A06B-0153-B077 Fanuc এসি সার্ভো মোটর A06B0153B077 AO6B-OI53-BO77

Fanuc A06B-0153-B077∙ আলফা সিরিজ এসি সার্ভো মোটর A30/3000 ∙ 4.8kW, সোজা শাফ্ট, I64 এনকোডার

পার্ট নম্বরঃA06B-0153-B077

সিরিজ:ALPHA এসি সার্ভো মোটর

মডেলঃA30 / 3000

অবস্থা:নির্মাতার দ্বারা বন্ধ ️ পুনর্নির্মাণ এবং অতিরিক্ত স্টক উপলব্ধ

অবস্থা:পুনর্নির্মাণ / বিনিময় / উদ্বৃত্ত

সংক্ষিপ্ত বিবরণ

দ্যFanuc A06B-0153-B077এটি একটি ভারী দায়িত্বের ALPHA সিরিজ এসি সার্ভো মোটর, মডেল A30/3000, যা সিএনসি সার্ভো বাজারে আরও ঘন ঘন দেখা যায় এমন কমপ্যাক্ট AC12 এবং AC22 মোটরগুলির থেকে উল্লেখযোগ্যভাবে আলাদা স্তরে বসে আছে।

4.8 কিলোওয়াট আউটপুট, 30 এনএম স্টল টর্ক, 200Hz এ 168V তিন-ফেজ, এবং 17A অবিচ্ছিন্ন বর্তমান ড্রাইভ, এটি মাঝারি থেকে বড় সিএনসি মেশিন টুলস এর বৃহত্তর অক্ষ ড্রাইভের জন্য একটি মোটরঃগুরুত্বপূর্ণ যান্ত্রিক ভর সরাতে সক্ষম অক্ষ, আক্রমণাত্মক কাটিয়া বাহিনী প্রতিরোধ, এবং লোড অবস্থার অধীনে অবস্থান সঠিকতা বজায় রাখা প্রয়োজন যে ছোট মোটর ধারণ করতে পারে না।

প্রায় 41 কেজি ওজনের, A06B-0153-B077 সার্ভো মোটর স্ট্যান্ডার্ড দ্বারা একটি শারীরিকভাবে প্রভাবশালী ইউনিট।

এই ওজনটি 30 এনএম স্ট্যান্ড টর্ক নির্ভরযোগ্যভাবে সরবরাহ করার জন্য প্রয়োজনীয় তামার রোলিং ভর এবং স্তরিত লোহার কোর ভলিউমের সরাসরি পরিণতি।

এটি একটি সোজা শ্যাফ্ট এবং I64 ইনক্রিমেন্টাল ইমপলস কোডার দিয়ে সজ্জিত,তার প্রজন্মের Fanuc-সজ্জিত মেশিনিং সেন্টার এবং টার্নিং সেন্টারগুলিতে স্ট্যান্ডার্ড ছিল এমন সংযোগ-ভিত্তিক ড্রাইভ ব্যবস্থা এবং ইনক্রিমেন্টাল অক্ষ প্রতিক্রিয়া জন্য কনফিগার করা হয়েছে.

Fanuc এই মোটর বন্ধ করে দিয়েছে। এটি নির্মিত মেশিন বন্ধ করা হয় নি ¢ এবং সুবিধা এখনও তাদের চলমান জন্য,A06B-0153-B077 ইউনিটের একটি নির্ভরযোগ্য উৎস একটি সহজ উৎপাদন প্রয়োজনীয়তা.

মূল বৈশিষ্ট্যাবলী

ALPHA মোটর হাইয়ারারচিতে A30

AC30 নামকরণ এই মোটরের জন্য Fanuc এর নামমাত্র টর্ক ক্লাসের নামকরণকে প্রতিফলিত করে 30 Nm স্ট্যান্ড টর্ক ¢ এবং 3,000 RPM গতির রেটিং এটি বৃহত্তর ALPHA এসি ফ্রেম মোটর উচ্চ গতির শেষে স্থাপন করে.

একসাথে এই পরামিতিগুলি AC12 এবং AC22 পরিবারগুলির জন্য কেবলমাত্র আকারযুক্ত নয় এমন এক ধরণের অক্ষের কাজের জন্য উপযুক্ত একটি মোটরকে সংজ্ঞায়িত করেঃ বড় ঘূর্ণন কেন্দ্রগুলিতে প্রধান স্পিন্ডল অবস্থান,গ্যান্ট্রি-স্টাইল মেশিনিং সেন্টারে ভারী Z- অক্ষ ড্রাইভ, অথবা মেশিনের প্রাথমিক অক্ষ যেখানে কাজের টেবিল, ফিক্সচার,এবং workpiece প্রতিফলিত স্থিতিস্থাপকতা যে ছোট ফ্রেম গতি লুপ অস্থিতিশীলতা বা স্থায়ী overcurrent ছাড়া পরিচালনা করতে পারবেন না সৃষ্টি করে.

৪.৮ কিলোওয়াট এবং ৩০০০ আরপিএম গতিতে, the A30/3000 produces its rated power at an operating speed that suits both contouring operations and the higher-speed traverse moves that reduce non-cutting cycle time on machines with long axis travels.

The peak current of 34A — twice the continuous rated current — delivers the acceleration torque needed for fast traverse on a heavy axis without requiring an oversized drive module to handle normal cutting loads.

৪১ কেজি ওজন এই মোটরের যেকোনো রক্ষণাবেক্ষণ পদ্ধতির বাস্তবতা।

Motor removal and reinstallation require mechanical support equipment — a hoist or trolley rated for the load — and the coupling or drive train interface must be re-engaged and aligned with the motor properly supportedএটি এমন একটি মোটর নয় যেটা একজন টেকনিশিয়ান পরিকল্পনা ছাড়াই দ্রুত পরিবর্তন করতে পারে।

সোজা শ্যাফ্ট এবং ড্রাইভ ট্রেন ইন্টিগ্রেশন

A06B-0153-B077 এর সরল সোজা শ্যাফ্টটি সংযোগকারী clamping শক্তির মাধ্যমে টর্ক প্রেরণ করে no keyway provides additional mechanical engagement.এই ফ্রেমের আকারে 30 এনএম স্ট্যান্ড টর্ক সরবরাহকারী মোটরের জন্য, কপলিং নির্বাচন এবং ইনস্টলেশন টর্ক স্পেসিফিকেশন লোড উপযুক্ত হতে হবে।

সঠিক হোর আকার এবং নামমাত্র টর্ক ক্ষমতা সঠিক সার্ভোকপলিং প্রয়োজন; অল্প আকারের কপলিংগুলি ভারী যান্ত্রিক লোড থেকে অক্ষ ত্বরণের সময় স্লিপ করার ঝুঁকি রয়েছে,যা অবিলম্বে সুস্পষ্ট ত্রুটির ইঙ্গিত ছাড়াই সময়ের সাথে সাথে জমা হওয়া অবস্থান ত্রুটি তৈরি করে.

সরল সরল শ্যাফ্টটি রক্ষণাবেক্ষণের সময় ক্যাপলিং অপসারণকে সহজতর করে তুলছে কীযুক্ত বৈকল্পিকগুলির তুলনায় যেখানে হাবটি বন্ধ হওয়ার আগে কীটি বের করা উচিত।এত ভারী মোটরের জন্য যা পর্যায়ক্রমিক সার্ভিস অ্যাক্সেসের প্রয়োজন হবে, যে সরলতা ক্ষেত্রের ব্যবহারিক মূল্য আছে।

A06B-0153 পরিবারের মধ্যে কীযুক্ত শ্যাফ্টের রূপগুলি বিদ্যমান B075 এবং B175 উপসর্গগুলি কীওয়েগুলি বহন করে তবে B077 হ'ল সাধারণ শ্যাফ্টের স্পেসিফিকেশন,এবং এটির চারপাশে নির্মিত মেশিনগুলি সরল শ্যাফ্ট সংযোগ ব্যবস্থাগুলির জন্য ডিজাইন করা হয়েছে.

আই৬৪ পলস কোডার ∙ প্রতিষ্ঠিত ইনক্রিমেন্টাল ফিডব্যাক

আই৬৪ হল ৬৪,০০০ পালস-প্রতি-বিপ্লব ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার যা মোটর হাউজের পিছনে সংযুক্ত। এটি ALPHA সার্ভো এম্প্লিফায়ারে অবস্থান এবং বেগ ফিডব্যাক প্রদান করে,CNC প্রতিটি মেশিন স্টার্টআপ উপর একটি হোমিং ক্রম মাধ্যমে পরম অক্ষ অবস্থান প্রতিষ্ঠা সঙ্গে.

৩,০০০ আরপিএম সর্বোচ্চ গতিতে, আই৬৪ প্রতি সেকেন্ডে ৩.২ মিলিয়ন ইমপ্লান্স উৎপন্ন করে। এই মটর ক্লাসের জন্য আলফা সার্ভো এম্প্লিফায়ারের প্রত্যাশিত ফিডব্যাক ব্যান্ডউইথ।

এই বয়স এবং ওজন শ্রেণীর মোটরটিতে, আই 64 এনকোডার এবং এর সংযোগকারীগুলি এমন উপাদান যা ব্যবহৃত ইউনিটকে মূল্যায়ন করার সময় সবচেয়ে যত্নবান পরিদর্শন করার যোগ্য।

এনকোডার দেহটি মোটরের পিছনে মাউন্ট করা হয় এবং স্বাভাবিক অপারেশনের সময় 41 কেজি মোটর তার কাঠামোর মাধ্যমে প্রেরণ করে এমন যান্ত্রিক কম্পনের মুখোমুখি হয়।

সংযোগকারী অখণ্ডতা এবং তারের প্রস্থান অবস্থা দীর্ঘ সেবা ইতিহাস সঙ্গে ভারী মোটর উপর এনকোডার সম্পর্কিত সবচেয়ে সাধারণ ব্যর্থতা মোড হয়,সাধারণত ত্রুটিটি বিপর্যয়কর হওয়ার আগে ড্রাইভে অবস্থান ত্রুটি বা এনকোডার অ্যালার্ম কোড হিসাবে উপস্থাপন করে.

ড্রাইভ ও কন্ট্রোল সামঞ্জস্য

A06B-0153-B077 Fanuc ALPHA সিরিজের সার্ভো এম্প্লিফায়ারগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ। SVM মডিউলগুলি A30/3000 এর 17A অবিচ্ছিন্ন / 34A পিক বর্তমানের প্রয়োজনীয়তার জন্য আকারযুক্ত।এটা তার উত্পাদন সময় বর্তমান ছিল Fanuc CNC নিয়ন্ত্রণ প্ল্যাটফর্মের সাথে একীভূত: সিরিজ 0, 0i, 15, 16, 18, এবং 21 নিয়ন্ত্রণ।

The servo amplifier must be parameterized with the motor type code for the A30/3000 before the axis is operated — incorrect parameterization affects velocity loop behavior and current limits at a scale where errors produce damaging overcurrent rather than merely sluggish response.

এই মোটর সিরিজের বয়স এবং নিয়ন্ত্রণ এবং ড্রাইভ আপগ্রেডের পরিসীমা বিবেচনা করে যে মেশিনগুলি মূল বিল্ডের পর থেকে হতে পারে,একটি প্রতিস্থাপন মোটর ইনস্টল করার আগে বিদ্যমান সার্ভো এম্প্লিফায়ারটি A30 এর বর্তমান শ্রেণীর জন্য নির্ধারিত কিনা তা নিশ্চিত করা মূল্যবান.

এই মোটরের সাথে যুক্ত একটি অল্প আকারের এম্প্লিফায়ার অক্ষ ত্বরণের সময় তার বর্তমান সীমাতে পৌঁছে যাবে এবং স্বাভাবিক অপারেটিং অবস্থার অধীনে স্থায়ী ড্রাইভ ত্রুটি তৈরি করবে।

বন্ধ অবস্থা এবং উত্স বাস্তবতা

Fanuc এর A06B-0153-B077 এর বন্ধনটি মোটরটির পরিষেবাযোগ্যতার প্রতিফলনের পরিবর্তে পণ্য প্রজন্মের রূপান্তরকে প্রতিফলিত করে।

আলফা সিরিজ অবশেষে আলফা আই এবং বিটা আই প্রজন্ম দ্বারা প্রতিস্থাপিত হয়, but the machine tools built around the earlier ALPHA series remain in production service in job shops and manufacturing facilities where the economics of keeping a proven machine running outweigh the cost and complexity of a full retool.

এই মেশিনগুলির জন্য ব্যবহারিক সোর্সিং বিকল্পগুলি হল পুনর্নির্মাণকৃত মূল, যাচাইকৃত অতিরিক্ত নতুন-পুরানো স্টক ইউনিট,এবং ALPHA A30 সিরিজের সাথে পরিচিত বিশেষজ্ঞ সার্ভো মোটর মেরামত কোম্পানি মাধ্যমে বিনিময় প্রোগ্রাম.

৪১ কেজি ওজনের এই ইঞ্জিনের শিপিং খরচ যথেষ্ট। এটি পার্সেলের পরিবর্তে মালবাহী হিসাবে যোগ্য।যা সোর্সিংয়ের লজিস্টিক এবং মেরামত বনাম প্রতিস্থাপনের সিদ্ধান্তের অর্থনীতি উভয়কেই প্রভাবিত করে.

পুনর্নির্মাণ ইউনিট মূল্যায়ন করার সময়, ওজন একা অবস্থা একটি চিহ্ন হিসাবে ভুল করা উচিত নয়।

৪১ কেজি ওজনের একটি মোটরের রোলিং নষ্ট হয়ে যেতে পারে, লেয়ার পরা, অথবা এনকোডার নষ্ট হয়ে যেতে পারে, কিন্তু হাতের ভেতরে তা শক্ত মনে হতে পারে।এনকোডার আউটপুট, লোড ছাড়াই চালানো ¢ প্রমাণ যা গুরুত্বপূর্ণ, শারীরিক চেহারা নয়।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্ন

প্রশ্ন 1: কোন ALPHA সার্ভো এম্প্লিফায়ার A06B-0153-B077 এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ?

A30/3000 এর জন্য একটি ALPHA সিরিজের SVM মডিউল প্রয়োজন যা কমপক্ষে 17A অবিচ্ছিন্ন এবং 34A পিক আউটপুট বর্তমানের জন্য আকারযুক্ত।সামঞ্জস্যপূর্ণ ড্রাইভ মডিউল সঠিক বর্তমান শ্রেণীর SVM1-40L এবং সম্পর্কিত ALPHA পরিবর্ধক অন্তর্ভুক্ত.

সার্ভো ড্রাইভের মোটর টাইপ প্যারামিটারটি অক্ষটি চালিত হওয়ার আগে A30/3000 স্পেসিফিকেশন অনুসারে সেট করা আবশ্যক। প্রতিস্থাপন মোটর অর্ডার করার আগে ড্রাইভ সামঞ্জস্যতা নিশ্চিত করুন,বিশেষ করে যন্ত্রপাতিগুলিতে যা মূল নির্মাণের পর থেকে নিয়ন্ত্রণ বা ড্রাইভ আপগ্রেড হয়েছে.

প্রশ্ন ২: অন্যান্য আলফা সিরিজের মোটরগুলির তুলনায় A06B-0153-B077 কেন এত ভারী?

A30 এর 30 Nm স্টল টর্কের জন্য AC12 বা AC22 মোটরগুলি ছোট ফ্রেম থেকে উত্পাদিত তুলনায় উল্লেখযোগ্যভাবে বেশি তামার রোলিং ভর এবং স্তরিত লোহার কোর ভলিউম প্রয়োজন।৪১ কেজি ওজন নামমাত্র কাজের চক্রের সময় সেই টর্ক স্তর নির্ভরযোগ্যভাবে সরবরাহ করার জন্য প্রয়োজনীয় ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ডিজাইনের সরাসরি শারীরিক ফলাফল.

এই মোটর ক্লাসে কোন হালকা ওজন বিকল্প নেই যা সমতুল্য টর্ক সরবরাহ করে √ ওজনটি ডিজাইনের দ্বারা প্রাপ্ত পাওয়ার ঘনত্বের সাথে জড়িত।

প্রশ্ন ৩ঃ মোটরটি বন্ধ করা হয়েছে ∙ পুনর্নির্মাণ করা ইউনিটগুলি কি উৎপাদন ব্যবহারের জন্য নির্ভরযোগ্য?

হ্যাঁ, যদি তারা একটি অ্যালফা সিরিজ মেরামতের ক্ষমতা এবং যাচাইযোগ্য পরীক্ষার পদ্ধতির সাথে একটি কর্মশালার থেকে আসে। একটি সঠিকভাবে পুনর্নির্মাণ করা A30 / 3000 এর বিয়ারিংগুলি প্রতিস্থাপিত হবে,প্রতিরোধ ভারসাম্য এবং বিচ্ছিন্নতা অখণ্ডতা জন্য পরীক্ষিত windings, I64 এনকোডার মূল্যায়ন, এবং বিক্রয়ের আগে একটি সম্পূর্ণ লোড-আপ চালান সম্পন্ন।

ALPHA A30 হল বিশেষায়িত সার্ভো মেরামতের সম্প্রদায়ের মধ্যে একটি সুপরিচিত মোটর ∙ এর ব্যর্থতা মোড, প্রতিস্থাপন অংশ এবং সার্ভিস পদ্ধতিগুলি নথিভুক্ত। পরীক্ষার নথিতে জোর দিন,শুধু দৃষ্টিভঙ্গি পরীক্ষা নয়.

প্রশ্ন ৪ঃ A30/3000 পরিবারের B077 এবং B075 বা B175 ভেরিয়েন্টের মধ্যে পার্থক্য কী?

B077 এর একটি সরল সোজা শ্যাফ্ট রয়েছে, কোনও কীওয়ে নেই এবং কোনও ব্রেক নেই √ কোনও মহাকর্ষ-ধারণের প্রয়োজনীয়তা ছাড়াই কাপলিং-ভিত্তিক ড্রাইভ ব্যবস্থাগুলির জন্য বেস কনফিগারেশন।B075 একটি সরল বা কীযুক্ত শ্যাফ্ট বহন করে উপ-সফিক্সের উপর নির্ভর করে, এছাড়াও ব্রেক ছাড়া.

B175 উল্লম্ব অক্ষ বা মাধ্যাকর্ষণ-লোডযুক্ত অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য একটি ইন্টিগ্রেটেড হোল্ডিং ব্রেক যুক্ত করে। সমস্ত A30/3000 বৈদ্যুতিক স্পেসিফিকেশন (4.8kW, 168V, 200Hz, 17A,I64 এনকোডার) ∆ পার্থক্য শ্যাফ্ট কনফিগারেশন এবং ব্রেক অবস্থা. কোন ভেরিয়েন্টটি ইনস্টল করা আছে তা যাচাই করুন।

প্রশ্ন 5: ব্যবহৃত A06B-0153-B077 এর গুরুত্বপূর্ণ পরিদর্শন পয়েন্টগুলি কী কী?

41 কেজি এ মোটরটি পরিদর্শন করার সময় যান্ত্রিক সহায়তার প্রয়োজন ️ শ্যাফ্টটি পরীক্ষা করার সময় এটিকে সমর্থন ছাড়াই ধরে রাখার চেষ্টা করবেন না।উল্লেখ করে যে এই আকারের মোটরের সামনের বিয়ারিং উল্লেখযোগ্য রেডিয়াল লোড বহন করে.

সমস্ত পর্যায়ে ভারসাম্য বজায় রাখার জন্য তিন-পর্বের উইন্ডিং প্রতিরোধের পরিমাপ করুন এবং মাটির প্রতিরোধের প্রতিরোধের পরীক্ষা করুন।পিন ক্ষয় জন্য I64 এনকোডার সংযোগকারী এবং ক্ষতি বা চূর্ণ জন্য তারের আউটপুট পরীক্ষা. সংযোগ যোগাযোগ চিহ্ন বা fretting জন্য মসৃণ শ্যাফ্ট শেষ চেক করুন।

এনকোডার সিগন্যাল মনিটরিং সহ নিয়ন্ত্রিত অবস্থার অধীনে একটি বেঞ্চ রান আপ এই মোটরটি একটি উত্পাদন অক্ষে ফিরে যাওয়ার আগে সঠিক যাচাইকরণ মান।