Mitsubishi HF-KE43W1-S100 | লো ইনার্শিয়া এসি সার্ভো মোটর — ৪০০W, ১.৩Nm, ৩০০০RPM রেট করা / ৪৫০০RPM সর্বোচ্চ, সরল শ্যাফট, ব্রেক নেই, ১৩১,০৭২ ppr, MR-E সিরিজ
পার্ট নম্বর: HF-KE43W1-S100
সিরিজ: MELSERVO HF-KE — লো ইনার্শিয়া, ছোট ক্ষমতা এসি সার্ভো মোটর
রেট করা আউটপুট: ৪০০ W (০.৪ kW)
পাওয়ার ফ্যাসিলিটি ক্যাপাসিটি: ০.৯ kVA
রেট করা টর্ক: ১.৩ Nm (১৮৪ oz·in)
পিক টর্ক: ৩.৮ Nm (৫৩৮ oz·in)
রেট করা গতি: ৩,০০০ RPM
সর্বোচ্চ গতি: ৪,৫০০ RPM
শ্যাফট টাইপ: স্ট্যান্ডার্ড সরল (প্লেইন, কী-ওয়ে নেই)
ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক: নেই
এনকোডার: ইনক্রিমেন্টাল, ১৩১,০৭২ ppr (১৭-বিট)
সাপ্লাই ভোল্টেজ: ২০০ VAC ক্লাস (৩-ফেজ)
সামঞ্জস্যপূর্ণ অ্যামপ্লিফায়ার: MR-E সিরিজ (সুপার MR-E / S100)
অবস্থা: নতুন
সংক্ষিপ্ত বিবরণ
Mitsubishi HF-KE43W1-S100হল একটি ৪০০W লো ইনার্শিয়া এসি সার্ভো মোটর HF-KE সিরিজের, যা একটি স্ট্যান্ডার্ড সরল প্লেইন শ্যাফট, কোনো ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক নেই এবং সুপার MR-E অ্যামপ্লিফায়ার প্ল্যাটফর্মের জন্য একটি ১৩১,০৭২ ppr ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার সহ কনফিগার করা হয়েছে।এই ইউনিটের অপারেটিং এনভেলপ এবং ইনস্টলেশন বৈশিষ্ট্যগুলি তিনটি স্পেসিফিকেশন দ্বারা সংজ্ঞায়িত করা হয়েছে: ১.৩ Nm রেট করা টর্ক এবং পজিশনিং ডাইনামিক্সের জন্য ৩.৮ Nm পিক, ৩,০০০ RPM রেট করা গতি এবং ৪৫০০ RPM সর্বোচ্চ সীমা, এবং একটি প্লেইন সরল শ্যাফট যা কাপলিং ইন্টারফেসের ঘর্ষণ ক্ল্যাম্পিংয়ের মাধ্যমে সম্পূর্ণভাবে টর্ক প্রেরণ করে।
W1-S100-এর ৪৫০০ RPM সর্বোচ্চ গতি বিশেষভাবে উল্লেখ করার মতো — এটি কিছু অন্যান্য HF-KE43 ভ্যারিয়েন্টের ৬০০০ RPM সর্বোচ্চ সীমার চেয়ে কম।
বাস্তবে, বেশিরভাগ হালকা-লোডের পজিশনিং অ্যাপ্লিকেশনগুলি দ্রুত ট্র্যাভার্সের সময় ৩০০০–৪০০০ RPM-এর মধ্যে ভালোভাবে কাজ করে এবং W1-S100-এর গতির পরিসীমা এগুলি স্বাচ্ছন্দ্যে কভার করে।
যেখানে গতির প্রয়োজনীয়তা একটানা ৪৫০০ RPM-এর কাছাকাছি বা তার বেশি হয়, সেখানে উচ্চতর সর্বোচ্চ গতির রেটিং সহ একটি ভিন্ন ভ্যারিয়েন্ট নির্বাচন করতে হবে।
তবে, এর রেট করা এনভেলপের মধ্যে, HF-KE43W1-S100 একটানা গতির পরিসীমা জুড়ে সম্পূর্ণ ১.৩ Nm রেট করা টর্ক সরবরাহ করে, যেখানে ৩.৮ Nm পিক অ্যাক্সিলারেশন ফেজের জন্য উপলব্ধ।
০.৯ kVA পাওয়ার ফ্যাসিলিটি ক্যাপাসিটিতে, এই মোটরটি (MR-E-40A অ্যামপ্লিফায়ারের মাধ্যমে) ফ্যাসিলিটিতে যে বৈদ্যুতিক সরবরাহ চাহিদা রাখে তা সামান্য।
এই চিত্রটি রেট করা অপারেশনের সময় মেইনস থেকে টানা মোট ইনপুট পাওয়ার প্রতিফলিত করে, যার মধ্যে অ্যামপ্লিফায়ার লস অন্তর্ভুক্ত রয়েছে এবং এটি ড্রাইভ ক্যাবিনেটের জন্য সার্কিট ব্রেকার এবং সাপ্লাই ওয়্যারিংয়ের আকার নির্ধারণ করে।
মূল স্পেসিফিকেশন
প্যারামিটার
| মান |
রেট করা আউটপুট |
| ৪০০ W (০.৪ kW) |
পাওয়ার ফ্যাসিলিটি ক্যাপাসিটি |
| ০.৯ kVA |
রেট করা টর্ক |
| ১.৩ Nm (১৮৪ oz·in) |
পিক টর্ক |
| ৩.৮ Nm (৫৩৮ oz·in) |
রেট করা গতি |
| ৩,০০০ RPM |
সর্বোচ্চ গতি |
| ৪,৫০০ RPM |
শ্যাফট টাইপ |
| স্ট্যান্ডার্ড সরল প্লেইন (কী-ওয়ে নেই) |
ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক |
| নেই |
এনকোডার |
| ইনক্রিমেন্টাল, ১৩১,০৭২ ppr (১৭-বিট) |
সাপ্লাই ভোল্টেজ |
| ২০০ VAC ক্লাস, ৩-ফেজ |
সামঞ্জস্যপূর্ণ অ্যামপ্লিফায়ার |
| MR-E সিরিজ (S100 কানেক্টর) |
সরল প্লেইন শ্যাফট — শুধুমাত্র ক্ল্যাম্পিংয়ের মাধ্যমে টর্ক ট্রান্সমিশন |
W1 কনফিগারেশনে একটি স্ট্যান্ডার্ড সরল শ্যাফট রয়েছে যার কোনো কী-ওয়ে নেই। ১.৩ Nm রেট করা টর্ক — এবং অ্যাক্সিলারেশনের সময় ৩.৮ Nm পিক — কাপলিংটিকে শ্যাফটের পৃষ্ঠ এবং এর সাথে সংযুক্ত উপাদানের বোরের মধ্যে ঘর্ষণের মাধ্যমে সমস্ত টর্ক প্রেরণ করতে হবে: একটি টাইমিং পুলি, একটি কাপলিং হাব, একটি পিনিয়ন, বা একটি কলার। কোনো যান্ত্রিক ইন্টারলক নেই।
কাপলিং সঠিকভাবে নির্দিষ্ট এবং ইনস্টল করা হলে এটি সম্পূর্ণ পর্যাপ্ত।
হাবের বোর শ্যাফটের ব্যাসের জন্য সঠিক ফিট টলারেন্সে মেশিন করা উচিত, একটি ক্যালিব্রেটেড টুল ব্যবহার করে কাপলিং প্রস্তুতকারকের নির্দিষ্ট ক্ল্যাম্পিং টর্কের জন্য হাবটি শক্ত করতে হবে, এবং অ্যাসেম্বলির আগে শ্যাফট এবং বোরের পৃষ্ঠগুলি পরিষ্কার এবং অক্ষত থাকতে হবে।
এই শর্তগুলি পূরণ হলে, একটি ৪০০W মোটরের প্লেইন শ্যাফট কাপলিং স্বাভাবিক পরিষেবা জীবনে টর্কের লোড কোনো সমস্যা ছাড়াই বহন করে।
কীড কনফিগারেশনের তুলনায় প্লেইন সরল শ্যাফটের ব্যবহারিক সুবিধা হল অ্যাসেম্বলির নমনীয়তা।
শ্যাফট এবং হাবের মধ্যে কোনো কৌণিক অ্যালাইনমেন্ট সীমাবদ্ধতা নেই — হাবটি ক্ল্যাম্পিংয়ের আগে যেকোনো ঘূর্ণন অবস্থানে স্থাপন করা যেতে পারে, যা টাইমিং পুলি এবং অনুরূপ উপাদানগুলির অ্যাসেম্বলিকে সহজ করে তোলে যেখানে বেল্টের পথ হাবের আদর্শ ওরিয়েন্টেশন নির্ধারণ করে।
এটি হাব অপসারণকেও সহজ করে তোলে: ক্ল্যাম্পিং স্ক্রু বা বাদাম আলগা করুন, এবং কী বের করার প্রয়োজন ছাড়াই হাবটি স্লাইড করে বেরিয়ে আসে।
সম্ভাব্য ঝুঁকি হল ঘর্ষণ ক্ল্যাম্পিং টর্ককে অতিক্রম করে এমন পরিস্থিতিতে কাপলিং স্লিপ হওয়া — অবিরাম কম্পন, পর্যায়ক্রমিক দিক পরিবর্তন, বা এমন কোনো পরিস্থিতি যেখানে পিক টর্কের চাহিদা কাপলিংয়ের স্লিপ থ্রেশহোল্ডের কাছাকাছি আসে।
একটি ৪০০W সার্ভো অ্যাক্সিসে সংজ্ঞায়িত লোড বৈশিষ্ট্য এবং সঠিকভাবে নির্দিষ্ট কাপলিং সহ, এই ঝুঁকিটি ডিজাইনের পর্যায়ে সঠিক ইঞ্জিনিয়ারিংয়ের মাধ্যমে পরিচালিত হয়।
যদি অ্যাপ্লিকেশনটিতে উল্লেখযোগ্য জড়তা সহ উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সি দিক পরিবর্তন জড়িত থাকে, বা যদি কাপলিংয়ের পিক টর্ক নিয়মিত ক্ল্যাম্পিং সীমার কাছাকাছি আসে, তবে কীড শ্যাফট ভ্যারিয়েন্ট (HF-KE43KW1-S100) একটি পজিটিভ রোটেশনাল ইন্টারলক সরবরাহ করে যা এই ঝুঁকিটি সম্পূর্ণরূপে দূর করে।
৪,৫০০ RPM সর্বোচ্চ গতি — এনভেলপের মধ্যে অপারেটিং
HF-KE43W1-S100-এর ৪৫০০ RPM সর্বোচ্চ গতি একটানা অপারেশনের জন্য উপরের যান্ত্রিক এবং বৈদ্যুতিক সীমা নির্ধারণ করে। এই গতি অতিক্রম করা — এমনকি অল্প সময়ের জন্য — মোটর বিয়ারিং ওভারলোড, এনকোডারের রেট করা সর্বোচ্চ আউটপুটের চেয়ে বেশি ফ্রিকোয়েন্সিতে এনকোডার পালস কাউন্টিং ত্রুটি এবং MR-E অ্যামপ্লিফায়ারে বৈদ্যুতিক ওভারস্পিড অ্যালার্মের ঝুঁকি তৈরি করে।
৩০০০ RPM রেট করা গতি হল যেখানে মোটরটি তার সম্পূর্ণ রেট করা ১.৩ Nm টর্ক সরবরাহ করে; ৩০০০ থেকে ৪৫০০ RPM-এর মধ্যে মোটরটি ফিল্ড-উইকেনিং অঞ্চলে কাজ করে যেখানে গতি বাড়ার সাথে সাথে উপলব্ধ টর্ক হ্রাস পায়।
বেশিরভাগ হালকা-লোডের পজিশনিং অ্যাপ্লিকেশনের জন্য, অপারেটিং প্রোফাইল ৪৫০০ RPM সীমার মধ্যে ভালোভাবে থাকে। একটি ৪০০W লো ইনার্শিয়া মোটর সাধারণত সেই অ্যাক্সিসগুলিতে প্রয়োগ করা হয় যা তাদের চক্রের বেশিরভাগ সময় মাঝারি গতিতে পজিশনিং মুভগুলিতে ব্যয় করে — সাধারণত ৫০০ থেকে ৩০০০ RPM পর্যন্ত বল স্ক্রু পিচ, ট্রান্সমিশন অনুপাত এবং প্রয়োজনীয় টেবিল বেগের উপর নির্ভর করে। দ্রুত ট্র্যাভার্স মুভগুলি উচ্চ গতির প্রান্তে যেতে পারে, তবে ৪৫০০ RPM-এর কাছাকাছি একটানা অপারেশন স্ট্যান্ডার্ড পজিশনিং ডিউটিতে অস্বাভাবিক।
৪৫০০ RPM সর্বোচ্চ সীমা টেবিলের সর্বোচ্চ গতি গণনা করার সময় গুরুত্বপূর্ণ।
৩০০০ RPM মোটর গতিতে ১:১ ট্রান্সমিশন এবং ১০মিমি বল স্ক্রু পিচ সহ, টেবিলটি ৫০০ মিমি/মিনিটে চলে — সাধারণ CNC দ্রুত ট্র্যাভার্সের মধ্যে। যদি অ্যাপ্লিকেশনটির উল্লেখযোগ্যভাবে উচ্চতর ট্র্যাভার্স গতির প্রয়োজন হয়, তবে ৪৫০০ RPM সীমা অতিক্রম না করার জন্য ট্রান্সমিশন অনুপাত এবং স্ক্রু পিচ নির্দিষ্ট করার আগে নিশ্চিত করতে হবে।
১৩১,০৭২ ppr ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার এবং MR-E অটো-টিউনিং
১৭-বিট ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার MR-E অ্যামপ্লিফায়ারের পজিশন কন্ট্রোল লুপে প্রতি রেভোলিউশনে ১৩১,০৭২ পালস ফেরত পাঠায়। এই রেজোলিউশন অ্যামপ্লিফায়ারকে সূক্ষ্ম গতির এবং পজিশনের প্রতিক্রিয়া দেয়, যা এটি দুটি উপায়ে ব্যবহার করে।
প্রথমত, এটি টাইট পজিশন লুপ ক্লোজার সক্ষম করে: মোটর যখন একটি টার্গেট পজিশনের দিকে ধীর হয়, তখন অ্যামপ্লিফায়ার খুব ছোট ফলোয়িং ত্রুটি সনাক্ত করতে পারে এবং ত্রুটিটি পজিশনিংয়ের ত্রুটি হিসাবে দৃশ্যমান হওয়ার আগে সংশোধনমূলক টর্ক কমান্ড তৈরি করতে পারে।
১৩১,০৭২ ppr-এ, ১:১ কাপলিং সহ ১০মিমি পিচ বল স্ক্রুতে প্রতি পালসের পজিশন ইনক্রিমেন্ট প্রায় ০.০৭৬ μm — যেকোনো ব্যবহারিক মেশিন টুলের যান্ত্রিক নির্ভুলতার চেয়ে সূক্ষ্ম, তাই এনকোডার কোনো বাস্তব ইনস্টলেশনে অর্জনযোগ্য পজিশনিং রেজোলিউশনকে সীমাবদ্ধ করছে না।
দ্বিতীয়ত, উচ্চ পালস সংখ্যা MR-E-এর রিয়েল-টাইম অটো-টিউনিংকে সমর্থন করে।
অটো-টিউনিং স্বাভাবিক অপারেশনের সময় গতির ফলোয়িং ত্রুটি পর্যবেক্ষণ করে এবং দোলন প্রবর্তন না করে ত্রুটি কমাতে সার্ভো গেইন — পজিশন লুপ গেইন, স্পিড লুপ গেইন, ইন্টিগ্রাল গেইন — সামঞ্জস্য করে।
সার্ভো সক্ষম হওয়ার সাথে সাথে প্রক্রিয়াটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে শুরু হয় এবং মেশিন চলার সাথে সাথে পটভূমিতে চলতে থাকে। একটি হালকা পজিশনিং অ্যাক্সিসে ৪০০W মোটরের জন্য, অটো-টিউনিং সাধারণত প্রথম কয়েকটি মেশিন সাইকেলের মধ্যে স্থিতিশীল, সু-মিলিত সেটিংসে অভিসারী হয়, যা কমিশনিংয়ের সময় ম্যানুয়াল গেইন অপ্টিমাইজেশনের প্রয়োজনীয়তা দূর করে।
যেহেতু এনকোডারটি ইনক্রিমেন্টাল, অ্যাবসোলিউট নয়, তাই প্রতিটি পাওয়ার সাইকেলে অক্ষের পজিশন রেফারেন্স স্থাপন করার জন্য একটি রেফারেন্স রিটার্ন (হোমিং) সাইকেল প্রয়োজন।
অক্ষটি কম গতিতে একটি রেফারেন্স সুইচ বা যান্ত্রিক স্টপে ট্র্যাভার্স করে, অ্যামপ্লিফায়ার রেফারেন্স পজিশনে এনকোডার গণনা নিবন্ধন করে এবং সেই বিন্দু থেকে স্থানাঙ্ক ব্যবস্থা প্রতিষ্ঠিত হয়।
এটি বেশিরভাগ Mitsubishi-নিয়ন্ত্রিত সিস্টেমে একটি স্বয়ংক্রিয় মেশিন স্টার্টআপ সিকোয়েন্স এবং সাধারণত অক্ষের স্ট্রোক এবং হোমিং গতির সেটিংয়ের উপর নির্ভর করে স্টার্টআপ সময়ে ৫ থেকে ৩০ সেকেন্ড যোগ করে।
S100 কানেক্টর এবং MR-E অ্যামপ্লিফায়ার — সিস্টেম ওয়্যারিংয়ের ব্যবহারিকতা
S100 ডেজিগনেশন মোটর কানেক্টর কনফিগারেশনকে সুপার MR-E ইন্টারফেস হিসাবে চিহ্নিত করে। MR-E অ্যামপ্লিফায়ারে, পাওয়ার এবং এনকোডার কানেক্টরগুলি ইউনিটের সামনের মুখ থেকে বের হয় — একটি ডিজাইন যা অ্যামপ্লিফায়ারটি সীমিত সাইড এবং টপ ক্লিয়ারেন্স সহ একটি প্যানেলে মাউন্ট করা হলে কেবল রাউটিংকে সহজ করে তোলে।
অ্যামপ্লিফায়ারের সামনের মুখ থেকে মোটর পাওয়ার এবং এনকোডার কানেক্টর পর্যন্ত কেবল রুটগুলি অ্যামপ্লিফায়ার বডির চারপাশে রাউটিং ছাড়াই একটি সরাসরি পথ অনুসরণ করতে পারে।
MR-E-40A সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার একটি একক ইউনিটে দুটি কন্ট্রোল ইন্টারফেস সরবরাহ করে: একটি CNC বা PLC পালস আউটপুট থেকে পজিশন এবং স্পিড কন্ট্রোলের জন্য পালস ট্রেন ইনপুট, এবং স্পিড এবং টর্ক কন্ট্রোলের জন্য অ্যানালগ ইনপুট (±১০V)।
হার্ডওয়্যার পরিবর্তন ছাড়াই উভয়ই উপলব্ধ, যা HF-KE43W1-S100 / MR-E-40A কম্বিনেশনকে পালস-কমান্ড বা অ্যানালগ-কমান্ড মেশিন আর্কিটেকচারে ব্যবহারযোগ্য করে তোলে। কন্ট্রোল মোড প্যারামিটার এবং ওয়্যারিং কনফিগারেশন দ্বারা নির্বাচিত হয়।
MR-E-40A-তে অন্তর্নির্মিত সুরক্ষা ফাংশনগুলি ওভারকারেন্ট শাটডাউন, রিজেনারেটিভ ওভারভোল্টেজ শাটডাউন, ইলেকট্রনিক থার্মাল রিলে দ্বারা ওভারলোড সুরক্ষা, এনকোডার ফল্ট সুরক্ষা, ৪৫০০ RPM-এ ওভারস্পিড সুরক্ষা এবং অতিরিক্ত পজিশন ত্রুটি সুরক্ষা কভার করে।
ওভারস্পিড সুরক্ষা বিশেষভাবে অ্যামপ্লিফায়ার স্তরে W1-S100-এর ৪৫০০ RPM যান্ত্রিক সীমা প্রয়োগ করে, কমান্ড উৎস নির্বিশেষে রেট করা সর্বোচ্চ গতির উপরে দুর্ঘটনাজনিত অপারেশন প্রতিরোধ করে।
প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী
প্রশ্ন ১: HF-KE43W1-S100 এবং HF-KE43KW1-S100 এর মধ্যে পার্থক্য কী?
উভয়ই ৪০০W HF-KE সিরিজের মোটর সুপার MR-E অ্যামপ্লিফায়ারের জন্য একই রেট করা টর্ক, গতি, এনকোডার এবং পাওয়ার রেটিং সহ। পার্থক্য হল শ্যাফট: HF-KE43W1-S100-এ একটি স্ট্যান্ডার্ড সরল প্লেইন শ্যাফট রয়েছে যার কোনো কী-ওয়ে নেই, শুধুমাত্র ঘর্ষণ ক্ল্যাম্পিংয়ের মাধ্যমে টর্ক প্রেরণ করে।
HF-KE43KW1-S100-এ একটি কীড শ্যাফট রয়েছে, যা শ্যাফট এবং কাপলিং হাবের মধ্যে একটি পজিটিভ রোটেশনাল ইন্টারলক যোগ করে।
কীড ভ্যারিয়েন্টটি ঘন ঘন উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সি দিক পরিবর্তন সহ অ্যাক্সিসগুলির জন্য বা যেখানে অবিরাম পিক টর্কের লোড একটি প্লেইন শ্যাফটের ঘর্ষণ ক্ল্যাম্পিংকে অতিক্রম করতে পারে সেখানে পছন্দ করা হয়। পরিষ্কার, মাঝারি-ডিউটি পজিশনিং অ্যাক্সিসগুলির জন্য সঠিকভাবে নির্দিষ্ট কাপলিং সহ, প্লেইন শ্যাফট W1 ভ্যারিয়েন্ট সম্পূর্ণ পর্যাপ্ত।
প্রশ্ন ২: সর্বোচ্চ গতি ৪,৫০০ RPM হিসাবে তালিকাভুক্ত। এটি কি দ্রুত ট্র্যাভার্স গতি সীমিত করে?
হ্যাঁ, যান্ত্রিক ট্রান্সমিশনের অনুপাতে। ৪৫০০ RPM মোটর গতিতে ১:১ কাপলিং এবং ১০মিমি পিচ বল স্ক্রু সহ, সর্বোচ্চ টেবিল বেগ হল ৪৫ মি/মিনিট। বেশিরভাগ ৪০০W অ্যাক্সিস অ্যাপ্লিকেশনের জন্য — হালকা পজিশনিং, ছোট কনভেয়র ড্রাইভ, ইলেকট্রনিক অ্যাসেম্বলি — এটি প্রয়োজনীয় দ্রুত ট্র্যাভার্স গতির চেয়ে অনেক বেশি।
যদি অ্যাপ্লিকেশনটির উচ্চতর ট্র্যাভার্স গতির প্রয়োজন হয়, তবে ট্রান্সমিশন অনুপাত, স্ক্রু পিচ এবং প্রয়োজনীয় মোটর RPM গণনা করতে হবে যাতে স্বাভাবিক অপারেশনে ৪৫০০ RPM সীমা অতিক্রম না করে তা নিশ্চিত করা যায়।
প্রশ্ন ৩: HF-KE43W1-S100 কি প্রতিটি পাওয়ার সাইকেলে একটি রেফারেন্স রিটার্ন (হোমিং) প্রয়োজন?
হ্যাঁ। ইনক্রিমেন্টাল এনকোডারের কোনো সংরক্ষিত পজিশন মেমরি নেই — পজিশন শুধুমাত্র স্টার্টআপে হোমিং সাইকেল দ্বারা প্রতিষ্ঠিত একটি রেফারেন্স পয়েন্টের সাপেক্ষে জানা যায়।
MR-E অ্যামপ্লিফায়ার বেশিরভাগ মেশিন কনফিগারেশনে স্টার্টআপে এটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে সম্পাদন করে: অক্ষটি কম গতিতে একটি রেফারেন্স সুইচে চলে, সেই পজিশনে এনকোডার গণনা নিবন্ধিত হয় এবং স্থানাঙ্ক ব্যবস্থা প্রতিষ্ঠিত হয়।
যদি পাওয়ার সাইকেলের মাঝখানে বাধাগ্রস্ত হয়, তবে পাওয়ার পুনরুদ্ধার হলে হোমিং সাইকেলটি শুরু থেকে পুনরায় শুরু করতে হবে। যে মেশিনগুলিতে ঘন ঘন পাওয়ার বাধা অপারেশনালি অসুবিধাজনক করে তোলে তাদের একটি অ্যাবসোলিউট এনকোডার ভ্যারিয়েন্ট বিবেচনা করা উচিত।
প্রশ্ন ৪: ০.৯ kVA পাওয়ার ফ্যাসিলিটি ক্যাপাসিটি ফিগারটি কীসের জন্য ব্যবহৃত হয়?
পাওয়ার ফ্যাসিলিটি ক্যাপাসিটি হল মোট এসি ইনপুট চাহিদা যা ফ্যাসিলিটি সাপ্লাই থেকে আসে যখন মোটর এবং অ্যামপ্লিফায়ার রেট করা আউটপুটে কাজ করে — অ্যামপ্লিফায়ার লস সহ। এটি সার্কিট ব্রেকার, কন্টাক্টর, সাপ্লাই ওয়্যারিং এবং প্যানেলের মোট পাওয়ার বাজেট আকার দেওয়ার জন্য ব্যবহৃত হয় যখন একাধিক ড্রাইভ একটি সাধারণ সাপ্লাই ভাগ করে নেয়।
০.৯ kVA-তে, HF-KE43W1-S100 / MR-E-40A কম্বিনেশন পূর্ণ রেট করা লোডে ২০০ VAC সাপ্লাই থেকে প্রায় ০.৯ kVA টানে। আংশিক লোড অপারেশনের সময় প্রকৃত চাহিদা কম থাকে, যা একটি পজিশনিং অ্যাক্সিসের জন্য সাধারণ যা শুধুমাত্র অ্যাক্সিলারেশন এবং ডিসিলারেশন ফেজের সময় রেট করা টর্কে চলে।
প্রশ্ন ৫: প্লেইন সরল শ্যাফটে কাপলিং কীভাবে ইনস্টল করা উচিত?
শ্যাফটের পৃষ্ঠ এবং হাবের বোর উভয়ই পুঙ্খানুপুঙ্খভাবে পরিষ্কার করুন — যেকোনো দূষণ কার্যকর ঘর্ষণ সহগকে হ্রাস করে এবং তাই ক্ল্যাম্পিং টর্ক ক্ষমতা হ্রাস করে। হাবের বোর ব্যাস শ্যাফটের ব্যাসের সাথে সঠিক ফিট স্পেসিফিকেশন (সাধারণত সার্ভো মোটর কাপলিংয়ের জন্য একটি হালকা ইন্টারফারেন্স বা ক্লোজ ক্লিয়ারেন্স ফিট) নিশ্চিত করুন।
শ্যাফটে হাবটি লাগান, এটিকে সঠিক অক্ষীয় অবস্থানে রাখুন এবং একটি ক্যালিব্রেটেড টর্ক রেঞ্চ ব্যবহার করে কাপলিং প্রস্তুতকারকের দ্বারা নির্দিষ্ট টর্কে ক্ল্যাম্পিং স্ক্রু বা বাদাম শক্ত করুন — অনুভব করে নয়। প্রাথমিক ইনস্টলেশন এবং একটি সংক্ষিপ্ত রান সাইকেলের পরে, ক্ল্যাম্পিং টর্ক পুনরায় পরীক্ষা করুন, কারণ ইন্টারফেসে সামান্য বসানো স্বাভাবিক। প্রতিটি রক্ষণাবেক্ষণ অ্যাক্সেসের আগে শ্যাফট এবং হাবের আপেক্ষিক অবস্থান চিহ্নিত করুন যাতে কোনো ঘূর্ণন স্লিপ দৃশ্যমানভাবে সনাক্ত করা যায়।
আপনার বার্তাটি 20-3,000 টির মধ্যে হতে হবে!
