A06B-0142-B177 Fanuc এসি সার্ভো মোটর A06B0142B177 AO6B-OI42-BI77

ফ্যানুক A06B-0142-B177 | আলফা সিরিজ এসি সার্ভো মোটর &আলফা;12/2000 — 2.1kW, I64 এনকোডার, ইন্টিগ্রেটেড ব্রেক

পার্ট নম্বর: A06B-0142-B177

সিরিজ: আলফা এসি সার্ভো মোটর

মডেল: &আলফা;12 / 2000

কনফিগারেশন: ইন্টিগ্রেটেড ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক, I64 ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার

উৎপত্তি: জাপান

অবস্থা: সংস্কার করা / বিনিময় উপলব্ধ

সংক্ষিপ্ত বিবরণ

The Fanuc A06B-0142-B177 হল ফ্যানুকের আলফা সিরিজ থেকে একটি 2.1 kW এসি সার্ভো মোটর — এর ব্রেকড কনফিগারেশনে &আলফা;12/2000 মডেল।

স্ট্যান্ডার্ড &আলফা;12/2000 পরিবারের একই ফ্রেম, আউটপুট এবং বৈদ্যুতিক রেটিং শেয়ার করে, এই ভ্যারিয়েন্টটি একটি ইন্টিগ্রেটেড ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক হোল্ডিং ব্রেক যোগ করে এবং ক্লোজড-লুপ পজিশন এবং ভেলোসিটি ফিডব্যাকের জন্য I64 ইনক্রিমেন্টাল এনকোডারের সাথে যুক্ত।

12 Nm টর্ক ক্লাস, 2,000 RPM অপারেটিং গতি এবং অতিরিক্ত যান্ত্রিক হোল্ডিং ক্ষমতার সমন্বয় এটিকে &আলফা;12/2000 অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য সঠিক স্পেসিফিকেশন করে তোলে যেখানে সার্ভো নিষ্ক্রিয় থাকাকালীন অক্ষকে সরানো যাবে না।

186V, 133Hz, 7.4A তে একটি তিন-ফেজ সাপ্লাইতে, এই মোটরটি আলফা প্রজন্মের উৎপাদন সময়ের মধ্যে বর্তমান থাকা সিএনসি কন্ট্রোল প্ল্যাটফর্মের পরিসীমা জুড়ে ফ্যানুকের আলফা সিরিজ সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারের অপারেটিং এনভেলপের মধ্যে চলে।

I64 এনকোডারের ইনক্রিমেন্টাল ফিডব্যাক আর্কিটেকচার এই কন্ট্রোল সিস্টেমগুলিতে ব্যবহৃত স্ট্যান্ডার্ড হোমিং-ভিত্তিক পজিশন রেফারেন্স পদ্ধতির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ — প্রতিষ্ঠিত, সুপরিচিত এবং কয়েক দশক ধরে মেশিন টুল উৎপাদনের নির্ভরযোগ্য।

A06B-0142-B177 একটি সংস্কার করা ইউনিট হিসাবে সরবরাহ করা হয় — এই মোটর ক্লাসের জন্য একটি গুরুত্বপূর্ণ এবং বৈধ সোর্সিং পথ, যা ফ্যানুকের আলফা আই সিরিজের পূর্ববর্তী এবং আর কারখানার উৎপাদনে নেই।

মূল স্পেসিফিকেশন

কেন ব্রেক ভ্যারিয়েন্ট বিদ্যমান — এবং কখন এটি গুরুত্বপূর্ণ

A06B-0142-B177 এবং স্ট্যান্ডার্ড আনব্রেকেড &আলফা;12/2000 ভ্যারিয়েন্টের মধ্যে পার্থক্য হল একটি একক গুরুত্বপূর্ণ ক্ষমতা: সক্রিয় সার্ভো টর্ক ছাড়াই যান্ত্রিক পজিশন হোল্ডিং। ইন্টিগ্রেটেড ব্রেক স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড এবং বৈদ্যুতিকভাবে রিলিজ করা হয় — এটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে শ্যাফট লক করে যখনই ব্রেক সার্কিট ভোল্টেজ হারায়, তা পরিকল্পিত (নিয়ন্ত্রিত শাটডাউন), অপরিকল্পিত (পাওয়ার ফেইলিওর), বা ইভেন্ট-চালিত (সার্ভো অ্যালার্ম, ই-স্টপ) হোক না কেন।

সাপ্লাই ভোল্টেজ পুনরুদ্ধার করলে ব্রেক রিলিজ হয় এবং মোটর স্বাভাবিক সার্ভো অপারেশনে ফিরে আসে।

সেই ফেইল-সেফ আচরণ নির্দিষ্ট অক্ষ কনফিগারেশনে গুরুত্বপূর্ণ যা সিএনসি মেশিন টুলগুলিতে যথেষ্ট সাধারণ যা ব্রেকড ভ্যারিয়েন্টকে একটি ঘন ঘন নির্দিষ্ট অংশ করে তোলে।

উল্লম্ব Z-অক্ষ যা স্পিন্ডল হেড বা টুলিং ওজন বহন করে, সার্ভো টর্ক সরানো মাত্রই মাধ্যাকর্ষণ দ্বারা পড়ে যাবে — একটি হোল্ডিং ব্রেক ছাড়া, সেই ড্রপের বিরুদ্ধে একমাত্র সুরক্ষা হল একটি পাওয়ার্ড সার্ভো সিস্টেম, যা অ্যালার্ম কন্ডিশন বা পাওয়ার ইন্টারাপশনের সময় উপলব্ধ নয়। 

একই যুক্তি ঘূর্ণায়মান B-অক্ষগুলিতে প্রযোজ্য যা একটি টিল্টিং ওয়ার্কপিস টেবিল বহন করে, অনুভূমিক বোরিং মিলগুলিতে W-অক্ষগুলিতে, এবং যেকোনো অক্ষে যেখানে মাধ্যাকর্ষণ বা স্প্রিং-লোডেড মেকানিজম একটি শক্তি তৈরি করে যা সার্ভো সাধারণত প্রতিরোধ করে।

অনুভূমিক অক্ষগুলিতে যেখানে অক্ষের দিকে কোনও মাধ্যাকর্ষণ লোডিং নেই, ব্রেক এখনও একটি কার্যকারিতা পরিবেশন করে — এটি মাল্টি-অক্ষ মেশিন স্টপ, টুল পরিবর্তন এবং ওয়ার্কপিস লোডিংয়ের সময় নির্ভুলভাবে অবস্থান ধরে রাখে, যেখানে কম্পন এবং যান্ত্রিক ব্যাঘাতের বিরুদ্ধে শেষ কমান্ড করা অবস্থান বজায় রাখা সার্ভোর সক্রিয় পজিশন লুপের উপর নির্ভর করার চেয়ে পছন্দনীয়।

I64 এনকোডার — আলফা প্রজন্মের নিয়ন্ত্রণের জন্য ইনক্রিমেন্টাল ফিডব্যাক

I64 হল মোটরের হাউজিংয়ের পিছনের দিকে একীভূত একটি ইনক্রিমেন্টাল পালস এনকোডার। এটি পজিশন পালস তৈরি করে যা ফ্যানুক সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার ভেলোসিটি এবং পজিশন কন্ট্রোল লুপগুলি বন্ধ করতে ব্যবহার করে, প্রতি বিপ্লবে একটি ইনডেক্স (মার্কার) পালস সহ যা হোমিংয়ের সময় পরম রেফারেন্স স্থাপন করতে ব্যবহৃত হয়।

"64" এনকোডারের পালস কাউন্ট বৈশিষ্ট্যের উল্লেখ করে — স্ট্যান্ডার্ড I64 কনফিগারেশনে প্রতি বিপ্লবে 64,000 পালস — পজিশন ডেটা রেজোলিউশন সরবরাহ করে যা অ্যামপ্লিফায়ার নির্ভুল অক্ষ নিয়ন্ত্রণের জন্য ব্যবহার করে।

ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার অপারেশন মানে মেশিনকে প্রতিটি পাওয়ার-আপের পরে পরম অক্ষ পজিশন স্থাপন করার জন্য একটি হোমিং সিকোয়েন্স সম্পাদন করতে হবে।

সিএনসি প্রতিটি অক্ষকে তার রেফারেন্স সুইচে চালিত করে, এনকোডারের মার্কার পালস থেকে পজিশন কাউন্টার রিসেট করে, এবং সেই পয়েন্ট থেকে সিস্টেমের নির্ভুল পজিশন জ্ঞান থাকে।

এটি ফ্যানুক 0, 15, 16, 18, এবং 21 সিরিজ নিয়ন্ত্রণের জন্য স্ট্যান্ডার্ড অনুশীলন যা আলফা মোটর প্রজন্ম ডিজাইন করা হয়েছিল, এবং হোমিং সিকোয়েন্সটি মেশিনের স্টার্টআপ রুটিনের অংশ হিসাবে প্রোগ্রাম করা হয়।

ব্যবহারিক রক্ষণাবেক্ষণের শর্তে, I64 এনকোডার হল সেই উপাদান যা একটি দীর্ঘ পরিষেবা ইতিহাস সহ মোটরের সমস্যা সৃষ্টি করার সম্ভাবনা সবচেয়ে বেশি — দূষণ, সংযোগকারী অবক্ষয়, এবং ক্রমবর্ধমান কম্পন ক্লান্তি এনকোডারের নির্ভরযোগ্যতাকে প্রভাবিত করে উইন্ডিং বা বিয়ারিং ব্যর্থতাগুলি সাধারণত স্পষ্ট হওয়ার আগে। একটি ব্যবহৃত A06B-0142-B177 মূল্যায়ন করার সময়, এনকোডার আউটপুট অখণ্ডতা একটি অগ্রাধিকার পরীক্ষা, একটি afterthought নয়।

ব্রেক সার্কিট — ওয়্যারিং, ইন্টারলকিং, এবং কমিশনিং

ব্রেক মোটর পাওয়ার ওয়্যারিং থেকে পৃথক একটি ডেডিকেটেড সাপ্লাই সার্কিটে কাজ করে। একটি 24V ডিসি সাপ্লাই হল &আলফা;12 ব্রেক কয়েলের জন্য স্ট্যান্ডার্ড ভোল্টেজ, যা মেশিনের কন্ট্রোল পাওয়ার সাপ্লাই থেকে নেওয়া হয় এবং সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারের ব্রেক কন্ট্রোল আউটপুটের মাধ্যমে রুট করা হয়।

অ্যামপ্লিফায়ার তার এনাবল সিকোয়েন্সের অংশ হিসাবে ব্রেক রিলিজ টাইমিং পরিচালনা করে: অক্ষ আন্দোলন কমান্ড করার আগে ব্রেক বন্ধ, সার্ভো নিষ্ক্রিয় করার আগে ব্রেক চালু।

ব্রেক ইন্টারলক ভুল করা একটি সাধারণ কমিশনিং ভুল যা বৈশিষ্ট্যপূর্ণ লক্ষণ তৈরি করে — মোটর একটি নিযুক্ত ব্রেকের বিরুদ্ধে সরানোর চেষ্টা করে অতিরিক্ত কারেন্ট তৈরি করে যা ড্রাইভ ফল্ট অ্যালার্ম ট্রিগার করে, যখন একটি ব্রেক যা দেরিতে রিলিজ হয় প্রথম মুভের শুরুতে একটি পজিশন ত্রুটি তৈরি করে।

উভয়ই ব্রেক সাপ্লাই ভোল্টেজ যাচাই করে, সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারের প্রত্যাশিত সার্কিট কনফিগারেশনের সাথে ইন্টারলক ওয়্যারিং মেলে কিনা তা নিশ্চিত করে, এবং অ্যামপ্লিফায়ারের ব্রেক টাইমিং প্যারামিটারগুলি পরীক্ষা করে সংশোধনযোগ্য।

একটি সংস্কার করা মোটরে, ইনস্টলেশনের আগে ব্রেকের অবস্থা যাচাই করা উচিত।

ব্রেকটি ডি-এনার্জাইজড হলে শ্যাফটকে দৃঢ়ভাবে লক করতে হবে এবং সাপ্লাই প্রয়োগ করা হলে পরিষ্কারভাবে রিলিজ করতে হবে — কোনও ড্র্যাগিং, অসম্পূর্ণ রিলিজ, বা ম্যানুয়াল টর্কের বিরুদ্ধে শ্যাফট ধরে রাখতে ব্যর্থতা একটি ব্রেক নির্দেশ করে যার জন্য মোটরটি আবার পরিষেবাতে যাওয়ার আগে মনোযোগ প্রয়োজন।

উৎপাদন প্রসঙ্গে আলফা &আলফা;12/2000

&আলফা;12/2000 পাওয়ার এবং টর্ক ক্লাস ছোট থেকে মাঝারি সিএনসি মেশিন টুলের ফিড অক্ষের চাহিদার জন্য আকারযুক্ত ছিল — মেশিনারি ক্যাটাগরি যা ফ্যানুকের আলফা সার্ভো মোটর ইনস্টল করা বেসের বেশিরভাগ অংশ তৈরি করেছে। উল্লম্ব মেশিনিং সেন্টার, টার্নিং সেন্টার এবং সেই যুগের মাল্টি-অক্ষ প্ল্যাটফর্মে, X, Y, এবং Z অক্ষগুলি নিয়মিতভাবে AC12 ক্লাসের আলফা মোটর বহন করত।

তাদের 12 Nm টর্ক আউটপুট বাস্তবসম্মত কাটিং লোডের মাধ্যমে প্রোগ্রাম করা ফিডরেটগুলি ভেলোসিটি ড্রপ ছাড়াই বজায় রাখে, এবং 2,000 RPM একটি গতির সীমা সরবরাহ করে যা সাধারণ অক্ষ ভ্রমণ পরিসীমা জুড়ে ডাইরেক্ট-কাপলড এবং হালকা গিয়ারযুক্ত বলস্ক্রু ব্যবস্থার জন্য উপযুক্ত।

এই মোটর প্রজন্মটি ফ্যানুকের বর্তমান উৎপাদন ক্যাটালগ থেকে কিছু সময়ের জন্য বাইরে রয়েছে, তবে এটি ইনস্টল করা মেশিনগুলি অগত্যা শেষ জীবনে পৌঁছায়নি।

এই সরঞ্জামগুলি উৎপাদনে রাখা সুবিধাগুলির জন্য, A06B-0142-B177 হল সেই অংশ যা একটি ব্রেকড অক্ষকে চালু রাখে — এবং বিশেষজ্ঞ সরবরাহকারীদের কাছ থেকে সংস্কার করা ইউনিটগুলি যারা সঠিকভাবে পরীক্ষা করে তারা একটি নির্ভরযোগ্য সোর্সিং পথ উপস্থাপন করে যখন নতুন পুরানো স্টক শেষ হয়ে গেছে।

সংস্কার করা ইউনিট সোর্সিং

দক্ষ সরবরাহকারীদের কাছ থেকে সংস্কার করা আলফা সিরিজ মোটর একটি সংজ্ঞায়িত পরিদর্শন এবং পরীক্ষা প্রক্রিয়ার মধ্য দিয়ে যায়: উইন্ডিং প্রতিরোধ এবং ইনসুলেশন পরীক্ষা, বিয়ারিং পরিদর্শন এবং প্রতিস্থাপন, ব্রেক ফাংশন যাচাইকরণ, এনকোডার সিগন্যাল পরীক্ষা, এবং ইউনিটটি পুনরায় বিক্রয়ের জন্য ছাড়ার আগে একটি লাইভ ফ্যানুক সার্ভো সিস্টেমে একটি নো-লোড রান-আপ।

এটি সেই মান যা একটি মোটরকে আলাদা করে যা উৎপাদনে নির্ভরযোগ্যভাবে পারফর্ম করবে এবং একটি যা কেবল পরিষ্কার এবং পুনরায় প্যাকেজ করা হয়েছে।

একটি সংস্কার করা A06B-0142-B177 সোর্সিং করার সময়, স্ট্যান্ডার্ড উইন্ডিং এবং এনকোডার পরীক্ষার পাশাপাশি ব্রেক পরীক্ষার ফলাফল — স্ট্যাটিক হোল্ডিং টর্ক এবং ক্লিন রিলিজ নিশ্চিতকরণ — বিশেষভাবে জিজ্ঞাসা করুন।

একটি সরবরাহকারী যিনি এই বয়স এবং অ্যাপ্লিকেশন ক্রিটিক্যালিটির একটি সংস্কার করা ইউনিটের জন্য নথিভুক্ত পরীক্ষার ফলাফল সরবরাহ করতে পারেন না তিনি একটি উৎপাদন মেশিন মেরামতের জন্য সঠিক উৎস নন।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

প্রশ্ন ১: A06B-0142-B177 এবং A06B-0142-B077 এর মধ্যে পার্থক্য কী?

B177 ভ্যারিয়েন্টে একটি ইন্টিগ্রেটেড ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক হোল্ডিং ব্রেক অন্তর্ভুক্ত রয়েছে; B077 তে নেই। উভয়ই &আলফা;12/2000 মোটর যার 2.1 kW আউটপুট এবং 12 Nm টর্ক রেটিং একই।

ব্রেকটি স্ট্যান্ডার্ড অক্ষ অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য একমাত্র কার্যকরী পার্থক্য, যদিও শ্যাফট কনফিগারেশন সাফিক্স ভ্যারিয়েন্টের মধ্যে ভিন্ন হতে পারে — প্রতিস্থাপনের জন্য সোর্সিং করার আগে ইনস্টল করা মোটরের শ্যাফট টাইপ যাচাই করুন, কারণ কাপলিং উপাদানগুলি মেলে বোর করা হয়।

প্রশ্ন ২: A06B-0142-B177 এর সাথে কোন সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার সামঞ্জস্যপূর্ণ?

মোটরটি ফ্যানুক আলফা সিরিজ সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার — SVM এবং SVU মডিউলগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ — এবং ফ্যানুক সিএনসি কন্ট্রোলগুলির সাথে একীভূত হয় যার মধ্যে সিরিজ 0, 0i, 15, 16, 18, এবং 21 অন্তর্ভুক্ত। অ্যামপ্লিফায়ারটি &আলফা;12/2000 এর জন্য মোটর টাইপ কোড দিয়ে প্যারামিটারাইজড হতে হবে।

ব্রেক সার্কিটের জন্য অ্যামপ্লিফায়ারের ব্রেক আউটপুটের মাধ্যমে একটি 24V ডিসি সাপ্লাই প্রয়োজন — প্রথম অক্ষ সরানোর আগে এটি সঠিকভাবে ওয়্যার্ড এবং ইন্টারলক করা আছে কিনা তা নিশ্চিত করুন।

প্রশ্ন ৩: পাওয়ার ফেইলিওরের সময় একটি উল্লম্ব অক্ষ ধরে রাখার জন্য এই মোটরের ব্রেক কি উপযুক্ত?

হ্যাঁ — স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ব্রেকটি ঠিক এর জন্যই ডিজাইন করা হয়েছিল। যখন কোনও কারণে ব্রেক সার্কিটে পাওয়ার সরানো হয়, তখন স্প্রিং ব্রেকটি নিযুক্ত করে এবং কোনও সক্রিয় শক্তি ছাড়াই যান্ত্রিকভাবে শ্যাফট ধরে রাখে।

এটি পাওয়ার লস, সার্ভো অ্যালার্ম, বা ই-স্টপ অবস্থার সময় মাধ্যাকর্ষণ-চালিত অক্ষ ড্রপের বিরুদ্ধে একটি নির্ভরযোগ্য যান্ত্রিক বাধা সরবরাহ করে।

অক্ষ মাধ্যাকর্ষণ লোডের বিরুদ্ধে ব্রেকের স্ট্যাটিক হোল্ডিং টর্ক অবশ্যই মেশিন ডিজাইন বা কমিশনিংয়ের সময় নিশ্চিত করতে হবে যাতে এটি নির্দিষ্ট ইনস্টলেশনের জন্য পর্যাপ্ত হয়।

প্রশ্ন ৪: মেশিন স্টার্টআপে I64 এনকোডারের কী প্রয়োজন?

I64 একটি ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার — এটি পাওয়ার সাইকেল জুড়ে পরম পজিশন ধরে রাখে না। প্রতিটি স্টার্টআপে, মেশিনকে একটি হোমিং সিকোয়েন্স সম্পাদন করতে হবে যা অক্ষকে একটি রেফারেন্স সুইচে চালিত করে, এনকোডারের মার্কার পালস থেকে পজিশন কাউন্টার রিসেট করে, এবং উৎপাদন আন্দোলন শুরু হওয়ার আগে পরম অক্ষ রেফারেন্স স্থাপন করে।

হোমিং রুটিনটি সিএনসি-তে প্রোগ্রাম করা হয় এবং কন্ট্রোলগুলিতে স্বয়ংক্রিয়ভাবে মেশিনের স্টার্টআপ সিকোয়েন্সের অংশ হিসাবে চলে যা এই মোটর প্রজন্মটি যুক্ত ছিল।

প্রশ্ন ৫: একটি সংস্কার করা A06B-0142-B177 ইনস্টল করার আগে কী পরীক্ষা করা উচিত?

প্রথমে ব্রেক পরীক্ষা করুন: 24V প্রয়োগ এবং সরিয়ে দিন যাতে ডি-এনার্জাইজড হলে পরিষ্কার রিলিজ এবং দৃঢ় শ্যাফট লক নিশ্চিত হয়। সমস্ত ফেজের মধ্যে ভারসাম্যের জন্য তিন-ফেজ উইন্ডিং প্রতিরোধ পরিমাপ করুন এবং পৃথিবীর সাথে ইনসুলেশন প্রতিরোধ পরীক্ষা করুন। বিয়ারিং অবস্থা মূল্যায়ন করতে হাত দিয়ে শ্যাফট ঘোরান — রুক্ষতা বা ড্র্যাগ পরিধান করা বিয়ারিং নির্দেশ করে।

পিন ক্ষয়প্রাপ্তির জন্য I64 এনকোডার সংযোগকারী পরিদর্শন করুন এবং কেবল প্রস্থানটি অক্ষত আছে কিনা তা যাচাই করুন।

যেকোনো ইউনিটের জন্য যা মাধ্যাকর্ষণ লোডিং সহ একটি উৎপাদন উল্লম্ব অক্ষে যাবে, ইনস্টলেশনের আগে এনকোডার সিগন্যাল যাচাইকরণ এবং ব্রেক টর্ক নিশ্চিতকরণ সহ একটি বেঞ্চ রান-আপ সঠিক মান।