Mitsubishi সার্ভো মোটর HF-SE102JW1-S100 HFSE102JW1S100 HF-SE1O2JW1-S1OO

Mitsubishi HF-SE102JW1-S100 | মাঝারি জড়তা AC সার্ভো মোটর — ১.০ কিলোওয়াট, ৪.৭৭ Nm, ২০০০ RPM, তেল সীল, ১৩১,০৭২ ppr, MR-E সিরিজ

পার্ট নম্বর: HF-SE102JW1-S100 সিরিজ: MELSERVO HF-SE — মাঝারি জড়তা AC সার্ভো মোটর

রেটেড আউটপুট: ১.০ কিলোওয়াট

রেটেড টর্ক: ৪.৭৭ Nm

পিক টর্ক: ১৪.৩ Nm

রেটেড গতি: ২,০০০ RPM

সর্বোচ্চ গতি: ৩,০০০ RPM

সরবরাহ ভোল্টেজ: ২০০ VAC ক্লাস (৩-ফেজ)

ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক: নেই

তেল সীল: হ্যাঁ

এনকোডার: ১৭-বিট ইনক্রিমেন্টাল, ১৩১,০৭২ ppr

জড়তা শ্রেণী: মাঝারি

সামঞ্জস্যপূর্ণ এমপ্লিফায়ার: MR-E সিরিজ (সুপার MR-E / S100)

পাওয়ার ফ্যাসিলিটি ক্যাপাসিটি: ১.৭ kVA

অবস্থা: নতুন

সংক্ষিপ্ত বিবরণ

Mitsubishi HF-SE102JW1-S100 হল Mitsubishi Electric-এর HF-SE সিরিজের একটি ১.০ কিলোওয়াট মাঝারি জড়তা AC সার্ভো মোটর, যা বিশেষভাবে Super MR-E সার্ভো এমপ্লিফায়ার প্ল্যাটফর্মের সাথে ব্যবহারের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।৪.৭৭ Nm রেটেড টর্ক এবং ১৪.৩ Nm পিক টর্কে, এটি মাঝারি জড়তার অক্ষ লোডের উপর দ্রুত ত্বরণের জন্য প্রয়োজনীয় টর্ক রিজার্ভ সরবরাহ করে — সাধারণ শিল্প যন্ত্রপাতি, কনভেয়র পজিশনিং সিস্টেম, প্যাকেজিং মেশিন এবং অনুরূপ অ্যাপ্লিকেশন যেখানে লোড-টু-মোটর জড়তার অনুপাত ব্যবহারিক মাঝারি-জড়তার পরিসরে থাকে।

"মাঝারি জড়তা" শ্রেণীবিভাগ কেবল একটি লেবেল নয় — এটি ডিজাইনের মূল প্রকৌশলগত ট্রেড-অফ। উচ্চতর জড়তার রোটরগুলি লোড ম্যাচিংয়ের ত্রুটির প্রতি বেশি সহনশীল কারণ রোটর নিজেই একটি ফ্লাইহুইল হিসাবে কাজ করে যা বেগ প্রতিক্রিয়া মসৃণ করে।

HF-SE সিরিজ এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য তৈরি করা হয়েছে যেখানে লোডের জড়তা অনুমানযোগ্য এবং মাঝারি, সার্ভো সিস্টেমের প্রকৃত প্রতিক্রিয়াশীলতা প্রয়োজন, এবং MR-E এমপ্লিফায়ার প্ল্যাটফর্মের নিয়ন্ত্রণ ব্যান্ডউইথ অ্যাপ্লিকেশনটির পজিশনিং চাহিদার জন্য যথেষ্ট।

১৩১,০৭২ পালস প্রতি বিপ্লব এনকোডার ফিডব্যাক, MR-E এমপ্লিফায়ারের রিয়েল-টাইম অটো-টিউনিং ফাংশন এবং ১৪.৩ Nm পিক টর্কের সমন্বয় HF-SE102JW1-S100 কে দ্রুত, নির্ভুল পজিশনিং চক্রের জন্য সক্ষম করে তোলে, কমিশনিংয়ের সময় ব্যাপক ম্যানুয়াল গেইন ক্যালিব্রেশনের প্রয়োজন ছাড়াই।

JW1 সাফিক্স নির্দিষ্ট যান্ত্রিক কনফিগারেশন চিহ্নিত করে: কীযুক্ত শ্যাফ্ট, তেল সীল, কোনও ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক নেই।

তেল সীল শ্যাফ্ট এন্ট্রি গ্যাপকে লুব্রিকেন্ট মিস্ট এবং কণা দূষণ থেকে রক্ষা করে, বিয়ারিং এবং ওয়াইন্ডিংয়ের পরিষেবা জীবন বাড়ায় এমন মেশিন পরিবেশে যেখানে HF-SE সিরিজ সবচেয়ে বেশি ব্যবহৃত হয়।

ব্রেকের অনুপস্থিতি এটিকে একটি অনুভূমিক অক্ষের মোটর হিসাবে সংজ্ঞায়িত করে বা এমন একটি অক্ষ যেখানে একটি বাহ্যিক কাউন্টারব্যালেন্স বা যান্ত্রিক হোল্ডিং ব্যবস্থা বিশ্রামের সময় মাধ্যাকর্ষণ লোড পরিচালনা করে।

মূল স্পেসিফিকেশন

প্যারামিটার

HF-SE সিরিজ Mitsubishi-এর HF সার্ভো মোটর লাইনাপে ব্যবহারিক মধ্যম স্থান পূরণ করে। এর নিচে, HF-MP এবং HF-KP সিরিজ আল্ট্রা-লো এবং লো জড়তার অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য তৈরি — উচ্চ-গতির হালকা-লোড পজিশনিং যেখানে ত্বরণের প্রতিটি মিলিসেকেন্ড গুরুত্বপূর্ণ।

এর উপরে, HF-SP এবং HF-JP সিরিজগুলি ভারী-লোড মেশিন টুলের অক্ষগুলির উচ্চ-ক্ষমতার চাহিদাগুলি পরিচালনা করে যা তুলনামূলকভাবে বড় ফ্রেমের সাথে যুক্ত।

মাঝারি জড়তার HF-SE সবচেয়ে সাধারণ শিল্প পজিশনিং অ্যাপ্লিকেশনের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে: সংজ্ঞায়িত এবং মাঝারি জড়তার লোড, শত শত মিলিসেকেন্ডে পরিমাপ করা চক্রের সময়, এবং ১৭-বিট এনকোডার দ্বারা পূরণ করা পজিশনিং নির্ভুলতার প্রয়োজনীয়তা একটি প্রতিযোগিতামূলক সিস্টেম খরচে।

একটি কনভেয়র ইনডেক্স ড্রাইভ, একটি রোটারি টেবিল পজিশনিং অক্ষ, একটি প্যাকেজিং মেশিন ফিড মেকানিজম, একটি মেটেরিয়াল হ্যান্ডলিং শাটল — এইগুলি হল HF-SE সিরিজের অ্যাপ্লিকেশন।

১.০ কিলোওয়াট স্তরে, HF-SE102 হল সিরিজের দ্বিতীয় ধাপ: HF-SE52 ০.৫ কিলোওয়াট / ২.৩৯ Nm এ নিচে, HF-SE152 ১.৫ কিলোওয়াট / ৭.১৬ Nm এ উপরে, এবং HF-SE202 ২.০ কিলোওয়াট / ৯.৫৫ Nm এ শীর্ষে।

চারটিই ২০০০ RPM রেটেড / ৩০০০ RPM সর্বোচ্চ গতির বৈশিষ্ট্য এবং একই MR-E এমপ্লিফায়ার প্ল্যাটফর্ম ভাগ করে নেয়।

সাইজিংয়ের উদ্দেশ্যে, SE52 থেকে SE102-তে রূপান্তর প্রায় দ্বিগুণ রেটেড টর্ক এবং একটি নির্দিষ্ট সময়ে একটি নির্দিষ্ট জড়তার অনুপাতকে ত্বরান্বিত করার মোটরের ক্ষমতাকে দ্বিগুণ করে।

১৩১,০৭২ ppr এনকোডার — নির্ভুলতা এবং পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা

প্রতি বিপ্লবে ১৩১,০৭২ পালস সহ ১৭-বিট ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার পজিশন ফিডব্যাক রেজোলিউশন সরবরাহ করে যা HF-SE102JW1-S100 কে বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশনে উচ্চ-নির্ভুল পজিশনিংয়ের জন্য সক্ষম করে তোলে।

একটি সাধারণ ১০মিমি বল স্ক্রু পিচে সরাসরি মোটর কাপলিং সহ, মোটরে ১৩১,০৭২ ppr প্রায় ০.০৭৬ μm প্রতি পালস টেবিলে অনুবাদ করে — এটি যে বল স্ক্রু এবং গাইডওয়ে সিস্টেম চালায় তার যান্ত্রিক নির্ভুলতার চেয়ে অনেক গুণ বেশি রেজোলিউশন।

এনকোডারটি ইনক্রিমেন্টাল, যার অর্থ এটি স্টার্টআপে প্রতিষ্ঠিত একটি রেফারেন্স পয়েন্ট থেকে পজিশনের পরিবর্তনগুলি গণনা করে। প্রতিটি পাওয়ার সাইকেলে প্রোগ্রাম করা পজিশন কমান্ড গ্রহণ করার আগে তার পরম পজিশন রেফারেন্স পুনরায় স্থাপন করার জন্য অক্ষটিকে একটি রেফারেন্স রিটার্ন (হোমিং) চক্র সম্পাদন করতে হবে।

যেসব মেশিন অ্যাপ্লিকেশনে স্টার্টআপ সময় উৎপাদন সীমাবদ্ধতা নয়, সেখানে এটি সম্পূর্ণ গ্রহণযোগ্য।

যেখানে স্টার্টআপ ল্যাটেন্সি গুরুত্বপূর্ণ — উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সি প্রোডাকশন শিফট পরিবর্তন, ঘন ঘন জরুরি স্টপ/রিস্টার্ট চক্র — একটি অ্যাবসোলিউট এনকোডার ভ্যারিয়েন্ট হোমিংয়ের প্রয়োজনীয়তা দূর করবে; যেখানে এটি উদ্বেগের বিষয় নয় সেখানে ইনক্রিমেন্টাল HF-SE102JW1-S100 হল উপযুক্ত নির্বাচন।

১৭-বিট রেজোলিউশন MR-E এমপ্লিফায়ারের রিয়েল-টাইম অটো-টিউনিং ফাংশনকেও সমর্থন করে।

অটো-টিউনিং কমান্ডেড বেগের বিপরীতে প্রকৃত বেগ প্রতিক্রিয়া পর্যবেক্ষণ করে এবং ফলোয়িং এরর এবং সেটলিং টাইম কমাতে রিয়েল-টাইমে সার্ভো গেইন — প্রোপোরশনাল গেইন, ইন্টিগ্রাল গেইন, ডেরিভেটিভ গেইন — সামঞ্জস্য করে।

প্রতি বিপ্লবে ১৩১,০৭২ ফিডব্যাক পালস সহ, এমপ্লিফায়ারের কাছে ছোট বেগ বিচ্যুতি সনাক্ত করার জন্য পর্যাপ্ত রেজোলিউশন রয়েছে যা অটো-টিউনিং যান্ত্রিক লোডকে চিহ্নিত করতে এবং ম্যানুয়াল হস্তক্ষেপ ছাড়াই গেইন সেটিংস অপ্টিমাইজ করতে ব্যবহার করে।

তেল সীল — IP67 জটিলতা ছাড়াই পরিবেশগত সুরক্ষা

HF-SE102JW1-S100-এর তেল সীল হল শ্যাফ্ট এক্সিট পয়েন্টে একটি লিপ সীল। এটি বল স্ক্রু এন্ড বিয়ারিং, গিয়ারবক্স স্প্ল্যাশ এবং কেন্দ্রীভূত লুব্রিকেশন সিস্টেম থেকে লুব্রিকেন্ট মিস্টকে ঘোরানো শ্যাফ্ট এবং মোটর ফ্রন্ট এন্ডশিল্ডের মধ্যে অ্যানুলার গ্যাপের মাধ্যমে মোটর বডির ভিতরে প্রবেশ করতে বাধা দেয়।

তেল সীল ছাড়া, সেই গ্যাপটি দূষণের জন্য একটি উন্মুক্ত পথ। বিয়ারিং গ্রীস সেন্ট্রিফুগাল ফোর্সের সাথে শ্যাফ্টের বাইরে চলে যায়, যখন মেশিনের নড়াচড়ার দ্বারা চালিত তেল মিস্ট চাপের ওঠানামার অধীনে শ্যাফ্ট গ্যাপের বাইরে প্রবেশ করে।

একবার মোটর হাউজিংয়ের ভিতরে প্রবেশ করলে, ওয়াইন্ডিং ইনসুলেশন এবং এনকোডার অ্যাসেম্বলির লুব্রিকেন্ট দূষণ ধীরে ধীরে ঘটে — প্রথমে একটি পৃষ্ঠের আবরণ হিসাবে যা লিকেজ কারেন্ট বাড়ায়, তারপর ইনসুলেশনে শোষণ হিসাবে যা তাপীয় অবক্ষয়কে ত্বরান্বিত করে।

তেল সীল ঘর্ষণ এবং পাওয়ার লসের নগণ্য খরচে এই দূষণ পথটি দূর করে।

লুব্রিকেটেড বল স্ক্রু, গিয়ারবক্স বা কেন্দ্রীভূত লুব্রিকেশন ম্যানিফোল্ডের সংলগ্ন মোটরে — যা HF-SE102 ইনস্টলেশনের বেশিরভাগই বর্ণনা করে — তেল সীল কোনও বিলাসিতা স্পেসিফিকেশন নয় বরং একটি পরিষেবা জীবন বিনিয়োগ। JW1 সাফিক্সে "J" নিশ্চিত করে যে তেল সীল লাগানো আছে।

S100 কানেক্টর এবং MR-E এমপ্লিফায়ার ইন্টিগ্রেশন

S100 ডেজিগনেশন মোটরটির কানেক্টর কনফিগারেশনকে Super MR-E সার্ভো এমপ্লিফায়ার সিরিজের সাথে মেলে তা চিহ্নিত করে। Super MR-E প্ল্যাটফর্ম এমপ্লিফায়ারের সামনের মুখে মোটর পাওয়ার এবং এনকোডার কানেক্টর স্থাপন করে, এমনকি এমপ্লিফায়ার একটি সীমিত প্যানেল স্পেসে ইনস্টল করা থাকলেও কেবল সংযোগ সহজ করে তোলে।

সামনে থেকে কেবল এন্ট্রি — উপর বা পাশ থেকে নয় — মানে কেবল এমপ্লিফায়ারের মুখ থেকে মোটরে সরাসরি চলতে পারে এমপ্লিফায়ার হাউজিংয়ের চারপাশে রাউটিং ছাড়াই, কেবল পথের দৈর্ঘ্য এবং এনকোডার কেবলের বাঁকের সংখ্যা হ্রাস করে।

MR-E এমপ্লিফায়ারের রিয়েল-টাইম অটো-টিউনিং সার্ভো সক্ষম হওয়ার মুহূর্ত থেকে শুরু হয় এবং ক্রমাগত যান্ত্রিক প্রতিক্রিয়া পর্যবেক্ষণ করে, মেশিনের অপারেটিং অবস্থার পরিবর্তনের সাথে সাথে গেইন প্যারামিটারগুলি সামঞ্জস্য করে।

কমিশনিং ইঞ্জিনিয়ারের জন্য, এর অর্থ হল একটি অসিলোস্কোপ এবং প্যারামিটার টেবিলের সাথে কম সময় এবং প্রকৃত পরীক্ষা চক্র চালানোর জন্য বেশি সময়।

অটো-টিউনিং ফাংশন এনকোডারের ১৩১,০৭২ ppr ফিডব্যাক ব্যবহার করে বেগ ফলোয়িং এরর পর্যবেক্ষণ করতে, যা ম্যানুয়াল গেইন অ্যাডজাস্টমেন্ট প্রায়শই মিস করে এমন সূক্ষ্ম যান্ত্রিক অনুরণন সনাক্ত করার জন্য যথেষ্ট রেজোলিউশন সহ।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

প্রশ্ন ১: HF-SE102JW1-S100 কে কেন "মাঝারি জড়তা" হিসাবে বর্ণনা করা হয় এবং অক্ষ সাইজিংয়ের জন্য এর অর্থ কী?

মাঝারি জড়তা রোটরের মোমেন্ট অফ ইনার্শিয়াকে বোঝায় — HF-SE সিরিজের রোটর লো-ইনার্শিয়া ডিজাইনের চেয়ে ভারী, যা এটিকে লোড জড়তার অমিলনের প্রতি কম সংবেদনশীল করে তোলে তবে পিক অ্যাক্সিলারেশন রেসপন্সে কিছুটা ধীর।

অক্ষ সাইজিংয়ের জন্য ব্যবহারিক প্রভাব: সর্বোত্তম সার্ভো পারফরম্যান্সের জন্য মোটরের নিজস্ব জড়তার চেয়ে সাধারণত ১৫ গুণ বা তার কম লোড জড়তা সংযুক্ত করা উচিত।

এই অনুপাত অতিক্রম করলে স্থিতিশীল, প্রতিক্রিয়াশীল নিয়ন্ত্রণের জন্য প্রয়োজনীয় সার্ভো গেইন এমপ্লিফায়ারের স্থিতিশীলতা সীমার কাছাকাছি চলে আসে, টিউনিং কঠিন করে তোলে এবং অর্জনযোগ্য ব্যান্ডউইথ সীমিত করে। মাঝারি জড়তার মোটরগুলি লো-ইনার্শিয়া ডিজাইনের চেয়ে উচ্চতর লোড জড়তার অনুপাতের প্রতি বেশি সহনশীল।

প্রশ্ন ২: মোটরে কোনও ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক নেই — এটি কি উল্লম্ব অক্ষে ব্যবহার করা যেতে পারে?

ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক ছাড়া, সার্ভো ডি-এনার্জাইজড হলে মোটর কোনও যান্ত্রিক হোল্ডিং সরবরাহ করে না। একটি উল্লম্ব অক্ষে, মাধ্যাকর্ষণ লোডকে সরিয়ে দেবে যখন সার্ভো পাওয়ার সরানো হয় যদি না সমর্থনের একটি বাহ্যিক মাধ্যম সরবরাহ করা হয় — একটি বায়ুসংক্রান্ত কাউন্টারব্যালেন্স, একটি যান্ত্রিক লক, বা একটি বাহ্যিক ব্রেক।

যদি এগুলির কোনটিই উপস্থিত না থাকে, তবে HF-SE102 (মডেল ডেজিগনেশনে "B" সাফিক্স সহ) এর ব্রেক-সজ্জিত ভ্যারিয়েন্টটি নির্দিষ্ট করতে হবে। অনুভূমিক অক্ষ বা মাধ্যাকর্ষণ-ভারসাম্যপূর্ণ উল্লম্ব অক্ষের জন্য, ব্রেক-মুক্ত HF-SE102JW1-S100 হল উপযুক্ত নির্বাচন।

প্রশ্ন ৩: HF-SE102JW1-S100 এর জন্য কোন MR-E সার্ভো এমপ্লিফায়ার প্রয়োজন?

১.০ কিলোওয়াট HF-SE102JW1-S100 সুপার MR-E রেঞ্জের ১.০ কিলোওয়াট ক্লাস এমপ্লিফায়ার MR-E-100A/AG-QW003 সার্ভো এমপ্লিফায়ারের সাথে যুক্ত। MR-E-100A হল S100 মোটর কানেক্টর কনফিগারেশনের সাথে মেলে এমন ১.০ কিলোওয়াট ক্লাস এমপ্লিফায়ার।

একটি নিম্ন-রেটেড এমপ্লিফায়ার (যেমন MR-E-70A) ব্যবহার করলে মোটরের পিক টর্ক চাহিদায় ওভারকারেন্ট হওয়ার ঝুঁকি থাকে; একটি উচ্চ-রেটেড এমপ্লিফায়ার ব্যবহার করা নীতিগতভাবে সম্ভব তবে প্যারামিটার সামঞ্জস্যতা নিশ্চিত করা প্রয়োজন। এমপ্লিফায়ারে QW003 সাফিক্স S100 মোটরগুলির সাথে মেলে এমন সুপার MR-E কনফিগারেশনকে বোঝায়।প্রশ্ন ৪: স্টার্টআপে এনকোডার হোমিং পদ্ধতি কী?HF-SE102JW1-S100-এর ১৭-বিট এনকোডারটি ইনক্রিমেন্টাল — এর কোনও সংরক্ষিত অ্যাবসোলিউট পজিশন মেমরি নেই। প্রতিটি পাওয়ার সাইকেলে, MR-E এমপ্লিফায়ারকে এই অক্ষে একটি রেফারেন্স রিটার্ন সাইকেল সম্পাদন করতে হবে যাতে কোঅর্ডিনেট রেফারেন্স পয়েন্ট স্থাপন করা যায়।

অক্ষটি কম গতিতে তার রেফারেন্স সুইচ বা যান্ত্রিক স্টপে পৌঁছায়, এমপ্লিফায়ার রেফারেন্স পয়েন্টে এনকোডার গণনা রেকর্ড করে এবং সেই পয়েন্ট থেকে কোঅর্ডিনেট সিস্টেম স্থাপন করা হয়। CNC বা PLC অক্ষে পজিশন কমান্ড গ্রহণ করার আগে এটি অবশ্যই সফলভাবে সম্পন্ন করতে হবে।

যদি পাওয়ার সাইকেলের মাঝখানে হারিয়ে যায় এবং রেফারেন্স রিটার্ন বাধাগ্রস্ত হয়, তবে সম্পূর্ণ রেফারেন্স রিটার্ন পুনরায় শুরু করতে হবে।

প্রশ্ন ৫: পরিষেবাতে HF-SE102JW1-S100 এর কী রক্ষণাবেক্ষণ প্রয়োজন?

প্রধান পর্যায়ক্রমিক পরীক্ষাগুলি হল এনকোডার কেবল এবং কানেক্টরের অবস্থা (ক্ষয়, বাঁকগুলিতে ফাটলযুক্ত ইনসুলেশন এবং সঠিক কানেক্টর সিটিংয়ের জন্য পরিদর্শন করুন — একটি আংশিকভাবে নিযুক্ত এনকোডার কানেক্টর ফিডব্যাক ত্রুটি সৃষ্টি করে যা অনিয়মিত অক্ষ গতির হিসাবে উপস্থিত হয়), শ্যাফ্ট তেল সীল অবস্থা (পর্যায়ক্রমিক রক্ষণাবেক্ষণ বিরতিতে ফাটল বা শক্ত হওয়ার জন্য পরিদর্শন করুন; একটি ক্ষতিগ্রস্ত সীল লুব্রিকেন্ট প্রবেশাধিকার দেয়), এবং বিয়ারিং অবস্থা (নো-লোড টেস্ট রানে রুক্ষতা বা কম্পনের জন্য শুনুন)। Mitsubishi ২০,০০০ ঘন্টা অপারেশন বা শ্রবণযোগ্য রুক্ষতা তৈরি হলে বিয়ারিং প্রতিস্থাপনের সুপারিশ করে।

এনকোডারের নিজস্ব কোনও পরিষেবাযোগ্য অংশ নেই; যদি কেবল এবং কানেক্টরের অখণ্ডতা যাচাই করার পরে এনকোডার ত্রুটিগুলি অব্যাহত থাকে, তবে মোটরের প্রতিস্থাপন বা কারখানার মেরামতের প্রয়োজন হয়।