এক নতুন Mitsubishi সার্ভো মোটর HF-SE202JW1-S100 HFSE202JW1S100 HF-SE202JW1-S100

Mitsubishi HF-SE202JW1-S100∙ HF-SE সিরিজ মিডিয়াম ইনার্টিয়া এসি সার্ভো মোটর ২.০ কিলোওয়াট, ৯.৫৫ এনএম, ২০০০ আরপিএম, তেল সিল, ১৩১,০৭২ পিপিআর, সুপার এমআর-ই

সংক্ষিপ্ত বিবরণ

দ্যMitsubishi HF-SE202JW1-S100এইচএফ-এসই সিরিজের একটি ২.০ কিলোওয়াট মাঝারি ইনার্টি এসি সার্ভো মোটর, যা সুপার এমআর-ই সার্ভো এম্প্লিফায়ার প্ল্যাটফর্মের জন্য নির্মিত।

১৭৬ × ১৭৬ মিমি ফ্ল্যাঞ্জে ৯.৫৫ এনএম নামমাত্র টর্ক এবং ২,০০০ আরপিএম দিয়ে,এটি একটি মাঝারি ইনার্শিয়াল সিরিজের ২ কিলোওয়াট সদস্য, যা HC-SFS / HC-SFE পরিবারের মতো একই অপারেটিং নীতির উপর ডিজাইন করা হয়েছে, উচ্চতর লোড এবং লোড-টু-মোটর ইনার্টিয়া অনুপাত কম ইনার্টিয়া কমপ্যাক্ট মোটর শ্রেণীর তুলনায় সহনশীল।

তিনটি কনফিগারেশন বিবরণ এই নির্দিষ্ট বৈকল্পিক সংজ্ঞায়িত।

'জে' উপসর্গটি বোঝায় যে, শ্যাফটের প্রস্থানস্থলে একটি তেল সীল কারখানায় লাগানো আছে।ঘূর্ণনশীল শ্যাফ্ট এবং মোটর হাউজিংয়ের মধ্যে রিংযুক্ত ফাঁকটি লুব্রিকেন্ট কুয়াশা এবং সূক্ষ্ম কণাগুলির বিরুদ্ধে বন্ধ করা যা অন্যথায় সময়ের সাথে সাথে শ্যাফ্টের পৃষ্ঠের সাথে ভিতরে অনুসরণ করবে.

ডাব্লু 1 উপসর্গটি কীওয়ে ছাড়াই সরল সরল শ্যাফ্টকে চিহ্নিত করে, সংযোগের হাবের গর্তের সাথে ঘর্ষণের মাধ্যমে টর্ক প্রেরণ করে।

কোনও ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক উপস্থিত নেই, যা নিশ্চিত করে যে এই মোটরটি অনুভূমিক বা তুলনামূলক অক্ষের জন্য নির্দিষ্ট করা হয়েছে যেখানে সার্ভো বন্ধ থাকলে মহাকর্ষীয় লোডের জন্য যান্ত্রিক ধরে রাখার প্রয়োজন হয় না।

এস১০০ নামকরণ এটিকে সুপার এমআর-ই (এমআর-ই-সুপার) সার্ভো এম্প্লিফায়ারের সাথে মেলে এমন একটি বিশেষ মোটর হিসাবে চিহ্নিত করে।

সুপার এমআর-ই প্ল্যাটফর্মটি এম্প্লিফায়ার ডিজাইনে একটি সরলীকৃত তারের আর্কিটেকচার তৈরি করেছে: সরাসরি ক্যাবল অ্যাক্সেসের জন্য পাওয়ার এবং এনকোডার সংযোগকারীগুলি এম্প্লিফায়ারের সামনের দিকে অবস্থিত,এবং টার্মিনাল বিন্যাস পূর্ববর্তী পরিবর্ধক প্রজন্মের তুলনায় তারের শ্রম হ্রাস.

রিয়েল-টাইম অটো-টিউনিং দিয়ে, সুপার এমআর-ই অপারেশনের সময় সার্ভো লাভকে নিয়মিতভাবে সামঞ্জস্য করে।পুনরাবৃত্তি ম্যানুয়াল লাভ অপ্টিমাইজেশান যে পুরোনো Mitsubishi এম্প্লিফায়ার প্রজন্মের কমিশনিং সময় প্রয়োজন নির্মূল.

মূল বৈশিষ্ট্যাবলী

2.0 কিলোওয়াট ২,০০০ RPM এ যেখানে মাঝারি ইনার্টিয়া সবচেয়ে ভাল কাজ করে

এইচএফ-এসই সিরিজ ২,০০০ আরপিএম নামমাত্র গতিতে কাজ করে, যা এটিকে ৩,০০০ আরপিএম কম ইনার্টিয়া মোটরগুলির থেকে আলাদা অ্যাপ্লিকেশন ক্লাসে রাখে যা ছোট মেশিন টুল অক্ষকে প্রভাবিত করে। Two thousand RPM at a 10mm pitch ball screw produces 20 m/min rapid traverse — appropriate for medium-capacity machine tools and automation equipment where the axis mechanics are substantially heavier than the compact sub-kilowatt axes.

এইচএফ-এসই-এর অ্যাপ্লিকেশন উপযুক্ততা নির্ধারণ করে মাঝারি ইনার্শিয়াল রোটর। এর রোটর একই ফ্রেমের কম ইনার্শিয়াল মোটরের চেয়ে শারীরিকভাবে ভারী,এবং যে যোগ রটার ভর servo লুপ একটি স্থিতিশীল ফ্লাইহুইল হিসাবে কাজ করে.

ভারী টেবিল, বৃহত্তর workpiece ধারক, বা মোটর শ্যাফ্টের উল্লেখযোগ্য ইনার্টি প্রতিফলিত যে সংক্রমণ উপাদান সঙ্গে অক্ষ উপর,মাঝারি ইনার্শিয়াল মোটর সার্ভো স্থিতিশীলতা একটি উদ্বেগ হয়ে ওঠে আগে অনেক উচ্চতর লোড-টু-মোটর ইনার্শিয়াল অনুপাত সহ্য করে.

যখন একটি নিম্ন ইনার্সিয়া মোটরকে সংরক্ষণশীল লাভ সেটিং প্রয়োজন হতে পারে অথবা 5 এর উপরে ইনার্সিয়া অনুপাতের সাথে রেজোনেন্স প্রদর্শন করতে পারেঃ1, এইচএফ-এসই ক্লাসটি ১৫ টি পর্যন্ত অনুপাতের জন্য ডিজাইন করা হয়েছেঃ1 যথাযথ এম্প্লিফায়ার টিউনিং সঙ্গে সরাসরি যান্ত্রিক কনফিগারেশন পরিসীমা প্রসারিত এই মোটর প্রতিফলিত লোড স্থিতিস্থাপকতা কমাতে একটি গিয়ারবক্স প্রয়োজন ছাড়া পরিবেশন করতে পারেন.

9.55 এনএম নামমাত্র টর্ক সহ একটি সাধারণ 3: 1 পিক-টু-নামমাত্র অনুপাতের সাথে, 28.65 এনএম উপলব্ধ পিক এই মোটর শ্রেণীর জন্য উপযুক্ত ভারী লোডগুলির আক্রমণাত্মক ত্বরণকে সমর্থন করে।

ডিউটি সাইকেল গণনা ️ যা নিশ্চিত করে যে পুরো গতির প্রোফাইল জুড়ে RMS টর্ক 9 এর মধ্যে থাকে।55 এনএম হ'ল অক্ষের আকারের পদক্ষেপ যা নির্ধারণ করে যে এইচএফ-এসই 202 লোডের সাথে সঠিকভাবে মেলে কিনা.

তেল সিল (J) √ কার্যত শ্যাফট প্রস্থান সুরক্ষা

শ্যাফ্ট আউটপুট তেল সীল এক সীল উপাদান যে আইপি 65 শরীরের সুরক্ষা একা প্রদান করতে পারে না।ঘূর্ণন খাদ একটি ছোট আঙ্গুলাকার ফাঁক সঙ্গে মোটর এর সামনে শেষ গ্লাস মাধ্যমে যেতে হবে মুক্ত ঘূর্ণন অনুমতি দেয়.

তেল সীল ছাড়া, এই ফাঁকটি পার্শ্ববর্তী বল স্ক্রু, গিয়ারবক্স থেকে লুব্রিকেন্ট কুয়াশা জন্য একটি খোলা পথ,অথবা লেয়ারিং হাউজিংগুলি শ্যাফ্টের পৃষ্ঠের সাথে অভ্যন্তরীণভাবে স্থানান্তরিত হয় এবং মোটরের পরিষেবা জীবনের সময় লেয়ারিং গহ্বর এবং উইন্ডিং অঞ্চলে জমা হয়.

J তেল সিলটি লাগানো থাকলে, একটি ঠোঁট সিল ঘোরানো শ্যাফ্ট পৃষ্ঠের বিরুদ্ধে রাইড করে এবং সক্রিয়ভাবে তরল এবং কণাগুলি শ্যাফ্ট ফাঁক থেকে দূরে সরিয়ে দেয়।

The combined effect is that the HF-SE202JW1-S100 is sealed both in body (IP65) and at the shaft — appropriate for installations where the motor shaft is in proximity to lubrication sources or where occasional splash exposure at the shaft is realistic.

তেল সিলিং ঠোঁট হল মটরের সর্বাধিক সংক্ষিপ্ত পরিদর্শন ব্যবধানের সাথে রক্ষণাবেক্ষণ উপাদান।

ঠোঁটের উপাদান (সাধারণত নাইট্রিল রাবার) কয়েক বছরের তাপীয় চক্র এবং তেলের সাথে যোগাযোগের পরে কিছুটা শক্ত হয়।

ঠোঁটের ফাটল, বিকৃতির জন্য নিয়মিত পরিদর্শন or visible leakage past the seal — combined with timely replacement when degradation is detected — is the maintenance action that protects the motor's bearings and encoder from contamination throughout the motor's service life.

131,072ppr পরম এনকোডার প্রত্যক্ষ অবস্থান রিডিং স্টার্টআপ এ

HF-SE202JW1-S100-এ নির্মিত 17-বিট পরম এনকোডারটি সুপার এমআর-ই এম্প্লিফায়ারের একটি ব্যাটারির সাথে একত্রিত হলে পরম অবস্থান ধরে রাখার সাথে প্রতি ঘূর্ণিতে 131,072 পালস সরবরাহ করে।পাওয়ার-আপ, এম্প্লিফায়ারটি সরাসরি এনকোডার থেকে মোটর শ্যাফ্টের পরম কৌণিক অবস্থানটি পাঠ করে মেশিনের সিএনসি বা নিয়ামকের প্রথম স্ক্যান চক্র থেকে সঠিক অক্ষের অবস্থান রয়েছে,কোন রেফারেন্স রিটার্ন ট্রাভার্সাল ছাড়া.

একটি ২ কিলোওয়াট মাঝারি ইনার্সিয়া অক্ষের জন্য, যা একটি উল্লেখযোগ্য লোড চালায়, পরম অবস্থানের রক্ষণাবেক্ষণের ব্যবহারিক মান উল্লেখযোগ্য।রেফারেন্স রিটার্ন নির্মূল মানে মেশিন একটি ভারী টেবিল একটি রেফারেন্স সুইচ প্রতিটি সময় সিস্টেম শক্তি আপ অতিক্রম করতে হবে না.

মেশিনে যেখানে রেফারেন্স রিটার্ন ধীর জড়িত, careful traverse to a limit switch — necessary to protect the tooling and workpiece from the uncertainty of where the axis is at startup — the absolute encoder removes this overhead entirely after the initial home position is established once.

১৩১,০৭২ পিপিআর রেজোলিউশনটি টেবিলে প্রতি গণনায় প্রায় ০.০৭৬ মাইক্রন হয় ১ঃ১ সংযোগের সাথে ১০ মিমি পিচ বল স্ক্রু জন্য।

এটি কোনও বাস্তব বল স্ক্রু এবং গাইডওয়ে সিস্টেমের যান্ত্রিক নির্ভুলতার বাইরে, যা নিশ্চিত করে যে এই মোটরটি যে কোনও অক্ষের জন্য অবস্থান নির্ধারণের নির্ভুলতার সীমাবদ্ধ কারণ নয়।এনকোডার ফিডব্যাক এছাড়াও গতি রেজোলিউশন যা মসৃণ অনুমতি দেয়, 0 থেকে 2,000 RPM অপারেটিং পরিসীমা জুড়ে স্থিতিশীল গতি নিয়ন্ত্রণ, হোমিং এবং জোন পদ্ধতির ধারাবাহিকতার জন্য ব্যবহৃত কম ক্রল গতি সহ।

সুপার এমআর-ই অ্যাম্প্লিফায়ার প্ল্যাটফর্ম

এস১০০ নামকরণ এই মোটরকে সুপার এমআর-ই সার্ভো এম্প্লিফায়ার (এমআর-ই-সুপার সিরিজ) এর সাথে একচেটিয়াভাবে মেলে, যা Mitsubishi এর একক-অক্ষের সার্ভো প্ল্যাটফর্ম যা ব্যয়বহুল,কম্প্যাক্ট অটোমেশন বাজার.

সুপার এমআর-ই এর ডিজাইন দর্শন নিয়ন্ত্রণ কর্মক্ষমতা হ্রাস ছাড়া ইন্টিগ্রেশন জটিলতা হ্রাস উপর দৃষ্টি নিবদ্ধ করে।

Connector placement on the amplifier front face — power and encoder connectors accessible from the same face as the signal terminals — simplifies panel layout and cable routing in compact control cabinets.

স্ট্যান্ডার্ড ওয়্যারিং সময় হ্রাস করা হয় কারণ ক্যাবল সংযোগগুলি সমাবেশের সময় দৃশ্যমান এবং অ্যাক্সেসযোগ্য,এবং সামনের মুখের বিন্যাসটি মন্ত্রিসভায় এমপ্লিফায়ারটি মাউন্ট করার আগে ক্যাবলগুলিকে প্রাক-রুট করার প্রয়োজনীয়তা দূর করে.

রিয়েল-টাইম অটো-টিউনিং ফাংশন মোটর শ্যাফ্টের সাথে সংযুক্ত লোড ইনার্টিয়াকে ক্রমাগত সনাক্ত করে এবং স্থিতিশীল রাখতে সার্ভোর গতি এবং অবস্থান লুপ লাভগুলি সামঞ্জস্য করে,ভালভাবে ডিমপ্ট করা প্রতিক্রিয়া.

যন্ত্রের চক্রের সময় লোড পরিবর্তনের সাথে সাথে একটি ওয়ার্কপিস লোড বা আনলোড করা হয়, যখন একটি কনভেয়র ভরাট বা খালি হয়, স্বয়ংক্রিয়-ট্যুইনিং সেই অনুযায়ী লাভগুলিকে সামঞ্জস্য করে,অপারেটর হস্তক্ষেপ ছাড়াই স্থিতিশীল অবস্থান কার্যকারিতা বজায় রাখা.

এটি বিশেষত মেশিনগুলিতে মূল্যবান যেখানে কমিশন সময় সীমিত, কারণ একাধিক অপারেটিং অবস্থার উপর ম্যানুয়াল লাভ অপ্টিমাইজেশনের প্রয়োজন উল্লেখযোগ্যভাবে হ্রাস পায়।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্ন

প্রশ্ন ১ঃ সংযোগকারী নির্বাচন করার জন্য সরল সোজা শ্যাফ্ট (ডাব্লু১) এর অর্থ কী?

ডাব্লু 1 প্লেইন শ্যাফ্টের কোনও কীওয়ে নেই। সমস্ত টর্ক ট্রান্সমিশন শ্যাফ্টের পৃষ্ঠ এবং কাপলিং হাবের গর্তের মধ্যে ঘর্ষণের ক্ল্যাম্পিংয়ের উপর নির্ভর করে।

৯.৫৫ এনএম নামমাত্র টর্চ সহ ২৮ এনএম এর কাছাকাছি একটি সাধারণ শিখর, কপলিং হাবের বিজোড় সহনশীলতা (এই শ্যাফ্ট শ্রেণীর জন্য আইএসও এইচ 6 স্ট্যান্ডার্ড), ক্ল্যাম্পিং উপাদানটির নির্দিষ্ট টার্চ টার্চ,এবং শ্যাফ্ট পৃষ্ঠ অবস্থা যৌথভাবে ইন্টারফেস এ অর্জনযোগ্য ঘর্ষণ টর্ক নির্ধারণ.

ঘন ঘন উচ্চ টর্ক দিক বিপরীত সঙ্গে অক্ষের জন্য, clamping টর্ক স্পেসিফিকেশন মোটর এর শিখর আউটপুট বিরুদ্ধে যাচাই করা আবশ্যক।প্রথম ৫০-১০০ ঘন্টা অপারেশনের পরে ক্ল্যাম্পিং টর্চ পুনরায় পরীক্ষা করা ∙ যখন প্রাথমিক বসার ঘটনা ঘটে ∙ সাধারণ শ্যাফ্ট ইনস্টলেশনের জন্য স্ট্যান্ডার্ড কমিশনিং অনুশীলন.

প্রশ্ন ২ঃ HF-SE202JW1-S100 এর কোন ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক নেই কেন এবং ব্রেক করা ভেরিয়েন্ট কখন প্রয়োজন হবে?

ব্রেকের অনুপস্থিতি নির্দেশ করে যে এই মোটরটি অনুভূমিক অক্ষ বা অক্ষগুলির জন্য নির্দিষ্ট করা হয়েছে যেখানে একটি বহিরাগত প্রতিরোধ ব্যবস্থা সার্ভো বন্ধ থাকলে লোডকে সমর্থন করে। অনুভূমিক অক্ষগুলিতে,মোটর টর্ক অপসারণ করা হলে কোন প্রবণতা চলতে থাকে নাব্রেক অপ্রয়োজনীয় করে তোলে।

উল্লম্ব অক্ষ বা কমনীয় অক্ষ যেখানে মহাকর্ষ লোডের উপর কাজ করে,ব্রেকড ভেরিয়েন্ট অংশ নম্বরে B দিয়ে চিহ্নিত সার্ভো বন্ধ করার সময় প্রয়োজনীয় ব্যর্থতা-নিরাপদ যান্ত্রিক হোল্ডিং সরবরাহ করেব্রেক মুক্ত W1 ভেরিয়েন্টটি ভারসাম্যহীন উল্লম্ব অক্ষের উপর ইনস্টল করা সার্ভো অক্ষম হওয়ার ঘটনাগুলিতে অক্ষের সরে যাওয়ার ঝুঁকি তৈরি করে।

প্রশ্ন ৩ঃ এনকোডারটি ১৩১,০৭২ পিপিআর। এর জন্য কি ব্যাটারি প্রয়োজন?

হ্যাঁ, HF-SE202JW1-S100-এর 17-বিট পরম এনকোডার শুধুমাত্র যখন একটি ব্যাক-আপ ব্যাটারি সুপার MR-E এম্প্লিফায়ারে ইনস্টল করা হয় তখনই শক্তি হ্রাসের সময় অবস্থান ধরে রাখে।ব্যাটারি লাগানো এবং রক্ষণাবেক্ষণ করা, এম্প্লিফায়ার হোমিং ছাড়াই প্রতিটি পাওয়ার-আপ এ অক্ষের আসল অবস্থান পড়ে।

ব্যাটারি ছাড়া, এনকোডার ইনক্রিমেন্টাল মোডে কাজ করে এবং প্রতিটি পাওয়ার চক্রের পরে একটি রেফারেন্স রিটার্ন প্রয়োজন। ব্যাটারির অবস্থা নির্ধারিত রক্ষণাবেক্ষণ ব্যবধানে পরীক্ষা করা উচিত,যেমন একটি সমাপ্ত ব্যাটারি পরবর্তী পাওয়ার বিচ্ছিন্নতা অবস্থান ক্ষতির কারণ.

প্রশ্ন ৪ঃ HF-SE202JW1-S100 কি -২০০ এ রেটিং ছাড়া অন্য সুপার এমআর-ই এম্প্লিফায়ারের সাথে ব্যবহার করা যেতে পারে?

2.0 kW HF-SE202 এর জন্যMR-E-200A(বা সমতুল্য S100 ভেরিয়েন্ট) সুপার MR-E এম্প্লিফায়ার 200W শ্রেণির জন্য নামকরণ করা হয়েছে। ‡ উল্লেখ করা হয়েছে যে Mitsubishi এর MR-E ক্ষমতা নামকরণ মোটর আউটপুট পাওয়ার থেকে আলাদা সংখ্যার কনভেনশন অনুসরণ করে।

এম্প্লিফায়ারের নামমাত্র আউটপুট বর্তমান মোটরের নামমাত্র বর্তমানের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ হতে হবে (প্রায় ২ কিলোওয়াট শ্রেণীর জন্য ১১ এ) ।

একটি কম আকারের এম্প্লিফায়ার ব্যবহার করা উপলব্ধ শীর্ষ টর্ককে সীমাবদ্ধ করে এবং মোটর তার প্রোগ্রামযুক্ত ত্বরণ গতি সম্পন্ন করতে পারে তার আগে ওভারলোড সুরক্ষা ট্রিগার করতে পারে।এইচএফ-এসই২০২ সংমিশ্রণের জন্য সুপার এমআর-ই নির্বাচন গাইডের সাথে এম্প্লিফায়ার মডেল কোডটি নিশ্চিত করুন.

প্রশ্ন 5: ব্যবহৃত HF-SE202JW1-S100 এর জন্য গুরুত্বপূর্ণ পরিদর্শন পয়েন্টগুলি কী কী?

খোলার বা শক্ত হওয়ার জন্য শ্যাফ্টের প্রস্থানস্থলে তেল সিলিং ঠোঁটটি পরীক্ষা করুন। এই মোটরের সবচেয়ে সাধারণ তরল প্রবেশের পথ হ'ল একটি অবনমিত সিলিং।

হাত দিয়ে শ্যাফ্টটি ঘোরান এবং বিয়ারিং রুক্ষতা পরীক্ষা করুন; 176 মিমি ফ্ল্যাঞ্জ ছোট মোটরগুলির চেয়ে বড় বিয়ারিং বহন করে এবং যান্ত্রিকভাবে উল্লেখযোগ্য হওয়ার আগে কোনও রুক্ষতা শোনা যায়।শ্যাফ্টের পৃষ্ঠটি পূর্ববর্তী কাপলিং ইনস্টলেশন থেকে fretting বা scoring থেকে মুক্ত কিনা তা পরীক্ষা করুন.

ধাপ ভারসাম্য জন্য তিন-ফেজ ঘূর্ণন প্রতিরোধের পরিমাপ করুন এবং একটি megger সঙ্গে মাটির বিচ্ছিন্নতা প্রতিরোধের পরীক্ষা করুন।নিশ্চিত করুন এনকোডার ব্যাটারি এম্প্লিফায়ার সাইড ভাল অবস্থায় হয় আগে নিখুঁত অবস্থান তথ্য বৈধ অনুমান.

অটো-টিউনিং অ্যাক্টিভ এবং নিম্নলিখিত ত্রুটি মনিটরিং সহ একটি সামঞ্জস্যপূর্ণ সুপার এমআর-ই এম্প্লিফায়ারে একটি বেঞ্চ রান-আপ 2,000 আরপিএম মটরটি ইনস্টলেশনের আগে উত্পাদন-প্রস্তুত তা নিশ্চিত করে।