Mitsubishi এসি সার্ভো মোটর HC-SFE102 HCSFE102 HC-SFE1O2

মিতসুবিশি HC-SFE102 | HC-SF সিরিজ মাঝারি জড়তা AC সার্ভো মোটর — 1.0kW, 4.78Nm, 2000RPM, 123V, 6.0A, IP65, ক্লাস F, 7.3kg

অংশ সংখ্যা:HC-SFE102 (এছাড়াও HCSFE102)

সিরিজ:MELSERVO HC-SF সিরিজ — মাঝারি জড়তা, মাঝারি ক্ষমতা এসি সার্ভো মোটর

রেটেড পাওয়ার আউটপুট:1,000 ওয়াট (1.0 কিলোওয়াট)

রেটেড টর্ক:4.78 Nm

পিক টর্ক:14.3 Nm

রেট করা গতি:2,000 RPM

রেটেড ভোল্টেজ ইনপুট:123 VAC

রেট করা বর্তমান ইনপুট:6.0 ক

ওজন:7.3 কেজি

অন্তরণ শ্রেণী:F (155°C)

প্রবেশ সুরক্ষা:IP65

ফ্ল্যাঞ্জের আকার:130 × 130 মিমি

সামঞ্জস্যপূর্ণ পরিবর্ধক:MR-J2S সিরিজ

শর্ত:নতুন / পরিমার্জিত / উদ্বৃত্ত

ওভারভিউ

দমিতসুবিশি HC-SFE102HC-SF সিরিজের একটি 1.0 kW মাঝারি জড়তা AC সার্ভো মোটর, 6.0A রেটেড কারেন্ট সহ একটি 123V থ্রি-ফেজ ইনপুটে 2,000 RPM রেট করা হয়েছে।

4.78 Nm রেটেড টর্ক এবং 14.3 Nm শীর্ষে, এটি টর্কের ঘনত্ব এবং শারীরিক স্কেল প্রদান করে — 130 × 130 মিমি ফ্ল্যাঞ্জ, 7.3 কেজি — যে মিড-রেঞ্জ মেশিন টুল ফিড এক্সেস, কনভেয়র পজিশনিং ড্রাইভ এবং 1 কিলোওয়াট ক্লাসে ইন্ডাস্ট্রিয়াল অটোমেশন সরঞ্জাম প্রয়োজন।

HC-SFE102 হল HC-SF পরিবারের 1 kW সদস্য, একই সিরিজে সরাসরি 0.5 kW HC-SFE52-এর উপরে উঠে এসেছে। উভয় মোটর একই 130 × 130 মিমি মাউন্টিং ফুটপ্রিন্ট এবং একই 2,000 RPM রেট স্পিড শেয়ার করে, যার মানে একটি মোটরের চারপাশে ডিজাইন করা একটি মেশিন ফ্ল্যাঞ্জে যান্ত্রিক বিনিময়যোগ্যতা সহ অন্যটিকে মিটমাট করতে পারে — শুধুমাত্র বৈদ্যুতিক সংযোগ, অ্যামপ্লিফায়ার সাইজিং এবং সার্ভো প্যারামিটার ডিফার।

একটি অ্যাপ্লিকেশনের জন্য যেখানে লোড বিশ্লেষণ নিশ্চিত করে যে HC-SFE52-এর 0.5 kW / 2.39 Nm-এর পরিবর্তে 1.0 kW এবং 4.78 Nm অবিচ্ছিন্ন টর্ক প্রয়োজন, HC-SFE102 অভিন্ন যান্ত্রিক খামের মধ্যে সেই পদক্ষেপগুলি প্রদান করে৷

ক্লাস F নিরোধক — 155°C রেটিং — তাপীয় হেডরুম প্রদান করে যা ক্রমাগত-শুল্ক শিল্প অপারেশনের দাবি করে।

মোটর উপরে-রেটেড লোডিং-এর সময়কাল ধরে রাখতে পারে বায়ুর তাপমাত্রা এমন একটি স্তরে না পৌঁছায় যা নিরোধক অবক্ষয় শুরু করে, যা মোটর এবং সিস্টেম ডিজাইনার উভয়কেই প্রকৃত উৎপাদন মেশিনের চাপিয়ে দেওয়া পরিবর্তনশীল-শুল্ক চক্রের অধীনে তাপীয় ব্যর্থতার বিরুদ্ধে একটি প্রকৃত মার্জিন দেয়।

কী স্পেসিফিকেশন

HC-SF সিরিজে 1.0 kW — একই পদচিহ্নে ক্ষমতা দ্বিগুণ করা

HC-SFE52 (0.5 kW) থেকে HC-SF পরিবারের মধ্যে HC-SFE102 (1.0 kW) তে সরানো মাউন্টিং ইন্টারফেস রাখার সময় রেট আউটপুট দ্বিগুণ করে — 130 × 130 মিমি ফ্ল্যাঞ্জ, বোল্ট সার্কেল, এবং রেজিস্টার ব্যাস — অভিন্ন।

মোটর বডিটি অতিরিক্ত ওয়াইন্ডিং ভলিউম এবং বৃহত্তর রটারকে মিটমাট করার জন্য গভীরতায় বৃদ্ধি পায় যা দ্বিগুণ রেট টর্ক উৎপন্ন করে, কিন্তু মেশিনের মোটর মাউন্টিং ফেস দ্বারা দেখা পায়ের ছাপ অপরিবর্তিত থাকে।

এটি মেশিন নির্মাতাদের জন্য একটি ব্যবহারিক সুবিধা যাদের একাধিক ক্ষমতা বিকল্পের সাথে একটি পণ্য লাইন অফার করতে হবে।

একটি 130 মিমি মোটর মাউন্টিং সহ একটি একক যান্ত্রিক নকশা 0.5 কিলোওয়াট এ HC-SFE52 বা 1.0 kW তে HC-SFE102 গ্রহণ করতে পারে, মেশিনের কাঠামোগত নকশা পরিবর্তন না করেই 2:1 আউটপুট পরিসীমা কভার করে৷ বৈদ্যুতিক সংযোগ, পরিবর্ধক, এবং সফ্টওয়্যার পরামিতি পরিবর্তন; যান্ত্রিক অঙ্কন না.

4.78 Nm রেটযুক্ত টর্ক এ, HC-SFE102 মাঝারি আকারের মেশিনিং কেন্দ্রগুলিতে প্রাথমিক ফিড অক্ষগুলিকে কভার করে যেখানে টেবিলের ভর এবং কাটা শক্তির জন্য 0.5 কিলোওয়াট মোটর টিকিয়ে রাখতে পারে তার চেয়ে বেশি টর্ক কর্তৃপক্ষের প্রয়োজন হয়।

100-200 কেজি টেবিল এবং 1:1 কাপলিং-এ একটি 10 ​​মিমি বল স্ক্রু সহ একটি মেশিনিং সেন্টারে, HC-SFE102 এর রেট এবং পিক টর্ক মোটরটিকে তার তাপ সীমার কাছাকাছি অবিচ্ছিন্নভাবে পরিচালনা না করে আক্রমণাত্মক কাটিং চক্রের জন্য পর্যাপ্ত শক্তি সরবরাহ করে।

4.78 Nm রেটেড / 14.3 Nm পিক — ওয়ার্কিং টর্ক রেঞ্জ

HC-SF সিরিজে 3:1 পিক-টু-রেটেড অনুপাত HC-SFE102 কে তার ত্বরণ পর্যায়গুলির জন্য উপলব্ধ অবিচ্ছিন্ন টর্ক ক্ষমতা তিনগুণ দেয়। ব্যবহারিক পরিভাষায়: মোটরটি অক্ষের ভার বহন করে এবং স্থির অবস্থায় 4.78 Nm বা তার কম সময়ে কাটা প্রতিরোধকে অতিক্রম করে; বিশ্রাম থেকে দ্রুত ট্র্যাভার্স স্পীডে ত্বরণের সময়, 14.3 Nm লোডের বেগ পরিবর্তন করার জন্য সবচেয়ে কম সময়ের মধ্যে উপলব্ধ।

এমপ্লিফায়ারের ইলেকট্রনিক থার্মাল মডেল ট্রিপ করার আগে পিক টর্ক যে সময় ধরে ধরে রাখা যেতে পারে তা RMS বর্তমান গণনা দ্বারা সীমিত।

6.0A রেটেড, 14.3 Nm-এর জন্য পিক কারেন্ট হল প্রায় 18A — অ্যামপ্লিফায়ার একটি ঘূর্ণায়মান উইন্ডোর উপর RMS কারেন্ট নিরীক্ষণ করে এবং মোটর এর তাপ ক্ষমতার বেশি হওয়া থেকে গড় কারেন্ট প্রতিরোধ করার সময় সংক্ষিপ্ত শিখরগুলিকে অনুমতি দেয়।

HC-SFE102-এর জন্য একটি সঠিক আকারের মোশন প্রোফাইল RMS টর্ককে 4.78 Nm এর নিচে রাখে যখন অ্যাপ্লিকেশনটি অনুমতি দেয় সংক্ষিপ্ততম ত্বরণ পর্যায়গুলির জন্য পিক টর্ক ব্যবহার করে।

লোড টর্কের ধাপে পরিবর্তন সহ অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য - একটি পরিবাহক যা উপাদানের ওজন থেকে পরিবর্তনশীল ব্যাক-চাপের সম্মুখীন হয়, বা একটি মেশিন অক্ষ যা বায়ু কাটা এবং উপাদানের ব্যস্ততার মধ্যে স্থানান্তরিত হয় - পিক টর্ক রিজার্ভ এই ট্রানজিয়েন্টগুলিকে শোষণ করার জন্য বর্তমান হেডরুম প্রদান করে সার্ভো নিম্নলিখিত ত্রুটির মধ্যে না পড়ে।

ক্লাস F নিরোধক — 155°C তাপীয় সিলিং

HC-SFE102 এর ক্লাস এফ উইন্ডিং ইনসুলেশনকে হটস্পটে 155°C এর তাপ সহ্য করার রেট দেওয়া হয়েছে। রেট করা বর্তমান, পরিবেষ্টিত তাপমাত্রা এবং পর্যাপ্ত বায়ুচলাচলের স্বাভাবিক অপারেশনে, বায়ুর তাপমাত্রা এই সীমার নীচে ভাল থাকে।

ক্লাস এফ রেটিং একটি সত্যিকারের তাপীয় বাফার তৈরি করে — এর মানে মোটরটি বিরতিহীন ওভারলোড, উচ্চতর পরিবেষ্টিত তাপমাত্রা, বা সীমাবদ্ধ বায়ুপ্রবাহের অবস্থা বজায় রাখতে পারে, বায়ুর তাপমাত্রা যে স্তরে নিরোধক ক্ষয় দ্রুত হয়ে যায় তার কাছাকাছি না গিয়ে।

রেট করা ক্লাস সীমার উপরে প্রতিটি 10°C তাপমাত্রার সাথে অন্তরণ জীবন অর্ধেক হয়ে যায়। একটি মোটর এর নিরোধক শ্রেণীর রেটিং এর উপর 20°C চলমান তার নামমাত্র নিরোধক জীবনের প্রায় এক চতুর্থাংশ।

155°C-এ ক্লাস F, একটি 40°C পরিবেষ্টনে কাজ করে একটি সঠিক মাপের পরিবর্ধক সহ এটিকে রেট করা লোডে চালনা করে, একটি ঘূর্ণায়মান তাপমাত্রা সাধারণত 60-80°C পরিবেষ্টনের উপরে থাকবে — স্বাভাবিক অবস্থায় শ্রেণী সীমার নিচে 35-55°C মার্জিন রেখে যাবে।

এই মার্জিন দুটি নির্দিষ্ট পরিস্থিতিতে গুরুত্বপূর্ণ: মেশিনগুলি যেগুলি উন্নত পরিবেষ্টিত পরিবেশে কাজ করে (ফাউন্ড্রি, জলবায়ু নিয়ন্ত্রণ ছাড়া গ্রীষ্মের উত্পাদন, অপর্যাপ্ত বায়ুপ্রবাহ সহ আবদ্ধ ক্যাবিনেট), এবং মেশিনগুলি যেগুলি নিষ্ক্রিয় এবং সম্পূর্ণ-লোডের মধ্যে দ্রুত গতিতে চলে।

উভয় ক্ষেত্রেই, ক্লাস F তাপীয় রিজার্ভ প্রদান করে যা HC-SFE102-কে অবনতিশীল তাপমাত্রার সম্মুখীন না করেই তাপ বিস্ফোরণ শোষণ করতে দেয়।

IP65 এবং মেশিন টুল এনভায়রনমেন্ট

IP65 — সম্পূর্ণ ধূলিকণা বর্জন এবং যে কোনও দিক থেকে জলের জেটের বিরুদ্ধে সুরক্ষিত — একটি CNC মেশিন টুলের কাজের জায়গায় বা কাছাকাছি একটি সার্ভো মোটরের জন্য ন্যূনতম ব্যবহারিক প্রয়োজনীয়তা।

কুল্যান্ট মিস্ট, ঠাণ্ডা অংশ থেকে ঘনীভূত হওয়া এবং উষ্ণ বাতাস, জেট পরিষ্কার করা, এবং মেশিনিং দ্বারা উত্পন্ন সূক্ষ্ম ধাতব এবং ঘষিয়া তুলিয়া ফেলিতে সক্ষম কণাগুলি এই সমস্ত পরিবেশে বিভিন্ন তীব্রতায় উপস্থিত থাকে এবং পর্যাপ্ত সুরক্ষাবিহীন একটি মোটরকে বছরের তুলনায় মাসগুলিতে পরিমাপ করা টাইমস্কেলে প্রতিস্থাপনের প্রয়োজন হয়।

HC-SFE102 এর IP65 রেটিং মানে মোটর বডি, উইন্ডিং এবং এনকোডার বগি এই শর্তগুলির বিরুদ্ধে সিল করা হয়েছে৷

শ্যাফ্ট এক্সিট হল একটি ফাঁক যা IP65 টেস্টিং সম্পূর্ণভাবে সীল করে না — ঘূর্ণায়মান শ্যাফ্টটিকে মোটর সামনের এন্ডশিল্ডের মধ্য দিয়ে যেতে হবে এবং এই বিন্দুতে বৃত্তাকার ফাঁক হল সংলগ্ন বল স্ক্রু এবং বিয়ারিং থেকে লুব্রিকেন্ট মিস্ট সময়ের সাথে মোটর বডিতে স্থানান্তরিত হওয়ার পথ। লুব্রিকেটেড মেকানিজমের কাছাকাছি ইনস্টলেশনের জন্য, HC-SF সিরিজের তেল সীল ভেরিয়েন্ট এই পথটি বন্ধ করতে শ্যাফ্টের প্রস্থানে একটি ঠোঁট সীল যোগ করে।

যেখানে মোটরটি সরাসরি কুল্যান্ট এক্সপোজার থেকে দূরে মাউন্ট করা হয় — একটি গৌণ ঘেরের ভিতরে, একটি মেশিনের অক্ষের উপর, কাটিং জোনের উপরে — আদর্শ IP65 স্পেসিফিকেশন যথেষ্ট।

যেখানে মোটর বডি প্রাথমিক মেশিনের কাজের জোনে, কুল্যান্ট ডেলিভারি অগ্রভাগের সান্নিধ্যে, বা যেখানে পরিষ্কার করার সময় মোটরটি হোস করা হয়, সেখানে তেল সিল ভেরিয়েন্টটি রক্ষণশীল এবং সঠিক নির্বাচন।

7.3 কেজি — শারীরিক স্কেল এবং ইনস্টলেশন বিবেচনা

7.3 কেজিতে, HC-SFE102 একটি মোটর যা ইনস্টলেশন এবং রক্ষণাবেক্ষণের সময় সচেতন যান্ত্রিক হ্যান্ডলিং প্রয়োজন।

এই ওজন - ছোট 80 মিমি ফ্ল্যাঞ্জ ক্লাসে তুলনীয় 1 কিলোওয়াট মোটর থেকে প্রায় 60% ভারী - বড় রটার, দীর্ঘ স্টেটর স্ট্যাক, এবং ভারী হাউজিং প্রতিফলিত করে যে 130 মিমি ফ্ল্যাঞ্জ মাঝারি জড়তা ফর্ম্যাটে 4.78 Nm, 0 RP 0 RP এ একটানা টর্ক তৈরি করতে হয়।

ইনস্টলেশনের অনুশীলনে, 7.3 কেজি মানে হল মাউন্টিং বোল্টগুলি শক্ত করার সময় মোটরটিকে শুধুমাত্র তার বৈদ্যুতিক সংযোগকারী দ্বারা সমর্থন করা উচিত নয় — একটি অসমর্থিত তারের তাঁতের মাধ্যমে মোটরটির ওজন বহন করার সময় মোটর রেজিস্টারে সংযোগকারীর ক্ষতি এবং বিভ্রান্তি উভয়ই ঝুঁকিপূর্ণ।

প্রথমটি মাউন্টিং বোল্টগুলিকে সারিবদ্ধ করে এবং টর্ক করার সময় একটি সমর্থন ব্লক বা মোটর ধরে থাকা দ্বিতীয় ব্যক্তি সঠিক ইনস্টলেশন অনুশীলন।

মেশিনে, 7.3 কেজি ভরও অক্ষের যান্ত্রিক অনুরণন বৈশিষ্ট্যগুলিতে অবদান রাখে।

মোটর, এর কাপলিং এবং চালিত মেকানিজম একটি সম্মিলিত গতিশীল সিস্টেম গঠন করে এবং মোটর ভরের পরিবর্তন - উদাহরণস্বরূপ, HC-SFE102 এর সাথে একটি লাইটার মোটর প্রতিস্থাপন করা, বা এর বিপরীতে - সার্ভো লাভ সেটিংসের পুনর্মূল্যায়ন এবং সম্ভাব্যভাবে mocwre এবং coupling এর মধ্যে যান্ত্রিক সম্মতি প্রয়োজন।

MR-J2S সিরিজ অ্যামপ্লিফায়ার সামঞ্জস্য

HC-SFE102 মিতসুবিশির MR-J2S সিরিজের সার্ভো এমপ্লিফায়ারগুলির সাথে ব্যবহারের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে৷ 1.0 কিলোওয়াট এবং 6.0A রেটযুক্ত বর্তমান, মিলিত পরিবর্ধক হলMR-J2S-100A(অ্যানালগ/পালস ট্রেন ইন্টারফেস) বাMR-J2S-100B(SSCNET সিরিয়াল নেটওয়ার্ক ইন্টারফেস)।

HC-SF সিরিজের মোটরগুলি পাওয়ার এবং এনকোডার তারের জন্য ক্যানন-টাইপ (MS-টাইপ) বৃত্তাকার সংযোগকারী ব্যবহার করে — একটি সংযোগকারী বিন্যাস যা মেশিন টুল ইনস্টলেশনে নির্ভরযোগ্য কম্পন-প্রতিরোধী এনগেজমেন্ট প্রদান করে, কিন্তু যেটির জন্য মোটর চালানোর আগে লকিং রিংকে সম্পূর্ণরূপে নিযুক্ত করা প্রয়োজন।

একটি আংশিকভাবে বসে থাকা কামান সংযোগকারী একটি সুস্পষ্ট সংযোগ সমস্যার পরিবর্তে এনকোডার ফল্ট অ্যালার্ম বা বিরতিহীন অক্ষ ত্রুটি হিসাবে উপস্থাপন করে।

MR-J2S প্ল্যাটফর্মটি অবস্থান, গতি এবং টর্ক কন্ট্রোল মোড, অটো-টিউনিং এবং MR কনফিগার সফ্টওয়্যারের মাধ্যমে প্যারামিটার সেটিংয়ের জন্য RS-232C/RS-422 সিরিয়াল কমিউনিকেশন ইন্টারফেস সমর্থন করে।

MR-J2S থেকে নতুন পরিবর্ধক প্রজন্মে স্থানান্তরিত ইনস্টলেশনের জন্য, মিতসুবিশির পুনর্নবীকরণ সরঞ্জামগুলি বিদ্যমান MR-J2S-B মোশন কন্ট্রোলার ব্যবহার করে MR-J4-B পরিবর্ধকগুলিতে স্থানান্তর সমর্থন করে, যা মোটর এবং যান্ত্রিক ইন্টারফেস অপরিবর্তিত থাকা অবস্থায় ড্রাইভ ইলেকট্রনিক্সকে আপগ্রেড করার অনুমতি দেয়।

FAQ

প্রশ্ন 1: HC-SFE102 এবং HC-SFS102 এর মধ্যে পার্থক্য কী?

উভয়ই হল 1.0 kW, 2,000 RPM, একই 130 × 130 মিমি ফ্ল্যাঞ্জ সহ মাঝারি জড়তা HC-SF সিরিজের মোটর, 4.78 Nm রেটযুক্ত টর্ক, এবং MR-J2S পরিবর্ধক সামঞ্জস্যপূর্ণ।

HC-SFS102 MELSERVO J2S সিরিজের অন্তর্গত এবং 131,072 ppr-এ একটি 17-বিট পরম এনকোডার বহন করে — অ্যামপ্লিফায়ারে লাগানো একটি ব্যাটারি সহ, এটি স্টার্টআপের সময় হোমিং দূর করে পাওয়ার লসের মাধ্যমে পরম অবস্থান ধরে রাখার ব্যবস্থা করে।

HC-SFE102 হল আগের HC-SF সিরিজের বৈকল্পিক যার জেনারেশনের এনকোডার কনফিগারেশন। একটি প্রতিস্থাপন সোর্স করার সময়, একটি বৈকল্পিক অন্যটির জন্য প্রতিস্থাপন করার আগে এনকোডার ইন্টারফেস ইনস্টল করা পরিবর্ধকের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ কিনা তা নিশ্চিত করুন৷

প্রশ্ন 2: রেট করা ভোল্টেজটি 123V হিসাবে তালিকাভুক্ত হয়েছে — এটি কি একক-ফেজ বা তিন-ফেজ মোটর?

HC-SFE102 একটি তিন-ফেজ এসি সার্ভো মোটর। 123V রেটিং হল মোটরের রেট করা ভোল্টেজ — ব্যাক-ইএমএফ ভোল্টেজ যেখানে স্টেটর উইন্ডিংগুলি কাজ করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে যখন এমপ্লিফায়ার রেট করা গতিতে মোটর চালায়।

এটি পরিবর্ধক সরবরাহের ভোল্টেজ নয়; সরবরাহ ভোল্টেজ MR-J2S পরিবর্ধকের 200-230V থ্রি-ফেজ, যা তখন মোটর চালানোর জন্য পরিবর্তনশীল-ফ্রিকোয়েন্সি ভেরিয়েবল-ভোল্টেজ আউটপুট তৈরি করে।

123V মোটর ভোল্টেজ মোটর নেমপ্লেটে প্রদর্শিত হয় এবং এটি মোটর প্যারামিটার যাচাইয়ের জন্য ব্যবহৃত হয়, সরবরাহের তারের গণনার জন্য নয়।

প্রশ্ন 3: পরিষেবা জীবন এবং অপারেটিং অবস্থার জন্য ক্লাস F নিরোধক বলতে কী বোঝায়?

শ্রেণী F নিরোধক তাপীয়ভাবে 155°C বায়ুর তাপমাত্রায় রেট করা হয়। স্বাভাবিক ক্রিয়াকলাপে — রেটেড লোড, 40° সেন্টিগ্রেড পরিবেষ্টিত, পর্যাপ্ত বায়ুচলাচল — ওয়াইন্ডিং এই সীমার নীচে উল্লেখযোগ্যভাবে কাজ করে, ওভারলোড ট্রানজিয়েন্ট এবং উন্নত পরিবেষ্টিত অবস্থার বিরুদ্ধে তাপীয় মার্জিন প্রদান করে।

ইনসুলেশন জীবন তাপমাত্রার সাথে দ্রুতগতিতে হ্রাস পায়: 155 ডিগ্রি সেলসিয়াসে টেকসই অপারেশন 145 ডিগ্রি সেলসিয়াসে টেকসই অপারেশনের তুলনায় জীবনকে অর্ধেক করে দেয়। ক্লাস এফ রেটিং HC-SFE102-কে তাপীয় সীমার কাছে না গিয়ে সংক্ষিপ্ত ওভারলোড এবং উন্নত পরিবেষ্টন বজায় রাখার অনুমতি দেয় যেখানে অবনতি দ্রুত হয়ে যায়।

Q4: HC-SFE102-এর কি প্রতিটি স্টার্টআপে হোমিং প্রয়োজন?

এটি এনকোডার বৈকল্পিক লাগানো উপর নির্ভর করে। HC-SFE (আগের HC-SF সিরিজ) প্রজন্ম কিছু কনফিগারেশনে একটি ক্রমবর্ধমান এনকোডার ব্যবহার করত, যার জন্য প্রতিটি পাওয়ার সাইকেলের পরে একটি হোমিং চক্রের প্রয়োজন হবে। HC-SFS102 (J2S সিরিজ) একটি পরম এনকোডার বহন করে যা পাওয়ার লসের মাধ্যমে অবস্থান ধরে রাখে।

যদি ইনস্টল করা HC-SFE102-এ একটি ক্রমবর্ধমান এনকোডার থাকে, তাহলে অবস্থানের রেফারেন্স স্থাপন করতে স্টার্টআপে একটি হোমিং ট্রাভার্স প্রয়োজন।

যদি অ্যাপ্লিকেশানের জন্য পরম এনকোডারের ক্ষমতা গুরুত্বপূর্ণ হয় — ই-স্টপ বা পাওয়ার লসের পরে রিস্টার্ট করার সময় হোমিং এড়ানো — ব্যাটারি-ব্যাকড পরম অবস্থান সহ HC-SFS102 হল উপযুক্ত স্পেসিফিকেশন।

প্রশ্ন 5: ব্যবহৃত HC-SFE102 ইনস্টল বা মূল্যায়ন করার সময় কী কী পরীক্ষা করা হয়?

হাত দিয়ে শ্যাফ্টটি ঘোরান এবং ভারবহন মসৃণতার জন্য শুনুন — 7.3 কেজি মোটরটি ছোট-ফ্রেমের মোটরগুলির চেয়ে বড় বিয়ারিং বহন করে, এবং ভারবহন রুক্ষতা যান্ত্রিকভাবে গুরুতর হওয়ার আগে স্পর্শকাতর প্রতিরোধ বা শ্রবণযোগ্য ভালভাবে নাকাল হিসাবে সনাক্ত করা যায়।

ক্ষয় বা বাঁকানো পরিচিতির জন্য পাওয়ার এবং এনকোডার তারের উভয়ের কামান সংযোগকারী পিনগুলি পরিদর্শন করুন। ভারসাম্যের জন্য সমস্ত ফেজ জোড়া জুড়ে তিন-ফেজ ওয়াইন্ডিং প্রতিরোধের পরিমাপ করুন এবং একটি মেগার দিয়ে পৃথিবীতে অন্তরণ প্রতিরোধের পরীক্ষা করুন; 6.0A রেটেড কারেন্ট একটি মাঝারি-ক্ষমতার মোটর প্রকৃত তাপ উৎপন্ন করে, এবং ইনস্টলেশনের আগে উইন্ডিং ইনসুলেশন অবস্থা যাচাই করা মূল্যবান।

পূর্ববর্তী কাপলিং ইনস্টলেশন থেকে ফ্রেটিং বা স্কোর করার জন্য খাদ পৃষ্ঠ পরিদর্শন করুন। একটি সামঞ্জস্যপূর্ণ MR-J2S পরিবর্ধকের সাথে সংযুক্ত একটি পরীক্ষা চালানোর সময়, নিম্নলিখিত ত্রুটিটি পর্যবেক্ষণ করুন, প্রত্যাশিত সীমার মধ্যে কোনও লোড না থাকা নিশ্চিত করুন এবং মোটরটিকে উত্পাদন শুল্ক দেওয়ার আগে একটি সম্পূর্ণ ঘূর্ণনের উপর এনকোডার প্রতিক্রিয়া যাচাই করুন৷