ফ্যানুক A06B-0148-B175 | আলফা সিরিজ এসি সার্ভো মোটর A22/3000 — 4.4kW, ব্রেক, A64 এনকোডার, IP67

পার্ট নম্বর: A06B-0148-B175

সিরিজ: আলফা এসি সার্ভো মোটর

মডেল: A22 / 3000

কনফিগারেশন: সোজা শ্যাফট, ইন্টিগ্রেটেড ব্রেক, A64 এনকোডার, IP67

অবস্থা: নতুন / সংস্কার করা 

সংক্ষিপ্ত বিবরণ

ফ্যানুক A06B-0148-B175 হল ফ্যানুকের আলফা সিরিজের একটি 4.4 কিলোওয়াট এসি সার্ভো মোটর — মডেল A22/3000 — AC22 পরিবারের ব্রেকযুক্ত ভ্যারিয়েন্ট যা 3,000 RPM পর্যন্ত চলে।22 Nm স্টল টর্ক সহ 132V, 200Hz তিন-ফেজ সাপ্লাই 20A কন্টিনিউয়াস এবং 32A পিক ড্র করে, এই মোটরটি আলফা সিরিজের পরিসরের উল্লেখযোগ্য প্রান্তে কাজ করে এবং মিড-ফ্রেম ফিজিক্যাল ক্লাসের মধ্যে থাকে।

এটি পজিশন এবং ভেলোসিটি ফিডব্যাকের জন্য একটি A64 পালস কোডার, একটি স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক এবং IP67 ফ্যাক্টরি-সিল করা হাউজিং দিয়ে সজ্জিত — মাঝারি CNC মেশিন টুলের অ্যাক্সিস ড্রাইভের জন্য একটি সম্পূর্ণ স্পেসিফিকেশন যেখানে মেকানিক্যাল পজিশন হোল্ডিং এবং কুল্যান্ট সুরক্ষা উভয়ই ইনস্টলেশনের প্রয়োজনীয়তা।

ব্রেকটি A22/3000 পরিবারের মধ্যে B175-এর সংজ্ঞায়িত বৈশিষ্ট্য।

এটি এটিকে B075 এবং B077 থেকে আলাদা করে — যারা একই বৈদ্যুতিক রেটিং শেয়ার করে কিন্তু কোনো ব্রেক বহন করে না — এবং এটি ইনস্টলেশন প্রসঙ্গ নির্দেশ করে: উল্লম্ব অ্যাক্সিস, টিল্টিং হেড, গ্র্যাভিটি-লোড করা রোটারি টেবিল, বা যেকোনো মেকানিজম যেখানে ড্রাইভ ডি-এনার্জাইজড হলে সার্ভো একা পজিশন রিটেনশন নিশ্চিত করতে পারে না। 

IP67 সিলিং নিশ্চিত করে যে মোটরটি প্রোডাকশন মেশিন টুলের কুল্যান্ট-ভারী পরিবেশের জন্য তৈরি করা হয়েছে, যেখানে খালি হাউজিং বা নিম্ন-রেটেড সিলিং অকাল বিয়ারিং দূষণ এবং কুল্যান্ট মিস্ট থেকে উইন্ডিং ডিগ্রেডেশন বোঝাবে।

মূল স্পেসিফিকেশন

প্যারামিটার

AC22 টর্ক ক্লাস আলফা পরিবারে দুটি প্রাথমিক গতির রেটিং কভার করে — 1,500 RPM এবং 3,000 RPM ভ্যারিয়েন্ট। উভয়ই 22 Nm স্টল টর্ক সরবরাহ করে, তবে A22/3000-এর 3,000 RPM সিলিং নিম্ন-গতির A22/1500-এর তুলনায় যান্ত্রিক ড্রাইভ অ্যাপ্লিকেশনের একটি ভিন্ন পরিসর খুলে দেয়।

সাধারণ লিড মান সহ সরাসরি-কাপল করা বলস্ক্রু অ্যাক্সিসে, 3,000 RPM দ্রুত র‍্যাপিড ট্র্যাভার্স রেট এবং একটি বিস্তৃত অপারেটিং স্পিড রেঞ্জে অনুবাদ করে যা ধীর নির্ভুল ফিডরেট এবং দ্রুত পজিশনিং মুভ উভয়কেই সমর্থন করে, মোটর স্বাভাবিক চক্র অপারেশনের সময় তার গতির সীমার কাছাকাছি না এসে।

132V / 200Hz বৈদ্যুতিক স্পেসিফিকেশন উচ্চ-গতির ডিজাইনকে প্রতিফলিত করে। 200Hz রেটেড ফ্রিকোয়েন্সির জন্য সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারকে একই টর্ক ক্লাসের 100Hz মোটরগুলির দ্বিগুণ হারে একটি পরিবর্তনশীল-ফ্রিকোয়েন্সি আউটপুট তৈরি করতে হবে — যা আলফা সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার দ্বারা অভ্যন্তরীণভাবে পরিচালিত হয়, 200–240V মেইন সাপ্লাই থেকে ড্রাইভের অভ্যন্তরীণ ডিসি বাস তৈরি হয়।

মেশিন টুল নির্মাতা এবং রক্ষণাবেক্ষণ প্রকৌশলীর জন্য, প্রাসঙ্গিক প্যারামিটার হল A22/3000 মোটর টাইপ কোড এবং সঠিক সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার পেয়ারিং, 200Hz ফ্রিকোয়েন্সি নিজেই নয়।

22 Nm স্টল টর্ক সহ 3,000 RPM-এ 4.4 কিলোওয়াট রেটেড আউটপুট এই মোটরটিকে মাঝারি মেশিন টুলের অ্যাক্সিস ড্রাইভের জন্য স্থাপন করে যেখানে টর্ক ঘনত্ব এবং গতির পরিসরের সংমিশ্রণ কম্প্যাক্ট থেকে মিড-রেঞ্জ উল্লম্ব মেশিনিং সেন্টার, টার্নিং সেন্টার এবং মাল্টি-অ্যাক্সিস প্রোডাকশন মেশিনের X, Y, এবং Z অ্যাক্সিস ফিডের যান্ত্রিক চাহিদাগুলির সাথে মেলে।

ইন্টিগ্রেটেড ব্রেক — স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড, ফেইল-সেফ

A06B-0148-B175-এর ব্রেক হল যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্য যা যেকোনো বৈদ্যুতিক প্যারামিটারের মতো এর ইনস্টলেশন প্রসঙ্গকে স্পষ্টভাবে সংজ্ঞায়িত করে।

এটি স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড এবং বৈদ্যুতিকভাবে রিলিজ করা — ব্রেক সাপ্লাই পাওয়ারের অনুপস্থিতিতে, স্প্রিং এনগেজ হয় এবং শ্যাফট লক করে। সঠিক সাপ্লাই ভোল্টেজ ব্রেক কয়েলে প্রয়োগ করা হলে ব্রেক রিলিজ হয়, যা স্বাভাবিক সার্ভো অপারেশনকে অনুমতি দেয়।

এই ফেইল-সেফ আর্কিটেকচার মানে হল যে কোনো ঘটনা যা ব্রেক সার্কিট থেকে পাওয়ার সরিয়ে দেয় — একটি কমান্ডেড শাটডাউন, একটি ইমার্জেন্সি স্টপ, একটি সার্ভো ফল্ট অ্যালার্ম, বা একটি অপ্রত্যাশিত পাওয়ার ইন্টারাপশন — কন্ট্রোল সিস্টেম বা সার্ভো ড্রাইভ থেকে কোনো সক্রিয় প্রতিক্রিয়া ছাড়াই তাৎক্ষণিক যান্ত্রিক শ্যাফট লকিংয়ের ফলে।

উল্লম্ব অ্যাক্সিসের জন্য যা ওয়ার্কটেবিল বা স্পিন্ডল হেড ওজন বহন করে, বা রোটারি অ্যাক্সিস যা মেশিনিং অপারেশনের মধ্যে একটি নির্দিষ্ট ইনডেক্স পজিশন ধরে রাখে, এটি একটি ঐচ্ছিক বৈশিষ্ট্য নয় — এটি নিরাপত্তা প্রয়োজনীয়তা।

ব্যবহারিক ইনস্টলেশন পরিণতি হল 24V ডিসি ব্রেক সাপ্লাই সার্কিট এবং এর ইন্টারলক ওয়্যারিং। সার্ভো ড্রাইভ অ্যাক্সিস মোশন কমান্ড করার আগে ব্রেকটি পরিষ্কারভাবে রিলিজ হয়েছে কিনা তা নিশ্চিত করতে হবে এবং প্রতিটি চক্রের শেষে সার্ভো ড্রাইভ নিষ্ক্রিয় হওয়ার আগে ইন্টারলকটি ব্রেক পুনরায় এনগেজ হয়েছে কিনা তা নিশ্চিত করতে হবে।

এই সিকোয়েন্সিং সিএনসি এবং সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারের ব্রেক কন্ট্রোল আউটপুটের মাধ্যমে পরিচালিত হয় এবং এটি কমিশনিংয়ের সময় এবং ব্রেক সার্কিটের যেকোনো রিওয়্যারিংয়ের পরে যাচাই করতে হবে।

ব্যবহৃত মোটরের উপর, ইনস্টলেশনের আগে ব্রেক হল প্রথম উপাদান যা মূল্যায়ন করতে হবে। রিলিজের সময় একটি ড্র্যাগিং ব্রেক অ্যাক্সিস মোশনকে সীমাবদ্ধ করে এবং ড্রাইভে অতিরিক্ত কারেন্ট সৃষ্টি করে।

ডি-এনার্জাইজড হলে ধরে রাখতে ব্যর্থ হওয়া একটি ব্রেক সম্পূর্ণভাবে নিরাপত্তা ফাংশন সরিয়ে দেয়। প্রোডাকশন মেশিনে কোনো অবস্থাই গ্রহণযোগ্য নয় — মোটরকে সার্ভিসে प्रतिबद्ध করার আগে সঠিক সাপ্লাই ভোল্টেজ দিয়ে ব্রেকটি বেঞ্চ টেস্ট করুন।

A64 পালস কোডার — অ্যাবসোলিউট পজিশন এনকোডার

B175-এ লাগানো A64 একটি অ্যাবসোলিউট পালস কোডার — A22/3000 পরিবারের অন্যান্য ভ্যারিয়েন্টে পাওয়া I64 ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার থেকে ভিন্ন। অ্যাবসোলিউট পজিশন ক্ষমতা মানে হল মোটর পাওয়ার ইন্টারাপশনের মাধ্যমে শ্যাফট পজিশন ডেটা ধরে রাখে।

মেশিন স্টার্টআপে, সার্ভো ড্রাইভ হোমিং সিকোয়েন্সের প্রয়োজন ছাড়াই A64 থেকে বর্তমান অ্যাবসোলিউট পজিশন পড়ে। সিএনসি-এর তাৎক্ষণিক অ্যাক্সিস পজিশন জ্ঞান থাকে এবং প্রোডাকশন ঠিক বন্ধ হওয়া অবস্থা থেকে রেফারেন্স পয়েন্টে অ্যাক্সিস ড্রাইভ না করেই পুনরায় শুরু হতে পারে।

একাধিক শিফট চালিত মেশিন বা পাওয়ার ইন্টারাপশন সাধারণ নয় এমন পরিবেশে অপারেশনের জন্য, অ্যাবসোলিউট এনকোডার ক্ষমতা প্রতিটি রিস্টার্টে একটি বাধ্যতামূলক হোমিং বিলম্বকে একটি তাৎক্ষণিক-প্রস্তুত অবস্থায় রূপান্তরিত করে।

একটি প্রোডাকশন মেশিনের জীবনকাল ধরে, সেই সঞ্চিত সময় সাশ্রয় অর্থপূর্ণ — এবং ইনক্রিমেন্টাল হোমিং সিকোয়েন্সের সাথে যুক্ত ব্যর্থতার মোডগুলির অনুপস্থিতি (ব্যাহত হোমিং, রেফারেন্স পজিশন ড্রিফট, মিসড মার্কার পালস) ইনক্রিমেন্টাল ফিডব্যাকের উপর একটি প্রকৃত নির্ভরযোগ্যতা উন্নতি উপস্থাপন করে।

প্রতি রেভোলিউশনে A64-এর 64,000 কাউন্ট পজিশন রেজোলিউশন সরবরাহ করে যা আলফা সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার কন্ট্রোল লুপগুলি বন্ধ করার জন্য ব্যবহার করে যা A22/3000-এর সম্পূর্ণ গতির পরিসীমা জুড়ে নির্ভুল কনট্যুরিং এবং টাইট পজিশন এন্ডপয়েন্টের জন্য প্রয়োজনীয় নির্ভুলতার সাথে।

IP67 সিলিং — মেশিন টুলের পরিবেশের জন্য ফ্যাক্টরি স্ট্যান্ডার্ড

A06B-0148-B175-এর IP67 হাউজিং সুরক্ষা ফ্যাক্টরি-বিল্ট, রিট্রোফিট করা নয়।

শ্যাফট সিল, কেবল এন্ট্রি, এনকোডার হাউজিং এবং মোটর বডি সবই 30 মিনিটের জন্য এক মিটার গভীরতায় অস্থায়ী নিমজ্জনের জন্য রেট করা হয়েছে — একটি মেশিন টুলের পরিবেশে, এর মানে হল কুল্যান্ট স্প্রে, মিস্ট স্যাচুরেশন এবং প্রোডাকশন মেশিনিং অপারেশনের জমা হওয়া ফ্লুইড এক্সপোজারের বিরুদ্ধে নির্ভরযোগ্য সুরক্ষা যা বছরের পর বছর ধরে চলে।

এই টর্ক ক্লাস এবং অ্যাপ্লিকেশন টাইপে IP67 দীর্ঘ পরিষেবা জীবনে বিয়ারিং দূষণ ব্যর্থতার হার কম রাখে।

একটি সক্রিয় মেশিনিং সেন্টারে কাটিং জোনের কাছাকাছি লাগানো একটি সার্ভো মোটরের সামনের বিয়ারিং ক্রমাগত কুল্যান্ট মিস্টের সংস্পর্শে আসে।

IP67-এ, শ্যাফট সিল এবং হাউজিং জয়েন্টগুলি সেই মিস্টকে নির্ভরযোগ্যভাবে ব্লক করে। IP55 বা তার কম হলে, একই এক্সপোজার একটি ধীর দূষণ পথ হয়ে ওঠে যা বিয়ারিং এবং উইন্ডিংয়ের পরিষেবা জীবনকে ছোট করে দেয় কোনো স্পষ্ট লক্ষণ ছাড়াই যতক্ষণ না ব্যর্থতা আসন্ন হয়।

ড্রাইভ এবং কন্ট্রোল সামঞ্জস্যতা

A06B-0148-B175 ফ্যানুক আলফা সিরিজ সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ — 20A কন্টিনিউয়াস / 32A পিক কারেন্ট ক্লাসের জন্য রেট করা SVM মডিউল — এবং ফ্যানুক CNC কন্ট্রোল প্ল্যাটফর্মগুলির সাথে একীভূত হয় যা A22/3000-এর প্রোডাকশন পিরিয়ড কভার করে: সিরিজ 0, 0i, 16, 18, এবং 21 পরিবার।

সার্ভো ড্রাইভকে A64 এনকোডার সহ A22/3000-এর জন্য মোটর টাইপ কোড দিয়ে প্যারামিটারাইজ করতে হবে। ব্রেক সার্কিট সিএনসি ক্যাবিনেটের ব্রেক সাপ্লাই আউটপুটের সাথে সংযুক্ত হয় এবং সঠিকভাবে ইন্টারলক করা আবশ্যক।

একটি প্রতিস্থাপন A06B-0148-B175 ইনস্টল করার সময়, নিশ্চিত করুন যে মেশিনে বর্তমানে থাকা সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার A64 অ্যাবসোলিউট এনকোডার ইন্টারফেস সমর্থন করে — এই প্রজন্মের সমস্ত আলফা অ্যামপ্লিফায়ারের অভিন্ন এনকোডার প্রোটোকল সমর্থন নেই, এবং A64 অ্যাবসোলিউট ইন্টারফেসের জন্য নির্দিষ্ট অ্যামপ্লিফায়ার ক্ষমতা প্রয়োজন।

একটি I64 ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার সহ একটি মোটর প্রতিস্থাপন করা যেখানে ড্রাইভ এবং মেশিন প্যারামিটারগুলি একটি A64 অ্যাবসোলিউট এনকোডারের জন্য সেট করা হয়েছে তার জন্য প্যারামিটার পরিবর্তন এবং হোমিং রেফারেন্স পুনরুদ্ধার করার প্রয়োজন হয় অ্যাক্সিস সঠিকভাবে কাজ করার আগে।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

প্রশ্ন ১: A06B-0148-B175 এবং B075 বা B077 ভ্যারিয়েন্টের মধ্যে মূল পার্থক্য কী?

তিনটিই A22/3000 মোটর একই 4.4kW আউটপুট, 22Nm স্টল টর্ক, 132V / 200Hz / 20A স্পেসিফিকেশন এবং IP67 সিলিং সহ। B075-এ কোনো ব্রেক নেই এবং সাধারণত একটি A64 এনকোডার ব্যবহার করে যা অ্যাবসোলিউট ফাংশন ছাড়াই। B077-এ কোনো ব্রেক নেই এবং একটি I64 ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার ব্যবহার করে।

B175 একটি ইন্টিগ্রেটেড স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ব্রেক যোগ করে এবং A64 অ্যাবসোলিউট এনকোডার ব্যবহার করে। ব্রেক এবং এনকোডার টাইপ হল নির্বাচন মানদণ্ড যা নির্ধারণ করে কোন ভ্যারিয়েন্ট একটি নির্দিষ্ট মেশিনের পজিশনের জন্য সঠিক — এগুলি উভয়ই নিরাপত্তা সার্কিট এবং সার্ভো ড্রাইভ এনকোডার প্যারামিটারগুলি সামঞ্জস্য না করে অদলবদলযোগ্য নয়।

প্রশ্ন ২: অন্যান্য ভ্যারিয়েন্টের I64 ইনক্রিমেন্টাল এনকোডারের তুলনায় অ্যাবসোলিউট A64 এনকোডার কী অফার করে?

A64 পাওয়ার সাইকেল জুড়ে শ্যাফট পজিশন ধরে রাখে — ড্রাইভ স্টার্টআপে হোমিং সিকোয়েন্স ছাড়াই অ্যাবসোলিউট পজিশন পড়ে।

I64 পাওয়ার লস হলে তার রেফারেন্স হারায় এবং প্রতিটি রিস্টার্টে অ্যাক্সিসকে একটি রেফারেন্স পজিশনে ভ্রমণ করতে হয়। নিয়মিত পাওয়ার সাইকেল করা মেশিন বা পাওয়ার কোয়ালিটি সমস্যাযুক্ত পরিবেশে অপারেশনের জন্য, A64 হোমিং বিলম্ব এবং ব্যাহত হোমিং রুটিনের সাথে যুক্ত ত্রুটির শ্রেণী দূর করে। 

অ্যাবসোলিউট ফাংশনের জন্য পজিশন ডেটা বজায় রাখার জন্য সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারে ব্যাটারি ব্যাকআপ প্রয়োজন — এই ব্যাটারিটি মেশিনের প্রতিরোধমূলক রক্ষণাবেক্ষণের অংশ হিসাবে সময়সূচী অনুযায়ী পরীক্ষা এবং প্রতিস্থাপন করা উচিত।

প্রশ্ন ৩: ইনস্টলেশনের সময় ব্রেক সার্কিট কীভাবে ওয়্যার করা এবং ইন্টারলক করা উচিত?

ব্রেকের জন্য একটি ডেডিকেটেড সাপ্লাই ভোল্টেজ প্রয়োজন — মেশিনের ডকুমেন্টেশন থেকে সঠিক ভোল্টেজ নিশ্চিত করুন, কারণ এটি আলফা সিরিজ মোটর প্রজন্মের মধ্যে পরিবর্তিত হয়।

ইন্টারলক নিশ্চিত করতে হবে:

(1) সার্ভো ড্রাইভ অ্যাক্সিস মোশন কমান্ড করার আগে ব্রেক রিলিজ হয়,

(2) চক্রের শেষ বা ই-স্টপে সার্ভো ড্রাইভ নিষ্ক্রিয় হওয়ার আগে ব্রেক পুনরায় এনগেজ হয়। উভয় শর্তই সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারের ব্রেক কন্ট্রোল আউটপুট এবং সিএনসি-এর অ্যাক্সিস এনাবল লজিকের মাধ্যমে কনফিগার করা হয়। লোডের অধীনে অ্যাক্সিস চালানোর আগে সঠিক সাপ্লাই ভোল্টেজ দিয়ে ব্রেকটি সম্পূর্ণভাবে রিলিজ হয় এবং পরিষ্কারভাবে পুনরায় এনগেজ হয় কিনা তা যাচাই করুন।

প্রশ্ন ৪: মেশিনের স্পেসিফিকেশন B175-এর জন্য কল করে, কিন্তু আমি কেবল স্টকে B077 ইউনিট খুঁজে পাচ্ছি — আমি কি প্রতিস্থাপন করতে পারি?

সরাসরি নয়। B077-এ কোনো ব্রেক নেই এবং একটি I64 ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার ব্যবহার করে। এটিকে B175 পজিশনে ফিট করলে গ্র্যাভিটি-লোড করা বা নিরাপত্তা-গুরুত্বপূর্ণ অ্যাক্সিসের জন্য যান্ত্রিক পজিশন হোল্ডিং সরিয়ে দেয় এবং ফিডব্যাক টাইপ অ্যাবসোলিউট থেকে ইনক্রিমেন্টালে পরিবর্তন করে। উল্লম্ব অ্যাক্সিসে ব্রেকের অনুপস্থিতি একটি নিরাপত্তা সমস্যা।

এনকোডার পরিবর্তনের জন্য সার্ভো ড্রাইভ প্যারামিটার আপডেট এবং একটি হোমিং রেফারেন্স পুনরায় স্থাপন করার প্রয়োজন হয়। জরুরি অবস্থায়, এই পরিবর্তনগুলির সাথে প্রতিস্থাপন প্রযুক্তিগতভাবে সম্ভব — তবে এটি একটি সমতুল্য প্রতিস্থাপন নয় এবং মেশিন প্রোডাকশনে ফিরে আসার আগে এটি পর্যালোচনা এবং নথিভুক্ত করতে হবে।

প্রশ্ন ৫: একটি ব্যবহৃত বা সংস্কার করা A06B-0148-B175-এর জন্য কোন পরিদর্শন পদক্ষেপগুলি সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ?

প্রথমে ব্রেক পরীক্ষা করুন: সঠিক ব্রেক সাপ্লাই ভোল্টেজ প্রয়োগ করুন এবং নিশ্চিত করুন যে শ্যাফট অবাধে ঘোরে, তারপর পাওয়ার সরিয়ে দিন এবং নিশ্চিত করুন যে শ্যাফট কোনো ক্রিপ ছাড়াই লক হয়। একটি ড্র্যাগিং ব্রেক ব্যবহারের সময় একটি ড্রাইভ ওভারলোড সমস্যা; একটি নন-লকিং ব্রেক উল্লম্ব অ্যাক্সিসে একটি নিরাপত্তা ব্যর্থতা।

এরপরে, যাচাই করুন যে A64 এনকোডার একটি বৈধ অ্যাবসোলিউট পজিশন সিগন্যাল আউটপুট করে — মোটর সংযুক্ত অবস্থায় একটি সার্ভো টেস্ট ফিক্সচার বা সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারের ডায়াগনস্টিক ডিসপ্লে ব্যবহার করুন। ফেজ ব্যালেন্সের জন্য থ্রি-ফেজ ওয়াইন্ডিং রেজিস্ট্যান্স এবং আর্থের প্রতি ইনসুলেশন রেজিস্ট্যান্স পরিমাপ করুন।

বিয়ারিংয়ের অবস্থা মূল্যায়ন করতে শ্যাফটটি হাত দিয়ে ঘোরান এবং শক্ত হওয়া বা ফাটলের জন্য IP67 শ্যাফট সিল পরিদর্শন করুন। ব্রেক ফাংশন এবং এনকোডার সিগন্যাল যাচাইকরণ সহ রেটেড গতিতে সম্পূর্ণ বেঞ্চ রান-আপ হল সঠিক প্রি-ইনস্টলেশন স্ট্যান্ডার্ড।