বাড়ি
>
পণ্য
>
সার্ভো মোটর চালক
>
|
|
| উৎপত্তি স্থল | জাপান |
| পরিচিতিমুলক নাম | FANUC |
| সাক্ষ্যদান | CE ROHS |
| মডেল নম্বার | A06B-6160-H003 |
পার্ট নং.: A06B-6160-H003 ▏মডেল ডেজিগনেশন: βiSV40-B ▏টাইপ: সিঙ্গেল-অ্যাক্সিস স্ট্যান্ডঅ্যালোন সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার ▏ভোল্টেজ ক্লাস: 200V এসি ইনপুট ▏ইন্টারফেস: FSSB ফাইবার-অপটিক
সিএনসি মেশিনের প্রতিটি অ্যাক্সিস একটি সম্মিলিত সার্ভো/স্পিন্ডল মডিউলে সুন্দরভাবে ফিট করে না। সহায়ক রোটারি টেবিল, টেইলস্টক, প্যালেট চেঞ্জার এবং হাই-লোড সিঙ্গেল অ্যাক্সিসগুলির প্রায়শই তাদের নিজস্ব ডেডিকেটেড ড্রাইভের প্রয়োজন হয় — একটি যা বিশেষভাবে সেই অ্যাক্সিসের মোটরের জন্য তৈরি করা হয়েছে, সংলগ্ন চ্যানেলগুলির সাথে বর্তমান হেডরুম ভাগ করে নেওয়ার পরিবর্তে। A06B-6160-H003 ঠিক এই পরিস্থিতিগুলির জন্য তৈরি করা হয়েছে।
FANUC-এর βiSV-B (বিটা i সার্ভো, B-জেনারেশন) পরিবারের অংশ, H003 একটি কমপ্যাক্ট, স্ব-অন্তর্ভুক্ত সিঙ্গেল-অ্যাক্সিস সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার যা একটি একক βiS-সিরিজ সার্ভো মোটর চালানোর জন্য 40A পিক আউটপুট সরবরাহ করতে সক্ষম। এটি FSSB ফাইবার-অপটিক বাসের মাধ্যমে সিএনসি-এর সাথে সংযোগ স্থাপন করে, তিন-ফেজ 200–240V এসি মেইন থেকে শক্তি গ্রহণ করে এবং একটি বিল্ট-ইন রিজেনারেটিভ রেজিস্টর অন্তর্ভুক্ত করে যা বাহ্যিক উপাদান ছাড়াই ব্রেকিং শক্তি পরিচালনা করে। ফলাফল হল একটি পরিষ্কার, স্ব-পর্যাপ্ত ড্রাইভ ইউনিট যা যেকোনো 0i-D বা সামঞ্জস্যপূর্ণ ক্যাবিনেটে যোগ করা যেতে পারে যেখানে একটি স্বাধীন উচ্চ-কারেন্ট সার্ভো অ্যাক্সিসের প্রয়োজন হয়।
H003 কে 6164 সিরিজের সম্মিলিত βiSVSP ইউনিট থেকে যা আলাদা করে তা হল আর্কিটেকচার: এটি একটি পিওর সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার যার কোনো স্পিন্ডল চ্যানেল নেই। এটি একটি মোটর চালায়, এটি নির্ভুলভাবে করে এবং অন্য কিছু করে না। একটি একক ডেডিকেটেড অ্যাক্সিসের জন্য, সেই ফোকাস একটি সুবিধা — সম্পূর্ণ 40A পিক কারেন্ট শুধুমাত্র সেই অ্যাক্সিসের জন্য, সংলগ্ন চ্যানেলগুলি থেকে কোনো শেয়ারিং বা তাপীয় মিথস্ক্রিয়া ছাড়াই।
| প্যারামিটার | মান |
|---|---|
| পার্ট নম্বর | A06B-6160-H003 |
| মডেল ডেজিগনেশন | βiSV40-B |
| অ্যাক্সিসের সংখ্যা | 1 (সিঙ্গেল অ্যাক্সিস) |
| পিক আউটপুট কারেন্ট | 40 A |
| রেটেড আউটপুট কারেন্ট | 13 A |
| আউটপুট ভোল্টেজ | 240 V AC |
| ইনপুট ভোল্টেজ | 3-ফেজ, 200–240 V AC (+10% / −15%), 50/60 Hz |
| ইনপুট কারেন্ট | প্রায় 14 A |
| কন্ট্রোল পাওয়ার | DC 24 V |
| PWM কন্ট্রোল পদ্ধতি | সাইন-ওয়েভ, HRV2 / HRV3 |
| রিজেনারেশন | বিল্ট-ইন রিজেনারেটিভ রেজিস্টর |
| সিএনসি ইন্টারফেস | FSSB (ফ্যানুক সিরিয়াল সার্ভো বাস) ফাইবার-অপটিক |
| কুলিং | প্রাকৃতিক কনভেকশন / ফোর্সড-এয়ার (ইনস্টলেশন নির্ভর) |
| এনক্লোজার | IP20 |
| সামঞ্জস্যপূর্ণ সিএনসি | FANUC সিরিজ 0i-D / 0i-MD / 0i-TD / 0i-Mate-D |
A06B-6160 সিরিজ কমপ্যাক্ট লাইট-ডিউটি অ্যাক্সিস থেকে হেভি-লোড হাই-ইনারশিয়া অ্যাপ্লিকেশন পর্যন্ত সম্পূর্ণ βiSV-B সিঙ্গেল-অ্যাক্সিস রেঞ্জ কভার করে, সবগুলি একই FSSB ইন্টারফেস এবং 200V ইনপুট ক্লাস শেয়ার করে। H003 মিড-আপার রেঞ্জে অবস্থিত:
| পার্ট নম্বর | মডেল | পিক আউটপুট | কন্টিনিউয়াস আউটপুট | টিপিক্যাল মোটর ফ্রেম |
|---|---|---|---|---|
| A06B-6160-H001 | βiSV4-B | 10 A | 2.5 A | βiS 0.5 / βiS 1 |
| A06B-6160-H002 | βiSV20-B | 20 A | 6.5 A | βiS 2 / βiS 4 / βiS 8 |
| A06B-6160-H003 | βiSV40-B | 40 A | 13 A | βiS 8 / βiS 12 / βiS 22 |
| A06B-6160-H004 | βiSV80-B | 80 A | 25 A | βiS 30 / βiS 40 |
H002 কে H003 দিয়ে প্রতিস্থাপন করা একটি সাধারণ এবং ক্ষতিকারক ত্রুটি — H002 এর 20A পিক H003 এর জন্য ডিজাইন করা মোটরগুলি পরিচালনা করতে পারে না, যার ফলে ওভারকারেন্ট অ্যালার্ম বা IGBT ব্যর্থতা ঘটে। সর্বদা অ্যামপ্লিফায়ার মডেলকে মোটরের কারেন্ট স্পেসিফিকেশনের সাথে মিলিয়ে নিন, কেবল তার শারীরিক চেহারার সাথে নয়।
βiSV40-B FANUC-এর βiS-সিরিজ (বিটা i স্ট্যান্ডার্ড) সার্ভো মোটরগুলির সাথে এর 13A কন্টিনিউয়াস / 40A পিক কারেন্ট এনভেলপের মধ্যে মেলে:
রেটিং এর মধ্যে আরামদায়কভাবে:
রেঞ্জের উপরের প্রান্ত:
এই কারেন্ট ক্লাসের সমস্ত βiS-সিরিজ মোটর FANUC সিরিয়াল পালস কোডার (SPC) বা হাই-রেজোলিউশন অ্যাবসোলিউট এনকোডার ব্যবহার করে, উভয়ই βiSV40-B কন্ট্রোল পিসিবি দ্বারা সম্পূর্ণরূপে সমর্থিত।
বিল্ট-ইন রিজেনারেটিভ রেজিস্টর
αi-B সিরিজের সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারগুলির বিপরীতে, যা রিজেনারেশনের জন্য একটি শেয়ার্ড PSM (পাওয়ার সাপ্লাই মডিউল) এর উপর নির্ভর করে, βiSV-B সিরিজ একটি অভ্যন্তরীণ ব্রেকিং রেজিস্টর সহ নিজস্ব রিজেনারেটিভ সার্কিট অন্তর্ভুক্ত করে। যখন মোটরটি ধীর হয়, তখন গতিশক্তি বৈদ্যুতিক শক্তিতে রূপান্তরিত হয় এবং অভ্যন্তরীণ রেজিস্টর এটিকে তাপ হিসাবে অপচয় করে। এই স্ব-অন্তর্ভুক্ত আর্কিটেকচারের অর্থ হল βiSV40-B এর জন্য একটি পৃথক PSM এর প্রয়োজন নেই — এটি সরাসরি তিন-ফেজ মেইনগুলির সাথে সংযোগ স্থাপন করে, যা ক্যাবিনেট ডিজাইনকে সহজ করে এবং স্ট্যান্ডঅ্যালোন অ্যাক্সিস ইনস্টলেশনের জন্য উপাদানের সংখ্যা হ্রাস করে।
বিল্ট-ইন রেজিস্টরের তাপীয় ক্ষমতা সীমিত। খুব ঘন ঘন ব্রেকিং চক্র বা উচ্চ মোটর গতিতে দীর্ঘ মন্থর দূরত্ব সহ অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে, একটি বাহ্যিক রিজেনারেটিভ রেজিস্টর যোগ করার প্রয়োজন হতে পারে। যদি অভ্যন্তরীণ রেজিস্টর অতিরিক্ত গরম হয়, তবে রেজিস্টর ক্ষতিগ্রস্ত হওয়ার আগে ড্রাইভ একটি রিজেনারেশন অ্যালার্ম ট্রিগার করবে।
HRV2 এবং HRV3 কারেন্ট লুপ মোড
βiSV40-B HRV2 এবং HRV3 (হাই রেসপন্স ভেক্টর) উভয় কারেন্ট কন্ট্রোল অ্যালগরিদম সমর্থন করে। HRV3 উচ্চতর লুপ আপডেট হারে কাজ করে, অ্যাক্সিলারেশন-ডিএক্সিলারেশন ট্রানজিশনের সময় সার্ভোর পজিশন ফলোয়িং এরর হ্রাস করে এবং কনট্যুর অপারেশনে সারফেস কোয়ালিটি উন্নত করে। HRV2 বা HRV3 সক্রিয় কিনা তা সিএনসি-তে সেট করা সার্ভো প্যারামিটার দ্বারা নির্ধারিত হয় — অ্যামপ্লিফায়ার হার্ডওয়্যার উভয়ই সমর্থন করে, তবে HRV3 সক্রিয় হওয়ার আগে সিএনসি ফার্মওয়্যার সংস্করণ এবং সার্ভো মোটর এনকোডার টাইপও সামঞ্জস্যপূর্ণ হতে হবে।
FSSB ফাইবার-অপটিক যোগাযোগ
ড্রাইভটি FSSB, FANUC-এর সিরিয়াল সার্ভো বাস যা প্লাস্টিক অপটিক্যাল ফাইবার দিয়ে প্রেরিত হয় তার মাধ্যমে সিএনসি-এর সাথে যোগাযোগ করে। ফাইবার-অপটিক লিঙ্ক মেশিনের হাই-কারেন্ট পাওয়ার কেবলগুলি থেকে ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ইন্টারফারেন্সের বিরুদ্ধে অন্তর্নিহিত প্রতিরোধ ক্ষমতা প্রদান করে — বড় মোটর, আর্ক ওয়েল্ডিং বা কাছাকাছি অন্যান্য ইএমআই উত্স সহ পরিবেশে একটি উল্লেখযোগ্য ব্যবহারিক সুবিধা। ইউনিটের সামনের JOG এবং ROP সংযোগকারীগুলি অপটিক্যাল প্রেরণ এবং গ্রহণ পথগুলি পরিচালনা করে। এই সংযোগকারীগুলি পুশ-ফিট এবং অবশ্যই দৃঢ়ভাবে বসানো উচিত; একটি আংশিকভাবে সংযুক্ত অপটিক্যাল কেবল স্টার্টআপে FSSB যোগাযোগ অ্যালার্মের সবচেয়ে সাধারণ কারণগুলির মধ্যে একটি।
| নোটেশন | ফরম্যাট |
|---|---|
| স্ট্যান্ডার্ড | A06B-6160-H003 |
| হাইফেন-মুক্ত | A06B6160H003 |
| OCR ভ্যারিয়েন্ট (O→0, i→1) | AO6B-6I6O-HOO3 |
| মডেল ডেজিগনেশন | βiSV40-B / Beta iSV40-B / BiSV40 |
| নিম্ন-রেটেড সমতুল্য | A06B-6160-H002 (βiSV20-B) — অদলবদলযোগ্য নয় |
| উচ্চ-রেটেড সমতুল্য | A06B-6160-H004 (βiSV80-B) |
ডিসপ্যাচ: স্টক করা ইউনিটগুলি নিশ্চিত করা হয় এবং 1–2 ব্যবসায়িক দিনের মধ্যে পাঠানো হয়। প্রতিটি ইউনিট অ্যান্টি-স্ট্যাটিক প্যাকেজিংয়ে ফোম-লাইনড রিজিড কার্টন সুরক্ষা সহ পাঠানো হয়।
ক্যারিয়ার: DHL Express · FedEx International Priority · UPS Worldwide Express · TNT · EMS
ডেলিভারি: এক্সপ্রেস বিকল্পগুলি 220+ দেশে 24–48 ঘন্টার মধ্যে পৌঁছায়; স্ট্যান্ডার্ড আন্তর্জাতিক ট্রানজিট 3–7 ব্যবসায়িক দিন।
কাস্টমস: সমস্ত চালানের সাথে বাণিজ্যিক চালান এবং প্যাকিং তালিকা সরবরাহ করা হয়। গন্তব্য দেশের কাস্টমস বিধিমালা অনুসারে আমদানির শুল্ক এবং কর ক্রেতাকে পরিশোধ করতে হবে।
প্রশ্ন ১: যদি H002 অনুপলব্ধ থাকে তবে কি A06B-6160-H003 কে A06B-6160-H002 এর জন্য ড্রপ-ইন প্রতিস্থাপন হিসাবে ব্যবহার করা যেতে পারে? না — এবং এটি একটি অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ পার্থক্য। H002 হল একটি βiSV20-B যার 20A পিক আউটপুট; H003 হল একটি βiSV40-B যার 40A পিক। যদি আপনার মেশিনে ব্যর্থ ইউনিটটি βiS 4 বা βiS 8 মোটরের সাথে যুক্ত একটি H002 হয়, তবে H003 প্রতিস্থাপন কাজ করবে, তবে সার্ভো প্যারামিটারগুলি (বিশেষ করে মোটর কারেন্ট লিমিট এবং ওভারলোড সনাক্তকরণ থ্রেশহোল্ড) নতুন অ্যামপ্লিফায়ার টাইপের জন্য পুনরায় ইনিশিয়ালাইজ করতে হবে। সার্ভো প্যারামিটার আপডেট না করে H003 ইনস্টল করলে ভুল কারেন্ট লিমিটিং হতে পারে, যা মোটরকে ক্ষতিগ্রস্ত করতে পারে বা অ্যাক্সিসের আচরণে অনিয়ম ঘটাতে পারে। বিপরীত প্রতিস্থাপন — H003 এর জন্য H002 — কখনই চেষ্টা করা উচিত নয়, কারণ H002 H003 এর সাথে মিলে যাওয়া মোটরগুলির দ্বারা দাবি করা কারেন্ট সরবরাহ করতে পারে না, যার ফলে ওভারকারেন্ট অ্যালার্ম বা IGBT ব্যর্থতা ঘটে।
প্রশ্ন ২: αi-B সিরিজের অ্যামপ্লিফায়ারগুলির মতো βiSV40-B এর জন্য কি একটি পৃথক পাওয়ার সাপ্লাই মডিউল (PSM) প্রয়োজন? না। এটি βiSV-B সিরিজ এবং αiSV-B সিরিজের মধ্যে মূল স্থাপত্য পার্থক্যগুলির মধ্যে একটি। A06B-6160-H003 একটি সহযোগী PSM এর প্রয়োজন ছাড়াই সরাসরি তিন-ফেজ 200–240V এসি মেইনগুলির সাথে সংযোগ স্থাপন করে। এটির নিজস্ব অভ্যন্তরীণ রেকটিফায়ার, ডিসি বাস ক্যাপাসিটর এবং বিল্ট-ইন রিজেনারেটিভ রেজিস্টর রয়েছে। বিপরীতে একটি αiSV-B মডিউল একটি পৃথক αiPS-B পাওয়ার সাপ্লাই মডিউল দ্বারা সরবরাহ করা একটি শেয়ার্ড ডিসি বাস থেকে শক্তি গ্রহণ করে। ক্যাবিনেট ডিজাইনের জন্য যেখানে একটি স্ট্যান্ডঅ্যালোন অ্যাক্সিস একটি অন্যথায় αi-B ক্যাবিনেটে যোগ করা হচ্ছে, βiSV-B কে αi ডিসি বাসে ট্যাপ করার পরিবর্তে তার নিজস্ব ডেডিকেটেড মেইন ফিড থেকে পাওয়ার দেওয়া যেতে পারে।
প্রশ্ন ৩: A06B-6160-H003 এর সাথে কোন সিএনসি কন্ট্রোলগুলি সামঞ্জস্যপূর্ণ? βiSV40-B FSSB ফাইবার-অপটিক যোগাযোগ ব্যবহার করে, যা সামঞ্জস্যকে FANUC কন্ট্রোলগুলিতে সীমাবদ্ধ করে যা এই ইন্টারফেস সমর্থন করে। নিশ্চিত সামঞ্জস্যপূর্ণ প্ল্যাটফর্মগুলির মধ্যে রয়েছে সিরিজ 0i-D (মিলিংয়ের জন্য 0i-MD, টার্নিংয়ের জন্য 0i-TD), 0i-Mate-D, এবং 0i-MF। অ্যানালগ ভেলোসিটি কমান্ড বা পূর্ববর্তী I/O Link সার্ভো ইন্টারফেস (0i-C, 16i/18i/21i জেনারেশন) ব্যবহারকারী পুরানো FANUC কন্ট্রোলগুলি সিএনসি আপগ্রেড ছাড়াই এই অ্যামপ্লিফায়ারের সাথে যোগাযোগ করতে পারে না।
প্রশ্ন ৪: আমার মেশিন এই ইউনিট দ্বারা চালিত অ্যাক্সিসে একটি কোল্ড স্টার্টের পরে অবিলম্বে একটি সার্ভো অ্যালার্ম 5 (ওভারকারেন্ট) দেখায়। সম্ভাব্য কারণগুলি কী কী? একটি কোল্ড স্টার্টে একটি সার্ভো অ্যালার্ম 5 — কোনও মোশন কমান্ড জারি করার আগে — সাধারণত অ্যামপ্লিফায়ার আউটপুট স্টেজে একটি ত্রুটি নির্দেশ করে, তারের সমস্যা নয়, কারণ কারেন্ট প্রবাহিত হওয়ার আগে ওভারকারেন্ট সনাক্ত করা হয়। সবচেয়ে সাধারণ কারণ হল এক বা একাধিক IGBT আউটপুট ট্রানজিস্টরে একটি শর্ট সার্কিট, যা একটি মোটর কেবল ইনসুলেশন ফল্ট অ্যামপ্লিফায়ারে একটি ভোল্টেজ স্পাইক ফেরত পাঠানোর পরে ঘটতে পারে, বা কেবল উপাদান পরিধানের পরে বছরের পর বছর তাপীয় চক্রের পরে। তবে, IGBT ব্যর্থতা অনুমান করার আগে, অ্যামপ্লিফায়ার আউটপুটে মোটর পাওয়ার কেবল (U/V/W) সংযোগ বিচ্ছিন্ন করুন এবং আবার পাওয়ার আপ করুন। যদি মোটর সংযোগ বিচ্ছিন্ন অবস্থায় অ্যালার্ম পরিষ্কার হয়ে যায়, তবে ত্রুটিটি মোটর উইন্ডিং ইনসুলেশন বা মোটর কেবল — অ্যামপ্লিফায়ারের মধ্যে নয়।
প্রশ্ন ৫: এই ইউনিটের বিল্ট-ইন রিজেনারেটিভ রেজিস্টর স্বাভাবিক অপারেশনের সময় লক্ষণীয়ভাবে গরম হচ্ছে। এটা কি প্রত্যাশিত, এবং কখন এটি উদ্বেগের কারণ হওয়া উচিত? ডেসিলারেশন চক্রের সময় রিজেনারেটিভ রেজিস্টর থেকে কিছু তাপ সম্পূর্ণ স্বাভাবিক — এটি ব্রেকিং শক্তি অপচয় করার কাজ করছে। উদ্বেগের সীমা হল যখন রেজিস্টর পৃষ্ঠটি সংলগ্ন তারের ইনসুলেশনকে আগুন লাগানোর ঝুঁকিতে যথেষ্ট গরম হয়ে যায়, বা যখন ড্রাইভ একটি রিজেনারেশন ওভারহিট অ্যালার্ম ট্রিগার করতে শুরু করে (সাধারণত রেজিস্টরের তাপীয় সুরক্ষা ট্রিপ করেছে নির্দেশ করে)। এটি ঘটে যখন ব্রেকিং অপারেশনের ডিউটি সাইকেল রেজিস্টরের তাপীয় ক্ষমতা অতিক্রম করে। যদি অ্যালার্ম বারবার দেখা দেয়, তবে বিকল্পগুলি হল সিএনসি প্রোগ্রামে ডেসিলারেশন টাইম কনস্ট্যান্ট বাড়ানো (দীর্ঘ সময় ধরে ব্রেকিং শক্তি ছড়িয়ে দেওয়া), সর্বোচ্চ অ্যাক্সিস গতি হ্রাস করা, বা তাপীয় লোড ভাগ করার জন্য একটি বাহ্যিক রিজেনারেটিভ রেজিস্টর যোগ করা। ইউনিটের চারপাশে বায়ুপ্রবাহ সীমাবদ্ধ করা — উদাহরণস্বরূপ হিটসিঙ্কে ধুলো জমে থাকার কারণে — অকাল তাপীয় ট্রিপের কারণ হবে এবং নিয়মিত পরিষ্কারের মাধ্যমে সমাধান করা উচিত।
যে কোনো সময় আমাদের সাথে যোগাযোগ করুন
