নতুন Mitsubishi সার্ভো মোটর HC-SFE52 HCSFE52

Mitsubishi HC-SFE52 | HC-SF সিরিজ মাঝারি জড়তা AC সার্ভো মোটর — 0.5kW, 2.39Nm, 2000RPM, 126V, 3.2A, 130×130mm ফ্ল্যাঞ্জ, IP65

পার্ট নম্বর: HC-SFE52

সিরিজ: MELSERVO HC-SF সিরিজ — মাঝারি জড়তা, মাঝারি ক্ষমতা AC সার্ভো মোটর

রেটেড আউটপুট: 0.5 kW (500 W)

রেটেড টর্ক: 2.39 Nm

পিক টর্ক: 7.16 Nm

রেটেড গতি: 2,000 RPM

ইনপুট: 3-ফেজ AC, 126 V

রেটেড কারেন্ট: 3.2 A

জড়তা শ্রেণী: মাঝারি

ফ্ল্যাঞ্জ আকার: 130 × 130 মিমি

প্রবেশ সুরক্ষা: IP65

সামঞ্জস্যপূর্ণ এমপ্লিফায়ার: MR-J2S সিরিজ (MR-J2S-100A/B)

অবস্থা: নতুন / সংস্কার করা / উদ্বৃত্ত

সংক্ষিপ্ত বিবরণ

The Mitsubishi HC-SFE52 হল 0.5 kW মাঝারি জড়তা AC সার্ভো মোটর HC-SF সিরিজের, যা 2,000 RPM রেটেড গতিতে তিন-ফেজ 126V ইনপুট এবং 3.2A রেটেড কারেন্টে কাজ করে। 2.39 Nm রেটেড টর্ক এবং 7.16 Nm পিক টর্ক সহ — একটি 3:1 পিক-টু-রেটেড অনুপাত যা অবিচ্ছিন্ন রেটিংয়ের তুলনায় শক্তিশালী ত্বরণ ক্ষমতা প্রদান করে — এটি HC-SF পরিবারের মাঝারি ক্ষমতার বিভাগে পড়ে: প্রাথমিক ফিড অক্ষ এবং উপাদান হ্যান্ডলিং কাজের জন্য যথেষ্ট, এবং যেখানে 130 × 130 মিমি ফ্ল্যাঞ্জ ফুটপ্রিন্ট মাত্রিক সীমাবদ্ধতা সেখানে মেশিনের জন্য যথেষ্ট কমপ্যাক্ট।

HC-SF সিরিজ Mitsubishi-এর সার্ভো মোটর লাইনাপে একটি স্বতন্ত্র অবস্থান দখল করে আছে: মাঝারি জড়তা, 2,000 RPM রেটেড অপারেশন, এবং বৃহত্তর 130 × 130 মিমি ফ্ল্যাঞ্জ যা মধ্য-পরিসরের মেশিন টুল এবং শিল্প অটোমেশন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য সাধারণ ভারী লোড এবং বৃহত্তর কাপলিং জ্যামিতি পরিচালনা করে।

এটি ছোট ফ্ল্যাঞ্জ HF এবং HC-KF/HC-MF পরিবারের বিপরীতে, যা 60 × 60 মিমি বা 80 × 80 মিমি ফ্ল্যাঞ্জে 3,000 RPM গতিতে হালকা লোডের জন্য চলে। HC-SFE52-এর 2,000 RPM সীমা এবং মাঝারি জড়তা রোটর এটিকে ভারী লোড জড়তা অনুপাতের প্রতি আরও সহনশীল করে তোলে, দুর্বলভাবে ড্যাম্পড যান্ত্রিক কাঠামোর উপর আরও স্থিতিশীল করে তোলে এবং কম-জড়তা ডিজাইনগুলি যখন লোড জড়তা কঠোরভাবে নিয়ন্ত্রিত না হয় তখন যে অনুরণন সংবেদনশীলতা প্রদর্শন করতে পারে তার প্রতি কম সংবেদনশীল করে তোলে।

IP65 রেটিং সহ নির্মিত, HC-SFE52 মোটর বডির জুড়ে সম্পূর্ণ ধুলো প্রতিরোধ এবং জলের জেট প্রতিরোধ ক্ষমতা প্রদান করে — মেশিন টুল পরিবেশ, কনভেয়র সিস্টেম এবং শিল্প যন্ত্রপাতির জন্য উপযুক্ত যেখানে HC-SF সিরিজ সবচেয়ে বেশি ব্যবহৃত হয়।

মূল স্পেসিফিকেশন

2,000 RPM এ মাঝারি জড়তা — কেন এই ডিজাইন শ্রেণী বিদ্যমান

HC-SF সিরিজের 2,000 RPM রেটেড গতি, ছোট HF এবং HC-KF পরিবারের 3,000 RPM স্বাভাবিক গতির তুলনায়, একটি ইচ্ছাকৃত নকশার পছন্দকে প্রতিফলিত করে: মাঝারি জড়তা, বৃহত্তর ফ্রেমের মোটর কম গতির সীমাতে তার রেটেড টর্ক তৈরি করে, যা অক্ষ কনফিগারেশনের জন্য সুবিধাজনক যেখানে বল স্ক্রু পিচ, গিয়ার অনুপাত, বা সরাসরি কাপলিং ব্যবস্থা স্বাভাবিক অপারেশনের সময় 500–2,000 RPM পরিসরে মোটর চালানোর গতি তৈরি করে।

মেশিন টুল ফিড অক্ষগুলি machining centre এবং turning centre-এ মাঝারি থেকে বড় টেবিল ভর সহ স্বাভাবিক অ্যাপ্লিকেশন ক্ষেত্র।

বল স্ক্রু এবং কাপলিংয়ের মাধ্যমে মোটর শ্যাফ্টে প্রতিফলিত টেবিলের জড়তা যথেষ্ট — একটি 200 কেজি টেবিল এবং একটি 10 মিমি পিচ বল স্ক্রু সহ একটি মেশিনে, মোটরের উপর প্রতিফলিত জড়তা সহজেই মোটরের নিজস্ব রোটর জড়তার 5–15 গুণ হতে পারে।

একটি কম জড়তা মোটর এই জড়তা অনুপাতে স্থিতিশীল থাকার জন্য অত্যন্ত সুনির্দিষ্ট গেইন টিউনিংয়ের দাবি করবে; মাঝারি জড়তা HC-SFE52 সার্ভো অস্থিরতা উদ্বেগের কারণ হওয়ার আগে আরও মার্জিন সহ এই লোডিং শোষণ করে।

একই বৈশিষ্ট্য রোবোটিক আর্ম, রোটারি ইনডেক্স টেবিল এবং ওয়াইন্ডিং/টেনশন কন্ট্রোল সিস্টেমগুলির সুবিধা দেয় যেখানে অপারেটিং চক্র জুড়ে লোড জড়তা অন্তর্নিহিতভাবে পরিবর্তনশীল এবং সার্ভোকে পুরো সময় স্থিতিশীল থাকতে হবে।

মাঝারি জড়তা রোটর সার্ভো লুপে একটি স্থিতিশীল ফ্লাইহুইল হিসাবে কাজ করে, হালকা এবং ভারী লোড অবস্থার মধ্যে পরিবর্তনের সময় বেগ প্রতিক্রিয়া মসৃণ করে।

2.39 Nm রেটেড এবং 7.16 Nm পিক — টর্ক রিজার্ভ

পিক এবং রেটেড টর্কের মধ্যে 3:1 অনুপাত এই ক্ষমতা স্তরে HC-SF সিরিজের একটি সংজ্ঞায়িত বৈশিষ্ট্য। অবিচ্ছিন্ন অপারেশনে, মোটর 2.39 Nm সরবরাহ করে — ঘর্ষণ, কাটার শক্তি এবং স্থির-অবস্থার চলাচলের সময় মাধ্যাকর্ষণ লোডগুলি অতিক্রম করার জন্য যথেষ্ট।

বিরাম থেকে কমান্ডেড গতিতে ত্বরণের সময়, উপলব্ধ 7.16 Nm পিক টর্ক কৌণিক বেগ দ্রুত পরিবর্তন করার জন্য ইমপালস কারেন্ট সরবরাহ করে, যা স্বল্প ত্বরণ পর্যায় এবং দ্রুত চক্রের সময় সক্ষম করে।

এই পিক টর্ক রিজার্ভ একটি সংজ্ঞায়িত ডিউটি ​​সাইকেলের জন্য উপলব্ধ — অবিচ্ছিন্নভাবে নয়।

সার্ভো এমপ্লিফায়ারের ইলেকট্রনিক থার্মাল সুরক্ষা সময়ের সাথে সাথে RMS কারেন্ট চাহিদা পর্যবেক্ষণ করে এবং ওভারলোডের ক্ষেত্রে ট্রিপ করে যদি মোটর তার তাপীয় ক্ষমতা ধরে রাখার বাইরে চালিত হয়। MR-J2S এমপ্লিফায়ারের ওভারলোড সুরক্ষা বক্ররেখা সীমানা নির্ধারণ করে: পিক টর্কে সংক্ষিপ্ত বিচ্যুতি অনুমোদিত; রেটেড টর্কের উপরে অবিচ্ছিন্ন অপারেশন নয়।

অক্ষ আকারের জন্য, ত্বরণ টর্কের প্রয়োজনীয়তা নির্ধারণ করে যে 7.16 Nm পিক উদ্দিষ্ট মুভ প্রোফাইলের জন্য যথেষ্ট কিনা।

গণনা — লোড জড়তা, মুভ দূরত্ব, উপলব্ধ সময়, ঘর্ষণ টর্ক — পিক টর্কের চাহিদা স্থাপন করে। যদি প্রয়োজনীয় ত্বরণ টর্ক HC-SFE52-এর 7.16 Nm পিকের চেয়ে বেশি হয়, তবে HC-SF সিরিজের পরবর্তী মডেল (HC-SFE102, 1.0 kW, 4.78 Nm রেটেড, 14.3 Nm পিক) বিবেচনা করতে হবে।

130 × 130 মিমি ফ্ল্যাঞ্জ — যান্ত্রিক ইন্টিগ্রেশন

HC-SFE52-এর 130 × 130 মিমি মাউন্টিং ফ্ল্যাঞ্জ মেশিন টুল এবং শিল্প অটোমেশনে মাঝারি-ক্ষমতার সার্ভো মোটর ইন্টিগ্রেশনের জন্য স্ট্যান্ডার্ড ফরম্যাট। এটি মেশিন টুল নির্মাতা এবং সরঞ্জাম ডিজাইনারদের এই পাওয়ার ক্লাসের জন্য মানসম্মত করা বোল্ট প্যাটার্ন এবং স্পিগট রেজিস্টার জ্যামিতি সরবরাহ করে — HC-SFS52, HC-SFS102, এবং HC-SF এবং পরবর্তী সিরিজের অন্যান্য মোটরগুলির সাথে একই যান্ত্রিক ইন্টারফেস ভাগ করে নেওয়া হয়েছে।

প্রতিস্থাপন এবং রেট্রোফিট অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য, 130 × 130 মিমি ফ্ল্যাঞ্জ মানে HC-SFE52 একই ফ্ল্যাঞ্জ ক্লাসের যেকোনো মোটরের সাথে যান্ত্রিক পরিবর্তন ছাড়াই শারীরিকভাবে প্রতিস্থাপন বা প্রতিস্থাপিত হতে পারে। মূল অ্যালাইনমেন্ট বৈশিষ্ট্যগুলি — রেজিস্টার ব্যাস যা মোটরের হাউজিং বোরের কেন্দ্রে রাখে, বোল্ট সার্কেল এবং বোল্ট হোল প্যাটার্ন — এই মোটর ক্লাসের জুড়ে মানসম্মত।

শ্যাফটের ব্যাস এবং কাপলিং জ্যামিতিও মিলতে হবে, তবে ফ্ল্যাঞ্জ ইন্টারফেস নিজেই একটি সাধারণ ফরম্যাট।

130 মিমি ফরম্যাট ছোট HF-KE এবং HF-SP সিরিজের ব্যবহৃত 60 মিমি এবং 80 মিমি ফ্ল্যাঞ্জের চেয়ে উল্লেখযোগ্যভাবে বড়।

এই শারীরিক স্কেল HC-SFE52 যে যান্ত্রিক লোডগুলি পরিচালনা করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে তা প্রতিফলিত করে: বেল্ট ড্রাইভ এবং গিয়ার মেশ থেকে উচ্চতর রেডিয়াল শ্যাফ্ট লোড, আরও ক্ল্যাম্পিং সারফেস এলাকা সহ বৃহত্তর কাপলিং হাব, এবং কাঠামোগত দৃঢ়তা প্রয়োজন যখন মোটর এবং লোড একটি কাপলিং ফ্লেক্সিবল এলিমেন্ট দ্বারা পৃথক করা হয়, কঠোরভাবে সংযুক্ত না হয়ে।

IP65 সুরক্ষা এবং HC-SF অ্যাপ্লিকেশন পরিবেশ

IP65 হল সম্পূর্ণ ধুলো প্রতিরোধ এবং যেকোনো দিক থেকে জলের জেটগুলির বিরুদ্ধে সুরক্ষা — একটি শক্তিশালী পরিবেশগত মান যা HC-SF সিরিজের মেশিন টুল এবং শিল্প অটোমেশন পরিবেশের জন্য নকশা প্রতিফলিত করে যেখানে কুল্যান্ট, পরিষ্কার জল এবং মেশিনিং সোয়ার্ফ ওয়ার্কিং এরিয়াতে সার্ভো মোটরের কাছাকাছি উপস্থিত থাকে।

0.5 kW এবং 130 × 130 মিমি স্কেলে, HC-SFE52 সবচেয়ে বেশি ব্যবহৃত হয় machining centre এবং turning centre-এ একটি প্রাথমিক ফিড অক্ষ মোটর হিসাবে, একটি কনভেয়র পজিশনিং ড্রাইভ, বা একটি রোটারি ইনডেক্স টেবিল অক্ষ হিসাবে — সমস্ত পরিবেশে যেখানে মোটর বডি মেশিনিংয়ের সময় কুল্যান্ট মিস্ট বা রক্ষণাবেক্ষণের সময় সরাসরি পরিষ্কারের সংস্পর্শে আসতে পারে। IP65 রেটিং এই শর্তগুলি নির্ভরযোগ্যভাবে কভার করে।

IP65 যা সুরক্ষা দেয় না তা হল সরাসরি অবিচ্ছিন্ন নিমজ্জন বা শ্যাফ্ট গ্যাপে চাপযুক্ত কুল্যান্ট — HC-SF সিরিজ স্প্ল্যাশ এবং জেট সুরক্ষার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, অবিচ্ছিন্ন তরল নিমজ্জনের জন্য নয়।

যে অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে মোটর নিমজ্জিত থাকে বা যেখানে উচ্চ-চাপের কুল্যান্ট অবিচ্ছিন্নভাবে শ্যাফ্টে পরিচালিত হয় সেখানে তেল সীল ভ্যারিয়েন্ট বা একটি উদ্দেশ্য-নির্মিত ওয়াশ-ডাউন স্পেসিফিকেশন মোটরের প্রয়োজন হয়।

MR-J2S সিরিজ সামঞ্জস্যতা

HC-SFE52 MR-J2S সিরিজ সার্ভো এমপ্লিফায়ারগুলির সাথে ব্যবহারের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে — বিশেষ করে এই 0.5 kW মোটরের জন্য MR-J2S-100A (অ্যানালগ/পালস ইন্টারফেস) বা MR-J2S-100B (SSCNET নেটওয়ার্ক ইন্টারফেস)।

MR-J2S প্ল্যাটফর্ম, Mitsubishi-এর MELSERVO-J2-Super প্রজন্মের অংশ, পজিশন, স্পিড এবং টর্ক কন্ট্রোল মোড, অটো-টিউনিং এবং MR Configurator সফ্টওয়্যার ব্যবহার করে প্যারামিটার সেটিং এবং মনিটরিংয়ের জন্য RS-232C/RS-422 যোগাযোগ ইন্টারফেস সরবরাহ করে।

HC-SF সিরিজ মোটর পাওয়ার কেবল এবং এনকোডার কেবল উভয়ের জন্য ক্যানন-টাইপ (MS-টাইপ) কানেক্টর ব্যবহার করে — একটি শক্তিশালী বৃত্তাকার কানেক্টর ফরম্যাট যা মেশিন টুল ইনস্টলেশনে নিরাপদ এনগেজমেন্ট এবং নির্ভরযোগ্য কম্পন প্রতিরোধ ক্ষমতা প্রদান করে।

HC-SFE52 প্রতিস্থাপন বা পুনরায় সংযোগ করার সময়, কানেক্টর এনগেজমেন্ট সম্পূর্ণ হয়েছে এবং লকিং রিং সম্পূর্ণরূপে বসেছে কিনা তা নিশ্চিত করতে হবে; আংশিকভাবে এনগেজড ক্যানন কানেক্টরগুলি অনিয়মিত সার্ভো আচরণ বা এনকোডার অ্যালার্ম কোড উপস্থাপন করে এমন অনিয়মিত বৈদ্যুতিক যোগাযোগ সরবরাহ করবে, স্পষ্ট সংযোগ ত্রুটির পরিবর্তে।

বিদ্যমান ইনস্টলেশনে MR-J2S এমপ্লিফায়ার সহ গ্রাহকদের জন্য, HC-SFE52 0.5 kW, 2000 RPM ক্লাসে একটি নিশ্চিত সামঞ্জস্যপূর্ণ মোটর। MR-J2S থেকে MR-J4 এমপ্লিফায়ারে সরঞ্জাম আপগ্রেড করার সময় লক্ষ্য করা উচিত যে Mitsubishi-এর রিনিউয়াল টুল ব্যবহার করে মাইগ্রেশন পাথ বিদ্যমান রয়েছে, MR-J4-B এমপ্লিফায়ার এবং সামঞ্জস্যপূর্ণ মোটরগুলিতে স্থানান্তরিত হওয়ার সময় বিদ্যমান MR-J2S-B মোশন কন্ট্রোলার সংযোগ বজায় রাখা।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

প্রশ্ন ১: HC-SFE52 এবং HC-SFS52 এর মধ্যে পার্থক্য কী?

উভয়ই 0.5 kW, 2,000 RPM মাঝারি জড়তা HC-SF সিরিজের মোটর একই রেটেড টর্ক, পিক টর্ক, কারেন্ট এবং 130 × 130 মিমি ফ্ল্যাঞ্জ সহ। পার্থক্য হল এনকোডার প্রজন্ম।

HC-SFS52 MELSERVO J2S সিরিজের অন্তর্গত এবং একটি 17-বিট অ্যাবসোলিউট এনকোডার 131,072 ppr সহ বহন করে — MR-J2S এমপ্লিফায়ারে একটি ব্যাটারি যোগ করলে স্টার্টআপে হোমিং ছাড়াই অ্যাবসোলিউট পজিশন রিটেনশন সক্ষম হয়।

HC-SFE52 হল পূর্ববর্তী HC-SF সিরিজের ভ্যারিয়েন্ট তার নিজ নিজ এনকোডার কনফিগারেশন সহ। প্রতিস্থাপনের উদ্দেশ্যে, ইনস্টল করা এমপ্লিফায়ারের সাথে এনকোডার ইন্টারফেস সামঞ্জস্যতা এবং যান্ত্রিক কনফিগারেশন (শ্যাফ্ট টাইপ, তেল সীল উপস্থিতি) উভয়ই নিশ্চিত করুন একটি ভ্যারিয়েন্টকে অন্যটির সাথে প্রতিস্থাপন করার আগে।

প্রশ্ন ২: HC-SFE52 এর প্রতিটি স্টার্টআপে কি রেফারেন্স রিটার্ন (হোমিং) প্রয়োজন?

এটি এনকোডার ভ্যারিয়েন্ট এবং এমপ্লিফায়ার কনফিগারেশনের উপর নির্ভর করে। HC-SFS52 (J2S-সিরিজ সমতুল্য) একটি অ্যাবসোলিউট এনকোডার ব্যবহার করে যা, MR-J2S এমপ্লিফায়ারে একটি ব্যাটারি লাগানো থাকলে, পাওয়ার লস জুড়ে পজিশন ডেটা ধরে রাখে — হোমিংয়ের প্রয়োজনীয়তা দূর করে।

HC-SFE52-এর এনকোডার অ্যাবসোলিউট ক্ষমতা প্রদান করে কিনা তা মোটরের ডকুমেন্টেশন বা নেমপ্লেট থেকে নিশ্চিত করা উচিত। যদি ইনস্টল করা এনকোডার ইনক্রিমেন্টাল হয়, তবে প্রতিটি পাওয়ার সাইকেলে একটি হোমিং সাইকেল প্রয়োজন।

যে মেশিনগুলিতে স্টার্টআপ সময় অপারেশনালি গুরুত্বপূর্ণ, সেখানে অ্যাবসোলিউট এনকোডার ক্ষমতা নিশ্চিত করা একটি গুরুত্বপূর্ণ কমিশনিং প্রশ্ন।

প্রশ্ন ৩: HC-SFE52 এর জন্য লোড-টু-মোটর জড়তা অনুপাতের সুপারিশ কী?

HC-SF মাঝারি জড়তা সিরিজের জন্য, Mitsubishi-এর নির্দেশিকা সাধারণত প্রস্তাবিত গেইন সেটিংসে স্থিতিশীল সার্ভো অপারেশনের জন্য মোটরের নিজস্ব রোটর জড়তার 15 গুণ পর্যন্ত লোড জড়তা অনুপাত অনুমোদন করে।

মাঝারি জড়তা নকশাটি বিশেষভাবে কম-জড়তা মোটরের চেয়ে উচ্চ জড়তা অনুপাতের প্রতি বেশি সহনশীল, যা ভারী টেবিল, বড় ওয়ার্কপিস বা মোটর শ্যাফ্টে উল্লেখযোগ্য জড়তা প্রতিফলিত করে এমন ট্রান্সমিশন উপাদান সহ অক্ষগুলিতে এটি নির্দিষ্ট করার প্রাথমিক কারণগুলির মধ্যে একটি।

যদি লোড জড়তা অনুপাত Mitsubishi-এর সুপারিশ অতিক্রম করে, তবে গেইন সেটিং এবং যেকোনো অ্যাপ্লিকেশন সীমাবদ্ধতা সম্পর্কে নির্দেশনার জন্য Mitsubishi-এর সাথে যোগাযোগ করুন।

প্রশ্ন ৪: HC-SFE52 এর জন্য কোন MR-J2S এমপ্লিফায়ার প্রয়োজন?

0.5 kW তে HC-SFE52 MR-J2S-100A (অ্যানালগ/পালস কমান্ড ইন্টারফেস) বা MR-J2S-100B (SSCNET সিরিয়াল নেটওয়ার্ক ইন্টারফেস) এর সাথে মেলে। এমপ্লিফায়ার ডেজিগনেশনে "100" এই সিরিজের জন্য Mitsubishi এমপ্লিফায়ার সাইজিং কনভেনশনে 0.5 kW মোটরগুলি কভার করে এমন 100W ক্লাস ক্ষমতা বাকেট নির্দেশ করে।

অর্ডার করার আগে কন্ট্রোল ইন্টারফেস টাইপ নিশ্চিত করুন — মেশিনটি পৃথক পালস/অ্যানালগ অক্ষ কমান্ড (A-টাইপ) ব্যবহার করে নাকি SSCNET (B-টাইপ) এর উপর দিয়ে একটি মোশন কন্ট্রোলার ব্যবহার করে।

প্রশ্ন ৫: একটি ব্যবহৃত HC-SFE52 মূল্যায়ন করার সময় সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ পরিদর্শন পয়েন্টগুলি কী কী?

বিয়ারিং মসৃণতার জন্য হাত দিয়ে শ্যাফ্ট ঘোরান — 130 মিমি ফ্রেম ছোট মোটরের চেয়ে বড় বিয়ারিং বহন করে, এবং কোনো রুক্ষতা বা গ্রাইন্ডিং যান্ত্রিকভাবে গুরুতর হওয়ার আগে শোনা যায়।

বাঁকা বা ক্ষয়প্রাপ্ত পিনের জন্য ক্যানন কানেক্টরগুলি পরিদর্শন করুন; এনকোডার কানেক্টর সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ — এমনকি হালকা পিন ক্ষয়ও যোগাযোগের প্রতিরোধ ক্ষমতা বাড়ায় এবং অনিয়মিত ফিডব্যাক ত্রুটি সৃষ্টি করে।

ভারসাম্যের জন্য তিন-ফেজ ওয়াইন্ডিং রেজিস্ট্যান্স পরিমাপ করুন এবং একটি মেগারের সাথে পৃথিবীর ইনসুলেশন রেজিস্ট্যান্স পরীক্ষা করুন। পূর্ববর্তী কাপলিং ইনস্টলেশন থেকে শ্যাফ্টে ফ্রেটিং বা স্কোরিং পরিদর্শন করুন, বিশেষ করে কীওয়ে বা কাপলিং এনগেজমেন্ট জোনে।

একটি সামঞ্জস্যপূর্ণ MR-J2S এমপ্লিফায়ারে 2,000 RPM পর্যন্ত একটি বেঞ্চ রান-আপ টর্ক মনিটরিং এবং এনকোডার ফিডব্যাক যাচাই করা হয়েছে একটি প্রোডাকশন মেশিনে ইনস্টল করার আগে সঠিক চূড়ান্ত পরীক্ষা।