A06B-0142-B077 Fanuc এসি সার্ভো মোটর A06B0142B077 AO6B-OI42-BO77

ফ্যানুক A06B-0142-B077 | আলফা সিরিজ এসি সার্ভো মোটর α12/2000 — 2.1kW, টেপার শ্যাফট, IP65, αi64 এনকোডার

পার্ট নম্বর: A06B-0142-B077

সিরিজ: আলফা এসি সার্ভো মোটর

মডেল: α12 / 2000

অবস্থা: নতুন / সংস্কার করা 

ওভারভিউ

ফ্যানুক A06B-0142-B077 হলো ফ্যানুকের আলফা সিরিজের একটি 2.1 kW এসি সার্ভো মোটর — মডেল α12/2000, যা 2,000 RPM পর্যন্ত চলে এবং 12 Nm স্টল টর্ক, একটি αi64 ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার এবং একটি টেপার শ্যাফট আউটপুট সহ আসে।18 কেজি ওজন এবং IP65 রেটিং সহ, এই মোটরটি ছোট থেকে মাঝারি সিএনসি মেশিন টুলের মধ্য-পরিসরের ফিড অক্ষের চাহিদা মেটানোর জন্য তৈরি করা হয়েছে: এটি উল্লেখযোগ্য কাটিং লোড এবং অক্ষের জড়তা ড্রাইভের দ্বিধা ছাড়াই পরিচালনা করার জন্য যথেষ্ট শক্তিশালী, এবং এটি যে মেশিনগুলির জন্য ডিজাইন করা হয়েছে সেগুলির যান্ত্রিক কাঠামোর মধ্যে ফিট করার জন্য যথেষ্ট কমপ্যাক্ট।

আলফা AC12 পরিবারের মধ্যে, টেপার শ্যাফট হলো এই ভ্যারিয়েন্টের সংজ্ঞায়িত যান্ত্রিক পার্থক্য।

যেখানে সোজা শ্যাফটের সমতুল্য কাপলিং-ভিত্তিক টর্ক ট্রান্সমিশন ব্যবহার করে, সেখানে A06B-0142-B077-এর মেশিন করা শঙ্কু আকৃতির শ্যাফট একটি স্ব-কেন্দ্রিক ইন্টারফারেন্স ফিট তৈরি করে যা সংযোগকারী ড্রাইভ উপাদানের সাথে যুক্ত হয় — এটি একটি জ্যামিতিক পছন্দ যা ইচ্ছাকৃতভাবে এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য তৈরি করা হয়েছে যেখানে শ্যাফটের কনসেন্ট্রিসিটি, পুনরাবৃত্তিযোগ্য সমাবেশ এবং উচ্চ-টর্ক রিভার্সালের প্রতিরোধ ইনস্টলেশনের অগ্রাধিকার।

এই মোটরটি ব্যবহার করা মেশিন টুলগুলিতে, এর চারপাশের ড্রাইভ ট্রেনটি টেপারের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে — এবং এটি ইনস্টলেশন এবং প্রতিস্থাপন প্রক্রিয়া উভয়কেই আকার দেয়।

8.8A RMS রেট করা কারেন্ট, 186V, 133Hz বৈদ্যুতিক বৈশিষ্ট্য এবং αi64 এনকোডারের 64,000 পালস-প্রতি-বিপ্লব ফিডব্যাক রেজোলিউশন একটি মোটরকে সম্পূর্ণ করে যা ফ্যানুকের আলফা সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার সিস্টেমের ব্যবহারিক অপারেটিং রেঞ্জের মধ্যে দৃঢ়ভাবে অবস্থান করে, যা এখনও দৈনিক উৎপাদনে ব্যবহৃত সিএনসি কন্ট্রোলের একটি প্রজন্মের জন্য।

মূল স্পেসিফিকেশন

প্যারামিটার

AC12 ডেজিগনেশন এই মোটরটিকে আলফা পরিবারের 12 Nm টর্ক ক্লাসে রাখে — হালকা অক্ষের AC3 এবং AC6 মোটরগুলির চেয়ে এক ধাপ উপরে, এবং ভারী মেশিন স্যাডল এবং টেবিল ড্রাইভগুলিতে ব্যবহৃত AC22 এবং বৃহত্তর ফ্রেমগুলির নীচে অবস্থান করে।

2,000 RPM এবং 2.1 kW তে, α12/2000 এমন অক্ষগুলির জন্য ডিজাইন করা হয়েছিল যেগুলির একটি কার্যকরী গতির পরিসীমা জুড়ে নিয়ন্ত্রিত শক্তি আউটপুট প্রয়োজন: কাটিং লোডের অধীনে টেকসই ফিডরেট নির্ভুলতার ধরণ যা উৎপাদনশীল সিএনসি মেশিনিংকে সংজ্ঞায়িত করে।

টার্নিং সেন্টার, ভার্টিকাল মেশিনিং সেন্টার এবং মাল্টি-অ্যাক্সিস মেশিনগুলিতে যে সময়ে এই মোটরটি সক্রিয়ভাবে উৎপাদিত হয়েছিল, X এবং Z অক্ষগুলি α12/2000 এর সাধারণ অবস্থান ছিল।

12 Nm স্টল টর্ক সাধারণ বলস্ক্রু লিড মানের মাধ্যমে অর্থপূর্ণ রৈখিক থ্রাস্টে রূপান্তরিত হয়, ভারী পাসের সময় বেগ ড্রপ ছাড়াই প্রোগ্রাম করা ফিডরেট বজায় রাখে। 2,000 RPM সিলিং সরাসরি-কাপলড বলস্ক্রু কনফিগারেশনের জন্য উপযুক্ত যেখানে দ্রুত ট্র্যাভার্স রেট এবং কাটিং ফিডরেট উভয়ই মোটরের অপারেটিং গতির পরিসীমার মধ্যে পড়ে।

18 কেজি ওজন মোটরের শারীরিক আকারকে প্রতিফলিত করে — কমপ্যাক্ট AC3 এবং AC6 ইউনিটগুলির চেয়ে উল্লেখযোগ্যভাবে ভারী, এবং এটি যে যান্ত্রিক ইন্টারফেসের সাথে মেলে তার জন্য উপযুক্ত।

A06B-0142-B077 ব্যবহার করা মেশিনগুলিতে মোটর মাউন্ট এবং কাপলিং ডিজাইন সেই অনুযায়ী আকারযুক্ত, যা প্রতিস্থাপনের প্রয়োজন হলে এই ভরের একটি মোটর পরিচালনা করতে অপরিচিত কারো দ্বারা ইনস্টল করার সময় মনে রাখা উচিত।

টেপার শ্যাফট — ফিট, ফাংশন এবং ফিল্ড রিয়েলিটি

এই মোটরের জন্য টেপার শ্যাফট একটি গৌণ বিবেচনা নয় — এটি সেই বৈশিষ্ট্য যা কাপলিং থেকে ভিতরের দিকে যান্ত্রিক ইনস্টলেশনকে সংজ্ঞায়িত করে।

শ্যাফটের নির্ভুল-মেশিন করা শঙ্কু প্রোফাইল চালিত উপাদানের একটি মিলে যাওয়া টেপার বোরের সাথে যুক্ত হয়, এবং দুটিকে একসাথে টেনে আনার ফলে যে ইন্টারফারেন্স ফিট তৈরি হয় তা একটি স্ব-কেন্দ্রিক, কনসেন্ট্রিক সংযোগ তৈরি করে যা কেবল ক্ল্যাম্পিং ফোর্স বা কীওয়ের উপর নির্ভর না করে টর্ক প্রেরণ করে।

যে অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে শ্যাফট রানআউট ন্যূনতম রাখতে হবে — যেখানে একটি এক্সেন্ট্রিক শ্যাফটের কম্পন পৃষ্ঠের ফিনিস, অক্ষের নির্ভুলতা বা উপাদানের জীবনকে প্রভাবিত করে — সেখানে দীর্ঘমেয়াদে প্লেইন শ্যাফট ক্ল্যাম্পিং ব্যবস্থার চেয়ে টেপার ফিট ধারাবাহিকভাবে ভাল পারফর্ম করে।

এই মোটরকে কেন্দ্র করে তৈরি মেশিনগুলিতে, টেপার শ্যাফটটি নির্দিষ্টভাবে নির্দিষ্ট করা হয়েছিল কারণ এটি সিএনসি ফিড অক্ষ বাস্তব কাটিং পরিস্থিতিতে যে সম্মিলিত ঘূর্ণন, রেডিয়াল এবং অক্ষীয় লোড তৈরি করে তার অধীনে আরও ভালভাবে টিকে থাকে।

প্রতিস্থাপনের সময় টেপার শ্যাফটের ব্যবহারিক পরিণতি হলো এই: চালিত উপাদান — পুলি, কাপলিং হাব, বা গিয়ারবক্স ইনপুট — অবশ্যই একটি সঠিক টেপার-ব্রেকিং পুলার ব্যবহার করে সঠিকভাবে সরানো উচিত, ইমপ্যাক্ট টুল ব্যবহার করে নয়।

অনুপযুক্ত অপসারণের ফলে স্কোর করা টেপার পৃষ্ঠগুলি ইন্টারফারেন্স ফিট জ্যামিতি পরিবর্তন করে এবং পুনরায় ইনস্টল করার সময় শ্যাফট রানআউট তৈরি করে। 18 কেজি ওজনের একটি মোটরের জন্য, অপসারণ এবং পুনরায় ইনস্টলেশন পরিচালনা করার জন্যও পরিকল্পনার প্রয়োজন — কেবল ওজনই একটি যান্ত্রিক চ্যালেঞ্জ তৈরি করে যা একটি ছোট মোটর করে না।

αi64 এনকোডার — 64,000 ppr এ ফিডব্যাক

αi64 হলো মোটরের হাউজিংয়ের পিছনের দিকে একীভূত একটি 64,000 পালস-প্রতি-বিপ্লব ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার। এটি ফ্যানুক আলফা সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার দ্বারা ব্যবহৃত অবস্থান এবং বেগ ফিডব্যাক সরবরাহ করে যা বেগ এবং অবস্থান উভয়ের জন্য কন্ট্রোল লুপ বন্ধ করতে ব্যবহৃত হয়, সংকেত ঘনত্ব তৈরি করে যা মোটরের সম্পূর্ণ গতির পরিসীমা জুড়ে সঠিক কনটরিং এবং টাইট পজিশন এন্ডপয়েন্টগুলিকে সমর্থন করে।

ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার অপারেশন মানে মেশিন প্রতিটি স্টার্টআপে একটি হোমিং সিকোয়েন্সের মাধ্যমে পরম অক্ষ অবস্থান স্থাপন করে — কন্ট্রোল অক্ষটিকে তার রেফারেন্স অবস্থানে চালিত করে, এনকোডারের ইনডেক্স পালস থেকে পজিশন কাউন্টার রিসেট করে, এবং সিএনসি সিস্টেম তখন সেই পয়েন্ট থেকে সঠিক পজিশন জ্ঞান লাভ করে।

এই মোটর জেনারেশনটি যে সিএনসি কন্ট্রোলগুলির সাথে যুক্ত ছিল তার জন্য এটি স্ট্যান্ডার্ড অপারেটিং প্র্যাকটিস, এবং হোমিং নির্ভরযোগ্যতা এনকোডারের অবস্থা এবং রেফারেন্স পজিশন সুইচের যান্ত্রিক পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা উভয়ের উপর নির্ভর করে।

ব্যবহৃত মোটরগুলিতে, এনকোডার হাউজিং এবং সংযোগকারী হলো দূষণ এবং হ্যান্ডলিং ক্ষতির সবচেয়ে বেশি উন্মুক্ত উপাদান। কুল্যান্ট মিস্ট, সূক্ষ্ম ধাতব কণা এবং দীর্ঘ পরিষেবা ঘন্টার উপর কম্পন জমা হওয়া সবই এনকোডারের নির্ভরযোগ্যতাকে প্রভাবিত করে ওয়াইন্ডিং বা বিয়ারিং ফেলিওর স্পষ্ট হওয়ার আগে।

একটি ত্রুটিপূর্ণ এনকোডার সহ একটি মোটর পজিশন এরর, অক্ষ ড্রিফট বা ড্রাইভের এনকোডার অ্যালার্ম হিসাবে উপস্থিত হয় — লক্ষণ যা সঠিক ডায়াগনস্টিকস ছাড়া ড্রাইভ ফল্ট হিসাবে ভুল বোঝা যেতে পারে। ব্যবহৃত A06B-0142-B077 এর যেকোনো মূল্যায়নের অংশ হিসাবে এনকোডারের অবস্থা সর্বদা মূল্যায়ন করা উচিত।

IP65 সিলিং এবং অপারেটিং পরিবেশ

IP65 যেকোনো দিক থেকে নির্দেশিত নিম্ন-চাপের জল জেটগুলির বিরুদ্ধে সম্পূর্ণ ধুলো প্রবেশ সুরক্ষা এবং প্রতিরোধ ক্ষমতা সরবরাহ করে। এই মোটরটি যে মেশিন টুল পরিবেশে লাগানো হয়েছিল — যেখানে কুল্যান্ট মিস্ট, সূক্ষ্ম সোয়ার্ফ এবং সংকুচিত বায়ু পরিষ্কার করা রুটিন — সেখানে IP65 অক্ষ ড্রাইভ অবস্থানে পর্যাপ্ত দীর্ঘমেয়াদী সুরক্ষা সরবরাহ করে যখন মোটরটি সরাসরি কুল্যান্ট স্ট্রিমের মধ্যে না থাকে।

ক্লাস F ইনসুলেশন রেটিং মোটরের স্বাভাবিক অপারেটিং এনভেলপের মধ্যে উচ্চতর ওয়াইন্ডিং তাপমাত্রায় অবিচ্ছিন্ন অপারেশন সমর্থন করে, 40°C এর পরিবেষ্টিত তাপমাত্রা রেটিং এর উপরে থার্মাল মার্জিন সহ।

দীর্ঘ পরিষেবা ঘন্টা চালিত মোটরগুলিতে, যেকোনো রক্ষণাবেক্ষণ পরিদর্শনের সময় ইনসুলেশন রেজিস্ট্যান্স টেস্টিং নিশ্চিত করে যে ওয়াইন্ডিং ইনসুলেশন কার্যকর রয়েছে এবং কোনও আর্দ্রতা বা দূষণ এটিকে আপোস করেনি।

ড্রাইভ এবং কন্ট্রোল সামঞ্জস্যতা

A06B-0142-B077 ফ্যানুক আলফা সিরিজ সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার এবং ফ্যানুক সিএনসি কন্ট্রোল প্ল্যাটফর্মগুলির পরিসরের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ — সিরিজ 0, 0i, 15, 16, 18, এবং 21 পরিবার সহ — যা এই মোটরের উৎপাদন সময়কালে স্ট্যান্ডার্ড সরঞ্জাম ছিল। সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারকে অবশ্যই α12/2000 এর জন্য সঠিক মোটর টাইপ কোড দিয়ে প্যারামিটারাইজ করতে হবে, এবং αi64 এনকোডার ইন্টারফেস ইনস্টল করা নির্দিষ্ট অ্যামপ্লিফায়ার ভ্যারিয়েন্ট দ্বারা সমর্থিত কিনা তা নিশ্চিত করতে হবে।

সঠিক মোটর টাইপ প্যারামিটার সেটিংস ড্রাইভ দ্বারা এই মোটরের জন্য প্রয়োগ করা বেগ লুপ গেইন, কারেন্ট লিমিট এবং স্পিড স্কেলিং নিয়ন্ত্রণ করে।

একটি ভুল মোটর টাইপ কোড অক্ষ প্রতিক্রিয়া তৈরি করে যা ধীর পারফরম্যান্স থেকে বেগ লুপ অস্থিরতা পর্যন্ত হতে পারে, এবং এটি একটি লাইক-ফর-লাইক মোটর প্রতিস্থাপনের পরে কমিশনিং সমস্যার সবচেয়ে সাধারণ উৎসগুলির মধ্যে একটি।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

প্রশ্ন ১: এই মোটরের টেপার শ্যাফট α12/2000 পরিবারের সোজা-শ্যাফট ভ্যারিয়েন্টগুলি থেকে কীভাবে আলাদা?

টেপার শ্যাফট মোটর শ্যাফট এবং মিলে যাওয়া ড্রাইভ উপাদানের মধ্যে একটি ইন্টারফারেন্স ফিট তৈরি করে — একটি স্ব-কেন্দ্রিক, কনসেন্ট্রিক সংযোগ যা কেবল ক্ল্যাম্পিং ফোর্সের উপর নির্ভর করে না। সোজা-শ্যাফট ভ্যারিয়েন্টগুলি টর্ক ট্রান্সমিশনের জন্য কাপলিং ক্ল্যাম্পিং ব্যবহার করে।

টেপার আরও ভাল কনসেন্ট্রিসিটি সরবরাহ করে এবং টেকসই উচ্চ-টর্ক এবং রিভার্সাল লোডের অধীনে আরও নির্ভরযোগ্যভাবে টিকে থাকে, তবে এর জন্য একটি সঠিকভাবে বোর করা মিলে যাওয়া উপাদান এবং অপসারণের জন্য একটি সঠিক টেপার-ব্রেকিং টুল প্রয়োজন।

টেপার শ্যাফট ভ্যারিয়েন্টকে কেন্দ্র করে তৈরি মেশিনগুলিতে ড্রাইভ ট্রেন উপাদানগুলি মেলে — সেই অবস্থানে একটি সোজা-শ্যাফট মোটর ফিট করার জন্য কাপলিং বা হাব প্রতিস্থাপন করতে হবে।

প্রশ্ন ২: A06B-0142-B077 এর সাথে কোন সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার সামঞ্জস্যপূর্ণ?

মোটরটি ফ্যানুক আলফা সিরিজ সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার — SVM এবং SVU মডিউল — এর সাথে ব্যবহারের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে এবং সিরিজ 0, 0i, 15, 16, 18, এবং 21 সহ ফ্যানুক সিএনসি কন্ট্রোলগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ।

অ্যামপ্লিফায়ারকে অবশ্যই মোটরের 8.8A রেট করা কারেন্টের জন্য আকারযুক্ত হতে হবে এবং α12/2000 এর জন্য মোটর টাইপ কোড দিয়ে প্যারামিটারাইজ করতে হবে। একটি প্রতিস্থাপন মোটর ইনস্টল করার আগে অ্যামপ্লিফায়ার αi64 ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার ইন্টারফেস সমর্থন করে কিনা তা নিশ্চিত করুন।

প্রশ্ন ৩: অক্ষের পারফরম্যান্সে 64,000 ppr αi64 এনকোডারের ব্যবহারিক প্রভাব কী?

উচ্চতর এনকোডার রেজোলিউশন সার্ভো ড্রাইভের বেগ এবং পজিশন লুপগুলিকে সূক্ষ্ম ডেটা ইনক্রিমেন্টগুলির সাথে কাজ করতে দেয়, যা মসৃণ নিম্ন-গতির গতি, আরও সঠিক পজিশনিং এন্ডপয়েন্ট এবং কাটিংয়ের সময় আরও ভাল ডিস্টার্বেন্স রিজেকশন তৈরি করে।

2,000 RPM সর্বোচ্চ গতিতে, 64,000 ppr ড্রাইভকে সম্পূর্ণ কার্যকরী গতির পরিসীমা জুড়ে ভাল বেগ ফিডব্যাক ব্যান্ডউইথ দেয়। এনকোডারটি ইনক্রিমেন্টাল — পরম অক্ষ অবস্থান স্টার্টআপে একটি হোমিং সিকোয়েন্সের মাধ্যমে প্রতিষ্ঠিত হয়, পাওয়ার সাইকেল জুড়ে ধরে রাখা হয় না।

প্রশ্ন ৪: এই মোটরটির ওজন 18 কেজি — অপসারণ এবং পুনরায় ইনস্টলেশনের সময় কী বিবেচনা করা উচিত?

ওজন অপসারণ এবং ইনস্টলেশনের সময় সঠিক যান্ত্রিক সহায়তার প্রয়োজন। ড্রাইভ ট্রেন সংযোগ বিচ্ছিন্ন করার আগে মোটরটিকে একটি ট্রলি বা হোইস্টে সমর্থন করা উচিত — টেপার কাপলিং এবং মাউন্টিং বোল্টগুলি আলগা করার সময় 18 কেজি মোটর ধরে রাখার চেষ্টা করলে হ্যান্ডলিংয়ের ঝুঁকি তৈরি হয়।

টেপারটি ইমপ্যাক্ট টুল দিয়ে নয়, একটি সঠিক পুলার দিয়ে ভাঙতে হবে। পুনরায় ইনস্টল করার সময়, মোটরটি তার মাউন্টিং ফ্ল্যাঞ্জে সম্পূর্ণরূপে টর্ক করার আগে টেপার ফিটটি সমানভাবে এবং সঠিক এনগেজমেন্ট গভীরতায় টানা উচিত।

প্রশ্ন ৫: একটি ব্যবহৃত A06B-0142-B077 মূল্যায়ন করার সময় সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ পরীক্ষাগুলি কী কী?

টেপার শ্যাফটের পৃষ্ঠ দিয়ে শুরু করুন — ফ্রেটিং, স্কোরিং বা অনুপযুক্ত পূর্ববর্তী অপসারণের কারণে ইমপ্যাক্ট ক্ষতির জন্য পরিদর্শন করুন। যেকোনো পৃষ্ঠের ক্ষতি পুনরায় ইনস্টল করার সময় ইন্টারফারেন্স ফিট জ্যামিতিকে প্রভাবিত করে। তারপরে তিনটি ফেজ জুড়ে ব্যালেন্সের জন্য তিন-ফেজ ওয়াইন্ডিং রেজিস্ট্যান্স পরীক্ষা করুন এবং পৃথিবীর প্রতি ইনসুলেশন রেজিস্ট্যান্স পরিমাপ করুন।

বিয়ারিংয়ের অবস্থা মূল্যায়ন করতে হাত দিয়ে শ্যাফট ঘোরান। ক্ষয় বা ক্ষতির জন্য αi64 এনকোডার সংযোগকারী এবং কেবল এক্সিট পরিদর্শন করুন। 

এনকোডার সিগন্যাল যাচাইকরণ এবং রেট করা গতিতে একটি নো-লোড রান-আপ সহ একটি সম্পূর্ণ বেঞ্চ পরীক্ষা যেকোনো ব্যবহৃত ইউনিটকে একটি প্রোডাকশন অ্যাক্সিসে ফিরিয়ে দেওয়ার আগে সঠিক মান।