FANUC A06B-6240-H105 এসি সার্ভো এমপ্লিফায়ার ইউনিট — αiSV 80-B, সিঙ্গেল-অ্যাক্সিস, 200V সিরিজ

পার্ট নং.: A06B-6240-H105  |  মডেল: αiSV 80-B  |  সিরিজ: FANUC αi-B  |  টাইপ: সিঙ্গেল-অ্যাক্সিস সার্ভো এমপ্লিফায়ার মডিউল  |  উৎপত্তি: জাপান

সংক্ষিপ্ত বিবরণ

অ্যাক্সিস নিয়ন্ত্রণ যা যথেষ্ট নয় তা অ্যাক্সিস নিয়ন্ত্রণ নয় — এটি একটি দায়। FANUC A06B-6240-H105 হল FANUC এর αi-B সিরিজের একটি সিঙ্গেল-অ্যাক্সিস এসি সার্ভো এমপ্লিফায়ার মডিউল, মডেল ডেজিগনেশন αiSV 80-B, যা উচ্চ-চাহিদা সম্পন্ন সিএনসি এবং রোবট অ্যাপ্লিকেশনের জন্য তৈরি করা হয়েছে যেখানে ধারাবাহিক টর্ক, পরিষ্কার উচ্চ-গতির প্রতিক্রিয়া এবং দীর্ঘ পরিষেবা ব্যবধান অপরিহার্য।

αi-B সিরিজ FANUC এর আধুনিক সার্ভো আর্কিটেকচারের কেন্দ্রে অবস্থিত। পূর্ববর্তী প্রজন্মের তুলনায়, এই সিরিজটি কম গরম হয়, ক্যাবিনেটের কম জায়গা নেয় এবং সমতুল্য আউটপুটের জন্য কম শক্তি ব্যবহার করে — FANUC কম-ক্ষতির পাওয়ার ডিভাইস এবং একটি নতুনভাবে ডিজাইন করা হিট-ডিসিপেশন ফিনের সমন্বয়ে প্রচলিত ডিজাইনের তুলনায় এমপ্লিফায়ার ইনস্টলেশন ফুটপ্রিন্ট প্রায় ৩০% কমিয়েছে। বাস্তবে, এর মানে হল প্রতি র‍্যাকে বেশি ড্রাইভ ক্ষমতা এবং ঘন মাল্টি-অ্যাক্সিস ক্যাবিনেট কনফিগারেশনে উন্নত তাপ ব্যবস্থাপনা।

A06B-6240-H105 দুটি প্রধান স্থাপনার প্রেক্ষাপটে ব্যবহৃত হয়: সিএনসি সার্ভো অ্যাক্সিস ড্রাইভ হিসাবে মেশিনিং সেন্টারগুলিতে যা FANUC সিরিজ 30i, 31i, এবং 32i নিয়ন্ত্রণ চালায়, এবং FANUC রোবট সিস্টেমে একটি সহায়ক বা ৭ম-অ্যাক্সিস এমপ্লিফায়ার হিসাবে — বিশেষ করে R-30iB এবং R-30iB Plus কন্ট্রোলার কনফিগারেশনে যেখানে স্ট্যান্ডার্ড ছয়টির বাইরে অতিরিক্ত সার্ভো অ্যাক্সিসের প্রয়োজন হয়। উভয় ভূমিকাতেই, এটি একটি সমন্বিত FSSB (FANUC Serial Servo Bus) ফাইবার-অপটিক যোগাযোগ চেইনের অংশ হিসাবে কাজ করে, যা ন্যূনতম ল্যাটেন্সি সহ উচ্চ গতিতে অ্যাক্সিস কমান্ড গ্রহণ করে।

প্রযুক্তিগত স্পেসিফিকেশন

αi-B আর্কিটেকচারের জন্য নির্মিত — বাস্তবে এর অর্থ কী

A06B-6240-H105 ঐতিহ্যগত অর্থে একটি স্বতন্ত্র ড্রাইভ নয়। এটি একটি সমন্বিত FANUC সার্ভো সিস্টেমের মধ্যে একটি মডিউল, এবং এই সিস্টেমে এটি কীভাবে ফিট করে তা বোঝা ইনস্টলেশন পদ্ধতি থেকে প্রতিস্থাপন কৌশল পর্যন্ত সবকিছু নির্ধারণ করে।

FSSB ফাইবার-অপটিক যোগাযোগ এমপ্লিফায়ারটি FANUC এর উচ্চ-গতির সিরিয়াল সার্ভো বাসের মাধ্যমে সিএনসি বা রোবট কন্ট্রোলারের সাথে যোগাযোগ করে, যা প্রচলিত তামার তারের পরিবর্তে ফাইবার-অপটিক কেবল দ্বারা বাহিত হয়। ফাইবার সিগন্যাল এবং পাওয়ার স্টেজের অন্তর্নিহিত উচ্চ-পাওয়ার সুইচিং নয়েজের মধ্যে ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক হস্তক্ষেপ দূর করে — কম্প্যাক্ট ক্যাবিনেটে যেখানে সিগন্যাল এবং পাওয়ার ক্যাবলিং সীমিত স্থান ভাগ করে নেয় সেখানে এটি গুরুত্বপূর্ণ। যোগাযোগ চক্রটি পুরানো পালস-ট্রেন আর্কিটেকচারের ডেড-ব্যান্ড সীমাবদ্ধতা ছাড়াই সুনির্দিষ্ট মাল্টি-অ্যাক্সিস সিঙ্ক্রোনাইজেশন সমর্থন করার জন্য যথেষ্ট দ্রুত চলে।

শেয়ার্ড ডিসি বাস আর্কিটেকচারαi-B সিরিজ একটি শেয়ার্ড ডিসি বাস কনফিগারেশন ব্যবহার করে: αiPS-B পাওয়ার সাপ্লাই মডিউল ইনকামিং এসিকে রেকটিফাই করে এবং একটি সাধারণ ডিসি রেল ফিড করে যেখানে একাধিক সার্ভো এবং স্পিন্ডল এমপ্লিফায়ার মডিউল সংযুক্ত হয়। A06B-6240-H105 মেইন এসি থেকে নিজের ইনপুট রেকটিফাই করার পরিবর্তে এই শেয়ার্ড বাস থেকে শক্তি গ্রহণ করে। এর দুটি উল্লেখযোগ্য পরিণতি রয়েছে। প্রথমত, একটি ডিসিলারেটিং অ্যাক্সিস থেকে রিজেনারেটিভ শক্তি একই বাসে একটি অ্যাক্সিলারেটিং অ্যাক্সিস দ্বারা শোষিত হতে পারে, যা সরবরাহ থেকে টানা নেট শক্তি হ্রাস করে। দ্বিতীয়ত, এমপ্লিফায়ার মডিউল প্রতিস্থাপনের জন্য পাওয়ার সাপ্লাই প্রতিস্থাপনের প্রয়োজন হয় না — যদি পিএসএম সুস্থ থাকে এবং মোট অ্যাক্সিস কারেন্ট চাহিদার জন্য সঠিকভাবে রেট করা থাকে।

অন্তর্নির্মিত অ্যাবসোলিউট পালসকোডার ক্যাপাসিটরA06B-6240-H105 এর ভিতরে একটি ব্যাকআপ ক্যাপাসিটর পাওয়ার সরানোর প্রায় ১০ মিনিট পর্যন্ত অ্যাবসোলিউট এনকোডার পজিশন ধরে রাখে। এর মানে হল যে স্বাভাবিক অপারেশনে — এমপ্লিফায়ার মডিউলটি প্রতিস্থাপন করার সময় — যদি প্রতিস্থাপনটি ক্যাপাসিটরের হোল্ড টাইমের মধ্যে সম্পন্ন হয় তবে পুনরায় ইনস্টলেশনের পরে রেফারেন্স পজিশন রিটার্ন করার প্রয়োজন হয় না। যে মেশিনগুলিতে হোমিং সাইকেলগুলি সময়সাপেক্ষ বা ফিক্সচার ক্লিয়ারেন্স অপারেশনগুলির প্রয়োজন হয়, সেখানে এই বৈশিষ্ট্যটি পরিকল্পিত রক্ষণাবেক্ষণের সময় উল্লেখযোগ্য সময় বাঁচায়।

মনিটরিং সহ ফ্যান কুলিংঅ্যাক্টিভ ফ্যান কুলিং দীর্ঘস্থায়ী উচ্চ-কারেন্ট চাহিদার অধীনে পাওয়ার স্টেজকে অপারেটিং সীমার মধ্যে রাখে। ড্রাইভটি ফ্যানের স্থিতি পর্যবেক্ষণ করে এবং থার্মাল শাটডাউন হওয়ার আগে ফ্যান ফল্ট কন্ডিশন ফ্ল্যাগ করতে পারে — রক্ষণাবেক্ষণ দলগুলিকে একটি অপরিকল্পিত ট্রিপের সম্মুখীন হওয়ার পরিবর্তে হস্তক্ষেপের সময়সূচী করার জন্য সময় দেয়।

এই এমপ্লিফায়ার কোথায় ইনস্টল করা হয়

সিএনসি মেশিনিং সেন্টার — উচ্চ-পাওয়ার ফিড অ্যাক্সিস αiSV 80-B-তে 80-ডেজিগনেশনটি ড্রাইভের পাওয়ার ক্লাসকে বোঝায়। 22.5 A রেটেড আউটপুট সহ, A06B-6240-H105 মাঝারি থেকে বড় মেশিনিং সেন্টারগুলিতে X, Y, Z, এবং রোটারি অ্যাক্সিস ড্রাইভের জন্য উপযুক্ত যেখানে অ্যাক্সিস থ্রাস্ট বা টর্কের প্রয়োজনীয়তা 40 বা 20 ক্লাসের ছোট এমপ্লিফায়ার ভ্যারিয়েন্টগুলির চেয়ে বেশি। হরাইজন্টাল মেশিনিং সেন্টারগুলিতে লিনিয়ার অ্যাক্সিস, রোটারি প্যালেট টেবিল এবং 5-অ্যাক্সিস মেশিনে হেভি-ফিড অ্যাপ্লিকেশনগুলি এই রেঞ্জের ড্রাইভ ক্ষমতা ব্যবহার করে।

FANUC রোবট সিস্টেম — সহায়ক অ্যাক্সিস সম্প্রসারণA06B-6240-H105 এর সবচেয়ে সাধারণ ইনস্টলেশন পরিস্থিতিগুলির মধ্যে একটি হল R-30iB বা R-30iB Plus কন্ট্রোলার দ্বারা নিয়ন্ত্রিত রোবট ওয়ার্কসেলগুলিতে একটি ৭ম বা অতিরিক্ত অ্যাক্সিস এমপ্লিফায়ার হিসাবে। ট্র্যাক সিস্টেম, রোটারি পজিশনার, সার্ভো ওয়েল্ড গান এবং সার্ভো-চালিত টুল চেঞ্জারগুলির জন্য রোবটের অভ্যন্তরীণ ড্রাইভের বাইরে একটি অতিরিক্ত এমপ্লিফায়ার মডিউলের প্রয়োজন হয় বেস ছয়টি অ্যাক্সিসের জন্য। A06B-6240-H105 কন্ট্রোলার ক্যাবিনেটে FSSB চেইনের সাথে সংযুক্ত হয় এবং রোবট প্যারামিটারে একটি অতিরিক্ত অ্যাক্সিস হিসাবে কনফিগার করা হয়।

মাল্টি-অ্যাক্সিস ফ্লেক্সিবল ম্যানুফ্যাকচারিংগ্যান্ট্রি সিস্টেম, ট্রান্সফার মেশিন এবং ফ্লেক্সিবল ম্যানুফ্যাকচারিং সেলগুলিতে যেখানে FANUC পাওয়ার মোশন আই-এ বা সিরিজ 31i কন্ট্রোলারগুলি একই সাথে একাধিক লিনিয়ার এবং রোটারি অ্যাক্সিস সমন্বয় করে, A06B-6240-H105 মিশ্র-ক্ষমতার ড্রাইভ কনফিগারেশনে উচ্চ-কারেন্ট অ্যাক্সিস স্লটগুলি পূরণ করে — একই শেয়ার্ড বাসে কম-টর্কের অ্যাক্সিসগুলি পরিচালনা করে এমন ছোট αiSV 40-B বা αiSV 20-B মডিউলগুলির পাশাপাশি চলে।

ফল্ট ডায়াগনোসিস — এলইডি স্ট্যাটাস ডিসপ্লে আপনাকে কী বলে

প্রতিটি αi-B সিরিজ এমপ্লিফায়ারে রিয়েল-টাইম স্ট্যাটাস এবং অ্যালার্ম তথ্য সরবরাহ করার জন্য একটি ফ্রন্ট-প্যানেল এলইডি ডিসপ্লে রয়েছে। একটি ফল্ট ট্রিপের পরে, প্রদর্শিত অ্যালার্ম কোডটি প্রথম এবং সবচেয়ে সরাসরি ডায়াগনস্টিক পয়েন্টার। A06B-6240-H105 এবং তাদের সবচেয়ে ঘন ঘন মূল কারণগুলির সাথে সম্পর্কিত সাধারণ কোডগুলি:

অ্যালার্ম 9 (ডিসি বাসে ওভারভোল্টেজ): ডিসি বাস ভোল্টেজ অনুমোদিত সীমা অতিক্রম করেছে। সবচেয়ে বেশি ঘটে অপর্যাপ্ত রিজেনারেটিভ ক্ষমতার কারণে — হয় পাওয়ার সাপ্লাই মডিউলের রিজেনারেটিভ সার্কিট স্যাচুরেটেড, অথবা ডিসিলারেশন র‌্যাম্পগুলি থামানো জড়তার জন্য খুব আক্রমণাত্মক। αiPS মডিউলের স্থিতি পরীক্ষা করুন এবং যদি অ্যাপ্লিকেশনটিতে ঘন ঘন হার্ড ডিসিলারেশন জড়িত থাকে তবে একটি রিজেনারেটিভ ডিসচার্জ ইউনিট বিবেচনা করুন।

অ্যালার্ম 6 (ওভারকারেন্ট): আউটপুট কারেন্ট থ্রেশহোল্ড অতিক্রম করেছে। মোটর ওয়্যারিং পরীক্ষা করুন — বিশেষ করে U, V, W সংযোগগুলি — ইনসুলেশন ব্রেকডাউন, ইন্টারমিটেন্ট শর্ট, বা ভুল ফেজিংয়ের জন্য। যদি অ্যাক্সিস মুভমেন্ট সাইকেলের একটি সামঞ্জস্যপূর্ণ পয়েন্টে অ্যালার্ম দেখা দেয় তবে মোটরটিও পরীক্ষা করুন।

অ্যালার্ম 1 (ফ্যান ফল্ট): অভ্যন্তরীণ কুলিং ফ্যান বন্ধ হয়ে গেছে বা সর্বনিম্ন গতির থ্রেশহোল্ডের নিচে ধীর হয়ে গেছে। অপারেশন চালিয়ে যাওয়ার আগে ফ্যানটি প্রতিস্থাপন করুন; পর্যাপ্ত কুলিং ছাড়াই উচ্চ কারেন্টে চালানো IGBT পাওয়ার স্টেজের তাপীয় ক্ষতির ঝুঁকি তৈরি করে।

অ্যালার্ম 8 (উচ্চ তাপমাত্রা): পাওয়ার স্টেজ তাপমাত্রা নিরাপদ সীমা অতিক্রম করেছে। ক্যাবিনেটের পরিবেষ্টিত তাপমাত্রা পরীক্ষা করুন, নিশ্চিত করুন যে ফিনটি পরিষ্কার এবং বাধাহীন, ফ্যানটি চলছে কিনা তা যাচাই করুন এবং নিশ্চিত করুন যে ড্রাইভটি যে ডিউটি ​​সাইকেল চলছে তার জন্য রেট করা আউটপুট কারেন্ট অতিক্রম করছে না।

পার্ট নম্বর অনুসন্ধান ভ্যারিয়েন্ট

ক্রেতারা এই মডিউলটি বিভিন্ন ফরম্যাটে অনুসন্ধান করেন — সবই একই ইউনিটকে বোঝায়:

A06B-6240-H105 · A06B6240H105 · A06B-6240-H105 · AO6B-624O-HIO5 (O/শূন্য বিভ্রান্তি — সাধারণ OCR ভুল পড়া, একই পণ্য) · FANUC αiSV 80-B · aiSV80B এমপ্লিফায়ার · FANUC 6240 H105

শিপিং ও ডিসপ্যাচ

নিশ্চিত পেমেন্টের 1–2 ব্যবসায়িক দিনের মধ্যে মূল FANUC ফ্যাক্টরি প্যাকেজিংয়ে ইউনিটগুলি পাঠানো হয়। জরুরি প্রয়োজনের জন্য এক্সপ্রেস ক্যারিয়ার উপলব্ধ।

ক্যারিয়ার: DHL Express · FedEx International Priority · UPS · EMS · TNT ট্রানজিট: এক্সপ্রেস দ্বারা বেশিরভাগ আন্তর্জাতিক গন্তব্যে 3–7 ব্যবসায়িক দিন ডকুমেন্টেশন: বাণিজ্যিক চালান এবং প্যাকিং তালিকা স্ট্যান্ডার্ড; অনুরোধে উৎপত্তির শংসাপত্র আমদানি শুল্ক এবং কর: গন্তব্যে ক্রেতা কর্তৃক প্রদেয়

চালান সংগ্রহ করার সাথে সাথে ট্র্যাকিং নম্বর সরবরাহ করা হয়।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

প্রশ্ন: A06B-6240-H105 এবং A06B-6290-H105 এর মধ্যে পার্থক্য কী?

উত্তর: উভয়ই αi-B সিরিজের সিঙ্গেল-অ্যাক্সিস αiSV 80 সার্ভো এমপ্লিফায়ার মডিউল, তবে তারা সম্পূর্ণ ভিন্ন ভোল্টেজ ক্লাসে কাজ করে। A06B-6240-H105 হল 200 V ইনপুট সিরিজ ভ্যারিয়েন্ট — এটি একটি αiPS-B পাওয়ার সাপ্লাইয়ের সাথে সংযুক্ত হয় যা 283–339 V DC বাস ফিড করে, এবং এটি মোটরে 240 V AC আউটপুট করে। A06B-6290-H105 হল 400 V HV (উচ্চ-ভোল্টেজ) ইনপুট সিরিজ ভ্যারিয়েন্ট — এটি 537–679 V DC বাস থেকে কাজ করে এবং 400 V AC আউটপুট করে। তারা বৈদ্যুতিকভাবে অদলবদলযোগ্য নয়। আপনার ইনস্টলেশনের পাওয়ার সাপ্লাই মডিউল এবং সিস্টেমে সার্ভো মোটরগুলির ভোল্টেজ রেটিং নির্ধারণ করে কোন ভ্যারিয়েন্টটি সঠিক। 400 V বাসে 200 V সিরিজের এমপ্লিফায়ার ব্যবহার করলে মডিউলটি নষ্ট হয়ে যাবে।

প্রশ্ন: A06B-6240-H105 কি FANUC R-30iA রোবট কন্ট্রোলারে প্রতিস্থাপন হিসাবে ব্যবহার করা যেতে পারে?

উত্তর: A06B-6240-H105 αi-B সিরিজ আর্কিটেকচারের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, যা R-30iB এবং R-30iB Plus কন্ট্রোলারগুলির সাথে যুক্ত। পূর্ববর্তী R-30iA কন্ট্রোলার তার সার্ভো ক্যাবিনেটে αi সিরিজ (নন-বি) এমপ্লিফায়ার ব্যবহার করত। যদিও ফিজিক্যাল ফর্ম ফ্যাক্টর একই রকম, αi-B সিরিজের যোগাযোগ টাইমিং এবং বাস বৈশিষ্ট্যগুলি মূল αi সিরিজের তুলনায় সংশোধিত হয়েছে। একই সিস্টেমে বি-সিরিজ এবং নন-বি-সিরিজ মডিউল মিশ্রিত করা একটি সমর্থিত কনফিগারেশন নয়। প্রতিস্থাপন অর্ডার করার আগে কন্ট্রোলার জেনারেশন এবং বিদ্যমান এমপ্লিফায়ার সিরিজ যাচাই করুন — ইনস্টল করা মডিউলগুলির সাফিক্স হুবহু মিলিয়ে নিন।

প্রশ্ন: আমি A06B-6240-H105 প্রতিস্থাপন করার পরে মেশিনটি একটি সার্ভো অ্যালার্ম দেখাচ্ছে। প্রথমে কী পরীক্ষা করা উচিত?

উত্তর: একটি মডিউল সোয়াপের পরপরই সার্ভো অ্যালার্মের সবচেয়ে সাধারণ কারণ হল মোটর রেফারেন্স পজিশন ডেটা। যদিও αi-B সিরিজে অ্যাবসোলিউট এনকোডার পজিশন ধরে রাখার জন্য একটি বিল্ট-ইন ব্যাকআপ ক্যাপাসিটর রয়েছে, যদি প্রতিস্থাপনটি পাওয়ার সরানোর পরে প্রায় 10 মিনিটের বেশি সময় নেয়, তবে ক্যাপাসিটরটি ডিসচার্জ হয়ে যাবে এবং অ্যাবসোলিউট পজিশন ডেটা হারিয়ে যাবে — অক্ষ চালানোর আগে একটি রেফারেন্স পজিশন রিটার্ন সাইকেলের প্রয়োজন হবে। প্রথমে পজিশন ত্রুটি বা অ্যাবসোলিউট ডেটা লস কোডগুলির জন্য সিএনসি বা কন্ট্রোলার অ্যালার্ম বার্তা পরীক্ষা করুন। যদি পজিশন ডেটা সম্পর্কিত নয় এমন একটি অ্যালার্ম দেখানো হয়, তবে সমস্ত FSSB ফাইবার-অপটিক সংযোগকারীগুলি সম্পূর্ণরূপে বসে আছে কিনা তা পরীক্ষা করুন (এমপ্লিফায়ার এবং চেইনের সংলগ্ন মডিউলগুলিতে উভয়ই), এবং যাচাই করুন যে সিএনসি অ্যাক্সিস প্যারামিটার কনফিগারেশন নতুন মডিউলের সাথে মেলে।

প্রশ্ন: এই এমপ্লিফায়ারে কি একটি বিল্ট-ইন রিজেনারেটিভ রেজিস্টর অন্তর্ভুক্ত আছে?

উত্তর: না। αi-B সিরিজ আর্কিটেকচারে, রিজেনারেটিভ শক্তি ব্যবস্থাপনা পৃথক অ্যাক্সিস এমপ্লিফায়ার মডিউলগুলির পরিবর্তে শেয়ার্ড পাওয়ার সাপ্লাই মডিউল (αiPS-B) দ্বারা পরিচালিত হয়। পিএসএম পুরো বাসের জন্য রিজেনারেশন পরিচালনা করে। যদি পিএসএম-এর রিজেনারেটিভ ক্ষমতা অ্যাপ্লিকেশনের জন্য অপর্যাপ্ত হয় — যা সাধারণত হার্ড ডিসিলারেশনের সময় ডিসি বাস ওভারভোল্টেজ অ্যালার্ম দ্বারা নির্দেশিত হয় — তবে সিস্টেমে একটি রিজেনারেটিভ ডিসচার্জ ইউনিট যোগ করা যেতে পারে। αi-B 200 V সিরিজের পৃথক অ্যাক্সিস এমপ্লিফায়ার মডিউলগুলিতে তাদের নিজস্ব রিজেনারেটিভ রেজিস্টর বা ব্রেক চপার নেই।

প্রশ্ন: অর্ডার করার আগে আমি কীভাবে নিশ্চিত করব যে এটি সঠিক পার্ট — বিদ্যমান মডিউলে কোন চিহ্নগুলি দেখতে হবে?

উত্তর: FANUC পার্ট নম্বরটি এমপ্লিফায়ার মডিউলের সামনে বা পাশের লেবেলে প্রিন্ট করা থাকে, স্ট্যান্ডার্ড A06B-XXXX-HXXX ফরম্যাটে। যদি লেবেলে A06B-6240-H105 লেখা থাকে, তবে এই তালিকাটি সরাসরি প্রতিস্থাপন। অতিরিক্তভাবে, লেবেলে মডেল ডেজিগনেশন নিশ্চিত করুন — এটি αiSV 80-B দেখানো উচিত। যদি আপনি ইনস্টল করা মডিউলের পরিবর্তে একটি স্পেয়ার পার্টস লিস্টের উপর ভিত্তি করে পার্ট সোর্স করেন, তবে সিএনসি অ্যাক্সিস কনফিগারেশন প্যারামিটার (সিএনসি-এর সার্ভো প্যারামিটার সেটিংসে সংরক্ষিত এমপ্লিফায়ার মডেল কোড) ক্রস-চেক করে কন্ট্রোলার যে ড্রাইভ মডেলটি আশা করছে তা যাচাই করুন। যদি কোনও অনিশ্চয়তা থাকে, তবে অর্ডার দেওয়ার আগে আপনার মেশিনের মডেল, সিএনসি জেনারেশন এবং ক্যাবিনেট ওয়্যারিং ডায়াগ্রাম রেফারেন্স আমাদের টিমের সাথে শেয়ার করুন।