পার্ট নংঃ A06B-6160-H003 মডেলের নামঃ βiSV40-B প্রকারঃ একক অক্ষের স্বতন্ত্র সার্ভো এম্প্লিফায়ার ভোল্টেজ ক্লাসঃ 200V এসি ইনপুট ইন্টারফেসঃ FSSB ফাইবার অপটিক
একটি সিএনসি মেশিনের প্রতিটি অক্ষ একটি সমন্বিত সার্ভো / স্পিন্ডল মডিউল মধ্যে সূক্ষ্মভাবে মাপসই না। সহায়ক ঘূর্ণন টেবিল, tailstocks, pallet changers,এবং উচ্চ লোড একক অক্ষ প্রায়ই তাদের নিজস্ব ডেডিকেটেড ড্রাইভ প্রয়োজন ′′ এক আকার বিশেষভাবে যে অক্ষের মোটর পরিবর্তে পার্শ্ববর্তী চ্যানেল সঙ্গে বর্তমান হেডরুম ভাগA06B-6160-H003 ঠিক এই পরিস্থিতির জন্য তৈরি করা হয়েছে।
FANUC এর βiSV-B (Beta i Servo, B-generation) পরিবারের অংশ, H003 একটি কম্প্যাক্ট,একক অক্ষের স্বতন্ত্র সার্ভো এম্প্লিফায়ার যা একক βiS সিরিজের সার্ভো মোটর চালানোর জন্য 40A পিক আউটপুট সরবরাহ করতে সক্ষমএটি এফএসএসবি ফাইবার-অপটিক বাসের মাধ্যমে সিএনসির সাথে সংযুক্ত হয়, এটি তিন-ফেজ 200-240 ভোল্ট এসি নেটওয়ার্ক থেকে আঁকে,এবং একটি অন্তর্নির্মিত পুনরুদ্ধার প্রতিরোধক অন্তর্ভুক্ত করে যা বাহ্যিক উপাদানগুলির প্রয়োজন ছাড়াই ব্রেকিং শক্তি পরিচালনা করেফলাফলটি একটি পরিষ্কার, স্বয়ংসম্পূর্ণ ড্রাইভ ইউনিট যা যে কোনও 0i-D বা সামঞ্জস্যপূর্ণ ক্যাবিনেটে যোগ করা যেতে পারে যেখানেই একটি স্বাধীন উচ্চ-বর্তমান সার্ভো অক্ষের প্রয়োজন হয়।
6164 সিরিজের সমন্বিত βiSVSP ইউনিট থেকে H003 কে আলাদা করে দেয় তা হল আর্কিটেকচারঃ এটি কোন স্পিন্ডল চ্যানেল ছাড়াই একটি খাঁটি সার্ভো এম্প্লিফায়ার। এটি একটি মোটর চালায়, এটি সঠিকভাবে করে,আর কিছুই করে না. একটি একক নিবেদিত অক্ষের জন্য, এই ফোকাসটি একটি সুবিধা ′′ পুরো 40A পিক বর্তমানটি কেবলমাত্র সেই অক্ষের অন্তর্গত, পার্শ্ববর্তী চ্যানেলগুলি থেকে কোনও ভাগ বা তাপীয় মিথস্ক্রিয়া ছাড়াই।
| প্যারামিটার | মূল্য |
|---|---|
| পার্ট নম্বর | A06B-6160-H003 |
| মডেল নামকরণ | βiSV40-B |
| অক্ষের সংখ্যা | ১ (একক অক্ষ) |
| পিক আউটপুট বর্তমান | ৪০ এ |
| নামমাত্র আউটপুট বর্তমান | ১৩ এ |
| আউটপুট ভোল্টেজ | 240 ভি এসি |
| ইনপুট ভোল্টেজ | ৩-ফেজ, ২০০-২৪০ ভোল্ট এসি (+১০% /-১৫%), ৫০/৬০ হার্জ |
| ইনপুট বর্তমান | প্রায় ১৪ এ |
| নিয়ন্ত্রণ ক্ষমতা | ডিসি ২৪ ভোল্ট |
| পিডব্লিউএম নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি | সাইনস ওয়েভ, এইচআরভি২/এইচআরভি৩ |
| পুনর্জন্ম | অন্তর্নির্মিত পুনরুদ্ধার প্রতিরোধক |
| সিএনসি ইন্টারফেস | FSSB (Fanuc Serial Servo Bus) ফাইবার অপটিক |
| ঠান্ডা | প্রাকৃতিক কনভেকশন / জোরপূর্বক বায়ু (ইনস্টলেশনের উপর নির্ভরশীল) |
| অভ্যন্তরীণ | আইপি ২০ |
| সামঞ্জস্যপূর্ণ সিএনসি | FANUC সিরিজ 0i-D / 0i-MD / 0i-TD / 0i-Mate-D |
A06B-6160 সিরিজটি কমপ্যাক্ট হালকা-ডুয়িং অক্ষ থেকে ভারী লোড উচ্চ-ইনার্টিয়া অ্যাপ্লিকেশন পর্যন্ত সম্পূর্ণ βiSV-B একক-অক্ষ পরিসীমা জুড়ে, সমস্ত একই FSSB ইন্টারফেস এবং 200V ইনপুট শ্রেণি ভাগ করে।H003 মাঝারি উপরের পরিসরে অবস্থিত:
| পার্ট নম্বর | মডেল | সর্বোচ্চ উৎপাদন | ক্রমাগত আউটপুট | সাধারণ মোটর ফ্রেম |
|---|---|---|---|---|
| A06B-6160-H001 | βiSV4-B | ১০ এ | 2.5 এ | βiS ০.৫ / βiS ১ |
| A06B-6160-H002 | βiSV20-B | ২০ এ | 6.5 এ | βiS 2 / βiS 4 / βiS 8 |
| A06B-6160-H003 | βiSV40-B | ৪০ এ | ১৩ এ | βiS 8 / βiS 12 / βiS 22 |
| A06B-6160-H004 | βiSV80-B | ৮০ এ | ২৫ এ | βiS 30 / βiS 40 |
H003 এর জন্য H002 প্রতিস্থাপন করা একটি সাধারণ এবং ক্ষতিকারক ত্রুটি H002 এর 20A পিক H003 এর জন্য আকারের মোটরগুলি পরিচালনা করতে পারে না, যার ফলে অতিরিক্ত বর্তমান অ্যালার্ম বা আইজিবিটি ব্যর্থতা ঘটে।সর্বদা মোটর বর্তমান স্পেসিফিকেশন সঙ্গে এম্প্লিফায়ার মডেল মেলে, শুধু তার শারীরিক চেহারা নয়।
βiSV40-B এর 13A অবিচ্ছিন্ন / 40A পিক বর্তমানের আবরণের মধ্যে FANUC এর βiS- সিরিজ (বেটা আই স্ট্যান্ডার্ড) সার্ভো মোটরগুলির সাথে মেলেঃ
র্যাঙ্কিংয়ের মধ্যে আরামদায়কভাবেঃ
পরিসরের উপরের প্রান্তঃ
এই বর্তমান শ্রেণীর সমস্ত βiS- সিরিজের মোটর FANUC সিরিয়াল ইমপলস কোডার (SPC) বা উচ্চ-রেজোলিউশন পরম এনকোডার ব্যবহার করে, উভয়ই βiSV40-B নিয়ন্ত্রণ PCB দ্বারা সম্পূর্ণরূপে সমর্থিত।
অন্তর্নির্মিত পুনরুদ্ধার প্রতিরোধক
αi-B সিরিজের সার্ভো এম্প্লিফায়ারগুলির বিপরীতে, যা পুনর্জন্মের জন্য একটি ভাগ করা PSM (পাওয়ার সাপ্লাই মডিউল) এর উপর নির্ভর করে,βiSV-B সিরিজ একটি অভ্যন্তরীণ ব্রেকিং প্রতিরোধক সঙ্গে তার নিজস্ব পুনরুদ্ধার সার্কিট অন্তর্ভুক্তযখন মোটরটি ধীর হয়ে যায়, তখন গতিশক্তি আবার বৈদ্যুতিক শক্তিতে রূপান্তরিত হয় এবং অভ্যন্তরীণ প্রতিরোধক তা তাপ হিসাবে ছড়িয়ে দেয়।এই স্বতন্ত্র আর্কিটেকচার মানে βiSV40-B একটি পৃথক পিএসএম প্রয়োজন হয় না এটি সরাসরি তিন-ফেজ প্রধান সংযোগ, যা ক্যাবিনেটের নকশা সহজ করে এবং স্বতন্ত্র অক্ষের ইনস্টলেশনের জন্য উপাদান সংখ্যা হ্রাস করে।
অন্তর্নির্মিত প্রতিরোধকের তাপ ক্ষমতা সীমিত। খুব ঘন ঘন ব্রেকিং চক্র বা উচ্চ মোটর রেট এ দীর্ঘ deceleration দূরত্ব সঙ্গে অ্যাপ্লিকেশন,একটি বহিরাগত পুনরুদ্ধার প্রতিরোধক যোগ করা প্রয়োজন হতে পারে. যদি অভ্যন্তরীণ প্রতিরোধক overheats, ড্রাইভ প্রতিরোধক ক্ষতিগ্রস্ত আগে একটি পুনর্জন্ম এলার্ম ট্রিগার করবে.
HRV2 এবং HRV3 বর্তমান লুপ মোড
βiSV40-B উভয় HRV2 এবং HRV3 (উচ্চ প্রতিক্রিয়া ভেক্টর) বর্তমান নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম সমর্থন করে। HRV3 একটি উচ্চতর লুপ আপডেট হার এ কাজ করে,ত্বরণ-অস্থিরতা পরিবর্তনের সময় ত্রুটির কারণে সার্ভোর অবস্থান হ্রাস করা এবং কনট্যুর অপারেশনে পৃষ্ঠের গুণমান উন্নত করা. এইচআরভি 2 বা এইচআরভি 3 সক্রিয় কিনা তা সিএনসিতে সেট করা সার্ভো প্যারামিটার দ্বারা নির্ধারিত হয়কিন্তু সিএনসি ফার্মওয়্যার সংস্করণ এবং সার্ভো মোটর এনকোডার টাইপ এছাড়াও HRV3 সক্ষম করার আগে সামঞ্জস্যপূর্ণ হতে হবে.
এফএসএসবি ফাইবার অপটিক কমিউনিকেশন
ড্রাইভটি FSSB এর মাধ্যমে CNC এর সাথে যোগাযোগ করে, FANUC এর সিরিয়াল সার্ভো বাসটি প্লাস্টিকের অপটিক্যাল ফাইবারের মাধ্যমে প্রেরণ করা হয়।ফাইবার-অপটিক লিঙ্ক মেশিনের উচ্চ প্রবাহের পাওয়ার ক্যাবল থেকে ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক হস্তক্ষেপের জন্য অন্তর্নিহিত অনাক্রম্যতা প্রদান করে, আর্ক ওয়েল্ডিং, বা অন্যান্য ইএমআই উত্স কাছাকাছি। ইউনিটের সামনে JOG এবং ROP সংযোগকারীগুলি অপটিক্যাল প্রেরণ এবং গ্রহণের পথগুলি পরিচালনা করে। এই সংযোগকারীগুলি ধাক্কা-ফিট এবং দৃ firm়ভাবে বসানো উচিত;একটি আংশিকভাবে সংযুক্ত অপটিক্যাল তারের স্টার্টআপ এ FSSB যোগাযোগ এলার্ম সবচেয়ে ঘন ঘন কারণ এক.
| নোটেশন | বিন্যাস |
|---|---|
| স্ট্যান্ডার্ড | A06B-6160-H003 |
| হাইফেন মুক্ত | A06B6160H003 |
| ওসিআর ভেরিয়েন্ট (O→0, i→1) | AO6B-6I6O-HOO3 |
| মডেলের নামকরণ | βiSV40-B / Beta iSV40-B / BiSV40 |
| নিম্ন রেটযুক্ত সমতুল্য | A06B-6160-H002 (βiSV20-B) |
| উচ্চতর রেটিং সমতুল্য | A06B-6160-H004 (βiSV80) |
ডিসপেক্টর:স্টকযুক্ত ইউনিটগুলি 1 ¢ 2 ব্যবসায়িক দিনের মধ্যে নিশ্চিত এবং প্রেরণ করা হয়। প্রতিটি ইউনিট ফোম আচ্ছাদিত শক্ত কার্টন সুরক্ষা সহ অ্যান্টি-স্ট্যাটিক প্যাকেজিংয়ে প্রেরণ করা হয়।
বহনকারী:ডিএইচএল এক্সপ্রেস · ফেডেক্স আন্তর্জাতিক অগ্রাধিকার · ইউপিএস ওয়ার্ল্ডওয়াইড এক্সপ্রেস · টিএনটি · ইএমএস
ডেলিভারিঃএক্সপ্রেস বিকল্পগুলি ২৪-৪৮ ঘন্টার মধ্যে ২২০+ দেশে পৌঁছায়; স্ট্যান্ডার্ড আন্তর্জাতিক ট্রানজিট ৩-৭ ব্যবসায়িক দিন।
কাস্টমস:সমস্ত চালানের সাথে বাণিজ্যিক ফাইন্যান্স এবং প্যাকিং তালিকা সরবরাহ করা হয়। ক্রেতা দ্বারা আমদানি শুল্ক এবং কর প্রদান করা হয়।
প্রশ্ন 1: যদি H002 পাওয়া না যায় তবে A06B-6160-H003 একটি A06B-6160-H002 এর জন্য ড্রপ-ইন প্রতিস্থাপন হিসাবে ব্যবহার করা যেতে পারে?কোন এবং এটি একটি সমালোচনামূলক গুরুত্বপূর্ণ পার্থক্য। H002 একটি βiSV20-B 20A পিক আউটপুট সহ; H003 একটি βiSV40-B 40A পিক আউটপুট সহ।যদি আপনার মেশিনে ব্যর্থ ইউনিট একটি H002 একটি βiS 4 বা βiS 8 মোটর সঙ্গে জোড়া হয়, H003 এর পরিবর্তে বৈদ্যুতিকভাবে কাজ করবে, কিন্তু সার্ভো পরামিতিগুলি (বিশেষত মোটর বর্তমানের সীমা এবং ওভারলোড সনাক্তকরণের প্রান্তিক) নতুন এম্প্লিফায়ার টাইপের জন্য পুনরায় শুরু করা উচিত।Servo পরামিতি আপডেট ছাড়া H003 ইনস্টল ভুল বর্তমান সীমাবদ্ধ হতে পারে, যা মোটরকে ক্ষতিগ্রস্ত করতে পারে বা অস্থির অক্ষের আচরণ সৃষ্টি করতে পারে। H003 এর জন্য H002 এর বিপরীত প্রতিস্থাপন কখনই চেষ্টা করা উচিত নয়,কারণ H002 H003 এর সাথে মেলে এমন মোটরগুলির দ্বারা প্রয়োজনীয় বর্তমান সরবরাহ করতে পারে না, যার ফলে ওভারকরেন্ট এলার্ম বা আইজিবিটি ব্যর্থতা ঘটে।
প্রশ্ন ২ঃ αi-B সিরিজের এম্প্লিফায়ারগুলির মতো βiSV40-B এর জন্য কি পৃথক পাওয়ার সাপ্লাই মডিউল (PSM) প্রয়োজন?না. এটি βiSV-B সিরিজ এবং αiSV-B সিরিজের মধ্যে মূল স্থাপত্য পার্থক্যগুলির মধ্যে একটি।A06B-6160-H003 একটি সঙ্গী PSM প্রয়োজন ছাড়া সরাসরি তিন ফেজ 200 ¢ 240V এসি প্রধান সংযোগ করেএটিতে নিজস্ব অভ্যন্তরীণ সংশোধনকারী, ডিসি বাস ক্যাপাসিটার এবং অন্তর্নির্মিত পুনর্জন্ম প্রতিরোধক রয়েছে। এর বিপরীতে একটি αiSV-B মডিউল পৃথক αiPS-B পাওয়ার সাপ্লাই মডিউল দ্বারা সরবরাহিত একটি ভাগ করা ডিসি বাস থেকে আঁকে।ক্যাবিনেটের ডিজাইনের জন্য যেখানে অন্যথায় αi-B ক্যাবিনেটে একটি স্বতন্ত্র অক্ষ যুক্ত করা হচ্ছে, βiSV-B এর নিজস্ব ডেডিকেটেড নেটওয়ার্ক ফিড থেকে αi DC বাস ট্যাপ করার পরিবর্তে শক্তি সরবরাহ করা যেতে পারে।
প্রশ্ন 3: কোন সিএনসি কন্ট্রোলগুলি A06B-6160-H003 এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ?βiSV40-B FSSB ফাইবার অপটিক যোগাযোগ ব্যবহার করে, যা এই ইন্টারফেসটি সমর্থন করে এমন FANUC নিয়ন্ত্রণগুলির সাথে সামঞ্জস্যতা সীমাবদ্ধ করে।নিশ্চিত সামঞ্জস্যপূর্ণ প্ল্যাটফর্মগুলির মধ্যে রয়েছে ফ্রিজিংয়ের জন্য সিরিজ 0i-D (0i-MD), 0i-TD ঘুরানোর জন্য), 0i-Mate-D, এবং 0i-MF। পুরোনো FANUC নিয়ন্ত্রণগুলি অ্যানালগ গতির কমান্ড বা পূর্ববর্তী I/O লিংক সার্ভো ইন্টারফেস (0i-C,16i/18i/21i প্রজন্ম) একটি CNC আপগ্রেড ছাড়া এই পরিবর্ধক সঙ্গে যোগাযোগ করতে পারবেন না.
প্রশ্ন 4: আমার মেশিনটি এই ইউনিট দ্বারা চালিত অক্ষের উপর একটি ঠান্ডা স্টার্ট পরে অবিলম্বে একটি সার্ভো অ্যালার্ম 5 (ওভারকরেন্ট) দেখায়। সম্ভাব্য কারণগুলি কী?কোল্ড স্টার্টে একটি সার্ভো অ্যালার্ম ৫ ∙ কোনো গতি কমান্ড জারি করার আগে ∙ সাধারণত ওয়্যারিং সমস্যা নয়, এম্প্লিফায়ার আউটপুট স্টেজে ত্রুটি নির্দেশ করে।কারণ বর্তমান প্রবাহের আদেশ দেওয়ার আগে অতিরিক্ত বর্তমান সনাক্ত করা হয়. সবচেয়ে সাধারণ কারণ হল আইজিবিটি আউটপুট ট্রানজিস্টরগুলির মধ্যে একটি বা একাধিক শর্ট সার্কিট, যা একটি মোটর তারের বিচ্ছিন্নতা ত্রুটির পরে ঘটতে পারে যা এম্প্লিফায়ারে একটি ভোল্টেজ স্পাইক পাঠায়,অথবা কেবলমাত্র থার্মাল সাইক্লিংয়ের বছর পরে উপাদান পরিধান হিসাবে. IGBT ব্যর্থতা অনুমান করার আগে, যাইহোক, এম্প্লিফায়ার আউটপুট এ মোটর পাওয়ার ক্যাবল (U / V / W) সংযোগ বিচ্ছিন্ন করুন এবং আবার শক্তি চালু করুন।ত্রুটিটি মোটর রাইন্ডিং আইসোলেশন বা মোটর তারের মধ্যে রয়েছে, নিজেই পরিবর্ধক নয়.
প্রশ্ন 5: এই ইউনিটের অন্তর্নির্মিত পুনরুদ্ধার প্রতিরোধক স্বাভাবিক অপারেশনের সময় লক্ষণীয়ভাবে গরম হচ্ছে। এটি কি প্রত্যাশিত, এবং কখন এটি উদ্বেগের বিষয় হওয়া উচিত?ব্রেকিং এনার্জি ছড়িয়ে দেওয়ার কাজ করছে।উদ্বেগ থ্রেশহোল্ড হয় যখন প্রতিরোধক পৃষ্ঠ যথেষ্ট গরম হয়ে যায় সংলগ্ন তারের নিরোধক অগ্নিসংযোগ ঝুঁকি, অথবা যখন ড্রাইভটি পুনর্জন্মের ওভারহিট অ্যালার্ম ট্রিগার করতে শুরু করে (সাধারণত প্রতিরোধক তাপ সুরক্ষা ট্রিগার হয়েছে তা নির্দেশ করে) ।এটি ঘটে যখন ব্রেকিং অপারেশনগুলির কাজের চক্র প্রতিরোধকের তাপ ক্ষমতা অতিক্রম করে. যদি বারবার অ্যালার্ম প্রদর্শিত হয়, বিকল্পগুলি হ'ল সিএনসি প্রোগ্রামে হ্রাসের সময় ধ্রুবক বৃদ্ধি করা (বৈধ সময়ের মধ্যে ব্রেকিং শক্তি ছড়িয়ে দেওয়া), সর্বাধিক অক্ষের গতি হ্রাস করা,অথবা তাপ লোড ভাগ করার জন্য একটি বহিরাগত পুনর্জন্ম প্রতিরোধক যোগ করুনইউনিটের আশেপাশে বায়ু প্রবাহকে সীমাবদ্ধ করা, উদাহরণস্বরূপ, হিটসিঙ্কে জমা হওয়া ধুলোর মাধ্যমে, অকাল তাপীয় ভ্রমণের কারণ হবে এবং নিয়মিত পরিষ্কারের মাধ্যমে এটি মোকাবেলা করা উচিত।