FANUC A06B-6160-H002 সার্ভো অ্যাম্প্লিফায়ার ∙ βiSV20-B একক অক্ষ ইউনিট, 200V, FSSB

পার্ট নংঃ A06B-6160-H002 মডেলঃ βiSV20-B প্রকারঃ এক-অক্ষের এসি সার্ভো এম্প্লিফায়ার ভোল্টেজ ক্লাসঃ 200V ইনপুট ইন্টারফেসঃ FSSB ফাইবার অপটিক অবস্থাঃ নতুন মূল

সংক্ষিপ্ত বিবরণ

কোন কমপ্যাক্ট FANUC-নিয়ন্ত্রিত টার্নিং সেন্টার বা একটি 0i-D জেনারেশন কন্ট্রোল চালানো উল্লম্ব যন্ত্রপাতি কেন্দ্র বাছাই করুন,এবং একটি ভাল সম্ভাবনা আছে X বা Y অক্ষ একটি ইউনিট দ্বারা চালিত হয় ঠিক এই এক মত. A06B-6160-H002 মডেলের নামকরণ βiSV20-B FANUC এর বিটা আই সিরিজের একক অক্ষের সার্ভো এম্প্লিফায়ার,βiS 2 থেকে βiS 8 সিরিজের সার্ভো মোটরগুলির সাথে জোড়াযুক্ত হালকা থেকে মাঝারি দায়িত্বের ফিড অক্ষের জন্য আকারযুক্ত.

এটি A06B-6160 স্বতন্ত্র এম্প্লিফায়ার পরিবারের অন্তর্ভুক্তঃএকটি এক-অক্ষের ড্রাইভের লাইন যা একটি পৃথক পাওয়ার সাপ্লাই মডিউল প্রয়োজন ছাড়াই সরাসরি তিন-ফেজ বা এক-ফেজ 200-240V এসি নেটওয়ার্কে সংযুক্ত হয়প্রতিটি ইউনিট সম্পূর্ণ স্বয়ংসম্পূর্ণ, নিজস্ব সংশোধন পরিচালনা, ডিসি বাস ব্যবস্থাপনা, এবং একটি অন্তর্নির্মিত পুনরুদ্ধার প্রতিরোধক মাধ্যমে ব্রেকিং শক্তি dissipation।সিএনসি যোগাযোগ FSSB (Fanuc Serial Servo Bus) এর উপর দিয়ে চলে।, FANUC এর ফাইবার অপটিক সিরিয়াল লিঙ্ক, যা ড্রাইভকে পুরো αi এবং βi এম্প্লিফায়ার রেঞ্জ জুড়ে পাওয়া একই গোলমাল-নিরোধী সার্ভো বাস ইন্টারফেস দেয়।

20A সর্বোচ্চ আউটপুট এ, H002 হালকা-ডুয়িং অক্ষের শ্রেণীর জন্য সঠিকভাবে আকারযুক্ত। এর জায়গায় একটি উচ্চতর রেটযুক্ত ইউনিট ব্যবহার করা সাধারণত পরামিতিগুলি পুনরায় কনফিগার করা হলে ক্ষতিকারক নয়;নিম্ন রেটযুক্ত ইউনিট (এইচ০০১) ব্যবহার করা হচ্ছে; substituting the externally similar A06B-6160-H003 (βiSV40-B) without reconfiguring the CNC servo parameters creates a mismatch between the amplifier's capabilities and the CNC's current limit settings, যা অক্ষের ত্রুটি সৃষ্টি করে।

বৈদ্যুতিক বিশেষ উল্লেখ

সঠিক মডেল নির্বাচন করাঃ এক নজরে A06B-6160 সিরিজ

6160 একক অক্ষের পরিসরের সমস্ত চারটি মডেল একই শারীরিক বিন্যাস এবং FSSB ইন্টারফেস ভাগ করে।সঠিকভাবে বেছে নেওয়ার অর্থ হ'ল মোটরের ধ্রুবক বর্তমানের ড্রয়িংটি এম্প্লিফায়ারের নামমাত্র আউটপুটের সাথে মেলে:

H002 এবং H003 চাক্ষুষভাবে প্রায় অভিন্ন। সামনের প্যানেলের লেবেলটি ক্ষেত্রের একমাত্র নির্ভরযোগ্য সনাক্তকারী। প্রতিস্থাপনের আদেশ দেওয়ার আগে সর্বদা এটি যাচাই করুন।

সামঞ্জস্যপূর্ণ সার্ভো মোটর

βiSV20-B এর 6.5A অবিচ্ছিন্ন / 20A পিক আউটপুট নিম্নলিখিত βiS মোটর ফ্রেম আকারের জন্য একটি ভাল ম্যাচঃ

• βiS 2/4000√ কমপ্যাক্ট মোটর কম ইনার্সিয়া; বর্তমান ড্রয়িং ভাল কোন কাজের চক্রের নামমাত্র মধ্যে
• βiS 4/4000 এবং βiS 4/5000√ বেশিরভাগ 0i-D টার্নিং এবং ফ্রিলিং মেশিনে পাওয়া যায় এমন স্ট্যান্ডার্ড লাইট-অ্যাক্স মোটর; এই এম্প্লিফায়ারের জন্য সবচেয়ে সাধারণ জোড়া
• βiS 8/3000√ মাঝারি ফ্রেম মোটর; নিশ্চিত করুন অক্ষ কাজের চক্র ধ্রুবক কাটা পাস মধ্যে 6.5A কম ধ্রুবক বর্তমান চাহিদা রাখে

βiS 8/2000 এবং বৃহত্তর ফ্রেমের জন্য,ভারী কাটার সময় ধ্রুবক বর্তমানের চাহিদা H002 এর নামমাত্র আউটপুটের কাছাকাছি বা অতিক্রম করতে পারে ¢ সেই সময়ে βiSV40-B (A06B-6160-H003) উপযুক্ত নির্বাচন.

দুটি ইনপুট, একটি সাধারণ ভুল

A06B-6160-H002 এর দুটি বৈদ্যুতিকভাবে পৃথক শক্তি সংযোগ রয়েছে যা উভয়ই স্বাভাবিক ক্রিয়াকলাপের জন্য প্রয়োজনীয়ঃ

সিএক্স২৯ প্রধান সার্কিট (২০০২৪০ ভোল্ট এসি)মোটর চালায়। তিন-ফেজ বা এক-ফেজ ইনপুট গ্রহণ করে। তারের গেইজটি পর্যাপ্ত মার্জিনের সাথে 20A এর জন্য রেট করা উচিত, বিশেষত যদি সরবরাহের রান দীর্ঘ হয়।অক্ষ ত্বরণ সময় এই লাইনে ভোল্টেজ sag বিরতিপূর্ণ servo এলার্ম একটি ঘন উত্স যে একটি শক্তি মান বিশ্লেষক ছাড়া ট্র্যাক করা কঠিন হতে পারে.

সিএক্স২এ ∙ কন্ট্রোল সার্কিট (ডিসি ২৪ ভোল্ট)লজিক বোর্ড, এফএসএসবি ইন্টারফেস এবং এনকোডার সার্কিটগুলিকে শক্তি দেয়। এই সরবরাহটি যখনই সিএনসি প্রস্তুত অবস্থায় থাকে, এমনকি প্রধান 200 ভোল্ট ব্রেকারটি খোলার সময় রক্ষণাবেক্ষণের সময়ও চালিত থাকতে হবে।FSSB সক্রিয় হয় যখন 24V ড্রপ একটি যোগাযোগ সংযোগ বিচ্ছিন্নতা অ্যালার্ম যে শুধুমাত্র একটি পূর্ণ শক্তি চক্র পরে পরিষ্কার করে তোলে. এই দুটি ইনপুট ক্রস-ক্যাবলিং একটি ক্ষতিকারক ত্রুটি যা প্রথমবারের ইনস্টলেশনের সময় হওয়া উচিত তার চেয়ে বেশি সাধারণ।

ডাইরেক্ট মেইন আর্কিটেকচার ∙ কোন পিএসএম প্রয়োজন নেই

αi-B সিরিজের ইনস্টলেশন থেকে স্থানান্তরিত ইঞ্জিনিয়াররা কখনও কখনও একটি βiSV-B ড্রাইভ চালু করার আগে একটি সহযোগী পাওয়ার সাপ্লাই মডিউল (পিএসএম) সন্ধান করে। একটি αiSV-B এর বিপরীতে, যা একটি αiPS-B PSM দ্বারা চালিত একটি ভাগ করা DC বাস থেকে আঁকে, βiSV-B সিরিজের নিজস্ব অভ্যন্তরীণ সংশোধনকারী এবং DC বাস ক্যাপাসিটর রয়েছে। প্রতিটি ইউনিট স্বাধীনভাবে নেটওয়ার্কের দ্বারা চালিত হয়।এই সহায়ক অক্ষ সংযোজন জন্য মন্ত্রিসভা তারের সরলীকৃত এবং মানে βiSV40-B বা βiSV20-B যেখানেই একটি প্রধান খাওয়ানো অ্যাক্সেসযোগ্য হয় মাউন্ট করা যাবে, বরাদ্দকৃত বাস হেডরুম গণনা ছাড়াই।

এই আর্কিটেকচারের পরিণতি হ'ল ব্রেকিং শক্তি একটি ভাগ করা বাসে ফিরে আসার পরিবর্তে অভ্যন্তরীণ প্রতিরোধকের মাধ্যমে ইউনিটের মধ্যে পরিচালিত হয়।স্ট্যান্ডার্ড সিএনসি অক্ষ কাজের চক্র জন্য এই সম্পূর্ণরূপে পর্যাপ্তঅস্বাভাবিকভাবে ঘন ঘন দ্রুত বিপরীতের সাথে অ্যাপ্লিকেশনগুলি অভ্যন্তরীণ ইউনিটের তাপ ক্ষমতা পরিপূরক করার জন্য একটি বহিরাগত পুনর্জন্ম প্রতিরোধের প্রয়োজন হতে পারে।

পার্ট নম্বর ক্রস রেফারেন্স

শিপিং ও লজিস্টিক

ডিসপেক্টর:স্টকযুক্ত ইউনিটগুলির অর্ডারগুলি 1 ¢ 2 ব্যবসায়িক দিনের মধ্যে প্রক্রিয়াজাত করা হয় এবং প্রেরণ করা হয়। ইউনিটগুলি ফেনা আচ্ছাদিত শক্ত কার্টনের ভিতরে অ্যান্টি-স্ট্যাটিক সুরক্ষা দিয়ে প্যাক করা হয়;যেখানে ট্রানজিট করার জন্য অতিরিক্ত সুরক্ষা প্রয়োজন, শক্তিশালী ক্রেট ব্যবহার করা হয়।

বহনকারী:ডিএইচএল এক্সপ্রেস · ফেডেক্স আন্তর্জাতিক অগ্রাধিকার · ইউপিএস ওয়ার্ল্ডওয়াইড এক্সপ্রেস · টিএনটি · ইএমএস

ডেলিভারিঃএক্সপ্রেস পরিষেবাগুলি ২৪-৪৮ ঘন্টা ট্রানজিট সময় সহ ২২০+ দেশকে কভার করে। বেশিরভাগ গন্তব্যে স্ট্যান্ডার্ড আন্তর্জাতিক ডেলিভারি ৩-৭ ব্যবসায়িক দিন।

আমদানি শুল্কঃআমদানিকারী দেশের কাস্টমস প্রবিধান অনুসারে ক্রেতা দ্বারা নির্ধারিত এবং প্রদানযোগ্য। সমস্ত চালানের সাথে বাণিজ্যিক ফ্যাক্টর এবং প্যাকিং তালিকা সরবরাহ করা হয়।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্ন

প্রশ্ন 1: আমার মেশিনে A06B-6160-H003 ব্যর্থ হয়েছে কিন্তু আমি কেবলমাত্র H002 দ্রুত সরবরাহ করতে পারি I আমি কি সাময়িকভাবে H002 ফিট করতে পারি?এই প্রতিস্থাপনের সাথে বাস্তব ঝুঁকি রয়েছে এবং এটি স্বল্পমেয়াদী ব্যবস্থা হিসাবেও সুপারিশ করা হয় না।H003 (βiSV40-B) সাধারণত মোটরগুলির সাথে যুক্ত হয় যা H002 এর 6 এর নামমাত্র আউটপুটের দ্বিগুণ 13A পর্যন্ত অবিচ্ছিন্ন চাহিদা দেয়.5A. H002 চালানো ধারাবাহিক অতিরিক্ত বর্তমান তাপ সুরক্ষা সক্রিয় এবং অল্প সময়ের মধ্যে আউটপুট IGBT পর্যায়ে ক্ষতি হতে পারে।যদি এই অক্ষের মোটরটি βiS 8 বা তার চেয়ে ছোট হয় এবং কাজের চক্রটি হালকা হয়, ঝুঁকি কম, কিন্তু এটি প্রথমে মোটর স্পেসিফিকেশন পরীক্ষা না করে নিরাপদ বলে মনে করা উচিত নয়।সঠিক পদ্ধতি হল H003 সরাসরি উৎস বা একটি H004 (βiSV80-B) উচ্চতর রেটযুক্ত প্রতিস্থাপন হিসাবে ব্যবহার করা, সিএনসি সার্ভো পরামিতিগুলি সংশ্লিষ্টভাবে আপডেট করে।

প্রশ্ন 2: একটি নতুন H002 ইনস্টল করার পরে, সিএনসি "সার্ভো এম্প্লিফায়ার প্রস্তুত নয়" এবং FSSB কনফিগারেশন স্ক্রিনে একটি স্বীকৃত মডিউল দেখায়। কি করতে হবে?FSSB স্বয়ংক্রিয় কনফিগারেশন CNC এর servo সেটিং পর্দা থেকে চালানো আবশ্যক নতুন পরিবর্ধক স্বীকৃত হবে আগে.FSSB সেটিং স্ক্রিনে নেভিগেট করুন (সাধারণত সিস্টেম → সার্ভো → FSSB এর অধীনে)সিএনসি ফাইবার অপটিক বাসটি স্ক্যান করবে, নতুন βiSV20-B সনাক্ত করবে এবং সেই অক্ষের জন্য এম্প্লিফায়ার টাইপ প্যারামিটার পূরণ করবে।যদি স্ক্রিনে অটো-ডিটেকশনের পরেও একটি অচেনা মডিউল প্রদর্শিত হয়, check the fibre-optic cable seating at both the CNC optical port and the JOP/JOP2 connector on the amplifier — a partially seated plastic optical connector is the most common cause of FSSB detection failure.

প্রশ্ন 3: অন্তর্নির্মিত পুনরুদ্ধার প্রতিরোধক একটি টুল চেঞ্জার বা এটিসি আর্ম অক্ষের ব্রেকিং চাহিদা মোকাবেলা করতে পারে?বেশিরভাগ এটিসি আর্ম আন্দোলনগুলি সংক্ষিপ্ত, দ্রুত এবং তুলনামূলকভাবে বিরল ₹ ব্যস্ত মেশিনে প্রতি 10 ₹ 30 সেকেন্ডে সর্বাধিক একটি সরঞ্জাম পরিবর্তন।অভ্যন্তরীণ প্রতিরোধকটি বেশিরভাগ ইনস্টলেশনে এই কাজের চক্রের জন্য পর্যাপ্ত তাপ ক্ষমতা রয়েছে. যেখানে প্রতিরোধক সীমাবদ্ধ হয়ে যায় তা হল উচ্চ-চক্রের অ্যাপ্লিকেশনগুলিতেঃ প্যালেট শাটলগুলি যা কয়েক সেকেন্ডের মধ্যে ইন্ডেক্স করে, বা স্বয়ংক্রিয় সমাবেশ সরঞ্জামগুলিতে ওসিলেটিং অক্ষ।দীর্ঘস্থায়ী উৎপাদন চলাকালীন পুনর্জন্মের অতিরিক্ত উত্তাপের বিপদাশঙ্কা প্রদর্শিত হয় কিনা তা পর্যবেক্ষণ করুনযদি তা হয়, তবে অক্ষ ত্বরণের হার হ্রাস করা শিখর ব্রেকিং শক্তি হ্রাস করে এবং যদি এটি গ্রহণযোগ্য না হয় তবে একটি বাহ্যিক পুনরুদ্ধার প্রতিরোধক যুক্ত করা উচিত।

প্রশ্ন ৪ঃ এই এম্প্লিফায়ারটি কি নতুন βiS মোটরগুলিতে ব্যবহৃত উচ্চ-রেজোলিউশনের পরম এনকোডারকে সমর্থন করে?হ্যাঁ, βiSV20-B FANUC এর সিরিয়াল পরম পালস কোডার (αA এবং βA এনকোডার টাইপ) সমর্থন করে,যা মেশিনকে একটি রেফারেন্স রিটার্নের প্রয়োজন ছাড়াই শক্তি চক্রের মাধ্যমে অক্ষের অবস্থান বজায় রাখতে দেয়. সিএনসি প্যারামিটার সেটে অক্ষের জন্য পরম এনকোডার টাইপ নির্দিষ্ট করতে হবে,এবং এনকোডার ব্যাটারি ব্যাকআপ হয় CNC ক্যাবিনেট বা নিজেই পরিবর্ধক উপর নির্ভর করে কনফিগারেশনের উপর নির্ভর করে বজায় রাখা আবশ্যকযদি ব্যাটারির ভোল্টেজ হ্রাস পায়, তবে পরম অবস্থানের তথ্য হারিয়ে যায় এবং পরবর্তী পাওয়ার-আপে একটি রেফারেন্স রিটার্ন প্রয়োজন হবে, এমনকি যদি শারীরিক এনকোডার নিজেই ক্ষতিগ্রস্ত না হয়।

প্রশ্ন 5: অভ্যন্তরীণ উপাদানগুলির প্রত্যাশিত পরিষেবা জীবন কী এবং একটি নির্ধারিত রক্ষণাবেক্ষণ উইন্ডোর সময় কী সক্রিয়ভাবে প্রতিস্থাপন করা উচিত?ডিসি বাসের ইলেক্ট্রোলাইটিক ক্যাপাসিটারগুলি প্রাথমিক জীবন-সীমাবদ্ধ উপাদান। তারা সাধারণত সাধারণ শিল্প পরিবেশে 7-10 বছরের পরিষেবা পরে অবনতি শুরু করে।তাপ এবং ঢেউয়ের স্রোত হচ্ছে প্রধান পক্বতা কারণ. একটি ক্যাপাসিটার প্রাথমিক অবনতি DC বাস ভোল্টেজ IGBT গেট ড্রাইভার প্রত্যাশা চেয়ে বেশি ripple কারণ হবে,যা নির্ভরযোগ্যভাবে পুনরুত্পাদন করা কঠিন এমন বিরতিপূর্ণ ওভারকন্ট্রাক্ট বা নিম্ন ভোল্টেজ অ্যালার্ম সৃষ্টি করে. শীতল ভ্যান (যদি লাগানো হয়) সক্রিয় প্রতিস্থাপনের জন্য দ্বিতীয় অগ্রাধিকার। যদি ইউনিট একটি পরিকল্পিত বন্ধ সময় খোলা হয়, visually inspect the DC bus capacitors for any bulging of the top seal or discolouration of the PCB beneath them — either indicates imminent failure and the capacitors should be replaced before the unit is returned to service.