয়াশীলতাঃ একটি মোটর যা কমপক্ষে বিলম্বের সাথে একটি কমান্ড পরিবর্তনের প্রতিক্রিয়া জানায়, লক্ষ্য গতিতে দ্রুত পৌঁছায়, এবং সমান নির্ভুলতার সাথে হ্রাস পায়।

এইচএফ-কে২৩ এই প্রোফাইল প্রদান করে। তিনটি বৈশিষ্ট্য এটি বাস্তবে কিভাবে সম্পাদন করে তা নির্ধারণ করেঃ

তাত্ক্ষণিক গতিশীল প্রতিক্রিয়ার জন্য অতি-নিম্ন ইনার্শিয়াল রটার।পাতলা রোটর জ্যামিতি ঘূর্ণন ভর হ্রাস, যা সরাসরি ত্বরান্বিত এবং অক্ষ decelerate করার জন্য প্রয়োজনীয় টর্ক হ্রাস।এর মানে হল যে কন্ট্রোল লুপ উচ্চ ব্যান্ডউইথ অর্জন করতে পারে, একটি সরানো পরে দ্রুত স্থিতিশীল, এবং লক্ষ্য অবস্থানে overshooting বা oscillating ছাড়া সংক্ষিপ্ত, দ্রুত সরানো বাস্তবায়ন করার ক্ষমতা.একটি মেশিনে প্রতি ঘন্টায় শত শত সংক্ষিপ্ত পজিশনিং মুভস চলছে, এই বৈশিষ্ট্যটি উচ্চতর রোটার ইনার্টিয়া সহ একটি মোটরের তুলনায় পরিমাপযোগ্য স্রাবের উন্নতিতে অনুবাদ করে।

উচ্চ-রেজোলিউশনের এনকোডার সূক্ষ্ম অবস্থানগত ফিডব্যাকের জন্য।এইচএফ-কেই সিরিজ একটি উচ্চ-রেজোলিউশন এনকোডার ব্যবহার করে যা প্রতিটি নিয়ন্ত্রণ চক্রের উপর সার্ভো এম্প্লিফায়ারে সূক্ষ্ম কোণীয় অবস্থান ডেটা সরবরাহ করে।এই রেজোলিউশন এমনকি খুব কম গতিতে টাইট পজিশন লুপ বন্ধ সমর্থন করে, নিয়ন্ত্রিত গতির পরিবর্তে শিকার বা পদক্ষেপ হিসাবে এটি আদেশ স্টপ পয়েন্ট কাছাকাছি. যেমন বিতরণ, পরিদর্শন অবস্থান, এবং স্পষ্টতা সমাবেশ হিসাবে অ্যাপ্লিকেশন জন্য,এটা খুবই গুরুত্বপূর্ণ।.

স্পেস-সংকুচিত মেশিন ডিজাইনের জন্য কমপ্যাক্ট ফ্রেম।এইচএফ-কে২৩ এর শারীরিক মাত্রা মেশিন নির্মাতাদের এমন কাঠামোগত ভলিউমে একটি সক্ষম সার্ভো অক্ষ নির্দিষ্ট করতে দেয় যা বৃহত্তর মোটরকে বাদ দেবে।মাল্টি-অক্ষ মেশিনে ∙ চার অক্ষের পিক-অ্যান্ড-প্লেস ইউনিটছোট আকারের কার্টেজিয়ান রোবট, কম্প্যাক্ট সমাবেশ স্টেশন, যান্ত্রিক নকশাকে ক্ষতিগ্রস্ত না করে একাধিক সার্ভো অক্ষকে একটি সংকীর্ণ পদচিহ্নের মধ্যে মাউন্ট করা একটি বাস্তব সীমাবদ্ধতা।এইচএফ-কেই সিরিজ সরাসরি এটিকে সম্বোধন করে.

MELSERVO ইকোসিস্টেম ইন্টিগ্রেশন

HF-KE23 Mitsubishi এর MELSERVO প্ল্যাটফর্মের সাথে সরাসরি সংহত করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।সামঞ্জস্যপূর্ণ পরিবারে এমআর-জে 4 সিরিজ অন্তর্ভুক্ত রয়েছে, ওয়ান-টাচ টিউনিং, এবং নেটওয়ার্ক সংযোগের বিকল্পগুলি এবং এমআর-জেই সিরিজ, স্বতন্ত্র অক্ষ অ্যাপ্লিকেশন এবং ছোট মেশিন প্ল্যাটফর্মের জন্য উপযুক্ত একটি সরলীকৃত এবং ব্যয়-অপ্টিমাইজড এম্প্লিফায়ার পরিবার।

উভয় পরিবারে, এইচএফ-কে২৩ Mitsubishi এর ড্রাইভ-সাইড ইন্টেলিজেন্স থেকে উপকৃত হয়। এমআর-জে৪ এম্প্লিফায়ার স্বয়ংক্রিয়ভাবে মেশিন রেজোনেন্স দমন করে।প্রাথমিক অপারেশন সময় মোটর এর inertia অনুপাত চিহ্নিত করে, এবং মেশিন নির্মাতারা এবং সিস্টেম ইন্টিগ্রেটরদের জন্য,এটি পুরোনো সার্ভো প্ল্যাটফর্মের তুলনায় কমিশনিং সময়কে উল্লেখযোগ্যভাবে হ্রাস করে যেখানে লাভ টিউনিং একটি ম্যানুয়াল ছিল, পুনরাবৃত্তিমূলক প্রক্রিয়া।

Network connectivity options on the MR-J4 platform — including SSCNETIII/H fiber optic servo network and pulse train interface — allow the HF-KE23 to operate as part of a synchronized multi-axis motion system under Mitsubishi's MELSEC iQ-R or iQ-F controller families, অথবা একটি সামঞ্জস্যপূর্ণ আউটপুট সহ যেকোনো মোশন কন্ট্রোলার থেকে ইমপ্লাস কমান্ড দ্বারা চালিত একটি স্বতন্ত্র অক্ষ হিসাবে।

The MR-JE series offers a more straightforward integration path for applications that don't require network connectivity or multi-axis synchronization — the amplifier accepts pulse train position commands, সমস্ত মোটর নিয়ন্ত্রণ অভ্যন্তরীণভাবে পরিচালনা করে, এবং Mitsubishi এর MR Configurator2 সফটওয়্যার মাধ্যমে কনফিগার করা হয়।

HF-KE23 কোথায় নির্দিষ্ট করা হয়

200W আউটপুট এবং কম ইনার্টিয়া প্রোফাইল HF-KE23 একটি পুনরাবৃত্তি স্পেসিফিকেশন যেখানে ছোট, দ্রুত, নির্ভুল অক্ষ নকশা প্রয়োজনীয়তা হয় মেশিন উপর একটি ঘন ঘন স্পেসিফিকেশন করাঃ

• পিক-অ্যান্ড-প্লেস ইউনিট রোটারি এবং লিনিয়ার অক্ষ ড্রাইভ
• ক্ষুদ্র কার্টেজিয়ান রোবট এক্স, ওয়াই, এবং জেড অক্ষ অবস্থান
• যথার্থ বিতরণ এবং আঠালো প্রয়োগের সরঞ্জাম
• পরিদর্শন এবং পরিমাপের পর্যায়ে অবস্থান
• লেবেল প্রয়োগ এবং নিবন্ধন অক্ষ ড্রাইভ
• কমপ্যাক্ট সমাবেশ স্টেশন সার্ভো চালিত টুলিং অক্ষ
• সেমিকন্ডাক্টর এবং ইলেকট্রনিক্স হ্যান্ডলিং সরঞ্জাম
• উচ্চ গতির ড্রিল এবং ট্যাপ ইউনিট ফিড অক্ষ নিয়ন্ত্রণ
• প্যাকেজিং মেশিন রেজিস্ট্রেশন এবং কাটা দৈর্ঘ্য অক্ষ
• অপটিক্যাল সারিবদ্ধতা এবং লেজার মার্কিং অবস্থান নির্ধারণের পর্যায়ে

ইনস্টলেশন এবং কমিশনিং নোট

এইচএফ-কে২৩ Mitsubishi এর স্ট্যান্ডার্ড সার্ভো মোটর ইনস্টলেশন কনভেনশন অনুসরণ করে। এটি স্ট্যান্ডার্ড ফ্ল্যাঞ্জ প্যাটার্নের মাধ্যমে একটি মেশিনের মুখের সাথে মাউন্ট করা হয় এবং একটি শ্যাফ্ট সংযোগের মাধ্যমে চালিত লোডের সাথে জোড়া দেয়,টাইমিং বেল্ট এবং পলি বিন্যাস, অথবা মেশিনের যান্ত্রিক নকশার উপর নির্ভর করে সরাসরি সংযোগ।

মোটর পাওয়ার ক্যাবল এবং এনকোডার ক্যাবল উভয়ই মোটরের সংযোগকারী স্পেসিফিকেশন এবং এম্প্লিফায়ারের সংশ্লিষ্ট ক্যাবল ইন্টারফেসের সাথে মেলে এমনভাবে ক্যাবল সেট নির্বাচন করা উচিত।Mitsubishi এর ক্যাবল নির্বাচন ডকুমেন্টেশন এবং MR Configurator2 সফটওয়্যার প্রয়োজনীয় দৈর্ঘ্য এবং ইনস্টলেশন রুটিং উপর ভিত্তি করে সঠিক ক্যাবল অংশ সংখ্যা জন্য রেফারেন্স প্রদান.

MR-J4 এম্প্লিফায়ারের সাথে প্রাথমিক প্যারামিটার সেটআপ সহজঃ এম্প্লিফায়ার পাওয়ার-আপ এ এনকোডার থেকে মোটর পরিচয় পড়ে, সংশ্লিষ্ট মোটর প্যারামিটার লোড করে,এবং এক-স্পর্শ স্বয়ংক্রিয় টিউনিং পদ্ধতির জন্য প্রস্তুত. Running the auto-tuning process with the actual machine load attached produces a tuned parameter set that reflects the real inertia and friction characteristics of the assembled axis — a significantly more reliable starting point than tuning from nominal values alone.

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্ন

প্রশ্ন ১। মিটসুবিশি এইচএফ-কে২৩ এর সাথে কোন সার্ভো এম্প্লিফায়ারগুলি সামঞ্জস্যপূর্ণ?

এইচএফ-কে২৩ মিটসুবিশির এমআর-জে৪ এবং এমআর-জেই সিরিজের সার্ভো এম্প্লিফায়ারগুলির সাথে মেলসার্ভো প্ল্যাটফর্মের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ। এমআর-জে৪ উন্নত অটো-টিউনিং এবং নেটওয়ার্ক যোগাযোগের বিকল্পগুলি সমর্থন করে;MR-JE সহজ স্বতন্ত্র অক্ষ অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উপযুক্ত. অর্ডার করার আগে আপনার অ্যাপ্লিকেশন প্রয়োজনীয়তার সাথে এম্প্লিফায়ারের পাওয়ার রেটিং এবং ইন্টারফেস টাইপ যাচাই করুন।

প্রশ্ন ২। মেশিনের কার্যকারিতার জন্য কম ইনার্শিয়ার অর্থ কী?

একটি নিম্ন ইনার্টিয়া রটার একটি প্রদত্ত ড্রাইভ টর্ক আউটপুট জন্য দ্রুততর ত্বরান্বিত এবং decelerates।নিবন্ধন ✓ এটি প্রতিটি সরানোর জন্য ব্যয় করা সময়কে হ্রাস করে এবং সরানোর মধ্যে স্বল্প সময় থাকার অনুমতি দেয়মেশিনের সঞ্চালনের উপর সমষ্টিগত প্রভাব উল্লেখযোগ্য যখন অক্ষ প্রতি শিফটে হাজার হাজার চক্র সম্পন্ন করে।

প্রশ্ন ৩। এইচএফ-কে২৩ কি মিতসুবিশি নয় এমন মোশন কন্ট্রোলারের সাথে ব্যবহার করা যেতে পারে?

হ্যাঁ, যখন MR-JE বা MR-J4 এম্প্লিফায়ার ইনপুলস ট্রেন ইনপুট মোডে কনফিগার করা হয়। এই কনফিগারেশনে,এম্প্লিফায়ার স্ট্যান্ডার্ড স্টেপ/ডিরেকশন বা সিডব্লিউ/সিসিডব্লিউ ইমপ্লাস সিগন্যাল গ্রহণ করে কোন সামঞ্জস্যপূর্ণ মোশন কন্ট্রোলারের আউটপুট থেকেমোটর এবং এম্প্লিফায়ার সমস্ত সার্ভো কন্ট্রোলকে অভ্যন্তরীণভাবে পরিচালনা করে।

প্রশ্ন ৪। এইচএফ-কে২৩ এর সাথে ব্যবহার করার সময় কি এমআর-জে৪ এম্প্লিফায়ারের ম্যানুয়াল গেইন টিউনিং প্রয়োজন?

এমআর-জে৪-এ একটি ওয়ান-টাচ অটো-টিউনিং ফাংশন রয়েছে যা অক্ষ ইনার্শিয় অনুপাত পরিমাপ করে এবং প্রাথমিক অপারেশনের সময় স্বয়ংক্রিয়ভাবে লাভ প্যারামিটারগুলি সামঞ্জস্য করে।অস্বাভাবিক লোড বৈশিষ্ট্য বা কঠোর স্থিতিস্থাপক সময় প্রয়োজনীয়তা সঙ্গে অ্যাপ্লিকেশন জন্য ম্যানুয়াল লাভ সমন্বয় প্রয়োজন হতে পারে, কিন্তু বেশিরভাগ স্ট্যান্ডার্ড অটোমেশন অক্ষের জন্য অটো-টিউনিং ফলাফল অবিলম্বে উত্পাদন ব্যবহারের জন্য যথেষ্ট।

প্রশ্ন ৫। এইচএফ-কে২৩ কি উল্লম্ব অক্ষের অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উপযুক্ত?

এইচএফ-কে২৩ ব্রেক এবং ব্রেক ছাড়াই পাওয়া যায়। For vertical axis applications where the motor must hold position when de-energized — preventing gravity-driven drift during machine idle or power interruption — the brake-equipped variant should be specified. কোন উল্লম্ব অক্ষের উপর ইনস্টলেশনের আগে নিশ্চিত করুন যে ইউনিটটি সরবরাহ করা হচ্ছে তার মধ্যে হোল্ডিং ব্রেক বিকল্প রয়েছে কিনা।