বাড়ি
>
পণ্য
>
সার্ভো মোটর চালক
>
|
| উৎপত্তি স্থল | জাপান |
| পরিচিতিমুলক নাম | FANUC |
| সাক্ষ্যদান | CE ROHS |
| মডেল নম্বার | A06B-6160-H002 |
পার্ট নং.: A06B-6160-H002 ▏মডেল: βiSV20-B ▏টাইপ: সিঙ্গেল-অ্যাক্সিস এসি সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার ▏ভোল্টেজ ক্লাস: 200V ইনপুট ▏ইন্টারফেস: FSSB ফাইবার-অপটিক ▏অবস্থা: নতুন আসল
যেকোনো কমপ্যাক্ট FANUC-নিয়ন্ত্রিত টার্নিং সেন্টার বা ভার্টিকাল মেশিনিং সেন্টার যা 0i-D জেনারেশন কন্ট্রোল ব্যবহার করে, সেগুলিতে X বা Y অ্যাক্সিস সম্ভবত এই ইউনিটের মতো একটি ইউনিট দ্বারা চালিত হয়। A06B-6160-H002 — মডেল ডেজিগনেশন βiSV20-B — হল FANUC-এর Beta i সিরিজের ওয়ার্কহর্স সিঙ্গেল-অ্যাক্সিস সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার, যা হালকা থেকে মাঝারি ডিউটি ফিড অ্যাক্সিসের জন্য βiS 2 থেকে βiS 8 সিরিজের সার্ভো মোটরগুলির সাথে যুক্ত করার জন্য তৈরি।
এটি A06B-6160 স্ট্যান্ডঅ্যালোন অ্যামপ্লিফায়ার পরিবারের অন্তর্গত: সিঙ্গেল-অ্যাক্সিস ড্রাইভের একটি লাইন যা সরাসরি তিন-ফেজ বা সিঙ্গেল-ফেজ 200–240V এসি মেইনসের সাথে সংযোগ স্থাপন করে, আলাদা পাওয়ার সাপ্লাই মডিউলের প্রয়োজন ছাড়াই। প্রতিটি ইউনিট সম্পূর্ণ স্ব-অন্তর্ভুক্ত, নিজস্ব রেকটিফিকেশন, ডিসি বাস ম্যানেজমেন্ট এবং বিল্ট-ইন রিজেনারেটিভ রেজিস্টরের মাধ্যমে ব্রেকিং শক্তি অপচয় পরিচালনা করে। সিএনসি যোগাযোগ FSSB (Fanuc Serial Servo Bus) এর মাধ্যমে চলে, FANUC-এর ফাইবার-অপটিক সিরিয়াল লিঙ্ক, যা ড্রাইভটিকে একই নয়েজ-ইমিউন সার্ভো বাস ইন্টারফেস দেয় যা সম্পূর্ণ αi এবং βi অ্যামপ্লিফায়ার রেঞ্জে পাওয়া যায়।
20A পিক আউটপুট সহ, H002 হালকা-ডিউটি অ্যাক্সিস ক্যাটাগরির জন্য সঠিকভাবে তৈরি করা হয়েছে। প্যারামিটারগুলি পুনরায় কনফিগার করা হলে এর পরিবর্তে একটি উচ্চ-রেটেড ইউনিট ব্যবহার করা সাধারণত ক্ষতিকর নয়; একটি নিম্ন-রেটেড ইউনিট (H001) ব্যবহার করা আন্ডারসাইজিং; বাহ্যিকভাবে অনুরূপ A06B-6160-H003 (βiSV40-B) সিএনসি সার্ভো প্যারামিটারগুলি পুনরায় কনফিগার না করে প্রতিস্থাপন করলে অ্যামপ্লিফায়ারের ক্ষমতা এবং সিএনসি-র কারেন্ট লিমিট সেটিংসের মধ্যে একটি অমিল তৈরি হয়, যা অ্যাক্সিস ফল্টের দিকে পরিচালিত করে।
| প্যারামিটার | মান |
|---|---|
| পার্ট নম্বর | A06B-6160-H002 |
| মডেল কোড | βiSV20-B |
| অ্যাক্সিস | 1 (সিঙ্গেল অ্যাক্সিস) |
| পিক আউটপুট কারেন্ট | 20 A |
| রেটেড কন্টিনিউয়াস কারেন্ট | 6.5 A |
| আউটপুট ভোল্টেজ | 240 V AC |
| প্রধান ইনপুট ভোল্টেজ | 200–240 V AC, 3-ফেজ বা 1-ফেজ (+10% / -15%), 50/60 Hz |
| কন্ট্রোল সাপ্লাই | DC 24 V |
| PWM পদ্ধতি | সাইন-ওয়েভ, HRV2 / HRV3 |
| রিজেনারেসন | বিল্ট-ইন রেজিস্টর (কোনো বাহ্যিক ইউনিটের প্রয়োজন নেই) |
| যোগাযোগ | FSSB ফাইবার-অপটিক (Fanuc Serial Servo Bus) |
| ফিডব্যাক | সিরিয়াল পালস কোডার / অ্যাবসোলিউট এনকোডার (βiS-সামঞ্জস্যপূর্ণ) |
| এনক্লোজার | IP20 |
| সামঞ্জস্যপূর্ণ সিএনসি | 0i-D / 0i-MD / 0i-TD / 0i-Mate-D / 0i-MF |
6160 সিঙ্গেল-অ্যাক্সিস রেঞ্জের চারটি মডেলই একই ফিজিক্যাল ফরম্যাট এবং FSSB ইন্টারফেস শেয়ার করে। সঠিকভাবে নির্বাচন করার অর্থ হল মোটরের কন্টিনিউয়াস কারেন্ট ড্র অ্যামপ্লিফায়ারের রেটেড আউটপুটের সাথে মেলানো — এর পিক নয়:
| পার্ট নম্বর | মডেল | পিক | কন্টিনিউয়াস | সাধারণ মোটর |
|---|---|---|---|---|
| A06B-6160-H001 | βiSV4-B | 10 A | 2.5 A | βiS 0.5 / βiS 1 |
| A06B-6160-H002 | βiSV20-B | 20 A | 6.5 A | βiS 2 / βiS 4 / βiS 8 |
| A06B-6160-H003 | βiSV40-B | 40 A | 13 A | βiS 8 / βiS 12 / βiS 22 |
| A06B-6160-H004 | βiSV80-B | 80 A | 25 A | βiS 30 / βiS 40 |
H002 এবং H003 দৃশ্যত প্রায় অভিন্ন। ফ্রন্ট-প্যানেল লেবেলটিই একমাত্র ফিল্ড-রিলায়াবল আইডেন্টিফায়ার — প্রতিস্থাপনের অর্ডার দেওয়ার আগে সর্বদা এটি যাচাই করুন।
βiSV20-B-এর 6.5A কন্টিনিউয়াস / 20A পিক আউটপুট নিম্নলিখিত βiS মোটর ফ্রেম সাইজগুলির জন্য একটি ভাল ম্যাচ:
βiS 8/2000 এবং বড় ফ্রেমগুলির জন্য, ভারী কাটিংয়ের অধীনে কন্টিনিউয়াস কারেন্ট চাহিদা H002-এর রেটেড আউটপুটের কাছাকাছি বা অতিক্রম করতে পারে — সেই সময়ে βiSV40-B (A06B-6160-H003) উপযুক্ত নির্বাচন।
A06B-6160-H002-এর দুটি বৈদ্যুতিকভাবে পৃথক পাওয়ার সংযোগ রয়েছে যা স্বাভাবিক অপারেশনের জন্য উভয়ই প্রয়োজন:
CX29 — প্রধান সার্কিট (200–240V AC) মোটর চালায়। তিন-ফেজ বা সিঙ্গেল-ফেজ ইনপুট গ্রহণ করে। 20A এর জন্য তারের গেজ পর্যাপ্ত মার্জিন সহ রেট করা উচিত, বিশেষ করে যদি সাপ্লাই রান দীর্ঘ হয়। অ্যাক্সিস অ্যাক্সিলারেশনের সময় এই লাইনে ভোল্টেজ স্যাজ মাঝে মাঝে সার্ভো অ্যালার্মের একটি সাধারণ উৎস যা পাওয়ার কোয়ালিটি অ্যানালাইজার ছাড়া সনাক্ত করা কঠিন হতে পারে।
CX2A — কন্ট্রোল সার্কিট (DC 24V)লজিক বোর্ড, FSSB ইন্টারফেস এবং এনকোডার সার্কিটগুলিকে পাওয়ার দেয়। সিএনসি যখন রেডি স্টেটে থাকে, এমনকি রক্ষণাবেক্ষণের সময় যখন প্রধান 200V ব্রেকার খোলা থাকে তখনও এই সাপ্লাই লাইভ থাকতে হবে। FSSB সক্রিয় থাকাকালীন 24V ড্রপ করলে একটি যোগাযোগ বিচ্ছিন্নকরণ অ্যালার্ম তৈরি হয় যা একটি সম্পূর্ণ পাওয়ার সাইকেলের পরেই পরিষ্কার হয়। এই দুটি ইনপুট ক্রস-ওয়্যারিং একটি ক্ষতিকারক ত্রুটি যা প্রথমবার ইনস্টলেশনের সময় প্রত্যাশার চেয়ে বেশি সাধারণ।
αi-B সিরিজের ইনস্টলেশন থেকে আসা ইঞ্জিনিয়াররা কখনও কখনও βiSV-B ড্রাইভ চালু করার আগে একটি সহযোগী পাওয়ার সাপ্লাই মডিউল (PSM) খোঁজেন। এটি নেই — এবং কোনোটির প্রয়োজন নেই। αiSV-B থেকে ভিন্ন, যা একটি αiPS-B PSM দ্বারা ফিড করা একটি শেয়ার্ড ডিসি বাস থেকে শক্তি গ্রহণ করে, βiSV-B সিরিজে নিজস্ব অভ্যন্তরীণ রেকটিফায়ার এবং ডিসি বাস ক্যাপাসিটর রয়েছে। প্রতিটি ইউনিট স্বাধীনভাবে মেইনস-পাওয়ার্ড। এটি সহায়ক অ্যাক্সিস সংযোজনের জন্য ক্যাবিনেট ওয়্যারিং সহজ করে এবং এর মানে হল যে βiSV40-B বা βiSV20-B যেখানে মেইনস ফিড অ্যাক্সেসযোগ্য সেখানে মাউন্ট করা যেতে পারে, শেয়ার্ড বাস হেডরুম গণনা না করে।
এই আর্কিটেকচারের ফলাফল হল যে ব্রেকিং শক্তি অভ্যন্তরীণ রেজিস্টরের মাধ্যমে ইউনিটের মধ্যে পরিচালনা করা হয়, একটি শেয়ার্ড বাসে ফেরত না পাঠিয়ে। স্ট্যান্ডার্ড সিএনসি অ্যাক্সিস ডিউটি সাইকেলগুলির জন্য এটি সম্পূর্ণ পর্যাপ্ত। অস্বাভাবিকভাবে ঘন ঘন দ্রুত রিভার্সাল সহ অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য অভ্যন্তরীণ ইউনিটের তাপীয় ক্ষমতা পরিপূরক করার জন্য একটি বাহ্যিক রিজেনারেটিভ রেজিস্টরের প্রয়োজন হতে পারে।
| ফরম্যাট | নোটেশন |
|---|---|
| স্ট্যান্ডার্ড | A06B-6160-H002 |
| হাইফেন-ছাড়া | A06B6160H002 |
| OCR ভ্যারিয়েন্ট (O / i প্রতিস্থাপন) | AO6B-6I6O-HOO2 |
| মডেল ডেজিগনেশন | βiSV20-B / Beta iSV20-B / BiSV20 |
| পরবর্তী মডেল (উচ্চতর কারেন্ট) | A06B-6160-H003 — প্যারামিটার আপডেট ছাড়া বিনিময়যোগ্য নয় |
ডিসপ্যাচ:স্টক করা ইউনিটগুলির অর্ডারগুলি 1-2 ব্যবসায়িক দিনের মধ্যে প্রক্রিয়া করা হয় এবং পাঠানো হয়। ইউনিটগুলি ফোম-লাইনড রিজিড কার্টনের ভিতরে অ্যান্টি-স্ট্যাটিক সুরক্ষা সহ প্যাক করা হয়; ট্রানজিটের জন্য অতিরিক্ত সুরক্ষার প্রয়োজন হলে, শক্তিশালী ক্রেটিং ব্যবহার করা হয়।
ক্যারিয়ার:DHL Express · FedEx International Priority · UPS Worldwide Express · TNT · EMS
ডেলিভারি:এক্সপ্রেস পরিষেবাগুলি 220+ দেশে 24-48 ঘন্টার ট্রানজিট সময় সহ কভার করে। স্ট্যান্ডার্ড আন্তর্জাতিক ডেলিভারি বেশিরভাগ গন্তব্যে 3-7 ব্যবসায়িক দিন।
আমদানি শুল্ক:আমদানিকারক দেশের কাস্টমস বিধিমালা অনুযায়ী ক্রেতা দ্বারা নির্ধারিত এবং পরিশোধযোগ্য। সমস্ত চালানের সাথে বাণিজ্যিক চালান এবং প্যাকিং তালিকা সরবরাহ করা হয়।
প্রশ্ন 1: আমার মেশিনে একটি ব্যর্থ A06B-6160-H003 আছে কিন্তু আমি দ্রুত H002 সোর্স করতে পারি — আমি কি H002 অস্থায়ীভাবে ফিট করতে পারি?এই প্রতিস্থাপনে বাস্তব ঝুঁকি রয়েছে এবং এটি স্বল্পমেয়াদী ব্যবস্থা হিসাবেও সুপারিশ করা হয় না। H003 (βiSV40-B) সাধারণত 13A কন্টিনিউয়াস পর্যন্ত চাহিদাযুক্ত মোটরগুলির সাথে যুক্ত থাকে — H002-এর রেটেড আউটপুট 6.5A এর দ্বিগুণ। H002 কে দীর্ঘস্থায়ী ওভারকারেন্টে চালালে থার্মাল প্রোটেকশন ট্রিগার হবে এবং অল্প সময়ের মধ্যে আউটপুট IGBT স্টেজ ক্ষতিগ্রস্ত হতে পারে। যদি সেই অ্যাক্সিসের মোটর βiS 8 বা ছোট হয় এবং ডিউটি সাইকেল হালকা হয়, তবে ঝুঁকি কম, তবে মোটর স্পেসিফিকেশন প্রথমে পরীক্ষা না করে এটি নিরাপদ বলে ধরে নেওয়া উচিত নয়। সঠিক পদ্ধতি হল সরাসরি H003 সোর্স করা বা H004 (βiSV80-B) কে উচ্চ-রেটেড প্রতিস্থাপন হিসাবে ব্যবহার করা, সিএনসি সার্ভো প্যারামিটারগুলি সেই অনুযায়ী আপডেট করা।
প্রশ্ন 2: একটি নতুন H002 ইনস্টল করার পরে, সিএনসি "সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার প্রস্তুত নয়" দেখায় এবং FSSB কনফিগারেশন স্ক্রিন একটি অচেনা মডিউল দেখায়। কী করতে হবে?নতুন অ্যামপ্লিফায়ার সনাক্ত করার আগে সিএনসি-র সার্ভো সেটিং স্ক্রিন থেকে FSSB অটো-কনফিগারেশন চালাতে হবে। মেশিন চালু করুন, FSSB সেটিং স্ক্রিনে যান (সাধারণত সিস্টেম → সার্ভো → FSSB এর অধীনে), এবং অ্যামপ্লিফায়ার অটো-ডিটেকশন কার্যকর করুন। সিএনসি ফাইবার-অপটিক বাস স্ক্যান করবে, নতুন βiSV20-B সনাক্ত করবে এবং সেই অ্যাক্সিসের জন্য অ্যামপ্লিফায়ার টাইপ প্যারামিটার পপুলেট করবে। অটো-ডিটেকশনের পরেও যদি স্ক্রিন একটি অচেনা মডিউল দেখায়, তবে সিএনসি অপটিক্যাল পোর্ট এবং অ্যামপ্লিফায়ারের JOP/JOP2 কানেক্টরের উভয় প্রান্তে ফাইবার-অপটিক কেবল সিটিং পরীক্ষা করুন — একটি আংশিকভাবে সিট করা প্লাস্টিক অপটিক্যাল কানেক্টর FSSB সনাক্তকরণ ব্যর্থতার সবচেয়ে সাধারণ কারণ।
প্রশ্ন 3: বিল্ট-ইন রিজেনারেটিভ রেজিস্টর কি একটি টুল চেঞ্জার বা ATC আর্ম অ্যাক্সিসের ব্রেকিং চাহিদা পরিচালনা করতে পারে?বেশিরভাগ ATC আর্ম মুভমেন্টগুলি সংক্ষিপ্ত, দ্রুত এবং তুলনামূলকভাবে অনিয়মিত — ব্যস্ত মেশিনগুলিতে প্রতি 10-30 সেকেন্ডে সর্বাধিক একটি টুল পরিবর্তন। বেশিরভাগ ইনস্টলেশনে এই ডিউটি সাইকেলের জন্য অভ্যন্তরীণ রেজিস্টরের পর্যাপ্ত তাপীয় ক্ষমতা রয়েছে। যেখানে রেজিস্টর সীমাবদ্ধ হয়ে পড়ে তা হল উচ্চ-সাইকেল অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে: প্যালেট শাটল যা প্রতি কয়েক সেকেন্ডে ইনডেক্স করে, বা স্বয়ংক্রিয় অ্যাসেম্বলি সরঞ্জামগুলিতে দোদুল্যমান অ্যাক্সিস। সেই ক্ষেত্রে, দীর্ঘস্থায়ী উৎপাদনের সময় রিজেনারেশন ওভারহিট অ্যালার্ম দেখা দেয় কিনা তা পর্যবেক্ষণ করুন। যদি এটি ঘটে, অ্যাক্সিস অ্যাক্সিলারেশন রেট কমানো পিক ব্রেকিং পাওয়ার কমায়, এবং যদি তা গ্রহণযোগ্য না হয়, তবে একটি বাহ্যিক রিজেনারেটিভ রেজিস্টর যোগ করা উচিত।
প্রশ্ন 4: এই অ্যামপ্লিফায়ার কি নতুন βiS মোটরগুলিতে ব্যবহৃত উচ্চ-রেজোলিউশন অ্যাবসোলিউট এনকোডার সমর্থন করে?হ্যাঁ। βiSV20-B FANUC-এর সিরিয়াল অ্যাবসোলিউট পালস কোডার (αA এবং βA এনকোডার প্রকার) সমর্থন করে, যা মেশিনকে পাওয়ার সাইকেল জুড়ে অ্যাক্সিস পজিশন ধরে রাখতে দেয় কোনো রেফারেন্স রিটার্নের প্রয়োজন ছাড়াই। সিএনসি প্যারামিটার সেটটি অ্যাক্সিসের জন্য অ্যাবসোলিউট এনকোডার টাইপ নির্দিষ্ট করতে হবে, এবং এনকোডার ব্যাটারি ব্যাকআপ — সিএনসি ক্যাবিনেটে বা অ্যামপ্লিফায়ারের মধ্যে কনফিগারেশনের উপর নির্ভর করে — বজায় রাখতে হবে। যদি ব্যাটারির ভোল্টেজ থ্রেশহোল্ডের নিচে নেমে যায়, তবে অ্যাবসোলিউট পজিশন ডেটা হারিয়ে যাবে এবং পরবর্তী পাওয়ার-আপে একটি রেফারেন্স রিটার্নের প্রয়োজন হবে, এমনকি যদি ফিজিক্যাল এনকোডারটি অক্ষত থাকে।
প্রশ্ন 5: অভ্যন্তরীণ উপাদানগুলির প্রত্যাশিত পরিষেবা জীবন কত, এবং একটি নির্ধারিত রক্ষণাবেক্ষণ উইন্ডোতে কী প্রোঅ্যাকটিভভাবে প্রতিস্থাপন করা উচিত?ডিসি বাসের ইলেক্ট্রোলাইটিক ক্যাপাসিটরগুলি হল প্রাথমিক জীবন-সীমিত উপাদান — এগুলি সাধারণত সাধারণ শিল্প পরিবেশে 7-10 বছর পরিষেবা দেওয়ার পরে ক্ষয় হতে শুরু করে, যেখানে তাপ এবং রিপল কারেন্ট প্রধান বার্ধক্যজনিত কারণ। প্রাথমিক ক্ষয়প্রাপ্ত ক্যাপাসিটর ডিসি বাস ভোল্টেজকে IGBT গেট ড্রাইভারদের প্রত্যাশার চেয়ে বেশি রিপল করবে, যা মাঝে মাঝে ওভারকারেন্ট বা আন্ডারভোল্টেজ অ্যালার্মের দিকে নিয়ে যাবে যা নির্ভরযোগ্যভাবে পুনরুত্পাদন করা কঠিন। কুলিং ফ্যান (যদি লাগানো থাকে) প্রোঅ্যাকটিভ প্রতিস্থাপনের জন্য দ্বিতীয় অগ্রাধিকার। যদি ইউনিটটি একটি পরিকল্পিত শাটডাউনের সময় খোলা হয়, তবে ডিসি বাস ক্যাপাসিটরগুলির উপরের সিল ফুলে যাওয়া বা তাদের নীচের পিসিবিতে বিবর্ণতা আছে কিনা তা দৃশ্যত পরিদর্শন করুন — উভয়ই আসন্ন ব্যর্থতার ইঙ্গিত দেয় এবং ইউনিটটি পরিষেবাতে ফিরিয়ে আনার আগে ক্যাপাসিটরগুলি প্রতিস্থাপন করা উচিত।
যে কোনো সময় আমাদের সাথে যোগাযোগ করুন
