একটি নতুন Mitsubishi Servo মোটর HF-SE152B HFSE152B

মিৎসুবিশি HF-SE152B | MELSERVO সিরিজ এসি সার্ভো মোটর — ১.৫ কিলোওয়াট, ২০০০ আরপিএম, ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক, স্ট্রেইট শ্যাফট

পার্ট নম্বর: HF-SE152B

ব্র্যান্ড: Mitsubishi Electric

সিরিজ: HF-SE — মাঝারি জড়তা, মাঝারি ক্ষমতা

কনফিগারেশন: স্ট্রেইট শ্যাফট, ইন্টিগ্রেটেড ২৪V ডিসি ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক, নো অয়েল সিল

অবস্থা: নতুন / রিফার্বিশড / এক্সচেঞ্জ উপলব্ধ

ওভারভিউ

The Mitsubishi HF-SE152B হল Mitsubishi Electric-এর HF-SE পরিবারের একটি ১.৫ কিলোওয়াট এসি সার্ভো মোটর — একটি মাঝারি-জড়তা, মাঝারি-ক্ষমতার মোটর সিরিজ যা শিল্প অটোমেশন সরঞ্জাম, প্যাকেজিং যন্ত্রপাতি এবং সাধারণ-উদ্দেশ্যের সার্ভো অ্যাপ্লিকেশনের মধ্য-পরিসরের অক্ষ ড্রাইভের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।

২,০০০ আরপিএম রেট করা একটি স্ট্রেইট আউটপুট শ্যাফট এবং একটি ইন্টিগ্রেটেড ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক হোল্ডিং ব্রেক সহ, এই মোটরটি এমন যন্ত্রপাতির পজিশনিং এবং সুরক্ষা-ধরে রাখার প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে যেখানে সঠিক অক্ষ নিয়ন্ত্রণ এবং বিশ্রামের সময় যান্ত্রিক অবস্থান ধরে রাখা উভয়ই একটি একক কমপ্যাক্ট ইউনিটে তৈরি করতে হবে।

B প্রত্যয়টি ইন্টিগ্রেটেড ব্রেক নির্দেশ করে — একটি স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড, বৈদ্যুতিকভাবে রিলিজড ২৪V ডিসি হোল্ডিং মেকানিজম যা মোটরটি ডি-এনার্জাইজড হলে স্বয়ংক্রিয়ভাবে নিযুক্ত হয়।

উল্লম্ব অক্ষ, রোটারি ইনডেক্সিং মেকানিজম এবং যেকোনো ড্রাইভের জন্য যেখানে মাধ্যাকর্ষণ বা বাহ্যিক শক্তি সার্ভো নিষ্ক্রিয় থাকাকালীন অবাঞ্ছিত আন্দোলন ঘটাবে, ব্রেকটি যান্ত্রিক নিশ্চয়তা প্রদান করে যা সম্পূর্ণরূপে ইলেকট্রনিক পজিশন হোল্ডিংয়ের সাথে মেলে না।

HF-SE152B একটি অয়েল সিল ছাড়াই কাজ করে — এটি এমন ইনস্টলেশনের জন্য একটি স্ট্যান্ডার্ড কনফিগারেশন যেখানে মোটরটি একটি ক্যাবিনেটের ভিতরে আবৃত থাকে বা সরাসরি তরল সংস্পর্শ থেকে দূরে অবস্থান করে।

মোটরটি Mitsubishi-এর MR-E সিরিজ সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারের সাথে ব্যবহারের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, একটি প্ল্যাটফর্ম যা এই মোটর ক্লাসের পরিবেশিত অ্যাপ্লিকেশনগুলির সঠিক গতি এবং অবস্থান নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজনীয়তাগুলি পূরণ করে।

মূল স্পেসিফিকেশন

HF-SE সিরিজ — HF পরিবারের প্রেক্ষাপটে মাঝারি জড়তা

HF-SE সিরিজ Mitsubishi-এর HF সার্ভো মোটর লাইনাপে একটি নির্দিষ্ট স্থান দখল করে। যেখানে HF-KP এবং HF-KE পরিবারগুলি কম রোটর জড়তা সহ হালকা, দ্রুত-প্রতিক্রিয়াশীল লোডের জন্য নির্মিত, সেখানে HF-SE এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য ডিজাইন করা হয়েছে যেখানে যান্ত্রিক লোড জড়তা মাঝারি এবং অক্ষটি অতি-দ্রুত গতিশীল প্রতিক্রিয়ার পরিবর্তে দীর্ঘস্থায়ী টর্ক সরবরাহের দাবি করে।

এটি কোনো আপস নয় — এটি একটি ভিন্ন শ্রেণীর অ্যাপ্লিকেশনের জন্য একটি ডিজাইন ম্যাচ।

১.৫ কিলোওয়াট এবং ২,০০০ আরপিএম-এ, HF-SE152B তার অপারেটিং পয়েন্টে ৭.১৬ Nm রেটেড টর্ক সরবরাহ করে, যা প্যাকেজিং মেশিন, স্বয়ংক্রিয় অ্যাসেম্বলি সিস্টেম, কনভেয়র পজিশনিং ড্রাইভ এবং উৎপাদন সরঞ্জামগুলিতে পাওয়া মাঝারি-লোড পজিশনিং কাজের পরিসীমা পূরণ করে যেখানে সার্ভো অক্ষ একটি সংজ্ঞায়িত চক্রে বাস্তব যান্ত্রিক ভর সরায়।

মাঝারি-জড়তা রোটর একটি কম-জড়তা মোটরের চেয়ে বেশি ক্ষমাশীল লোড-ম্যাচিং উইন্ডো সরবরাহ করে, যা উচ্চ প্রতিফলিত লোড জড়তা অনুপাত সহ্য করে এবং আক্রমনাত্মক গেইন টিউনিং ছাড়াই স্থিতিশীল বেগ লুপ আচরণ বজায় রাখে।

HF-SE পরিবার একাধিক রেটেড স্পিড কনফিগারেশন সরবরাহ করে — একই টর্ক ক্লাস বিভিন্ন ড্রাইভ ট্রেন আর্কিটেকচার মেলানোর জন্য বিভিন্ন স্পিড রেটিংয়ে উপলব্ধ।

১৫২B-এর ২,০০০ আরপিএম রেটিং সরাসরি-কাপলড বা হালকা গিয়ারযুক্ত ব্যবস্থার জন্য উপযুক্ত যেখানে মোটর স্পিড প্রয়োজনীয় অক্ষের গতির পরিসরের সাথে ঘনিষ্ঠভাবে মেলে।

ইন্টিগ্রেটেড ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক — ২৪V ডিসি, ফেইল-সেফ

HF-SE152B-এর ব্রেক হল সেই উপাদান যা এটি নির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে নিরাপদ অক্ষ আচরণের জন্য সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ। স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড, বৈদ্যুতিকভাবে রিলিজড ডিজাইন নিশ্চিত করে যে ব্রেক এনগেজমেন্ট হল ডিফল্ট অবস্থা — যখন ব্রেক সাপ্লাই ভোল্টেজ সরানো হয়, তখন স্প্রিংটি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা থেকে কোনো সক্রিয় কমান্ড ছাড়াই শ্যাফটকে শারীরিকভাবে লক করে।

এটি তিনটি পরিস্থিতিতে সবচেয়ে বেশি গুরুত্বপূর্ণ।

উল্লম্ব অক্ষগুলিতে টুলিং বা ওয়ার্কপিস ওজন বহন করার সময়, ব্রেকটি সার্ভো নিষ্ক্রিয়করণ, অ্যালার্ম শর্ত বা পাওয়ার ইন্টারাপশনের সময় অক্ষ ড্রপ প্রতিরোধ করে। রোটারি ইনডেক্সিং মেকানিজমগুলিতে যা চক্রের মধ্যে অবস্থান ধরে রাখে, ব্রেকটি অবিচ্ছিন্ন সার্ভো কারেন্ট ব্যবহার না করে ইনডেক্সড অবস্থান বজায় রাখে।

জটিল মাল্টি-অক্ষ গতির মেশিনগুলিতে যেখানে একটি E-stop সমস্ত অক্ষকে একই সাথে নির্ভরযোগ্যভাবে অবস্থানে ধরে রাখতে হবে, প্রতিটি প্রাসঙ্গিক মোটরের উপর একটি স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ব্রেক হার্ডওয়্যার স্তরে সেই গ্যারান্টি প্রদান করে।

ব্রেক কয়েলের জন্য ২৪V ডিসি সাপ্লাই বেশিরভাগ মেশিন প্যানেলে ব্যবহৃত স্ট্যান্ডার্ড কন্ট্রোল পাওয়ার ভোল্টেজের সাথে একীভূত হয়।

ব্রেক সার্কিটের জন্য সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারের ব্রেক আউটপুট থেকে ডেডিকেটেড ওয়্যারিং এবং একটি ইন্টারলক প্রয়োজন যা নিশ্চিত করে যে কোনো অক্ষ মুভ কমান্ড করার আগে ব্রেকটি রিলিজ হয়েছে। এই সিকোয়েন্সিংটি MR-E অ্যামপ্লিফায়ার কনফিগারেশনে পরিচালিত হয় এবং কমিশনিংয়ের সময় যাচাই করা আবশ্যক।

স্ট্রেইট শ্যাফট এবং ইনস্টলেশন নোট

HF-SE152B-এর স্ট্রেইট শ্যাফট কনফিগারেশন কাপলিং-ভিত্তিক টর্ক ট্রান্সমিশনের জন্য উপযুক্ত — বেলো, জ বা ডিস্ক কাপলিং যা শ্যাফটের ব্যাস ধরে রাখে এবং ক্ল্যাম্পিং ফোর্সের মাধ্যমে টর্ক প্রেরণ করে।

এর রেটেড টর্ক এনভেলপের মধ্যে ১.৫ কিলোওয়াট মোটর চালানোর জন্য, উপযুক্ত আকারের প্রিসিশন সার্ভো কাপলিংগুলি কীড সংযোগের প্রয়োজন ছাড়াই লোড পরিচালনা করে।

এই ভ্যারিয়েন্টে অয়েল সিলের অনুপস্থিতি ইনস্টলেশন পরিকল্পনার জন্য প্রাসঙ্গিক।

শ্যাফট সিল ছাড়া, মোটরের বিয়ারিং ক্যাভিটিতে শ্যাফটের শেষ প্রান্তে তরল প্রবেশের বিরুদ্ধে কোনো ইতিবাচক সুরক্ষা নেই। পরিষ্কার শিল্প পরিবেশে, কন্ট্রোল ক্যাবিনেটে বা সরাসরি তরল সংস্পর্শ থেকে দূরে অবস্থিত ইনস্টলেশনের জন্য, এটি কোনো ব্যবহারিক সীমাবদ্ধতা নয়।

যেখানে মোটরটি কুল্যান্ট, লুব্রিকেন্ট স্প্রে-এর কাছাকাছি বা পরিষ্কার করার তরল দ্বারা প্রভাবিত এলাকায় ইনস্টল করা হয়, সেখানে অয়েল সিল লাগানো একটি ভ্যারিয়েন্ট — বা শ্যাফটের শেষ প্রান্তের উপযুক্ত স্থানীয় শিল্ডিং — বিবেচনা করা উচিত।

মাউন্টিং একটি স্ট্যান্ডার্ড ফ্ল্যাঞ্জ ব্যবস্থা ব্যবহার করে। HF-SE ১.৫ কিলোওয়াট ক্লাসের মধ্যে মোটরের শারীরিক মাত্রা এবং ফ্ল্যাঞ্জ প্যাটার্ন সামঞ্জস্যপূর্ণ, যা এই মোটর ফ্রেমের জন্য ডিজাইন করা মেশিনগুলিতে যান্ত্রিক ইনস্টলেশনকে সহজ করে তোলে।

এনকোডার ও ড্রাইভ সামঞ্জস্যতা

HF-SE সিরিজ একটি উচ্চ-রেজোলিউশন বিল্ট-ইন এনকোডার অন্তর্ভুক্ত করে যা ১৩১,০৭২ কাউন্ট প্রতি রেভোলিউশন সহ অ্যাবসোলিউট পজিশন ফিডব্যাক প্রদান করে — ১৭-বিট রেজোলিউশনের সমতুল্য। এই পালস কাউন্টে, MR-E অ্যামপ্লিফায়ারের পজিশন এবং ভেলোসিটি লুপগুলির সম্পূর্ণ গতির পরিসীমা জুড়ে সূক্ষ্ম ডেটা গ্র্যানুলারিটি থাকে, যা মসৃণ কম-গতির গতি, সঠিক পজিশনিং এন্ডপয়েন্ট এবং মাল্টি-অক্ষ কনফিগারেশনে সামঞ্জস্যপূর্ণ কনট্যুরিং পারফরম্যান্স সমর্থন করে।

অ্যাবসোলিউট এনকোডার বৈশিষ্ট্য মানে সার্ভো সিস্টেম পাওয়ার ইন্টারাপশনের মাধ্যমে পজিশন জ্ঞান ধরে রাখে।

পুনরায় চালু করার সময়, ড্রাইভ সরাসরি বর্তমান অ্যাবসোলিউট শ্যাফট পজিশন পড়ে — মেশিন কাজ করার আগে কোনো হোমিং সিকোয়েন্সের প্রয়োজন হয় না। এটি ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার সিস্টেমের সাথে যুক্ত স্টার্টআপ বিলম্ব দূর করে এবং হোমিং রুটিনগুলি বাধাগ্রস্ত বা ভুলভাবে সম্পন্ন হলে ঘটতে পারে এমন ত্রুটির শ্রেণী দূর করে।

HF-SE152B Mitsubishi-এর MR-E সিরিজ সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারের সাথে ব্যবহারের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।

কমিশনিংয়ের আগে অ্যামপ্লিফায়ারটিকে সঠিক মোটর টাইপ কোড দিয়ে প্যারামিটারাইজ করতে হবে। গেইন সেটিংস, ব্রেক কন্ট্রোল আউটপুট কনফিগারেশন এবং এনকোডার ইন্টারফেস প্যারামিটারগুলি প্রাথমিক সেটআপের সময় এবং যেকোনো অ্যামপ্লিফায়ার প্রতিস্থাপনের পরে HF-SE152B স্পেসিফিকেশনের সাথে যাচাই করা আবশ্যক।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

প্রশ্ন ১: HF-SE152B-এর সাথে কোন সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার সামঞ্জস্যপূর্ণ?

HF-SE152B Mitsubishi MR-E সিরিজ সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারের সাথে ব্যবহারের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। অ্যামপ্লিফায়ার মডেলটি মোটরের ১.৫ কিলোওয়াট আউটপুট ক্লাস এবং রেটেড কারেন্ট প্রয়োজনীয়তা মেলানোর জন্য নির্বাচন করতে হবে। সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার প্যারামিটারগুলি HF-SE152-এর জন্য সঠিক মোটর টাইপ কোড দিয়ে কনফিগার করতে হবে অক্ষ চালানোর আগে।

যদি একটি তৃতীয় পক্ষের কন্ট্রোলার ব্যবহার করা হয়, তবে MR-E অ্যামপ্লিফায়ারের কমান্ড ইন্টারফেস মোড — পজিশন, স্পিড বা টর্ক — কন্ট্রোলারের আউটপুট টাইপের সাথে মেলে কিনা তা নিশ্চিত করুন।

প্রশ্ন ২: এই মোটরে অয়েল সিল কেন নেই এবং কখন এটি গুরুত্বপূর্ণ?

স্ট্যান্ডার্ড HF-SE152B শ্যাফট অয়েল সিল ছাড়াই পাঠানো হয়। একটি অয়েল সিল শ্যাফটের এক্সিট পয়েন্টে তরল প্রবেশের হাত থেকে বিয়ারিং ক্যাভিটি রক্ষা করে। এটি ছাড়া, মোটরটি ইনস্টলেশন পরিবেশের উপর নির্ভর করে শ্যাফটের শেষ প্রান্তে তরল সংস্পর্শ থেকে মুক্ত থাকবে।

কন্ট্রোল ক্যাবিনেট, ক্লিন রুম বা তরল সংস্পর্শ থেকে সুরক্ষিত অবস্থানে ইনস্টলেশনের জন্য, সিলের অনুপস্থিতি কোনো ব্যবহারিক উদ্বেগ নয়। কুল্যান্ট বা লুব্রিকেন্ট স্প্রে-এর কাছাকাছি অবস্থানে, অয়েল সিল সহ একটি ভ্যারিয়েন্ট নির্দিষ্ট করা উচিত, বা স্থানীয় শিল্ডিং ইনস্টল করা উচিত।

প্রশ্ন ৩: কমিশনিংয়ের সময় ব্রেক ইন্টারলক কীভাবে কনফিগার করা উচিত?

যেকোনো অক্ষ মুভ কমান্ড করার আগে ব্রেকটি রিলিজ হতে হবে এবং সার্ভো ড্রাইভ নিষ্ক্রিয় হওয়ার আগে পুনরায় এনগেজ হতে হবে। MR-E অ্যামপ্লিফায়ার একটি ডেডিকেটেড ব্রেক কন্ট্রোল আউটপুট সরবরাহ করে যা সঠিকভাবে কনফিগার করা হলে এই ইভেন্টগুলি স্বয়ংক্রিয়ভাবে সিকোয়েন্স করে।

ব্রেক সাপ্লাই ভোল্টেজ — ২৪V ডিসি — প্রথম অক্ষ মুভ করার আগে স্বাধীনভাবে যাচাই করতে হবে। একটি সাধারণ কমিশনিং ত্রুটি হল অক্ষ মুভ কমান্ড করা ব্রেক সম্পূর্ণরূপে রিলিজ হওয়ার আগে, যা ড্রাইভকে একটি এনগেজড ব্রেকের বিরুদ্ধে চালাতে বাধ্য করে এবং টর্ক অ্যালার্ম বা পজিশন ত্রুটি তৈরি করে।

প্রশ্ন ৪: একই ১.৫ কিলোওয়াট রেটিংয়ে HF-SE এবং HF-SP সিরিজের মোটরগুলির মধ্যে পার্থক্য কী?

HF-SE এবং HF-SP উভয় পরিবারই ১.৫ কিলোওয়াট ক্লাসকে কভার করে তবে বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশন পরিবেশকে লক্ষ্য করে। HF-SP MR-J3 সিরিজ অ্যামপ্লিফায়ারের সাথে যুক্ত এবং স্ট্যান্ডার্ড হিসাবে IP67 হাউজিং সুরক্ষা সহ নির্দিষ্ট করা হয়েছে — কুল্যান্ট সংস্পর্শ সহ মেশিন টুল অক্ষ ড্রাইভের জন্য উপযুক্ত।

HF-SE MR-E সিরিজ অ্যামপ্লিফায়ারের সাথে যুক্ত, IP55 সুরক্ষা বহন করে এবং সাধারণ-উদ্দেশ্যের শিল্প অটোমেশনের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে যেখানে অপারেটিং পরিবেশ পরিষ্কার। ড্রাইভ সামঞ্জস্যতা এবং যান্ত্রিক মাত্রা ভিন্ন, যা তাদের সংশ্লিষ্ট অ্যামপ্লিফায়ার পরিবর্তন ছাড়াই অদলবদলযোগ্য করে তোলে।

প্রশ্ন ৫: অ্যাবসোলিউট এনকোডার কি প্রতিটি মেশিন স্টার্টআপে হোমিংয়ের প্রয়োজনীয়তা দূর করে?

হ্যাঁ। বিল্ট-ইন অ্যাবসোলিউট এনকোডার স্ট্যান্ডার্ড কনফিগারেশনে ব্যাটারি ছাড়াই পাওয়ার ইন্টারাপশনের মাধ্যমে শ্যাফট পজিশন ডেটা ধরে রাখে। যখন মেশিন পাওয়ার আপ হয়, MR-E ড্রাইভ অবিলম্বে বর্তমান অ্যাবসোলিউট পজিশন পড়ে — কোনো মোশন কমান্ড করার আগে কন্ট্রোল সিস্টেমের অক্ষ পজিশনের সম্পূর্ণ জ্ঞান থাকে।

এটি ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার সিস্টেমের জন্য প্রয়োজনীয় স্টার্টআপ হোমিং সাইকেল দূর করে, অ-উৎপাদনশীল স্টার্টআপ সময় কমায় এবং বাধাগ্রস্ত রেফারেন্স সিকোয়েন্স থেকে হোমিং ত্রুটির ঝুঁকি দূর করে।