নতুন Mitsubishi সার্ভো মোটর HF-SP81J HFSP81J

Mitsubishi HF-SP81J | MELSERVO-J3 AC Servo Motor — 850W, 8.12Nm, 1000RPM রেট করা / 1500RPM সর্বোচ্চ, তেল সীল, 18-বিট অ্যাবসোলিউট, IP67

পার্ট নম্বর: HF-SP81J

সিরিজ: MELSERVO-J3 — HF-SP সিরিজ মাঝারি জড়তা, মাঝারি ক্ষমতা

ডিজাইন: সোজা শ্যাফট, তেল সীল, বিল্ট-ইন 18-বিট অ্যাবসোলিউট এনকোডার

রেট করা আউটপুট: 850 W (0.85 kW)

রেট করা টর্ক: 8.12 Nm

পিক টর্ক: 24.4 Nm

রেট করা গতি: 1,000 RPM

সর্বোচ্চ গতি: 1,500 RPM

রেট করা কারেন্ট: 4.5 A

সরবরাহ ভোল্টেজ: 200 VAC ক্লাস

জড়তার মুহূর্ত: 0.00178 kg·m² (17.8 kg·cm²)

ফ্ল্যাঞ্জ আকার: 130 × 130 মিমি

প্রবেশ সুরক্ষা: IP67

মাত্রা: H177.5 মিমি × W130 মিমি × D217.5 মিমি

অবস্থা: নতুন

সংক্ষিপ্ত বিবরণ

Mitsubishi HF-SP81Jহল 850W মাঝারি জড়তার একটি AC সার্ভো মোটর, MELSERVO-J3 HF-SP সিরিজ থেকে, উচ্চ-টর্ক, কম-গতির অপারেশনের জন্য অপ্টিমাইজ করা হয়েছে — 1,000 RPM অবিচ্ছিন্নভাবে 1,500 RPM সীমার সাথে রেট করা।8.12 Nm রেট করা টর্ক এবং 24.4 Nm পিক-এ, এই মোটরটি 3,000 RPM-এ চালিত 850W মোটরের চেয়ে অনেক বেশি টর্ক আউটপুট সরবরাহ করে।

কম রেট করা গতি হল প্রকৌশলগত যুক্তি: টর্ক হল পাওয়ারকে কৌণিক বেগ দ্বারা ভাগ করা, তাই আউটপুট পাওয়ার স্থির রেখে গতি কমালে উপলব্ধ টর্ক আনুপাতিকভাবে বৃদ্ধি পায়। 1,000 RPM-এ HF-SP81J 3,000 RPM-এ রেট করা একটি সমতুল্য 850W মোটরের চেয়ে তিন গুণের বেশি রেট করা টর্ক উৎপন্ন করে।

"J" প্রত্যয়টি তেল সীল ফিটমেন্টকে চিহ্নিত করে — শ্যাফটের মুখে একটি লিপ সীল যা লুব্রিকেন্ট মিস্ট, কুল্যান্ট স্প্ল্যাশ এবং শ্যাফটের ফাঁক দিয়ে কণা প্রবেশ থেকে রক্ষা করে। IP67 বডি সুরক্ষা রেটিংয়ের সাথে মিলিত, HF-SP81J একটি নির্দিষ্ট গভীরতায় অস্থায়ী নিমজ্জন থেকে সিল করা হয়, যা এটিকে HF-SP সিরিজের সবচেয়ে শক্তিশালী সুরক্ষিত মোটরগুলির মধ্যে একটি করে তোলে।

এই সিলিং স্তরটি ভেজা, আরও দূষিত পরিবেশের জন্য উপযুক্ত যা কম-গতির উচ্চ-টর্ক অক্ষগুলি প্রায়শই দখল করে: উইন্ডিং মেশিন, টেনশন-কন্ট্রোল রোলার, কুলিং ফ্লুইডের কাছাকাছি চালিত কনভেয়র ড্রাইভ এবং মেশিন টুল টারেট বা রোটারি টেবিল অ্যাপ্লিকেশন যেখানে মোটরটি কুল্যান্ট-সমৃদ্ধ ঘেরের ভিতরে বসে।

প্রতি বিপ্লবে 262,144 পালস সহ 18-বিট অ্যাবসোলিউট এনকোডার পাওয়ার ইন্টারাপশনের মাধ্যমে পজিশন রিটেনশন প্রদান করে, যা স্টার্টআপে হোমিং ছাড়াই MELSERVO-J3 এমপ্লিফায়ারের উচ্চ-রেজোলিউশন ভেলোসিটি এবং পজিশন কন্ট্রোল লুপকে ফিড করে।

130 × 130 মিমি ফ্ল্যাঞ্জ এবং 177.5 × 130 × 217.5 মিমি সামগ্রিক এনভেলপ এটিকে ফিজিক্যালি অন্যান্য 130মিমি-ফ্ল্যাঞ্জ মাঝারি-ক্ষমতার সার্ভো মোটরের মতো একই শ্রেণীতে রাখে, যখন বর্ধিত গভীরতা (2,000 RPM মডেলের জন্য 173.5 মিমি বনাম 217.5 মিমি) কম বৈদ্যুতিক ফ্রিকোয়েন্সিতে উচ্চ টর্ক উৎপাদনের জন্য প্রয়োজনীয় দীর্ঘ স্টেটরকে প্রতিফলিত করে।

মূল স্পেসিফিকেশন

প্যারামিটার

HF-SP81J-এর 1,000 RPM রেট করা গতি এটিকে HF-SP সিরিজের মধ্যে একটি বিশেষ শ্রেণীতে রাখে।

এই আউটপুট ক্লাসের বেশিরভাগ সার্ভো মোটর 2,000 বা 3,000 RPM রেট করা গতিতে চলে, যা সাধারণ CNC ফিড অক্ষের প্রয়োজনীয়তা প্রতিফলিত করে যেখানে বল স্ক্রু গতি প্রয়োজনীয় মোটর RPM নির্ধারণ করে। 1,000 RPM ভ্যারিয়েন্ট — SP81-এর "1" স্পিড ডেজিগনেশন — সেই অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য বিদ্যমান যেখানে কম শ্যাফট গতিতে উচ্চ টর্ক হল প্রাথমিক প্রয়োজনীয়তা, একটি মধ্যবর্তী রিডাকশন গিয়ারবক্সের জড়তা এবং জটিলতা ছাড়াই মোটর এবং লোডের মধ্যে।

ডাইরেক্ট-ড্রাইভ অ্যাপ্লিকেশনগুলি এই ডিজাইন থেকে সবচেয়ে বেশি লাভবান হয়।

1,000 RPM-এ ঘুরতে থাকা একটি মোটর যা সরাসরি একটি মেকানিজমের সাথে সংযুক্ত, কোনও গিয়ারবক্স ছাড়াই অবিচ্ছিন্নভাবে 8.12 Nm সরবরাহ করতে পারে — ব্যাকল্যাশ দূর করে, যান্ত্রিক সম্মতি হ্রাস করে, রক্ষণাবেক্ষণ সহজ করে এবং গিয়ারবক্সকে সম্ভাব্য ব্যর্থতার পয়েন্ট হিসাবে সরিয়ে দেয়। যে অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য মেকানিজমের স্বাভাবিক গতির পরিসীমা 0–1,000 RPM এবং টর্কের চাহিদা অবিচ্ছিন্ন, HF-SP81J এটি 3,000 RPM মোটরের চেয়ে কম করা গিয়ারবক্সের মাধ্যমে নয়, বরং মোটরটির মাধ্যমে সরবরাহ করে।

24.4 Nm পিক — রেট করা টর্কের তিন গুণ — উচ্চ-জড়তার লোডগুলিকে দ্রুত স্থির অবস্থা থেকে কাজের গতিতে সরানোর জন্য প্রয়োজনীয় ত্বরণ ইমপালস সরবরাহ করে।

0.00178 kg·m² এর জড়তার মুহূর্ত সহ, রোটর নিজেই ছোট মোটরের তুলনায় যথেষ্ট, যার অর্থ হল সার্ভো সিস্টেমটি বড় জড়তার অমিল দ্বারা অস্থিতিশীল না হয়ে মাঝারিভাবে ভারী লোডগুলির সাথে সংযোগ স্থাপন করতে পারে।

24.4 Nm পিক টর্ক — উচ্চ-জড়তার লোডের উপর ত্বরণ

3:1 পিক-টু-রেটেড টর্ক অনুপাত HF-SP সিরিজের জুড়ে সামঞ্জস্যপূর্ণ, এবং 8.12 Nm রেট করা টর্কে এটি 24.4 Nm পিক তৈরি করে যা HF-SP81J ডিজাইন করা হয়েছে এমন লোডের ধরণের উপর উল্লেখযোগ্য ত্বরণ ক্ষমতা সরবরাহ করে।

উইন্ডিং স্পুল, রোটারি টেবিল, কনভেয়র রোলার ড্রাইভ এবং অনুরূপ মেকানিজমগুলিতে যথেষ্ট ঘূর্ণায়মান ভর থাকতে পারে — এবং সেই ভরকে মেশিনের সাইকেল টাইম বাজেটের মধ্যে স্থির অবস্থা থেকে অপারেটিং গতিতে নিয়ে আসা পিকের উপর নির্ভর করে, যা চলমান প্রয়োজনীয়তার উপরে উপলব্ধ।

ব্যবহারিক সীমাবদ্ধতা হল ডিউটি ​​সাইকেল। পিক টর্ক পিক কারেন্ট টানে — 3.2 গুণ রেট করা কারেন্ট 3:1 পিক-টু-রেটেড অনুপাতে — এবং MELSERVO-J3 এমপ্লিফায়ারের ইলেকট্রনিক থার্মাল সুরক্ষা সময়ের সাথে সাথে RMS কারেন্ট চাহিদা পর্যবেক্ষণ করে।

পিক টর্কে সংক্ষিপ্ত ত্বরণ ইমপালসগুলি থার্মাল মডেলের মধ্যে অনুমোদিত; পিক টর্কে অবিচ্ছিন্ন অপারেশন নয়।

সার্ভো সাইজিং গণনা — লোড জড়তা, মুভমেন্ট দূরত্ব, ত্বরণ সময়, অবিচ্ছিন্ন চলমান টর্ক — নিশ্চিত করতে হবে যে ডিউটি-সাইকেল-গড় RMS টর্ক চাহিদা 8.12 Nm রেট করা মানের মধ্যে থাকে, যখন পিক ত্বরণ টর্ক 24.4 Nm অতিক্রম করে না।

উইন্ডিং এবং টেনশন কন্ট্রোল অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য যেখানে স্পুলের উপর উপাদান জমা হওয়ার বা ছেড়ে দেওয়ার সাথে সাথে লোড জড়তা ক্রমাগত পরিবর্তিত হয়, মোটরের 0.00178 kg·m² জড়তার মুহূর্ত সার্ভো লুপে একটি রেফারেন্স ভর সরবরাহ করে।

স্পুল জড়তা পরিবর্তিত হওয়ার সাথে সাথে, এমপ্লিফায়ারের অটো-গেইন টিউনিং পরিবর্তন ট্র্যাক করে এবং সেই অনুযায়ী সার্ভো গেইন সামঞ্জস্য করে।

18-বিট অ্যাবসোলিউট এনকোডার — হোমিং নেই, পজিশন কন্টিনিউটি

HF-SP81J-এ নির্মিত 18-বিট অ্যাবসোলিউট এনকোডার পাওয়ার লসের মাধ্যমে অ্যাবসোলিউট পজিশন রিটেনশন সহ পজিশন ফিডব্যাকের জন্য প্রতি বিপ্লবে 262,144 পালস সরবরাহ করে।

যখন MELSERVO-J3 এমপ্লিফায়ার পাওয়ার আপ হয়, তখন এটি এনকোডার থেকে সরাসরি আসল শ্যাফটের পজিশন পড়ে — অক্ষের স্টার্টআপে হোমিং ছাড়াই তাৎক্ষণিকভাবে সঠিক পজিশন ডেটা থাকে।

কম-গতির, উচ্চ-টর্ক অক্ষের জন্য এটি যতটা মনে হতে পারে তার চেয়ে বেশি গুরুত্বপূর্ণ। কম-গতির অক্ষগুলি প্রায়শই এমন মেকানিজমের সাথে সংযুক্ত থাকে যেখানে মধ্য-স্ট্রোক পাওয়ার ইন্টারাপশন লোডকে একটি অনির্দিষ্ট, সম্ভাব্য অনিরাপদ অবস্থানে ছেড়ে দিতে পারে — চালিত রোলারগুলির মধ্যে স্থগিত একটি টেনশন-নিয়ন্ত্রিত ওয়েব, একটি ট্র্যাভার্সের মাঝখানে একটি উইন্ডিং স্পুল, স্টেশনগুলির মধ্যে একটি রোটারি ইনডেক্স টেবিল।

একটি অ্যাবসোলিউট এনকোডারের সাথে, পাওয়ার পুনরুদ্ধার তাৎক্ষণিকভাবে পজিশন সিস্টেমকে একটি পরিচিত, যাচাইকৃত অবস্থায় ফিরিয়ে আনে।

একটি ইনক্রিমেন্টাল এনকোডারের জন্য অক্ষকে হোমিং করার প্রয়োজন হবে — সম্ভাব্যভাবে লোডকে একটি অনিরাপদ ট্র্যাভার্সের মাধ্যমে সরানো — নিয়ন্ত্রিত অপারেশন শুরু হওয়ার আগে।

18-বিট রেজোলিউশন HF-SP81J-এর কম গতির অপারেশনের জন্য প্রয়োজনীয় ভেলোসিটি ফিডব্যাক গ্রানুলারিটিও সরবরাহ করে।

1,000 RPM-এ, প্রতিটি বিপ্লব 60ms সময় নেয়; 262,144 ppr-এ, এমপ্লিফায়ার রেট করা গতিতে প্রতি মিলিসেকেন্ডে প্রায় 4,369 ফিডব্যাক পালস গ্রহণ করে। ফিডব্যাকের এই ঘনত্ব খুব কম গতিতে সুনির্দিষ্ট ভেলোসিটি নিয়ন্ত্রণের অনুমতি দেয় — উইন্ডিং, টেনশন এবং ওয়েব হ্যান্ডলিং সিস্টেমগুলির জন্য প্রয়োজনীয় মসৃণ, নিয়ন্ত্রিত কম-গতির রানিং।

IP67 এবং তেল সীল — সম্পূর্ণ ভেজা পরিবেশ সুরক্ষা

IP67 সম্পূর্ণ ধুলো বর্জন এবং একটি নির্দিষ্ট গভীরতায় অস্থায়ী নিমজ্জন সুরক্ষা প্রতিনিধিত্ব করে — জেট-ওয়াটার IP65 সুরক্ষার চেয়ে এক ধাপ উপরে যা এই ক্লাসের বেশিরভাগ সার্ভো মোটর বহন করে।

HF-SP81J-এর IP67 রেটিং মানে মোটর বডি অল্প সময়ের জন্য তরল নিমজ্জন সহ্য করতে পারে অভ্যন্তরীণ উপাদানগুলির ক্ষতি ছাড়াই, এবং এটি এই মোটরের পরিবেশন করা অনেক অ্যাপ্লিকেশনের বৈশিষ্ট্যযুক্ত অবিচ্ছিন্ন কুল্যান্ট ফ্লাডিং, পরিষ্কারের চক্র এবং উচ্চ-আর্দ্রতা পরিবেশ পরিচালনা করার জন্য রেট করা হয়েছে।

শ্যাফটের মুখে "J" তেল সীলটি সিলিং উপাদান যোগ করে যা কেবল IP67 বডি সুরক্ষা কভার করে না। শ্যাফটের ফাঁক — ঘূর্ণায়মান শ্যাফট এবং মোটর এন্ডশিল্ডের মধ্যে অ্যানুলার স্পেস — লুব্রিকেন্ট মিস্ট এবং সূক্ষ্ম কণার জন্য একটি পথ, এমনকি IP67-সিল করা মোটর বডিতেও, কারণ শ্যাফট অবাধে ঘুরতে হবে এবং ফাঁকটি কাঠামোগত হাউজিং দ্বারা সম্পূর্ণরূপে সিল করা যাবে না।

শ্যাফটের মুখে লিপ সীলটি এই পথটিকে যান্ত্রিকভাবে বন্ধ করে দেয়: লিপটি ঘূর্ণায়মান শ্যাফটের পৃষ্ঠের বিরুদ্ধে চলে এবং তরল এবং কণাকে পিছনে ঠেলে দেয়।

মোটরের পরিষেবা জীবন জুড়ে, শ্যাফট সীল লিপের শক্ত হওয়া বা ফাটলের জন্য পর্যায়ক্রমিক পরিদর্শন হল প্রাথমিক রক্ষণাবেক্ষণ কার্যক্রম — একটি ক্ষতিগ্রস্ত সীল IP67 হাউজিং রেটিং যা রক্ষা করে না এমন একটি পথের মাধ্যমে ক্রমবর্ধমান দূষণকে অনুমতি দেয়।

একসাথে, IP67 এবং তেল সীল HF-SP81J-কে এমন পরিবেশের জন্য উপযুক্ত করে তোলে যা একটি স্ট্যান্ডার্ড IP65 মোটরকে যুক্তিসঙ্গত পরিষেবা জীবনের মধ্যে নষ্ট করে দেবে: অবিচ্ছিন্ন কুল্যান্ট মিস্ট এক্সপোজার, নিয়মিত উচ্চ-চাপ পরিষ্কার, অপারেশনের সময় আংশিকভাবে নিমজ্জিত অ্যাপ্লিকেশন এবং কাটিং ফ্লুইড ডেলিভারি সিস্টেমের সংলগ্ন ইনস্টলেশন।

HF-SP সিরিজে HF-SP81J — 1,000 RPM ভ্যারিয়েন্ট কোথায় ফিট করে

HF-SP সিরিজ 0.5 kW থেকে 7.0 kW পর্যন্ত আউটপুট পাওয়ারের একটি পরিসীমা জুড়ে রয়েছে, প্রতিটি 1,000 RPM (স্পিড কোড "1") এবং 2,000 RPM (স্পিড কোড "2") রেট করা ভ্যারিয়েন্টে উপলব্ধ। SP81J হল 850W, 1,000 RPM, তেল সীল ভ্যারিয়েন্ট:

2,000 RPM সমতুল্য — HF-SP82J — 2,000 RPM রেট করা গতিতে একই 850W আউটপুট তৈরি করে যার সাথে আনুপাতিকভাবে কম রেট করা টর্ক (প্রায় 4.1 Nm বনাম 8.12 Nm), একটি ছোট সামগ্রিক দৈর্ঘ্য এবং একটি হ্রাসকৃত জড়তার মুহূর্ত।

SP81J এবং SP82J এর মধ্যে পছন্দটি যান্ত্রিক সিস্টেমের উপর নির্ভর করে: যদি লোড স্বাভাবিকভাবে মোটর শ্যাফটে 0–1,000 RPM পরিসরে কাজ করে (ডাইরেক্ট ড্রাইভ, বা কম-অনুপাত কাপলিং), SP81J একই পাওয়ার লেভেলে দ্বিগুণ টর্ক সরবরাহ করে।

যদি লোড 0–2,000 RPM পরিসরে কাজ করে, SP82J একটি ছোট মোটর বডির সাথে উপযুক্ত নির্বাচন।

শারীরিক গভীরতার পার্থক্য — SP81J এর জন্য 217.5 মিমি বনাম 2,000 RPM সমতুল্যের জন্য প্রায় 173.5 মিমি — 1,000 RPM অপারেশনের সাথে যুক্ত কম বৈদ্যুতিক ফ্রিকোয়েন্সিতে উচ্চ টর্ক উৎপাদনের জন্য প্রয়োজনীয় দীর্ঘ স্টেটরকে প্রতিফলিত করে।

এই গভীরতা মেশিনের মোটর মাউন্টিং ক্যাভিটি ডিজাইনে হিসাব করতে হবে, বিশেষ করে রেট্রোফিটগুলিতে যেখানে আসল মোটরটি 2,000 RPM টাইপের ছিল।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

প্রশ্ন 1: কেন HF-SP81J-এর বেশিরভাগ সার্ভো মোটরের চেয়ে কম সর্বোচ্চ গতি (1,500 RPM) রয়েছে?

1,000 RPM রেট করা / 1,500 RPM সর্বোচ্চ গতি হল HF-SP সিরিজের "1" স্পিড ভ্যারিয়েন্টের সংজ্ঞায়িত বৈশিষ্ট্য।

কম রেট করা গতি হল একটি নির্দিষ্ট পাওয়ার লেভেলে টর্ক সর্বাধিক করার জন্য একটি ডিজাইন পছন্দ — 1,000 RPM-এ সরবরাহ করা একই 850W 8.12 Nm রেট করা টর্ক উৎপন্ন করে, যেখানে 2,000 RPM-এ একই পাওয়ার সরবরাহ করা হলে প্রায় 4.1 Nm হয়।

যে অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য কম শ্যাফট গতিতে উচ্চ টর্ক প্রয়োজন — ডাইরেক্ট ড্রাইভ, উইন্ডিং অক্ষ, টেনশন কন্ট্রোল, কম-অনুপাত গিয়ারযুক্ত সিস্টেম — রিডাকশন গিয়ারবক্সের ব্যাকল্যাশ এবং জটিলতা ছাড়াই এই ডিজাইন থেকে উপকৃত হয়।

প্রশ্ন 2: HF-SP81J এবং HF-SP82J এর মধ্যে পার্থক্য কী?

উভয়ই HF-SP সিরিজের মোটর 850W, 130 × 130 মিমি ফ্ল্যাঞ্জ, তেল সীল এবং IP67 সহ। HF-SP81J 1,000 RPM / 8.12 Nm রেট করা / 24.4 Nm পিক-এ রেট করা। HF-SP82J 2,000 RPM-এ রেট করা হয়েছে একই আউটপুট পাওয়ারে প্রায় অর্ধেক রেট করা টর্ক সহ।

SP81J ফিজিক্যালি দীর্ঘ (217.5 মিমি গভীরতা বনাম প্রায় 173.5 মিমি) উচ্চ-টর্ক কম-গতির অপারেশনের জন্য প্রয়োজনীয় দীর্ঘ স্টেটর কারণে। ডাইরেক্ট-ড্রাইভ এবং কম-গতির উচ্চ-টর্ক অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য SP81J নির্বাচন করুন; উচ্চ-গতির অক্ষগুলির জন্য SP82J নির্বাচন করুন যেখানে 2,000 RPM স্বাভাবিক অপারেটিং গতি।

প্রশ্ন 3: এনকোডারটি 18-বিট অ্যাবসোলিউট — HF-SP81J-এর কি প্রতিটি স্টার্টআপে হোমিং প্রয়োজন?

না। 18-বিট অ্যাবসোলিউট এনকোডার পাওয়ার লসের মাধ্যমে আসল শ্যাফটের পজিশন ধরে রাখে। যখন MELSERVO-J3 এমপ্লিফায়ার পাওয়ার আপ হয়, তখন এটি কোনও হোমিং ট্র্যাভার্স ছাড়াই এনকোডার থেকে সরাসরি পজিশন পড়ে।

এটি এই মোটরের পরিবেশন করা অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য বিশেষভাবে গুরুত্বপূর্ণ — উইন্ডিং, টেনশন কন্ট্রোল এবং রোটারি টেবিল — যেখানে পাওয়ার ইন্টারাপশনের জন্য নিয়ন্ত্রিত অপারেশন পুনরায় শুরু করার আগে অক্ষকে একটি রেফারেন্স পজিশনে ট্র্যাভার্স করার প্রয়োজন হয় না। অ্যাবসোলিউট এনকোডার এই প্রয়োজনীয়তা সম্পূর্ণরূপে দূর করে।

প্রশ্ন 4: স্ট্যান্ডার্ড IP65 রেটিংয়ের পরিবর্তে IP67 কেন প্রয়োজনীয়?

IP65 যেকোনো দিক থেকে জলের জেট থেকে রক্ষা করে। IP67 অতিরিক্তভাবে অস্থায়ী নিমজ্জন থেকে রক্ষা করে। বেশিরভাগ সার্ভো মোটর ইনস্টলেশনের জন্য, IP65 যথেষ্ট।

IP67 এমন পরিবেশের জন্য নির্দিষ্ট করা হয়েছে যেখানে মোটর পর্যায়ক্রমে নিমজ্জিত হতে পারে — পরিষ্কারের সময় আংশিক নিমজ্জন, মেশিন কুল্যান্ট রিজার্ভার থেকে ফ্লাডিং, বা ওয়াশ-ডাউন পরিবেশে অপারেশন যেখানে নির্দেশিত জলের জেটগুলি তরল এক্সপোজারের স্তরের জন্য অপর্যাপ্ত।

যদি ইনস্টলেশনে কেবল মিস্ট বা জেট-ওয়াটার এক্সপোজার জড়িত থাকে, তবে IP65 যথেষ্ট; যদি সংক্ষিপ্ত নিমজ্জন একটি বাস্তবসম্মত অপারেটিং অবস্থা হয়, তবে IP67 অতিরিক্ত সুরক্ষা স্তর সরবরাহ করে।

প্রশ্ন 5: HF-SP81J-এর জড়তার মুহূর্ত 0.00178 kg·m² — এটি অক্ষের সাইজিংকে কীভাবে প্রভাবিত করে?

0.00178 kg·m² রোটর জড়তা লোড ম্যাচিংয়ের জন্য রেফারেন্স মান। Mitsubishi সুপারিশ করে যে মোটর শ্যাফটে প্রতিফলিত লোড জড়তা স্থিতিশীল সার্ভো অপারেশনের জন্য রোটর জড়তার 15 গুণের মধ্যে রাখা হয় প্রস্তাবিত গেইন সেটিংসে — এই ক্ষেত্রে, প্রায় 0.0267 kg·m² প্রতিফলিত লোড জড়তা পর্যন্ত।

এই অনুপাত অতিক্রমকারী লোডের জন্য, গেইন টিউনিং আরও বেশি চাহিদাযুক্ত হয়ে ওঠে এবং সার্ভো ব্যান্ডউইথ হ্রাস পেতে পারে।

ছোট মোটরের তুলনায় মোটরের অপেক্ষাকৃত উচ্চ রোটর জড়তা মানে এটি জড়তার অমিল সীমার কাছাকাছি আসার আগে অন্তর্নিহিতভাবে ভারী লোডগুলি সহ্য করে — ভারী ঘূর্ণায়মান ভর সহ অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য মাঝারি জড়তা HF-SP ডিজাইনের একটি ব্যবহারিক সুবিধা।