এক নতুন Mitsubishi সার্ভো মোটর HC-SFE152 HCSFE152

Mitsubishi HC-SFE152∙ MELSERVO J2S এসি ব্রাশহীন সার্ভো মোটর 1.5kW, 7.16Nm, 2000rpm, 17-বিট পরম, তেল সিল, 130×130mm ফ্ল্যাঞ্জ, IP65, MR-J2S

সংক্ষিপ্ত বিবরণ

দ্যMitsubishi HC-SFE152এটি Mitsubishi এর MELSERVO MR-J2S সিস্টেমের মধ্যে HC-SF পরিবারের একটি 1.5kW এসি ব্রাশহীন সার্ভো মোটর। এটি HC-SF পাওয়ার রেঞ্জের ব্যবহারিক মধ্যপথে অবস্থিত। 7.16Nm নামমাত্র টর্ক, এবং 2000rpm নামমাত্র বেগ একটি মোটর যা MR-J2S পরিবর্ধক পরিবার চালানোর জন্য নির্মিত হয়েছিল,১৭-বিট নিখুঁত এনকোডার এবং তেল সিলের সমন্বয় যা এই মোটরকে শিল্প মেশিনের কাজের পরিবেশে কার্যকর করে তোলে.

এইচসি-এসএফ সিরিজটি একটি ডিজাইনের বৈশিষ্ট্য হিসাবে মাঝারি ইনার্শিয়াল বহন করে, যা সার্ভো সিস্টেমে এটি কীভাবে আচরণ করে তা গঠিত করে।

মাঝারি-ইনার্শিয়াল মোটর বিভিন্ন লোডের অবস্থার অধীনে একটি নিম্ন-ইনার্শিয়াল মোটরের তুলনায় একটি যান্ত্রিকভাবে স্থিতিশীল অক্ষ তৈরি করে। এটি লোডের ব্যাঘাত থেকে আকস্মিক গতির পরিবর্তনগুলির প্রতিরোধ করে।যা কাটিয়া অপারেশনের সময় মসৃণ গতির প্রোফাইলগুলিতে অনুবাদ করে যেখানে সরঞ্জামটি ওয়ার্কপিসটি প্রবেশ করে এবং বেরিয়ে আসার সাথে সাথে কাটিয়া শক্তি পরিবর্তন হয়.

এই কারণেই এইচসি-এসএফ সিরিজটি মেশিন টুল ফিড অক্ষ, উপাদান হ্যান্ডলিং সিস্টেম,এবং শিল্প রোবট যেখানে লোড শক্ততা এবং মসৃণ গতির গুণমান অবস্থান সঠিকতা পাশাপাশি বিষয়.

৩ঃ১ পিক মাল্টিপ্লিফায়ারের সাথে ৭.১৬ এনএম নামমাত্র টর্ক দিয়ে, মোটরটি একটি উৎপাদন মেশিন চক্রের ধ্রুবক কাটিয়া টর্চের প্রয়োজনীয়তা এবং স্বল্প-দৈর্ঘ্যের ত্বরণের চাহিদা উভয়ই আচ্ছাদন করে।

ত্বরণ ট্রানজিয়েন্টের জন্য 21.6Nm শিখরটি একটি সেকেন্ডের ভগ্নাংশের জন্য উপলব্ধ ¢ দ্রুত ত্বরণ গতিতে দ্রুত ত্বরণ করার জন্য যথেষ্ট দীর্ঘ ¢ যখন 7.16Nm অবিচ্ছিন্ন টর্ক প্রতিটি পাস মাধ্যমে কাটা লোড বহন করে.

এই টর্ক-স্পিড প্রোফাইল, 130 মিমি মাউন্ট ফ্ল্যাঞ্জের সাথে মিলিয়ে, এইচসি-এসএফই 152 কে এমআর-জে 2 এস যুগে মাঝারি আকারের সিএনসি মেশিনের বিস্তৃত পরিসরে একটি স্ট্যান্ডার্ড স্পেসিফিকেশন তৈরি করেছিল।

মূল বৈশিষ্ট্যাবলী

১৭-বিট পরম এনকোডার রেজোলিউশন এবং ফাংশন

১৭-বিট পরম এনকোডার হল এমন একটি বৈশিষ্ট্য যা এমআর-জে২এস প্রজন্মকে তার পূর্বসূরীর থেকে আলাদা করে। ১৭ বিট মানে ২১৭ = ১৩১,072 শ্যাফ্ট প্রতি ঘূর্ণন প্রতি স্বতন্ত্র অবস্থান মান √ একটি রেজোলিউশন এত সূক্ষ্ম যে এটি একটি বাস্তব মেশিনে কোন যান্ত্রিক ট্রান্সমিশন অবস্থান করতে পারেন কি অতিক্রম.

ব্যবহারিক গুরুত্ব এই নয় যে মেশিনটি সাব-ন্যানোমিটার পজিশনিং অর্জন করে; এটি যে সার্ভো এম্প্লিফায়ার এই উচ্চ রেজোলিউশনের ডেটা থেকে প্রাপ্ত গতির অনুমান অত্যন্ত মসৃণ,কম রেজোলিউশনের এনকোডার দ্বারা উত্পাদিত কোয়ান্টাইজেশন গোলমাল থেকে মুক্ত এবং যা যথার্থ যন্ত্রপাতিতে গতির তরঙ্গ এবং পৃষ্ঠের টেক্সচার পরিবর্তনের মতো দৃশ্যমান হয়.

পরম অক্ষরের অর্থ হল এনকোডারটি তার অবস্থানটি তাত্ক্ষণিকভাবে চালু হওয়ার পরে, কোনও ক্যালিব্রেশন আন্দোলন ছাড়াই রিপোর্ট করে।

এমআর-জে২এস এম্প্লিফায়ারটি পাওয়ার সাইকেল জুড়ে মাল্টি-টার্ন গণনা ট্র্যাক করতে ব্যাটারি-ব্যাকড মেমরি ব্যবহার করে।

যখন মেশিনটি চালু হয়, তখন এম্প্লিফায়ার বর্তমান এনকোডার অবস্থান এবং সংরক্ষিত মাল্টি-টার্ন গণনা পড়ে, শ্যাফ্টের সঠিক পরম অবস্থান গণনা করে,এবং CNC চালু প্রথম সেকেন্ডের মধ্যে সঠিক অক্ষ সমন্বয় প্রদর্শন.

এটি অপারেশনাল সুবিধা যা আধুনিক সার্ভো সিস্টেমে পরম এনকোডারকে স্ট্যান্ডার্ড করে তোলেঃ কোনও হোমিং রুটিন নেই, কোনও অপেক্ষা নেই, অপ্রত্যাশিত শক্তির ক্ষতির পরে রেফারেন্সিং ত্রুটির ঝুঁকি নেই।

তেল সিল এবং আইপি 65 ✓ বাস্তবে পরিবেশ সুরক্ষা

এইচসি-এসএফই ১৫২ এর তেল সিলটি মোটরের সামনের প্রান্তের ঘোরানো শ্যাফ্টের বিরুদ্ধে চাপানো একটি ঠোঁট সিল।এর প্রাথমিক ফাংশন হল মেশিনের বল স্ক্রু এলাকা থেকে ইঞ্জিনের অভ্যন্তরে লুব্রিকেন্ট এয়ারোসোলের অভিবাসন ব্লক করা, বিশেষ করে ইঞ্জিনের পিছনের প্রান্তে এনকোডার বিভাগে.

এই সীল ছাড়া, এনকোডার ডিস্কে বহু বছরের তৈলাক্তকরণ কুয়াশা জমা হয় যা এনকোডার ত্রুটির অভ্যস্ত প্যাটার্ন তৈরি করে যা সময়ের সাথে সাথে আরও খারাপ হয় যতক্ষণ না ডিস্কটি প্রতিস্থাপনের প্রয়োজন হয়।

আইপি৬৫ এর সাথে রয়েছে হাউজিং লেভেলের সুরক্ষা যা ধুলো এবং পরিচালিত জলের জেটকে মোটর বডিতে প্রবেশ করতে বাধা দেয়।তেল সিল এবং আইপি 65 হাউজিং স্ট্যান্ডার্ড মেশিনিং সেন্টার পরিবেশের জন্য এইচসি-এসএফই 152 শক্তিশালী পরিবেশগত শংসাপত্র দেয়.

The combination is not suited to submerged or high-pressure direct impingement conditions — those situations demand the IP67 found on newer motor generations — but it handles the day-to-day reality of coolant mist, চিপ-লোডড এয়ার, এবং মোটরের পরিষেবা জীবনকে হুমকি না দিয়ে পর্যায়ক্রমিক মেশিন ওয়াশিং ডাউন।

মাঝারি ইনার্টি এবং সার্ভো সিস্টেম ডায়নামিক্স

HC-SFE152 এর 0.0020 kg·m2 রোটর ইনার্টিয়া এটিকে Mitsubishi এর মাঝারি-ইনার্টিয়া শ্রেণীবিভাগে রাখে। সার্ভো সিস্টেমের নকশায়,ইনার্টি মেলে এমন মানদণ্ড প্রতিফলিত লোড ইনার্টি এবং মোটর রটারের ইনার্টি এর অনুপাত স্থিতিশীল জন্য একটি মূল পরামিতিমিটসুবিশি একটি সাধারণ নির্দেশিকা হিসাবে এইচসি-এসএফ সিরিজের জন্য লোড-টু-রোটর ইনার্শিয়ার অনুপাত 7:1 এর বেশি নয়।যদিও ভাল-নিয়ন্ত্রিত সিস্টেমগুলি 10 পর্যন্ত অনুপাতগুলিতে গ্রহণযোগ্যভাবে কাজ করতে পারে:1.

০.০০২০ কেজি.এম.২ রোটর ইনার্শিয়াল মোটরের ক্ষেত্রে এর অর্থ হল যে মেশিনের শেল্ফ থেকে মেশিনের শেল্ফ থেকে ফিরে আসা যান্ত্রিক উপাদানগুলি আদর্শভাবে প্রায় ০.০১৪.০ এর বেশি হওয়া উচিত নয়।020 kg·m2 সমতুল্য ইনার্সি.

একটি সাধারণ 1.5kW মেশিন টুল অক্ষ একটি 16mm বা 20mm ব্যাসার্ধ বল স্ক্রু সঙ্গে 5mm পিচ এবং 300mm স্ট্রোক এই পরিসীমা মধ্যে আরামদায়কভাবে বসতে। Medium-inertia motors like the HC-SFE152 produce inherently stable servo response in these applications with standard MR-J2S real-time autotuning without requiring the manual parameter adjustment that low-inertia motors sometimes need under varying load conditions.

এমআর-জে২এস এম্প্লিফায়ার পেয়ারিং এবং ক্যাবল নির্বাচন

HC-SFE152 বিশেষভাবে MR-J2S সিরিজের এম্প্লিফায়ারগুলির জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এম্প্লিফায়ার নির্বাচন সহজঃ 27A সর্বোচ্চ মোটর বর্তমান,একটি MR-J2S-200A (নামমাত্র ধ্রুবক বর্তমান ≥ মোটরের নামমাত্র 9A), এবং সর্বাধিক বর্তমান হ্যান্ডলিং ≥ 27A) বা উচ্চতর মোটরের চাহিদা জুড়ে।

এমআর-জেএইচ সিরিজের এনকোডার ফিডব্যাক ক্যাবল (এমআর-জেএইচএসসিবিএল 2 এম-এইচ 2 মিটার বা অন্যান্য দৈর্ঘ্যের জন্য) মোটরের এনকোডার সংযোগকারীকে এম্প্লিফায়ারের সিএন 2 পোর্টে সংযুক্ত করে।

যখন HC-SFE152 একটি গতিশীল অ্যাপ্লিকেশনে ব্যবহৃত হয় যেখানে তারের ক্যাবল ক্যারিয়ার বা চলমান সেতুর মাধ্যমে বারবার নমন করা হয়, MR-JHSCBL_M-H (-H প্রত্যয়,উচ্চ বাঁক জীবন) তারের সঠিক পছন্দ.

স্ট্যাটিক ইনস্টলেশনের জন্য যেখানে কেবল একবার রুট করা হয় এবং ক্লিম্প করা হয়, MR-JHSCBL_M-L স্ট্যান্ডার্ড ক্যাবল যথেষ্ট।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্ন

প্রশ্ন 1: এইচসি-এসএফই ১৫২ বন্ধ করা হয়েছে ∙ বর্তমান মিটসুবিশি মোটর কোনটি এটিকে সবচেয়ে ঘনিষ্ঠভাবে প্রতিস্থাপন করে?

এইচজি-এসআর১৫২ (মেলসার্ভো-জে৪ সিরিজ) হল বর্তমান উৎপাদন সমতুল্য ১.৫ কিলোওয়াট, ৭.১৬ এনএম নামমাত্র, ২০০০ আরপিএম, ১৩০ মিমি ফ্ল্যাঞ্জ।

এটি HC-SFE152 এর উপর একটি 22-বিট পরম এনকোডার (4,194,304 পিপিআর), আইপি 67 সুরক্ষা, এবং এমআর-জে 4 এম্প্লিফায়ার প্ল্যাটফর্মের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ।J2S থেকে J4 এ আপগ্রেড করার জন্য মোটর এবং এম্প্লিফায়ার উভয়ই প্রতিস্থাপন করা প্রয়োজন J4 এম্প্লিফায়ারগুলি J2S মোটর এনকোডারগুলির সাথে যোগাযোগ করে না.

বিদ্যমান এমআর-জে২এস এম্প্লিফায়ার বজায় রাখার জন্য, অতিরিক্ত স্টক থেকে একটি এইচসি-এসএফই ১৫২ বা সামঞ্জস্যপূর্ণ এইচসি-এসএফএস ১৫২ ভেরিয়েন্ট কিনুন।

প্রশ্ন ২: কোন MR-J2S এম্প্লিফায়ার এলার্মগুলি নির্দেশ করে যে HC-SFE152 এর এনকোডার ব্যর্থ হচ্ছে?

MR-J2S এম্প্লিফায়ারের সামনের প্যানেলে AL.16 (এনকোডার ত্রুটি) হল এনকোডার ত্রুটির প্রাথমিক সূচক।

এটি পাওয়ার-আপ এ প্রদর্শিত হতে পারে (সম্পূর্ণ যোগাযোগের ক্ষতির পরামর্শ দিচ্ছে) প্রথম MR-JHSCBL ক্যাবল এবং সংযোগকারীগুলি পরীক্ষা করুন) বা অপারেশন চলাকালীন (বিচ্ছিন্ন যোগাযোগের পরামর্শ দিচ্ছে,প্রায়শই ক্যাবল ফ্লেক্স ক্লান্তি বা দূষিত এনকোডার ডিস্ক থেকে).

AL.17 (কন্ট্রোলারের যোগাযোগ ত্রুটি) AL এর সাথে থাকতে পারে।16. এনকোডার ব্যর্থতা অনুমান করার আগে, সর্বদা এনকোডার তারের উভয় সংযোগকারী প্রান্ত পরিদর্শন করুন এবং পুনরায় সেট করুন

প্রশ্ন ৩ঃ এইচসি-এসএফই ১৫২ কি এমআর-জে৩ এম্প্লিফায়ারের সাথে কাজ করতে পারে?

সরাসরি নয়, এমআর-জে২এস এবং এমআর-জে৩ সিস্টেম ভিন্ন এনকোডার যোগাযোগ প্রোটোকল ব্যবহার করে, এবং সংযোগকারী পিনআউট একই নয়।

কিছু এমআর-জে 3 এম্প্লিফায়ার একটি 4 ওয়্যার সামঞ্জস্যের মোডের মাধ্যমে নির্বাচিত পূর্ববর্তী এইচসি সিরিজের মোটরগুলির সাথে অপারেশন সমর্থন করে,কিন্তু এটি নির্দিষ্ট পরামিতি কনফিগারেশন প্রয়োজন এবং একটি সাধারণ সামঞ্জস্যতা বিবৃতি নয়. এইচসি-এসএফই ১৫২ এর সাথে মিটসুবিশির নথিভুক্ত সামঞ্জস্যের টেবিলের বাইরে একটি এমআর-জে৩ এম্প্লিফায়ারকে জোড়া দেওয়ার পরামর্শ দেওয়া হয় না।

প্রশ্ন 4: নিম্ন ইনার্শিয়াল মোটর ব্যবহারের তুলনায় মাঝারি ইনার্শিয়াল সার্ভো টিউনিংকে কীভাবে প্রভাবিত করে?

একটি মাঝারি ইনার্টিয়া মোটর একই শক্তি স্তরে একটি নিম্ন ইনার্টিয়া মোটরের চেয়ে আরও রোটার ভর বহন করে, যার অর্থ এটি একটি প্রদত্ত টর্ক ইনপুটের জন্য গতির পরিবর্তন করে।এটি উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সি ব্যাঘাত প্রতিক্রিয়া হ্রাস করে √ মোটর হঠাৎ লোড পরিবর্তন হিসাবে দ্রুত প্রতিক্রিয়া করতে পারে না.

বাস্তবে, medium-inertia motors in the HC-SF class are more forgiving to tune because the MR-J2S autotuning algorithm has more mechanical inertia to work with and produces stable tuning over a wider range of load conditions.

নিম্ন ইনার্টিয়া মোটর দ্রুততর কিন্তু পরিবর্তনশীল লোড বা সম্মতি সহ অক্ষগুলিতে দোলন এড়ানোর জন্য আরও সাবধানে লাভ সেটিং প্রয়োজন।

প্রশ্ন ৫ঃ মোটরটি তেল সিল সহ আইপি৬৫ রেটযুক্ত। তেল সিলের উপর কোন রক্ষণাবেক্ষণ করা উচিত?

তেল সিল একটি খরচযোগ্য উপাদান যা সময়ের সাথে সাথে পরা যায় যখন সিলের ঠোঁট ঘোরানো শ্যাফ্টের বিরুদ্ধে স্লাইড করে।তেল সিল প্রতিস্থাপন সাধারণত একটি মোটর overhaul অংশ হিসাবে বিবেচিত হয় (সহগামী প্রতিস্থাপন) সেবা জীবন প্রসারিত পরে.

সিলের পরাজয়ের ভিজ্যুয়াল সূচকগুলির মধ্যে রয়েছে মোটর দেহের অভ্যন্তরে লুব্রিকেন্ট দূষণ যা লেয়ার পরিদর্শন করার সময় পাওয়া যায়, বা এনকোডার ত্রুটিগুলি যা মোটরের কাছাকাছি লুব্রিকেশন স্তরের সাথে সম্পর্কিত।

ইনস্টলেশনের সময় বা যে কোন কাজের জন্য আবদ্ধতা অপসারণের প্রয়োজন হলে, সীল ঠোঁটকে ধ্বংসাবশেষ দিয়ে দূষিত করা এড়িয়ে চলুন।এবং সীল যোগাযোগ অঞ্চলে শ্যাফট পৃষ্ঠের বিরুদ্ধে সরঞ্জাম ব্যবহার করবেন না। সীল ঠোঁটের নীচে একটি চিহ্নিত শ্যাফট পৃষ্ঠ সীল অবস্থা নির্বিশেষে অবিলম্বে ফুটো কারণ হবে.