নতুন Mitsubishi সার্ভো মোটর HF-KE43 HFKE43

মিৎসুবিশি HF-KE43 | লো ইনার্শিয়া এসি সার্ভো মোটর — 0.4kW, 1.3Nm, 3000RPM, 60×60mm ফ্ল্যাঞ্জ, 131072 ppr, নো অয়েল সিল, MR-E সিরিজ

পার্ট নম্বর: HF-KE43

সিরিজ: MELSERVO HF-KE — লো ইনার্শিয়া, স্মল ক্যাপাসিটি এসি সার্ভো মোটর

রেটেড আউটপুট: 0.4 kW (400 W)

রেটেড টর্ক: 1.3 Nm

পিক টর্ক: 3.8 Nm

রেটেড স্পিড: 3,000 RPM

সর্বোচ্চ স্পিড: 6,000 RPM

সাপ্লাই ভোল্টেজ: 200 VAC ক্লাস, 3-ফেজ

রেটেড কারেন্ট: 2.9 A

মোটর ভোল্টেজ: 102 V

ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক: নেই

অয়েল সিল: নেই (স্ট্যান্ডার্ড)

এনকোডার: 17-বিট ইনক্রিমেন্টাল, 131,072 ppr

ইনার্শিয়া ক্লাস: লো

ফ্ল্যাঞ্জ সাইজ: 60 × 60 mm

ইনগ্রেস প্রোটেকশন: IP65

কম্প্যাটিবল অ্যামপ্লিফায়ার: MR-E সিরিজ

কন্ডিশন: নতুন

ওভারভিউ

Mitsubishi HF-KE43হল Mitsubishi Electric-এর HF-KE সিরিজের একটি 0.4 kW লো ইনার্শিয়া এসি সার্ভো মোটর, যা MR-E সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার প্ল্যাটফর্মের সাথে ব্যবহারের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।1.3 Nm রেটেড টর্ক এবং 3.8 Nm পিক টর্ক, 3,000 RPM রেটেড স্পিডে 6,000 RPM সর্বোচ্চ গতিতে কাজ করে এবং একটি কম্প্যাক্ট 60 × 60 mm ফ্ল্যাঞ্জে মাউন্ট করা, এটি একটি ছোট প্যাকেজে প্রতিক্রিয়াশীল পজিশনিং পারফরম্যান্স সরবরাহ করে — এই ফর্ম্যাটটি হালকা-লোডের অটোমেশনের জন্য উপযুক্ত যেখানে ইনস্টলেশন স্পেস এবং সিস্টেমের খরচ উভয়ই গুরুত্বপূর্ণ।

HF-KE43-এ কোনো ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক এবং কোনো অয়েল সিল নেই।

এগুলি বাদ পড়ার পরিবর্তে ইচ্ছাকৃত স্পেসিফিকেশন পছন্দ। ব্রেক না থাকা অ্যাপ্লিকেশন ক্লাসকে সংজ্ঞায়িত করে: অনুভূমিক অক্ষ, বা যেকোনো অক্ষ যেখানে সার্ভো ডিসএনার্জাইজড হলে লোডের যান্ত্রিক হোল্ডিংয়ের প্রয়োজন হয় না।

অয়েল সিল না থাকার অর্থ হল মোটরের শ্যাফ্ট এক্সিট সিল করা নেই, যা পরিষ্কার পরিবেশে এবং অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে গ্রহণযোগ্য যেখানে মোটর সংলগ্ন মেকানিজম থেকে লুব্রিকেন্ট মিস্টের সংস্পর্শে আসে না। যে পরিবেশে এই শর্তগুলি পূরণ হয় না, সেখানে অয়েল সিল ভ্যারিয়েন্ট সেই সুরক্ষা যোগ করে।

HF-KE43-এ যা আছে তা হল 131,072 পালস প্রতি রেভোলিউশন সহ একটি 17-বিট ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার — এই রেজোলিউশন MR-E অ্যামপ্লিফায়ারের রিয়েল-টাইম অটো-টিউনিংকে যান্ত্রিক লোডের সাথে সার্ভো গেইনকে ম্যানুয়াল হস্তক্ষেপ ছাড়াই চিহ্নিত এবং মেলানোর জন্য সক্ষম করে।

লো ইনার্শিয়া রোটর ডিজাইনের সাথে মিলিত হয়ে, এটি এমন একটি মোটর তৈরি করে যা সার্ভো সিস্টেম স্থিতিশীল, নির্ভুল ফলোয়িং বজায় রেখে উচ্চ সাইকেল হারে একটি হালকা পজিশনিং লোডকে দ্রুত গতিতে এবং ধীর গতিতে চালিত করতে পারে।

মূল স্পেসিফিকেশন

প্যারামিটার

HF-KE সিরিজের সংজ্ঞায়িত ইঞ্জিনিয়ারিং বৈশিষ্ট্য হল এর লো ইনার্শিয়া রোটর। সার্ভো মোটরের রোটরের ইনার্শিয়া হল ভরের ঘূর্ণন সমতুল্য — এটি একটি নির্দিষ্ট কৌণিক ত্বরণ তৈরি করতে কতটা টর্ক প্রয়োজন তা নির্ধারণ করে।

একটি লো ইনার্শিয়া রোটর দ্রুত গতি কমান্ডে সাড়া দেয় কারণ এর গতি পরিবর্তন করতে কম শক্তি প্রয়োজন; সার্ভো সিস্টেম কম সময়ে কমান্ডেড পজিশন পরিবর্তন অর্জন করতে পারে এবং একটি নির্দিষ্ট মুভ প্রোফাইলের জন্য ত্বরণ পর্যায়ে অ্যামপ্লিফায়ারের কারেন্ট চাহিদা কম থাকে।

এটি সেই অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে সবচেয়ে বেশি গুরুত্বপূর্ণ যেখানে অক্ষ প্রতি মিনিটে অনেক ছোট, দ্রুত মুভ সম্পাদন করে: পিক-এন্ড-প্লেস মেকানিজম, লেবেল অ্যাপ্লিকেটর, কনভেয়র ইনডেক্স ড্রাইভ, ইলেকট্রনিক অ্যাসেম্বলি ফিডার এবং অনুরূপ হাই-সাইকেল অটোমেশন।

এই অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে, মুভ প্রোফাইলটি দীর্ঘস্থায়ী গতি চালানোর চেয়ে ত্বরণ এবং ধীর গতির দ্বারা প্রভাবিত হয়।

একটি লো ইনার্শিয়া মোটর প্রতিটি ত্বরণ পর্যায় দ্রুত সম্পন্ন করে, পরবর্তী কমান্ডের আগে টার্গেট পজিশনে কম সময় ধরে থাকে এবং সামগ্রিক সাইকেল হার বৃদ্ধি পায় একটি বড় অ্যামপ্লিফায়ার বা আরও আক্রমণাত্মক কারেন্ট সীমা ছাড়াই।

ব্যবহারিক সীমাবদ্ধতা হল লোড ইনার্শিয়া ম্যাচিং।

লো ইনার্শিয়া মোটরগুলি মাঝারি বা উচ্চ ইনার্শিয়া ডিজাইনের চেয়ে লোড ইনার্শিয়া এবং রোটর ইনার্শিয়ার অনুপাতের প্রতি বেশি সংবেদনশীল।

Mitsubishi-এর অ্যাপ্লিকেশন গাইডেন্স স্থিতিশীল সার্ভো পারফরম্যান্সের জন্য লোড-টু-রোটর ইনার্শিয়া অনুপাত প্রস্তাবিত সীমার মধ্যে রাখার পরামর্শ দেয় — সাধারণত HF-KE ক্লাসের জন্য 10 থেকে 15 গুণ — অতিরিক্ত গেইন প্রয়োজনীয়তা ছাড়াই।

এই অনুপাত অতিক্রম করলে অপারেশন বন্ধ হয় না, তবে এটি প্রতিক্রিয়াশীল, সু-ড্যাম্পড পজিশনিংয়ের জন্য প্রয়োজনীয় সার্ভো গেইনকে অ্যামপ্লিফায়ারের স্থিতিশীলতার সীমার কাছাকাছি নিয়ে আসে, টিউনিং আরও কঠিন করে তোলে এবং অর্জনযোগ্য ব্যান্ডউইথ সীমিত করে।

131,072 ppr এনকোডার — বাস্তবে ফিডব্যাক রেজোলিউশন

17-বিট ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার MR-E অ্যামপ্লিফায়ারের পজিশন কন্ট্রোল লুপে প্রতি রেভোলিউশনে 131,072 পালস সরবরাহ করে।

এটি যে ব্যবহারিক পজিশনিং রেজোলিউশন তৈরি করে তা মোটর এবং লোডের মধ্যে যান্ত্রিক ট্রান্সমিশনের উপর নির্ভর করে: 10mm বল স্ক্রু পিচ সহ সরাসরি মোটর কাপলিংয়ে, প্রতিটি এনকোডার পালস প্রায় 0.076 μm টেবিল ট্র্যাভেলের সাথে সঙ্গতিপূর্ণ — যেকোনো ব্যবহারিক বল স্ক্রু অ্যাসেম্বলির নির্ভুলতার চেয়ে সূক্ষ্ম, যার অর্থ এনকোডার কোনো বাস্তব অক্ষ পজিশনিং সিস্টেমে সীমাবদ্ধ কারণ নয়।

এনকোডারটি ইনক্রিমেন্টাল — এটি স্টার্টআপে প্রতিষ্ঠিত একটি রেফারেন্স থেকে পালস গণনা করে।

পজিশন কমান্ড গ্রহণ করার আগে প্রতিটি পাওয়ার সাইকেলে একটি রেফারেন্স রিটার্ন (হোমিং) সাইকেল প্রয়োজন। বেশিরভাগ মেশিনে এটি স্টার্টআপে একটি ছোট, স্বয়ংক্রিয় ক্রম; যে সিস্টেমগুলিতে ইমার্জেন্সি স্টপ বা পাওয়ার ইন্টারাপশন ঘন ঘন হয়, সেখানে বারবার হোমিং একটি সামান্য অপারেশনাল ওভারহেড যোগ করে।

উচ্চ পালস গণনা MR-E অ্যামপ্লিফায়ারের অটো-টিউনিং ফাংশনকে সাব-মিলিসেকেন্ড স্তরে গতি ফলোয়িং ত্রুটি পর্যবেক্ষণ এবং হ্রাস করার জন্য পর্যাপ্ত রেজোলিউশনও দেয়। অটো-টিউনিং টেস্ট মুভগুলির সময় কমান্ডেড এবং প্রকৃত গতির মধ্যে ব্যবধান পর্যবেক্ষণ করে কাজ করে, তারপরে গেইন প্যারামিটারগুলি — পজিশন লুপ গেইন, স্পিড লুপ গেইন, ইন্টিগ্রাল টাইম — এই ত্রুটি কমাতে এবং দোলন প্রবর্তন না করে সামঞ্জস্য করে।

131,072 ppr-এ, গতি পর্যবেক্ষণ অটো-টিউনিংয়ের জন্য যথেষ্ট নির্ভুল যাতে MR-E সিরিজের সম্পূর্ণ গতি এবং টর্ক রেঞ্জের মধ্যে স্থিতিশীল, সু-মিলিত গেইন সেটিংসের উপর অভিসারী হতে পারে।

নো অয়েল সিল — সঠিক ভ্যারিয়েন্ট নির্দিষ্ট করা

HF-KE43 কে "অয়েল সিল ছাড়া সার্ভো মোটর" হিসাবে বর্ণনা করা হয়েছে — একটি স্ট্যান্ডার্ড মোটর কনফিগারেশন যেখানে ফ্রন্ট এন্ডশিল্ডের শ্যাফ্ট এক্সিট গ্যাপ তরল বা কণা প্রবেশ থেকে সিল করা হয় না।

এটি বেসলাইন স্পেসিফিকেশন, এবং এটি মোটরের বেশিরভাগ অ্যাপ্লিকেশন পরিবেশের জন্য সম্পূর্ণ উপযুক্ত: পরিষ্কার মেশিন রুম, কাটিং ফ্লুইড জোন থেকে দূরে এনক্লোজার-মাউন্টেড ইনস্টলেশন, ইলেকট্রনিক অ্যাসেম্বলি সরঞ্জাম, এবং যেকোনো ইনস্টলেশন যেখানে মোটর বডি সরাসরি লুব্রিকেন্ট মিস্ট বা কুল্যান্টের সংস্পর্শে আসে না।

যেখানে ইনস্টলেশন মোটরকে লুব্রিকেটেড মেকানিজমের কাছাকাছি রাখে — সেন্ট্রালাইজড লুব্রিকেশন সহ বল স্ক্রু, গিয়ারবক্স স্প্ল্যাশ জোন, বা কুল্যান্ট বহনকারী মেশিন পরিবেশ — সেখানে অয়েল সিল ভ্যারিয়েন্ট সঠিক পছন্দ।

শ্যাফ্ট এক্সিটে একটি লিপ সিল কার্যকরী পারফরম্যান্সে কোনো খরচ যোগ করে না তবে দূষণের পথ দূর করে যা বিয়ারিং ক্যাভিটিতে এবং অবশেষে এনকোডার অ্যাসেম্বলিতে লুব্রিকেন্ট প্রবেশকে ধীরে ধীরে বাড়িয়ে তোলে।

অয়েল সিল লাগানো HF-KE43 মডেলের সমতুল্য একটি "J" তার সাফিক্সে বহন করে (যেমন HF-KE43JW1-S100), এবং শারীরিক মাত্রা একই।

যদি ইনস্টলেশন পরিবেশের পরিচ্ছন্নতা সম্পর্কে কোনো অনিশ্চয়তা থাকে, তবে অয়েল সিল ভ্যারিয়েন্ট নির্দিষ্ট করা কম ঝুঁকিপূর্ণ নির্বাচন। খরচের পার্থক্য নগণ্য; একটি আর্দ্র বা লুব্রিকেটেড পরিবেশে পরিষেবা জীবনের পার্থক্য তা নয়।

নো ব্রেক — অ্যাক্সিস কনফিগারেশন ইমপ্লিকেশন

HF-KE43-এ কোনো ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক নেই। অনুভূমিক পজিশনিং অক্ষের জন্য — 0.4 kW লো ইনার্শিয়া মোটরের প্রাথমিক অ্যাপ্লিকেশন ক্লাস — এটি সঠিক। সার্ভো ডিসএনার্জাইজড হলে মাধ্যাকর্ষণ-চালিত প্রবণতা থাকে না, তাই পজিশনিং মুভগুলির মধ্যে বা মেশিন স্টপে কোনো হোল্ডিং মেকানিজমের প্রয়োজন হয় না।

ঢালু বা উল্লম্ব অক্ষের জন্য যেখানে মোটর বন্ধ থাকলে মাধ্যাকর্ষণ লোডের উপর কাজ করে, সেখানে ব্রেক-সজ্জিত ভ্যারিয়েন্ট (HF-KE43B বা "B" সাফিক্সে সমতুল্য) নির্বাচন করতে হবে। একটি অসমর্থিত উল্লম্ব অক্ষে ব্রেক-মুক্ত HF-KE43 ইনস্টল করলে প্রতিটি সার্ভো ডিসএবল ইভেন্টে — সার্ভো অ্যালার্ম, ই-স্টপ, প্রোগ্রাম করা সার্ভো অফ, এবং পাওয়ার লস — ড্রপ হওয়ার ঝুঁকি তৈরি হয়।

যেসব মেশিনে নিউম্যাটিক কাউন্টারব্যালেন্স থাকে যা উল্লম্ব লোডকে সম্পূর্ণরূপে সমর্থন করে, সেখানে ব্রেক-মুক্ত ভ্যারিয়েন্ট আবার গ্রহণযোগ্য; যান্ত্রিক সমর্থন ব্রেক ফাংশনের বিকল্প হিসাবে কাজ করে।

MR-E অ্যামপ্লিফায়ার সিস্টেম — পজিশন, স্পিড এবং টর্ক কন্ট্রোল

HF-KE43 MR-E সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার সিরিজের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, বিশেষ করে 400W মোটর ক্লাসের জন্য MR-E-40A।

MR-E প্ল্যাটফর্ম দুটি কন্ট্রোল ইন্টারফেস সরবরাহ করে: পজিশন এবং স্পিড কন্ট্রোলের জন্য একটি পালস ট্রেন ইন্টারফেস (হোস্ট কন্ট্রোলার বা PLC থেকে ডিফারেনশিয়াল বা ওপেন-কালেক্টর পালস ইনপুট গ্রহণ করে) এবং স্পিড এবং টর্ক কন্ট্রোলের জন্য একটি অ্যানালগ ইনপুট ইন্টারফেস (0 থেকে ±10V অ্যানালগ রেফারেন্স)।

উভয় ইন্টারফেস স্ট্যান্ডার্ড MR-E-40A-তে উপলব্ধ, যা সিস্টেম ডিজাইনারকে মোটর বা অ্যামপ্লিফায়ার হার্ডওয়্যার পরিবর্তন না করেই কন্ট্রোল আর্কিটেকচারের পছন্দ দেয়।

MR-E-এর রিয়েল-টাইম অটো-টিউনিং সার্ভো সক্ষম হওয়ার মুহূর্ত থেকে শুরু হয় এবং মেশিন চলার সময় ক্রমাগত গেইন প্যারামিটারগুলি সামঞ্জস্য করে। পজিশন গেইন, স্পিড গেইন, এবং স্পিড লুপ ইন্টিগ্রাল টাইম সবই পর্যবেক্ষণ করা ফলোয়িং ত্রুটির উপর ভিত্তি করে অটো-টিউনিং ফাংশন দ্বারা পরিচালিত হয়।

কমিশনিং ইঞ্জিনিয়ারের জন্য, এর অর্থ হল মোটর ইনস্টল, সংযোগ এবং একটি ডেডিকেটেড গেইন টিউনিং সেশন ছাড়াই প্রোডাক্টিভ সাইকেল চালানো যেতে পারে — অটো-টিউনিং অপারেশনের প্রথম কয়েকটি সাইকেলের মধ্যে উপযুক্ত সেটিংসে অভিসারী হয়।

অ্যাডাপ্টিভ ভাইব্রেশন সাপ্রেশন কন্ট্রোলও MR-E অ্যামপ্লিফায়ারের মাধ্যমে উপলব্ধ: অ্যামপ্লিফায়ার লোড স্ট্রাকচারে লো-ফ্রিকোয়েন্সি মেকানিক্যাল রেজোন্যান্স সনাক্ত করে এবং সেগুলিকে সার্ভো রেসপন্স থেকে বাদ দেয়, পজিশন কন্ট্রোল লুপ দ্বারা রেজোন্যান্সকে বাড়িয়ে তোলা থেকে প্রতিরোধ করে।

লাইট-ফ্রেম মেশিনগুলিতে যেখানে মেকানিক্যাল রেজোন্যান্স একটি উদ্বেগের বিষয়, এই বৈশিষ্ট্যটি ম্যানুয়াল অ্যান্টি-ভাইব্রেশন প্যারামিটার টিউনিংয়ের প্রয়োজনীয়তা দূর করতে পারে।

FAQ

প্রশ্ন ১: HF-KE43 এবং HF-KE43B এর মধ্যে পার্থক্য কী?

HF-KE43-এ কোনো ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক নেই; HF-KE43B হল একই মোটর ফ্যাক্টরি-ফিটেড ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক সহ। বৈদ্যুতিক স্পেসিফিকেশন — রেটেড আউটপুট, টর্ক, স্পিড, এনকোডার এবং অ্যামপ্লিফায়ার সামঞ্জস্য — উভয়ের মধ্যে অভিন্ন।

ব্রেক-সজ্জিত ভ্যারিয়েন্টটি ব্রেক মডিউলের কারণে শারীরিকভাবে দীর্ঘতর, ব্রেক সাপ্লাই সার্কিট থেকে অতিরিক্ত কারেন্ট টানে এবং MR-E অ্যামপ্লিফায়ারের ব্রেক ইন্টারলক সিকোয়েন্সের প্রয়োজন হয়। HF-KE43 (নো ব্রেক) অনুভূমিক অক্ষ এবং মাধ্যাকর্ষণ-ভারসাম্যপূর্ণ উল্লম্ব অক্ষের জন্য নির্দিষ্ট করা হয়েছে; উল্লম্ব বা ঢালু অক্ষের জন্য HF-KE43B প্রয়োজন যেখানে সার্ভো ডিসএনার্জাইজড হলে লোডকে যান্ত্রিকভাবে ধরে রাখতে হবে।

প্রশ্ন ২: মোটরটিতে অয়েল সিল নেই। এর মানে কি এটি IP65-রেটেড নয়?

না — IP65 রেটিং মোটরের বডির জন্য প্রযোজ্য, অয়েল সিল লাগানো হোক বা না হোক। IP65 মানে সম্পূর্ণ ধুলো-প্রতিরোধী এবং যেকোনো দিক থেকে জলের জেট থেকে সুরক্ষিত, যা মোটরের হাউজিং, ওয়াইন্ডিং এলাকা এবং এনকোডার কম্পার্টমেন্টকে কভার করে।

অয়েল সিল বিশেষভাবে শ্যাফ্ট এক্সিট গ্যাপকে সম্বোধন করে — একটি সংকীর্ণ অ্যানুলার স্পেস যা IP65 টেস্টিং লুব্রিকেন্ট মিস্ট প্রবেশ থেকে সম্পূর্ণরূপে রক্ষা করে না দীর্ঘস্থায়ী এক্সপোজারের অধীনে। অয়েল সিল ছাড়া স্ট্যান্ডার্ড HF-KE43 পরিষ্কার এবং স্বাভাবিক শিল্প পরিবেশের জন্য উপযুক্ত।

লুব্রিকেন্ট মিস্টযুক্ত পরিবেশে, অয়েল সিল ভ্যারিয়েন্ট শ্যাফ্ট এন্ট্রি পয়েন্টে অতিরিক্ত সিলিং স্তর সরবরাহ করে।

প্রশ্ন ৩: কোন অ্যামপ্লিফায়ার প্রয়োজন, এবং HF-KE43 কি পজিশন এবং স্পিড কন্ট্রোল উভয়কেই সমর্থন করে?

MR-E-40A হল HF-KE43-এর জন্য ম্যাচ করা সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার। এটি পজিশন কন্ট্রোল (CNC বা PLC পালস আউটপুট থেকে পালস ট্রেন ইনপুটের মাধ্যমে) এবং স্পিড/টর্ক কন্ট্রোল (±10V অ্যানালগ রেফারেন্সের মাধ্যমে) উভয়কেই সমর্থন করে।

কন্ট্রোল মোড প্যারামিটার এবং ওয়্যারিং কনফিগারেশন দ্বারা নির্বাচিত হয়, হার্ডওয়্যার ভ্যারিয়েন্ট দ্বারা নয়, তাই একই মোটর এবং অ্যামপ্লিফায়ার সংমিশ্রণ উভয় আর্কিটেকচারে ব্যবহার করা যেতে পারে।

MR-E-40A মোশন কন্ট্রোলার বা PLC-এর সাথে ইন্টিগ্রেশনের জন্য এনকোডার পালস আউটপুট সহ একটি পজিশন কন্ট্রোল মোডও সরবরাহ করে যা কোয়াড্রেচার এনকোডার ফিডব্যাক আশা করে।

প্রশ্ন ৪: 131,072 ppr এনকোডার রেজোলিউশন পজিশনিং নির্ভুলতার জন্য কী বোঝায়?

রেজোলিউশন এবং নির্ভুলতা ভিন্ন জিনিস: 131,072 ppr হল ফিডব্যাক রেজোলিউশন, যা সবচেয়ে সূক্ষ্ম পজিশন ইনক্রিমেন্ট সেট করে যা সার্ভো সিস্টেম সনাক্ত এবং নিয়ন্ত্রণ করতে পারে। প্রকৃত পজিশনিং নির্ভুলতা যান্ত্রিক সিস্টেমের উপর নির্ভর করে — বল স্ক্রু পিচ, ব্যাকল্যাশ, গাইডওয়ে সোজাভাব, এবং তাপীয় প্রসারণ।

10mm পিচ বল স্ক্রু সহ সরাসরি কাপলিংয়ে, 131,072 ppr প্রতি এনকোডার কাউন্টে প্রায় 0.076 μm ট্র্যাভেল দেয়, যা যেকোনো ব্যবহারিক বল স্ক্রু-এর নির্ভুলতার চেয়ে অনেক সূক্ষ্ম।

বাস্তবে, এনকোডার পজিশনিং নির্ভুলতার ক্ষেত্রে সীমাবদ্ধ কারণ নয় — মেকানিক্স হল। 17-বিট রেজোলিউশন প্রাথমিকভাবে কম গতিতে স্থিতিশীল গতি ফিডব্যাক এবং MR-E অটো-টিউনিংয়ের জন্য প্রয়োজনীয় ডেটা ঘনত্ব সরবরাহ করে যা নির্ভুল সার্ভো গেইন সেট করার জন্য প্রয়োজন।

প্রশ্ন ৫: একটি ব্যবহৃত HF-KE43 ইনস্টল করার সময় প্রধান চেকগুলি কী কী?

শ্যাফ্টটি হাত দিয়ে ঘোরান এবং কোনো রুক্ষতা বা গ্রাইন্ডিং ছাড়াই মসৃণ বিয়ারিং মুভমেন্টের জন্য পরীক্ষা করুন — HF-KE সিরিজের লো ইনার্শিয়া রোটরের একটি হালকা শ্যাফ্ট থাকে এবং বিয়ারিংয়ের ক্ষয় যান্ত্রিকভাবে তাৎপর্যপূর্ণ হওয়ার আগেই শোনা যায়। বাঁকা পিনগুলির জন্য এনকোডার সংযোগকারী এবং ফাটলের জন্য কেবল এক্সিট স্ট্রেন রিলিফ পরিদর্শন করুন। তিনটি ফেজের মধ্যে ওয়াইন্ডিং রেজিস্ট্যান্সের ভারসাম্য পরিমাপ করুন।

একটি মেগার দিয়ে পৃথিবীর সাথে ইনসুলেশন রেজিস্ট্যান্স পরীক্ষা করুন — এমনকি একটি স্ট্যান্ডার্ড (নো অয়েল সিল) মোটর যা আর্দ্র পরিবেশে কাজ করেছে তা কম ইনসুলেশন রেজিস্ট্যান্স দেখাতে পারে।

একটি টেস্ট রানে, রেটেড গতিতে MR-E অ্যামপ্লিফায়ারের ফলোয়িং এরর ডিসপ্লে পর্যবেক্ষণ করুন এবং নিশ্চিত করুন যে এটি স্বাভাবিক সীমার মধ্যে রয়েছে; যে গতিতে মোটর পূর্বে সঠিকভাবে পরিচালনা করেছিল সেখানে অতিরিক্ত ফলোয়িং এরর এনকোডার অবক্ষয় বা যান্ত্রিক কাপলিং সমস্যা নির্দেশ করে, মোটরের ওয়াইন্ডিং ত্রুটি নয়।