A06B-0146-B077 Fanuc এসি সার্ভো মোটর A06B0146B077 AO6B-OI46-BO77

Fanuc A06B-0146-B077∙ আলফা সিরিজ এসি সার্ভো মোটর A22/1500 ¢ 3kW, সোজা শ্যাফ্ট, I64 এনকোডার

পার্ট নম্বরঃA06B-0146-B077

সিরিজ:ALPHA এসি সার্ভো মোটর

মডেলঃA22 / 1500

অবস্থা:নির্মাতার দ্বারা বন্ধ ️ পুনর্নির্মাণ এবং অতিরিক্ত স্টক উপলব্ধ

অবস্থা:পুনর্নির্মাণ / বিনিময় / উদ্বৃত্ত

সংক্ষিপ্ত বিবরণ

দ্যFanuc A06B-0146-B077এটি ফ্যানুকের ALPHA সিরিজের একটি 3 kW এসি সার্ভো মোটর, ₹ মডেল A22/1500 ₹ AC22 টর্ক ক্লাসে সর্বাধিক 1 এ চলমান, সাধারণ সোজা শ্যাফ্ট, ব্রেকবিহীন, ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার কনফিগারেশন।৫০০ আরপিএম.

২২ এনএম স্টল টর্ক, ১৭৯ ভোল্ট থ্রি-ফেজ ১০০ হার্জে, এবং ১১ এ ক্রমাগত প্রবাহ, এটি একটি টর্ক-ঘন,ছোট থেকে মাঝারি সিএনসি মেশিন টুলগুলিতে ভারী অক্ষ ড্রাইভের জন্য নির্মিত নিম্ন গতির মোটর যা উচ্চ গতির ট্র্যাভার্সের পরিবর্তে স্থায়ী শক্তি আউটপুটের প্রয়োজন.

লাল রঙের শেষ ক্যাপটি এটিকে ALPHA প্রজন্মের হিসাবে চিহ্নিত করে যা সিএনসি মেশিন সরঞ্জাম শিল্পে তার উত্পাদন সময়কালে সর্বাধিক ব্যবহৃত সার্ভো মোটর সিরিজের একটি।

বিশেষ করে A22/1500 ছিল X, Y, and Z axis drives on machining centers and turning centers where the moving masses were substantial and the machine's performance was defined by how well those axes resisted cutting loads while maintaining feedrate accuracy.

Fanuc এই মোটরটি বন্ধ করে দিয়েছে, কিন্তু এটির জন্য ডিজাইন করা মেশিনগুলি বিশ্বব্যাপী উত্পাদন পরিবেশে কাজ চালিয়ে যাচ্ছে, যা পরিষেবাযোগ্য প্রতিস্থাপন ইউনিটের চাহিদা দৃঢ়ভাবে সক্রিয় রাখে।

মূল বৈশিষ্ট্যাবলী

কম গতিতে উচ্চ টর্ক ∙ A22/1500 ডিজাইন লজিক

1,500 RPM সিলিং হল প্যারামিটার যা A22/1500 কিভাবে প্রয়োগ করা হয় তা সম্পর্কে সবকিছু গঠন করে। একই টর্ক ক্লাসে A22/3000 বৈকল্পিকের তুলনায়,এই মোটরটি স্পিড রেঞ্জের চেয়ে শক্তি ঘনত্বকে অগ্রাধিকার দেওয়ার জন্য ডিজাইন করা হয়েছিল.

১০০ হার্জ রেটযুক্ত ফ্রিকোয়েন্সিতে এবং ১৭৯ ভোল্টে, এটি ১,৫০০ আরপিএম রেটযুক্ত মোটর থেকে ২২ এনএম স্টল টর্ক সরবরাহ করে, যার অর্থ সরাসরি সংযুক্ত বলস্ক্রু দ্বারা উল্লেখযোগ্য রৈখিক ধাক্কা শক্তি,এমনকি কম গতিতেও.

মেশিনের জন্য এই মোটরটি নির্দিষ্ট করা হয়েছিল, যে টর্ক অগ্রাধিকার সঠিক প্রকৌশল সমঝোতা ছিল।

একটি ভারী ওয়ার্কটেবিল বা একটি উল্লেখযোগ্য saddle ভর সঙ্গে একটি ঘুরিয়ে কেন্দ্র সঙ্গে একটি মাঝারি আকারের যন্ত্রপাতি কেন্দ্র,অক্ষ একটি পূর্ণ মুখোমুখি পাস বা roughing চক্র জুড়ে বাস্তব কাটা বাহিনী বিরুদ্ধে প্রোগ্রাম feedrate রাখা প্রয়োজন.

কম গতির টর্ক আউটপুটের জন্য অপ্টিমাইজ করা একটি মোটর তাপীয় হেডরুম ছাড়াই এই কাজটি করে, গতি লুপ শিকার ছাড়া যা উচ্চ গতির যখন উপস্থিত হতে পারে,কম টর্ক মোটর আক্রমণাত্মক কাটিং সময় তার অবিচ্ছিন্ন বর্তমান সীমা কাছাকাছি ধাক্কা হয়.

0.012 কেজি · মি 2 রোটর ইনার্টি এই মোটরকে মাঝারি ইনার্টি বিভাগে রাখে √ এটি ডিজাইন করা হয়েছে এমন অক্ষের কনফিগারেশনের বলস্ক্রু এবং যান্ত্রিক ড্রাইভ ইনার্টির সাথে যথাযথভাবে মেলে,স্থিতিশীল গতির লুপ আচরণ অর্জনের জন্য আক্রমণাত্মক সার্ভো টিউনিং প্রয়োজন ছাড়াই.

সোজা প্লেইন শ্যাফ্ট SLK কনফিগারেশন

A06B-0146-B077 কোন কীওয়ে ছাড়াই একটি সাধারণ সোজা শ্যাফ্ট বহন করে।কাপলিং হাব টর্ক ট্রান্সমিশন সম্পূর্ণরূপে clamping শক্তি উপর নির্ভর করে.

একটি 3 কিলোওয়াট মোটরের জন্য 22 এনএম স্ট্যান্ড টর্ক একটি উত্পাদন অক্ষের উপর যা অবিচ্ছিন্নভাবে চক্র করে, কপলিং স্পেসিফিকেশন এবং ইনস্টলেশন টর্ক বিষয়।

একটি অল্প আকারের বা অনুপযুক্ত টর্কযুক্ত কাপলিং স্থায়ী অক্ষ লোডের অধীনে সরে যেতে পারে,ড্রাইভের একটি তাত্ক্ষণিক ত্রুটি নির্দেশনা উত্পাদন না করে সময়ের সাথে অবস্থান ত্রুটি হিসাবে সঞ্চিত ছোট ঘূর্ণন স্লিপ তৈরি করে.

এই ইনস্টলেশনের জন্য সঠিক পছন্দ হল শ্যাফ্টের ব্যাসার্ধ এবং মোটরের টর্ক আউটপুটের জন্য উপযুক্ত আকারের যথার্থ বেলু, চোয়াল বা ডিস্ক কপলিং।

যখন একটি প্রতিস্থাপন মোটর ইনস্টল করা হয়, the coupling hub clamping torque should be verified to the coupling manufacturer's specification — not estimated from the previous installation — to ensure the full shaft-to-hub friction capacity is engaged.

A22/1500 ফ্রেমের শ্যাফ্টের ব্যাসার্ধ A06B-0146 পরিবারের বৈকল্পিকগুলির মধ্যে সামঞ্জস্যপূর্ণ,যা ড্রাইভ ট্রেনের যান্ত্রিক পরিবর্তন ছাড়াই একটি প্রতিস্থাপন মোটর ইনস্টল করা হয় যখন coupling উৎস সরলীকৃত.

আই৬৪ পলস কোডার ৬৪,০০০ পিপিআর এ ইনক্রিমেন্টাল ফিডব্যাক

আই 64 হ'ল এই মোটরের পিছনে সংহত 64,000 পালস-প্রতি-বিপ্লব এনকোডারের জন্য ফ্যানুকের ইনক্রিমেন্টাল পলস কোডার নামকরণ।এটি অবস্থান এবং বেগ প্রতিক্রিয়া সংকেত ALPHA servo amplifier অক্ষ পজিশনিং এবং ফিড রেট নিয়ন্ত্রণের জন্য নিয়ন্ত্রণ loops বন্ধ করতে ব্যবহার করে.

1,500 RPM সর্বোচ্চ গতিতে, I64 প্রতি সেকেন্ডে 1.6 মিলিয়ন ইমপ্লান্স উৎপন্ন করে। এই মোটরটি ALPHA এম্প্লিফায়ার সিস্টেমের ফিডব্যাক প্রসেসিং সক্ষমতার মধ্যে স্বাচ্ছন্দ্যে।

ইনক্রিমেন্টাল অপারেশন প্রতিটি মেশিন স্টার্টআপে একটি হোমিং ক্রমের মাধ্যমে পরম অক্ষের অবস্থান নির্ধারণ করে।

সিএনসি তার রেফারেন্স পজিশনে অক্ষ চালায়, এনকোডার এর মার্কার ইমপ্লাস পড়ে, এবং অবস্থান রেজিস্টার সেই রেফারেন্স থেকে এগিয়ে সেট করা হয়।হোমিং একটি স্ট্যান্ডার্ড স্টার্টআপ ধাপ এবং নির্ভরযোগ্যভাবে কাজ করে যখন উভয় এনকোডার এবং রেফারেন্স অবস্থান সুইচ ভাল অবস্থায় হয়.

দীর্ঘ সেবা ইতিহাসের মোটরগুলিতে, I64 এনকোডার এবং এর সংযোগকারীগুলি ইনস্টলেশনের আগে ব্যর্থতার পয়েন্টগুলি যাচাই করার জন্য সবচেয়ে মূল্যবান।

কানেক্টর পিন ক্ষয়, ক্যাবল ক্ষতির আউটপুট চাপ ত্রাণ, and contamination inside the encoder body from coolant ingress are the most common failure modes — and they produce axis position error and encoder alarm codes that can be misdiagnosed as servo amplifier faults before the encoder is identified as the source.

A06B-0146 পরিবারের B077

A06B-0146 পরিবারটি A22/1500 মোটরের একাধিক কনফিগারেশনকে আচ্ছাদন করে different বিভিন্ন এনকোডার প্রকার, ব্রেক বিকল্প এবং শ্যাফ্টের রূপগুলি যা একই কোর বৈদ্যুতিক স্পেসিফিকেশন ভাগ করে।B077 সোজা সমতল খাদ, কোন ব্রেক, আই৬৪ ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার ভেরিয়েন্ট।

পরিবারের অন্যান্য উল্লেখযোগ্য সদস্যদের মধ্যে রয়েছে B075 (A64 এনকোডার, সাধারণ শ্যাফ্ট, কোনও ব্রেক নেই), B175 (A64 এনকোডার, ব্রেক সহ) এবং B177 (I64, ব্রেক সহ) ।

বৈদ্যুতিক স্পেসিফিকেশন ₹ ৩ কিলোওয়াট, ২২ এনএম, ১৭৯ ভোল্ট, ১০০ হার্জ, ১১ এ ₹ এই সমস্ত ভেরিয়েন্টে ভাগ করা হয়।

কী পরিবর্তন হয় তা হল শ্যাফ্ট সাব-ভেরিয়েন্ট (#7000 সাধারণ শ্যাফ্টের জন্য, #7008 কীযুক্ত শ্যাফ্টের জন্য), এনকোডার টাইপ এবং ব্রেক স্ট্যাটাস।

প্রতিস্থাপনের জন্য সঠিক ভেরিয়েন্টটি যাচাই করা জরুরিঃ a motor with the right base specification but the wrong shaft or encoder type will require either mechanical modification of the drive train or servo drive parameter changes before it can be installed correctly.

ড্রাইভ ও কন্ট্রোল সামঞ্জস্য

A06B-0146-B077 Fanuc ALPHA সিরিজের সার্ভো এম্প্লিফায়ার ₹ SVM মডিউল ₹ এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ এবং সিরিজ 0, 0i, 16, 18 এবং 21 সহ Fanuc CNC নিয়ন্ত্রণগুলির সাথে সংহত।সার্ভো এম্প্লিফায়ারটি A22/1500 এর মোটর টাইপ কোডের সাথে প্যারামিটারাইজ করা আবশ্যক।.

এই মোটর সিরিজের বয়স এবং ড্রাইভ এবং কন্ট্রোল আপগ্রেডের পরিসীমা বিবেচনা করে যে মেশিনগুলি মূল বিল্ডের পর থেকে হতে পারে,ইনস্টল করা এম্প্লিফায়ারটি আই 64 ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার ইন্টারফেস সমর্থন করে তা নিশ্চিত করা একটি প্রতিস্থাপন মোটর ইনস্টল করার আগে একটি মূল্যবান পদক্ষেপ.

মেশিনের জন্য যেখানে মূল A06B-0146-B077 অনেক বছর ধরে কোনও দুর্ঘটনা ছাড়াই ব্যবহার করা হয়েছে, the replacement motor should be tested against the same servo amplifier configuration before going into production service — a brief run-up in a test environment or at low federate verifies that the motor type parameter settings and the encoder interface are working correctly before the machine returns to full production cycle.

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্ন

প্রশ্ন 1: A06B-0146-B077 এবং A06B-0146-B075 এর মধ্যে প্রধান পার্থক্য কি?

উভয়ই A22/1500 মোটর একই 3kW আউটপুট, 22Nm স্টল টর্ক, 179V / 100Hz / 11A স্পেসিফিকেশন, সোজা প্লেইন শ্যাফ্ট এবং কোনও ব্রেক নেই।

পার্থক্যটি এনকোডার টাইপঃ B077 I64 ইনক্রিমেন্টাল ইমপলস কোডার ব্যবহার করে, যখন B075 A64 পরম এনকোডার ব্যবহার করে।

A64 শক্তি চক্রের মাধ্যমে অবস্থান ধরে রাখে, পুনরায় চালু করার সময় হোমিং ক্রমটি নির্মূল করে। I64 প্রতিটি শক্তি চক্রের পরে হোমিং প্রয়োজন।

উভয়ই অন্যথায় যান্ত্রিকভাবে অভিন্ন এবং একই সার্ভো এম্প্লিফায়ার জোড়া ব্যবহার করে তবে এনকোডার পরিবর্তন সার্ভো ড্রাইভ প্যারামিটার কনফিগারেশন এবং মেশিন স্টার্ট আপ আচরণকে প্রভাবিত করে।

প্রশ্ন ২: এই মোটরটি কেন মাত্র ১,৫০০ আরপিএম গতিতে চলে যখন এ২২/৩০০০ ভেরিয়েন্ট ৩,০০০ আরপিএম গতিতে চলে?

A22/1500 কম গতিতে সর্বোচ্চ টর্ক আউটপুটের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।বৈদ্যুতিন চৌম্বকীয় জ্যামিতি স্থায়ী শক্তি উত্পাদন জন্য অপ্টিমাইজ করা যেতে পারে, যা সম্পূর্ণ 0 ′′ 1 জুড়ে 22 এনএম নির্ভরযোগ্যভাবে সরবরাহ করেগতির সীমা বাড়ানোর সাথে আসা সমঝোতা ছাড়াই 500 RPM পরিসীমা।

ভারী অক্ষ ড্রাইভগুলিতে যেখানে অগ্রাধিকারটি দ্রুত ট্র্যাভারের পরিবর্তে লোডের অধীনে ফিড রেট রক্ষণাবেক্ষণ করা হয়, A22/1500 সঠিক স্পেসিফিকেশন।A22/3000 দ্রুততর মেশিনগুলিতে প্রয়োজনীয় বর্ধিত গতির পরিসরের জন্য কিছু কম গতির টর্ক ঘনত্বের বাণিজ্য করে.

প্রশ্ন ৩ঃ এই মোটরটি বন্ধ করা হয়েছে ∙ প্র্যাকটিক্যাল সোর্সিংয়ের বিকল্পগুলি কী?

বিশেষজ্ঞ সার্ভো মোটর মেরামত কোম্পানিগুলির মাধ্যমে পুনর্নির্মাণকৃত মূল, যাচাইকৃত অতিরিক্ত নতুন-পুরাতন স্টক ইউনিট যেখানে পাওয়া যায়, এবং এক্সচেঞ্জ প্রোগ্রাম যা একটি ত্রুটিযুক্ত কোর জন্য একটি পরীক্ষিত ইউনিট ফেরত দেয়।

A22/1500 সার্ভো মেরামতের সম্প্রদায়ের মধ্যে সুপ্রতিষ্ঠিত, এর ব্যর্থতা মোড, সামঞ্জস্যপূর্ণ বিয়ারিং, এনকোডার প্রতিস্থাপন পদ্ধতি এবং শ্যাফ্ট স্পেসিফিকেশনগুলি ভালভাবে নথিভুক্ত।একজন নামী-নামী মেরামতকারী এই মোটরটিকে উৎপাদন-প্রস্তুত অবস্থায় ফিরিয়ে আনতে পারেএকটি সমালোচনামূলক উত্পাদন অক্ষের জন্য একটি ইউনিট সোর্সিং করার সময় কেবলমাত্র ভিজ্যুয়াল পরিদর্শন করার পরিবর্তে নথিভুক্ত বেঞ্চ পরীক্ষার ফলাফলের উপর জোর দিন।

প্রশ্ন ৪ঃ A06B-0146-B077 কে A06B-0145-B077 (AC22/1500 IP65 ভেরিয়েন্ট) দিয়ে প্রতিস্থাপন করা যেতে পারে?

A06B-0145 এবং A06B-0146 উভয়ই ALPHA সিরিজের A22/1500 মোটর যা অনুরূপ বৈদ্যুতিক স্পেসিফিকেশনগুলির সাথে আসে তবে তারা বিভিন্ন উপ-প্রজন্ম থেকে আসে এবং এনকোডার ধরণের পার্থক্য রয়েছে,সংযোগকারী কনফিগারেশন, এবং সিলিং স্পেসিফিকেশন।

একটি সরাসরি প্রতিস্থাপনের জন্য শারীরিক মাউন্ট সামঞ্জস্যতা, সংযোগকারী পিনআউট মেলে, ইনস্টল করা সার্ভো এম্প্লিফায়ারের সাথে এনকোডার টাইপ সামঞ্জস্যতা নিশ্চিত করা প্রয়োজন,এবং সার্ভো ড্রাইভ প্যারামিটার যাচাইকরণ.

এটি নিশ্চিত ড্রপ-ইন সমতুল্য নয় ∙ মেশিনটি ইনস্টল করার আগে পার্ট নম্বরটি মেলে বা প্রতিস্থাপনটি নির্দিষ্ট মেশিনে যাচাই করা আবশ্যক।

প্রশ্ন 5: ব্যবহৃত A06B-0146-B077 মূল্যায়ন করার সময় সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ চেক কি?

সমস্ত পর্যায়ে ভারসাম্য বজায় রাখার জন্য তিন-ফেজ উত্তোলনের প্রতিরোধের পরিমাপ করুন এবং মাটির প্রতিরোধের নিরোধক পরীক্ষা করুন ¢ এইগুলি উত্তোলনের অখণ্ডতা নিশ্চিত করে।সহনশীলতা রুক্ষতা বা ড্র্যাগ জন্য অনুভূত করতে হাতে খাদ ঘোরান. I64 এনকোডার সংযোগকারীটি ক্ষয় বা বাঁকা পিনের জন্য এবং ক্যাবল আউটপুটটি ক্ষতিগ্রস্ত বা চাপ ত্রাণের জন্য পরীক্ষা করুন।

কপলিং ফ্রেট বা ইমপ্যাক্ট চিহ্নের জন্য সমতল শ্যাফ্টের শেষটি পরীক্ষা করুন। A no-load bench run-up to rated speed with encoder signal verification on a Fanuc drive is the correct final step before committing a used unit to a production axis — particularly on a motor this age where the service history may not be known.