FANUC A06B-6240-H105 এসি সার্ভো এম্প্লিফায়ার ইউনিট

পার্ট নংঃA06B-6240-H105।মডেলঃআইএসভি ৮০-বি।সিরিজ:FANUC αi-B।প্রকারঃএক-অক্ষের সার্ভো এম্প্লিফায়ার মডিউল।উৎপত্তিঃজাপান

সংক্ষিপ্ত বিবরণ

অক্ষ নিয়ন্ত্রণ যে অল্প হয় অক্ষ নিয়ন্ত্রণ নয় এটি একটি দায়। FANUC A06B-6240-H105 FANUC এর αi-B সিরিজের একটি একক অক্ষের এসি সার্ভো এম্প্লিফায়ার মডিউল, মডেল নামকরণ αiSV 80-B,উচ্চ চাহিদা CNC এবং রোবট অ্যাপ্লিকেশন যেখানে ধ্রুবক টর্ক জন্য নির্মিত, পরিষ্কার উচ্চ গতির প্রতিক্রিয়া, এবং দীর্ঘ সেবা ব্যবধান আলোচনাযোগ্য নয়।

ফ্যানুকের আধুনিক সার্ভো আর্কিটেকচারের মূল অংশে রয়েছে αi-B সিরিজ। আগের প্রজন্মের তুলনায়, সিরিজটি শীতল হয়, কম ক্যাবিনেট স্পেস নেয়, and draws less power for equivalent output — FANUC reduced amplifier installation footprint by approximately 30% versus conventional designs through a combination of low-loss power devices and a redesigned heat-dissipation finব্যবহারিকভাবে, এর অর্থ হল প্রতি র্যাকের জন্য আরও বেশি ড্রাইভ ক্ষমতা এবং ঘন মাল্টি-অক্ষের ক্যাবিনেটের কনফিগারেশনে আরও ভাল তাপ পরিচালনা।

A06B-6240-H105 দুটি প্রধান মোতায়েন প্রেক্ষাপটে ব্যবহৃত হয়ঃ FANUC সিরিজ 30i, 31i এবং 32i নিয়ন্ত্রণ চালানো যন্ত্রপাতি কেন্দ্রগুলিতে একটি CNC সার্ভো অক্ষ ড্রাইভ হিসাবে,এবং FANUC রোবট সিস্টেমে একটি সহায়ক বা সপ্তম অক্ষের পরিবর্ধক হিসাবে বিশেষত R-30iB এবং R-30iB প্লাস নিয়ামক কনফিগারেশন যেখানে স্ট্যান্ডার্ড ছয় ছাড়িয়ে অতিরিক্ত সার্ভো অক্ষ প্রয়োজন হয়উভয় ক্ষেত্রে, এটি একটি সমন্বিত FSSB (FANUC Serial Servo Bus) ফাইবার অপটিক যোগাযোগ চেইনের অংশ হিসাবে কাজ করে, ন্যূনতম বিলম্বের সাথে উচ্চ গতিতে অক্ষের কমান্ডগুলি গ্রহণ করে।

টেকনিক্যাল স্পেসিফিকেশন

αi-B আর্কিটেকচারের জন্য নির্মিত

A06B-6240-H105 ঐতিহ্যগত অর্থে একটি স্বতন্ত্র ড্রাইভ নয়। এটি একটি সমন্বিত FANUC সার্ভো সিস্টেমের মধ্যে একটি মডিউল,এবং কিভাবে এটি সিস্টেমের মধ্যে ফিট করে তা বোঝা ইনস্টলেশন পদ্ধতি থেকে প্রতিস্থাপন কৌশল সবকিছু নির্ধারণ করে.

এফএসএসবি ফাইবার অপটিক কমিউনিকেশনএম্প্লিফায়ারটি সিএনসি বা রোবট কন্ট্রোলারের সাথে ফ্যানুকের উচ্চ গতির সিরিয়াল সার্ভো বাসের মাধ্যমে যোগাযোগ করে, যা প্রচলিত তামার তারের পরিবর্তে ফাইবার-অপটিক ক্যাবলে বহন করা হয়। Fibre eliminates electromagnetic interference between the signal and the high-power switching noise inherent in the power stage — important in compact cabinets where signal and power cabling share confined space. যোগাযোগ চক্রটি পুরানো ইমপলস-ট্রেন আর্কিটেকচারের মৃত-ব্যান্ড সীমাবদ্ধতা ছাড়াই সুনির্দিষ্ট মাল্টি-অক্ষ সিঙ্ক্রোনাইজেশন সমর্থন করার জন্য যথেষ্ট দ্রুত চলে।

শেয়ার্ড ডিসি বাস আর্কিটেকচারαi-B সিরিজ একটি শেয়ার্ড ডিসি বাস কনফিগারেশন ব্যবহার করেঃ αiPS-B পাওয়ার সাপ্লাই মডিউল ইনকামিং এসি সংশোধন করে এবং একটি সাধারণ ডিসি রেলকে খাওয়ায় যার সাথে একাধিক সার্ভো এবং স্পিন্ডল এম্প্লিফায়ার মডিউল সংযুক্ত থাকে।A06B-6240-H105 নেটওয়ার্ক এসি থেকে তার নিজস্ব ইনপুট সংশোধন করার পরিবর্তে এই ভাগ বাস থেকে pullsএটির দুটি গুরুত্বপূর্ণ পরিণতি রয়েছেঃ প্রথমত, একটি হ্রাসকারী অক্ষ থেকে পুনরুদ্ধার শক্তি একই বাসের একটি ত্বরান্বিত অক্ষ দ্বারা শোষিত হতে পারে, সরবরাহ থেকে নিখরচায় শক্তি হ্রাস করে।দ্বিতীয়, এম্প্লিফায়ার মডিউল প্রতিস্থাপন পাওয়ার সাপ্লাই প্রতিস্থাপন প্রয়োজন হয় না যদি PSM সুস্থ এবং সঠিকভাবে মোট অক্ষের বর্তমান চাহিদা জন্য রেট করা হয়।

অন্তর্নির্মিত পরম পালসকোডার ক্যাপাসিটরA06B-6240-H105 এর ভিতরে একটি ব্যাকআপ ক্যাপাসিটর পাওয়ার অপসারণের পরে প্রায় 10 মিনিটের জন্য পরম এনকোডার অবস্থান ধরে রাখে।এর মানে হল যে স্বাভাবিক অপারেশনে, পুনরায় ইনস্টলেশনের পর এম্প্লিফায়ার মডিউলটি নিজেই প্রতিস্থাপন করার প্রয়োজন নেই।, ক্যাপাসিটরের হোল্ড টাইমের মধ্যে সুইপ সম্পন্ন করা হলে। এমন মেশিনে যেখানে হোমিং চক্রগুলি সময়সাপেক্ষ হয় বা ফিক্সচার ক্লিয়ারিং অপারেশনগুলির প্রয়োজন হয়,এই বৈশিষ্ট্যটি শুধুমাত্র পরিকল্পনা রক্ষণাবেক্ষণের সময় একটি অর্থপূর্ণ সময় সংরক্ষণ করে.

মনিটরিং সহ ফ্যান কুলিংসক্রিয় ফ্যান কুলিং দীর্ঘস্থায়ী উচ্চ বর্তমান চাহিদা অধীনে অপারেটিং সীমা মধ্যে শক্তি পর্যায় বজায় রাখে।ড্রাইভটি ফ্যানের অবস্থা পর্যবেক্ষণ করে এবং তাপীয় বন্ধ হওয়ার আগে ফ্যানের ত্রুটির অবস্থাকে চিহ্নিত করতে পারে.

কোথায় এই এম্প্লিফায়ার ইনস্টল করা হয়

সিএনসি মেশিনিং সেন্টারαiSV 80-B এর 80-নামকরণ ড্রাইভের পাওয়ার ক্লাসকে বোঝায়। 22.5 এ নামমাত্র আউটপুট এ, A06B-6240-H105 এক্স, ওয়াই, জেড,এবং মাঝারি থেকে বড় মেশিনিং সেন্টারে ঘূর্ণনীয় অক্ষ ড্রাইভ যেখানে অক্ষের থ্রাস্ট বা টর্ক প্রয়োজনীয়তা 40 বা 20 শ্রেণীর ছোট এম্প্লিফায়ার ভেরিয়েন্টগুলি যা সরবরাহ করতে পারে তা অতিক্রম করেঅনুভূমিক মেশিনিং সেন্টারগুলিতে রৈখিক অক্ষ, ঘূর্ণনশীল প্যালেট টেবিল এবং 5-অক্ষের মেশিনগুলিতে ভারী ফিড অ্যাপ্লিকেশনগুলি এই ব্যাপ্তির ড্রাইভ ক্ষমতা ব্যবহার করে।

FANUC রোবট সিস্টেম ∙ সহায়ক অক্ষ সম্প্রসারণA06B-6240-H105 এর জন্য সর্বাধিক সাধারণ ইনস্টলেশন দৃশ্যকল্পগুলির মধ্যে একটি হল একটি R-30iB বা R-30iB প্লাস নিয়ামক দ্বারা নিয়ন্ত্রিত রোবট ওয়ার্কসেলগুলিতে একটি 7 ম বা অতিরিক্ত অক্ষ পরিবর্ধক হিসাবে। ট্র্যাক সিস্টেম,ঘূর্ণনশীল পজিশনার, সার্ভো ওয়েল্ড বন্দুক, এবং সার্ভো চালিত টুল চেঞ্জার সব একটি অতিরিক্ত এম্প্লিফায়ার মডিউল প্রয়োজন রোবটের অভ্যন্তরীণ ড্রাইভের বাইরে বেস ছয় অক্ষের জন্য।A06B-6240-H105 নিয়ামক ক্যাবিনেটের FSSB চেইনে সংযুক্ত হয় এবং রোবট পরামিতিতে একটি অতিরিক্ত অক্ষ হিসাবে কনফিগার করা হয়.

মাল্টি-অক্ষ নমনীয় উত্পাদনগ্যারেন্ট্রি সিস্টেম, ট্রান্সফার মেশিন এবং নমনীয় উত্পাদন সেল যেখানে FANUC পাওয়ার মোশন আই-এ বা সিরিজ ৩১আই কন্ট্রোল একাধিক রৈখিক এবং ঘূর্ণনীয় অক্ষকে একযোগে সমন্বয় করে। the A06B-6240-H105 fills the high-current axis slots in mixed-capacity drive configurations — running alongside smaller αiSV 40-B or αiSV 20-B modules that handle lower-torque axes on the same shared bus.

ত্রুটির নির্ণয় ∙ এলইডি অবস্থা প্রদর্শন আপনাকে কী বলে

প্রতিটি αi-B সিরিজের এম্প্লিফায়ারে একটি LED ডিসপ্লে থাকে যা রিয়েল টাইমে অবস্থা এবং অ্যালার্ম তথ্য প্রদান করে।প্রদর্শিত অ্যালার্ম কোড প্রথম এবং সবচেয়ে সরাসরি ডায়াগনস্টিক পয়েন্টার. A06B-6240-H105 এর সাথে সম্পর্কিত সাধারণ কোড এবং তাদের সর্বাধিক ঘন ঘন মূল কারণঃ

অ্যালার্ম ৯ (ডিসি বাসের উপর ওভারভোল্টেজ):ডিসি বাস ভোল্টেজ অনুমোদিত সীমা অতিক্রম করেছে। সাধারণত অপর্যাপ্ত পুনর্জন্ম ক্ষমতা দ্বারা সৃষ্ট হয় either হয় পাওয়ার সাপ্লাই মডিউলের পুনর্জন্ম সার্কিট স্যাচুরেটেড,অথবা বিলম্ব র্যাম্প ইনার্টি বন্ধ করা হচ্ছে জন্য খুব আক্রমণাত্মক হয়. αiPS মডিউলের অবস্থা পরীক্ষা করুন এবং যদি অ্যাপ্লিকেশনটি ঘন ঘন হার্ড বিলম্বের সাথে জড়িত হয় তবে পুনর্জন্মমূলক স্রাব ইউনিট বিবেচনা করুন।

এলার্ম ৬ (অতিবাহিত):আউটপুট বর্তমান প্রান্তিক সীমা অতিক্রম করেছে। মোটর ওয়্যারিং পরীক্ষা করুন, বিশেষ করে ইউ, ভি, ডাব্লু সংযোগগুলি, বিচ্ছিন্নতা ভাঙ্গন, বিরতিপূর্ণ সংক্ষিপ্ত, বা ভুল ফেজিংয়ের জন্য।এছাড়াও মোটর নিজেই পরীক্ষা যদি এলার্ম অক্ষ আন্দোলন চক্র একটি ধ্রুবক বিন্দুতে প্রদর্শিত.

এলার্ম ১ (ফ্যানের ত্রুটি):অভ্যন্তরীণ কুলিং ফ্যানটি বন্ধ হয়ে গেছে বা ন্যূনতম গতির থ্রেশহোল্ডের নিচে ধীর হয়ে গেছে। অপারেশন চালিয়ে যাওয়ার আগে ফ্যানটি প্রতিস্থাপন করুন;পর্যাপ্ত কুলিং ঝুঁকি ছাড়া উচ্চ বর্তমান চলমান IGBT শক্তি পর্যায়ে তাপ ক্ষতি.

অ্যালার্ম ৮ (উচ্চ তাপমাত্রা):পাওয়ার স্টেজের তাপমাত্রা নিরাপদ সীমা অতিক্রম করেছে। ক্যাবিনেটের পরিবেষ্টিত তাপমাত্রা পরীক্ষা করুন, নিশ্চিত করুন যে ফিনটি পরিষ্কার এবং বাধা নেই, নিশ্চিত করুন যে ফ্যানটি চলছে,এবং নিশ্চিত করুন যে ড্রাইভ চলমান কাজের চক্রের জন্য তার নামমাত্র আউটপুট বর্তমান অতিক্রম করে না.

পার্ট নাম্বার অনুসন্ধান বৈকল্পিক

এই মডিউলটি খুঁজতে গিয়ে ক্রেতারা বিভিন্ন ফরম্যাট ব্যবহার করে ∙ সবগুলোই একই ইউনিটকে বোঝায়ঃ

A06B-6240-H105·A06B6240H105·A06B-6240-H105·AO6B-624O-HIO5 (০/শূন্য বিভ্রান্তি ০ সাধারণ ওসিআর ভুল ব্যাখ্যা, একই পণ্য)·FANUC αiSV 80-B·aiSV80B এম্প্লিফায়ার·FANUC 6240 H105

শিপিং ও ডিসপেইডিং

ইউনিটগুলি ফ্যানুকের মূল কারখানার প্যাকেজিংয়ে নিশ্চিত পেমেন্টের 1 ¢ 2 কার্যদিবসের মধ্যে পাঠানো হয়। জরুরী প্রয়োজনের জন্য এক্সপ্রেস ক্যারিয়ার উপলব্ধ।

বহনকারী:ডিএইচএল এক্সপ্রেস · ফেডেক্স আন্তর্জাতিক অগ্রাধিকার · ইউপিএস · ইএমএস · টিএনটিট্রানজিটঃএক্সপ্রেসের মাধ্যমে বেশিরভাগ আন্তর্জাতিক গন্তব্যে ৩-৭ কার্যদিবসডকুমেন্টেশনঃবাণিজ্যিক ইনভয়েস এবং প্যাকিং লিস্টের স্ট্যান্ডার্ড; অনুরোধের ভিত্তিতে উৎপত্তি শংসাপত্রআমদানি শুল্ক এবং করঃক্রেতার দ্বারা নির্ধারিত স্থানে পরিশোধযোগ্য

ট্র্যাকিং নম্বরগুলি শিপমেন্ট সংগ্রহের সাথে সাথেই দেওয়া হয়।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্ন

প্রশ্ন: A06B-6240-H105 এবং A06B-6290-H105 এর মধ্যে পার্থক্য কি?

উত্তরঃ উভয়ই αi-B সিরিজের এক-অক্ষের αiSV 80 সার্ভো এম্প্লিফায়ার মডিউল, তবে তারা সম্পূর্ণ ভিন্ন ভোল্টেজ ক্লাসে কাজ করে।A06B-6240-H105 হল 200 ভোল্ট ইনপুট সিরিজের বৈকল্পিক এটি একটি αiPS-B পাওয়ার সাপ্লাইতে সংযুক্ত হয় যা 283 339 V DC বাসকে খাওয়ায়A06B-6290-H105 হ'ল 400 ভি এইচভি (উচ্চ ভোল্টেজ) ইনপুট সিরিজের বৈকল্পিক। এটি একটি 537V679V ডিসি বাস থেকে কাজ করে এবং 400V এসি আউটপুট দেয়।তারা বৈদ্যুতিকভাবে বিনিময়যোগ্য নয়আপনার ইনস্টলেশনের পাওয়ার সাপ্লাই মডিউল এবং সিস্টেমের সার্ভো মোটরগুলির ভোল্টেজ রেটিং নির্ধারণ করে যে কোন ভেরিয়েন্টটি সঠিক।400 ভোল্ট বাস উপর একটি 200 ভোল্ট সিরিজ এম্প্লিফায়ার ব্যবহার মডিউল ধ্বংস করবে.

প্রশ্নঃ A06B-6240-H105 একটি FANUC R-30iA রোবট কন্ট্রোলারে প্রতিস্থাপন হিসাবে ব্যবহার করা যেতে পারে?

উত্তরঃ A06B-6240-H105 αi-B সিরিজের আর্কিটেকচারের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, যা R-30iB এবং R-30iB প্লাস কন্ট্রোলারগুলির সাথে যুক্ত।পূর্ববর্তী R-30iA নিয়ামক তার সার্ভো ক্যাবিনেটে αi সিরিজ (বি-বিহীন) এম্প্লিফায়ার ব্যবহার করেছিলযদিও শারীরিক ফর্ম ফ্যাক্টর অনুরূপ, αi-B সিরিজটি মূল αi সিরিজের তুলনায় যোগাযোগের সময় এবং বাসের বৈশিষ্ট্যগুলি সংশোধন করেছে।একই সিস্টেমে বি-সিরিজ এবং নন-বি-সিরিজ মডিউল মিশ্রণ একটি সমর্থিত কনফিগারেশন নয়. একটি প্রতিস্থাপন অর্ডার করার আগে নিয়ামক প্রজন্ম এবং বিদ্যমান এম্প্লিফায়ার সিরিজটি যাচাই করুন. ইনস্টল করা মডিউলগুলির প্রত্যয়টি সঠিকভাবে মেলে।

প্রশ্ন: আমি A06B-6240-H105 প্রতিস্থাপন করার পর মেশিনে একটি সার্ভো অ্যালার্ম প্রদর্শিত হয়। আমি প্রথমে কি চেক করা উচিত?

উত্তরঃ মডিউল সুইচ করার পর সার্ভো এলার্মের সবচেয়ে সাধারণ কারণ হল মোটর রেফারেন্স পজিশন ডেটা।যদিও αi-বি সিরিজ একটি অন্তর্নির্মিত ব্যাকআপ ক্যাপাসিটর পরম এনকোডার অবস্থান রাখা আছে, যদি প্রতিস্থাপনের সময় প্রায় ১০ মিনিটের বেশি হয়, যদি পাওয়ার বন্ধ থাকে,ক্যাপাসিটারটি স্রাব করবে এবং পরম অবস্থানের ডেটা হারিয়ে যাবে, যা অক্ষ চালানোর আগে একটি রেফারেন্স পজিশন রিটার্ন চক্রের প্রয়োজন. অবস্থান ত্রুটি বা পরম তথ্য ক্ষতি কোড জন্য CNC বা নিয়ামক এলার্ম বার্তা পরীক্ষা করুন প্রথম. যদি একটি এলার্ম অবস্থান তথ্য সম্পর্কিত নয় প্রদর্শিত হয়,সমস্ত FSSB ফাইবার অপটিক সংযোগকারীগুলি সম্পূর্ণরূপে বসানো আছে কিনা তা পরীক্ষা করুন (উদ্দীপক এবং চেইনের সংলগ্ন মডিউল উভয়ই), এবং যাচাই করুন যে সিএনসি অক্ষের পরামিতি কনফিগারেশন নতুন মডিউলটির সাথে মেলে।

প্রশ্ন: এই এম্প্লিফায়ারে কি অন্তর্নির্মিত রিজার্ভেটিভ রেজিস্টার আছে?

উত্তরঃ না। αi-B সিরিজের আর্কিটেকচারে, পুনর্জন্ম শক্তি হ্যান্ডলিং পৃথক অক্ষ এম্প্লিফায়ার মডিউলগুলির পরিবর্তে ভাগ করা পাওয়ার সাপ্লাই মডিউল (αiPS-B) দ্বারা পরিচালিত হয়।পিএসএম পুরো বাসের জন্য পুনর্জন্ম পরিচালনা করে. If the regenerative capacity of the PSM is insufficient for the application — typically indicated by DC bus overvoltage alarms during hard decelerations — a regenerative discharge unit can be added to the systemαi-B 200 V সিরিজের পৃথক অক্ষ পরিবর্ধক মডিউলগুলির নিজস্ব পুনরুদ্ধার প্রতিরোধক বা ব্রেক হপ নেই।

প্রশ্নঃ অর্ডার করার আগে আমি কিভাবে নিশ্চিত করতে পারি যে এটি সঠিক অংশ? বিদ্যমান মডিউলে কোন চিহ্নগুলি সন্ধান করা উচিত?

উত্তরঃ এফএএনইউসি পার্ট নম্বরটি স্ট্যান্ডার্ড A06B-XXXX-HXXX ফরম্যাটে এম্প্লিফায়ার মডিউলের সামনের বা পাশের মুখের উপর লাগানো লেবেলে মুদ্রিত হয়। যদি লেবেলে A06B-6240-H105 লেখা থাকে,এই তালিকাটি সরাসরি প্রতিস্থাপন. এছাড়াও, লেবেলে মডেলের নামটি নিশ্চিত করুন এটি αiSV 80-B দেখানো উচিত। যদি আপনি ইনস্টল করা মডিউলের পরিবর্তে একটি খুচরা যন্ত্রাংশের তালিকার উপর ভিত্তি করে অংশটি সংগ্রহ করছেন,সিএনসি অক্ষ কনফিগারেশন প্যারামিটার (সিএনসির সার্ভো প্যারামিটার সেটিংসে সংরক্ষিত এম্প্লিফায়ার মডেল কোড) ক্রস-চেক করুন যাতে নিয়ামক ড্রাইভ মডেলটি যাচাই করতে পারে. যদি কোন অনিশ্চয়তা থাকে, মেশিন মডেল, সিএনসি প্রজন্ম, এবং মন্ত্রিসভা তারের ডায়াগ্রাম রেফারেন্স আমাদের দলের সাথে অর্ডার স্থাপন করার আগে শেয়ার করুন.