ইলেকট্রিক বিএস সার্ভো পালস মোটর ড্রাইভার Q2HB44MA বাল্কে

Q2HB44MA | 2-ফেজ হাইব্রিড স্টেপার মোটর ড্রাইভার — DC 12–40V / 0.5–4A / 200 উপবিভাগ পর্যন্ত / 200kpps

একটি কমপ্যাক্ট ড্রাইভার থেকে মসৃণ, কম-আওয়াজ স্টেপার নিয়ন্ত্রণ

Q2HB44MA হল 2-ফেজ হাইব্রিড স্টেপার মোটরগুলির জন্য একটি ধ্রুবক-টর্ক মাইক্রোস্টেপিং ড্রাইভার। এর বাইপোলার ধ্রুবক-কারেন্ট চপিং সার্কিট পুরো গতি পরিসীমা জুড়ে ফেজ কারেন্টকে নিয়ন্ত্রিত রাখে। ফলাফলটি লক্ষণীয়ভাবে মসৃণ মোটর ঘূর্ণন এবং মৌলিক পদক্ষেপ/দিকনির্দেশ ড্রাইভারের তুলনায় নিম্ন শাব্দিক শব্দ - বিশেষ করে মধ্য-পরিসরের গতিতে প্রাসঙ্গিক যেখানে প্রচলিত চালকরা প্রায়শই অনুরণন তৈরি করে।

অনবোর্ড সুইচের মাধ্যমে ফেজ কারেন্ট 0.5A থেকে 4.0A পর্যন্ত ক্রমাগত সামঞ্জস্যযোগ্য। ড্রাইভার 42 মিমি থেকে 86 মিমি ব্যাস পর্যন্ত মোটর গ্রহণ করে (NEMA 17, 23, এবং 34 ফ্রেম ক্লাস), যা ছোট-ফরম্যাটের CNC সরঞ্জামগুলিতে ব্যবহৃত 2-ফেজ হাইব্রিড স্টেপার মোটরগুলির সংখ্যাগরিষ্ঠকে কভার করে।

একটি বিশেষ অভ্যন্তরীণ কন্ট্রোল সার্কিট স্ট্যান্ডার্ড বাইপোলার চপিং ডিজাইনের তুলনায় ড্রাইভার হিটিংকে প্রায় 50% কমিয়ে দেয় এবং উচ্চ-গতির টর্ক আউটপুট প্রায় 30% উন্নত করে। যখন পালস ইনপুট 100ms এর বেশি থেমে যায়, তখন ড্রাইভার স্বয়ংক্রিয়ভাবে ওয়াইন্ডিং কারেন্টকে সেট মানের প্রায় অর্ধেক কমিয়ে দেয়, যা মোটরের স্থবির গরম কমিয়ে দেয়।

কী স্পেসিফিকেশন

উপবিভাগ এবং সংকেত ইন্টারফেস

200টি উপবিভাগ পর্যন্ত 12 বা 8টি নির্দিষ্ট গিয়ার পজিশন সহ অনবোর্ড ডিআইপি সুইচের মাধ্যমে উপবিভাগের ধাপগুলি নির্বাচন করা হয়। উচ্চতর উপবিভাগ সেটিংস প্রতি স্পন্দন থেকে সূক্ষ্ম কৌণিক রেজোলিউশন এবং একটি প্রদত্ত পদক্ষেপের জন্য আরও ডাল প্রয়োজনের খরচে মসৃণ গতি তৈরি করে।

সিগন্যাল ইনপুটগুলি 5V লজিক স্তরে অপ্টো-আইসোলেটেড। কন্ট্রোলার সিগন্যাল ভোল্টেজ 5V-এর বেশি হলে, সংযোগ করার আগে সিগন্যাল লাইনের সাথে সিরিজে একটি বর্তমান-সীমাবদ্ধ প্রতিরোধক যোগ করুন। পাওয়ার সাপ্লাইতে DC 40V অতিক্রম করবেন না — বিপরীত পোলারিটি থেকে সুরক্ষিত নয় এবং ড্রাইভারের ক্ষতি করবে।

FAQ

প্রশ্ন 1: Q2HB44MA কোন মোটর চালাতে পারে?

6 বা 8 লিড সহ দুই-ফেজ হাইব্রিড স্টেপার মোটর, 4A তে বা নীচে রেট করা বর্তমান, এবং 42 মিমি এবং 86 মিমি এর মধ্যে বাইরের ব্যাস। ফোর-লিড মোটর সমর্থিত নয় — অভ্যন্তরীণ নিয়ন্ত্রণ সার্কিট সঠিকভাবে কাজ করার জন্য একটি 6-লিড বা 8-লিড মোটর প্রয়োজন।

প্রশ্ন 2: আউটপুট বর্তমান সেট কিভাবে?

অনবোর্ড ডিআইপি সুইচের মাধ্যমে। ড্রাইভ কারেন্ট সুইচ সংমিশ্রণ দ্বারা সংজ্ঞায়িত ধাপে প্রতি ফেজ 0.5A থেকে 4.0A পর্যন্ত সামঞ্জস্যযোগ্য। মোটরের রেট করা ফেজ কারেন্টের সাথে মেলে কারেন্ট সেট করুন — রেট করা কারেন্টকে অতিক্রম করলে টর্ক সাময়িকভাবে বৃদ্ধি পায় কিন্তু অত্যধিক মোটর গরম করে এবং মোটর লাইফ কমিয়ে দেয়।

প্রশ্ন 3: মোটরটি মোটামুটি নির্দিষ্ট গতিতে চলে। কি পরীক্ষা করা উচিত?

উপবিভাগ সেটিং চেক করুন. খুব কম একটি উপবিভাগ মান (যেমন পূর্ণ বা অর্ধেক ধাপ) মধ্য-পরিসরের অনুরণনের প্রবণতা বাড়ায়। সাবডিভিশন 8× বা তার বেশি বাড়ান এবং কন্ট্রোলার থেকে পালস ফ্রিকোয়েন্সি 200kpps সীমার মধ্যে যাচাই করুন। এছাড়াও নিশ্চিত করুন যে মোটরের ফেজ রেজিস্ট্যান্স এবং ইন্ডাকট্যান্স ড্রাইভারের সীমার মধ্যে রয়েছে।

Q4: Q2HB44MA এর জন্য কি একটি বাহ্যিক পাওয়ার সাপ্লাই প্রয়োজন, এবং কী সুপারিশ করা হয়?

হ্যাঁ — একটি পৃথক ডিসি পাওয়ার সাপ্লাই প্রয়োজন৷ প্রস্তাবিত পরিসর হল 12-40V DC। একটি 42-57mm মোটরের জন্য, 24V DC সাধারণত যথেষ্ট। 57-86 মিমি মোটরের জন্য, উচ্চ গতিতে পর্যাপ্ত টর্ক বজায় রাখার জন্য 36-40V DC সুপারিশ করা হয়। একটি নিয়ন্ত্রিত সরবরাহ ব্যবহার করুন; অনিয়ন্ত্রিত সরবরাহ হালকা লোডের অধীনে 40V এর উপরে শিখর হতে পারে এবং ড্রাইভারের ক্ষতি করতে পারে।

প্রশ্ন 5: অতিরিক্ত তাপ সূচক চালু হলে কি হয়?

ড্রাইভার সুইচিং বন্ধ করে দেয় এবং মোটর তার অবস্থান ধরে রাখে (যদি স্থির থাকে) বা গতি বন্ধ হয়ে যায়। ড্রাইভার স্বয়ংক্রিয়ভাবে পুনরায় চালু হয় যখন এর তাপমাত্রা 50 ডিগ্রি সেলসিয়াসে নেমে আসে। বারবার অতিরিক্ত গরম হওয়া ঘটনাগুলি অপর্যাপ্ত তাপ অপচয়ের ইঙ্গিত দেয় — ড্রাইভারটিকে একটি ধাতব প্যানেলে মাউন্ট করুন, ক্যাবিনেটের বায়ুপ্রবাহ উন্নত করুন বা ড্রাইভারের শরীরে একটি ছোট হিটসিঙ্ক যোগ করুন।