বাড়ি
>
পণ্য
>
ইন্ডাস্ট্রিয়াল সার্ভো মোটর
>
|
| উৎপত্তি স্থল | জাপান |
| পরিচিতিমুলক নাম | FANUC |
| সাক্ষ্যদান | CE ROHS |
| মডেল নম্বার | A06B-0141-B077 |
পার্ট নম্বরঃA06B-0141-B077
সিরিজ:ALPHA এসি সার্ভো মোটর
মডেলঃaC12 / 2000
অবস্থা:নির্মাতার দ্বারা বন্ধ ️ পুনর্নির্মাণ এবং অতিরিক্ত স্টক উপলব্ধ
অবস্থা:পুনর্নির্মাণ / বিনিময় / উদ্বৃত্ত
দ্যFanuc A06B-0141-B077এটি ফ্যানুকের ALPHA সিরিজ থেকে একটি ২.১ কিলোওয়াট এসি সার্ভো মোটর ০ মডেল aC12/২০০০ ০ সাধারণ সোজা শ্যাফ্ট, ব্রেকবিহীন ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার ভেরিয়েন্ট aI64K ইমপ্লাস কোডার দিয়ে সজ্জিত। 2,১৫৫ ভোল্ট তিন ফেজ, 133Hz, অঙ্কন 8.8A অবিচ্ছিন্ন, এটি সিএনসি মেশিন টুল উত্পাদন ইতিহাসে সবচেয়ে ব্যাপকভাবে মোতায়েন servo মোটর প্রজন্মের এক অন্তর্গত।
লাল রঙের শেষ ক্যাপটি এই ALPHA প্রজন্মের ভিজ্যুয়াল সনাক্তকারী এবং aC12/2000 ছোট থেকে মাঝারি মেশিনিং সেন্টার, টার্নিং সেন্টার,এবং মাল্টি-অক্ষ প্ল্যাটফর্ম জুড়ে সময় যখন Fanuc এর ALPHA servo সিস্টেম কার্যকরভাবে এই মেশিন শ্রেণীর জন্য শিল্প মান ছিল.
মূল বিবরণটি 133Hz ফ্রিকোয়েন্সির পাশাপাশি 257V এবং 2.5A চিহ্নিত করে these এইগুলি মোটরের ওপেন সার্কিট ব্যাক-ইএমএফ ভোল্টেজ এবং লোড ছাড়াই চলমান বর্তমানের বৈশিষ্ট্যগুলির সাথে মিলে যায়,যা কিছু মোটর নাম্বার প্লেটে এবং এমআরও তালিকাগুলিতে নামমাত্র অপারেটিং পরামিতিগুলির সাথে উপস্থিত থাকে.
এই মোটরের প্রাথমিক অপারেশনাল রেটগুলি 155V, 8.8A, এবং 133Hz 2,000 RPM ¢ সার্ভো এম্প্লিফায়ার 200 ¢ 230VAC নেট সরবরাহ থেকে উত্পন্ন মান।
Fanuc এই মোটরটি বন্ধ করে দিয়েছে। aC12/2000 তার ইনস্টল করা বেসকে ভালভাবে পরিবেশন করেছে এবং এই মেশিনগুলির অনেকগুলি সক্রিয় উত্পাদনে রয়েছে।
তাদের রক্ষণাবেক্ষণের জন্য, পরীক্ষিত প্রতিস্থাপন ইউনিটগুলির একটি নির্ভরযোগ্য উত্স একটি রুটিন রক্ষণাবেক্ষণের প্রয়োজনীয়তা।
| প্যারামিটার | মূল্য |
|---|---|
| নামমাত্র আউটপুট | 2১ কিলোওয়াট |
| ক্রমাগত টর্ক | ১২ এনএম |
| নামমাত্র বর্তমান | 8.8 এ |
| মোটর ভোল্টেজ | ১৫৫ ভোল্ট |
| নামমাত্র ফ্রিকোয়েন্সি | ১৩৩ হার্জ |
| পর্যায় | ৩-পর্ব |
| সর্বাধিক গতি | 2,000 RPM |
| ব্যাক-ইএমএফ ভোল্টেজ | 257 ভোল্ট (ওপেন সার্কিট) |
| নো-লোড কারেন্ট | 2.5 এ |
| এনকোডার | aI64K ইনক্রিমেন্টাল (64,000 পিপিআর) |
| শ্যাফ্টের ধরন | সোজা শ্যাফ্ট (প্লেইন, কোন কীওয়ে নেই) |
| ব্রেক | কোনটিই |
| প্রবেশ সুরক্ষা | আইপি ৬৭ |
| সিরিজ | আলফা ∙ এসি ১২/২০০০ |
| নির্মাতার অবস্থা | বন্ধ |
aC12 নামকরণটি এই মোটরের জন্য Fanuc এর টর্ক ক্লাসের নামকরণকে প্রতিফলিত করে 12 Nm অবিচ্ছিন্ন টর্ক ¢ এবং 2000 এর সর্বাধিক রেটযুক্ত গতি নির্দেশ করে।আলফা আই এবং বিটা আই প্রজন্মের আগে আলফা সিরিজের মধ্যে, aC12/2000 মিড-রেঞ্জ স্লট দখল করেছেঃ হালকা সহায়ক অক্ষগুলিতে ব্যবহৃত aC3 এবং aC6 মোটরগুলির চেয়ে বেশি সক্ষম,ভারী স্যাডল এবং টেবিল ড্রাইভগুলিতে ব্যবহৃত aC22 এবং aC30 ইউনিটগুলির তুলনায় সার্ভো এম্প্লিফায়ারের বর্তমান ক্ষমতা কম দাবি করে.
এই পজিশনিং aC12/2000 একটি বিস্তৃত শ্রেণীর মেশিন টুলস এর প্রাথমিক ফিড অক্ষের জন্য ডিফল্ট স্পেসিফিকেশন তৈরি করেছে X, Y, এবং Z অক্ষগুলি কমপ্যাক্ট থেকে মাঝারি উল্লম্ব মেশিনিং সেন্টারগুলিতে,এবং প্রধান X এবং Z অক্ষ উত্পাদন টার্ন যেখানে চলমান ভর এবং কাটা শক্তি প্রয়োজনীয়তা এই মোটর এর অবিচ্ছিন্ন নামমাত্র মধ্যে আরামদায়ক ছিল.
এটি ঠান্ডা ছিল, দীর্ঘ সার্ভিস ইন্টারভালের সময় নির্ভরযোগ্যভাবে কাজ করেছিল এবং ইনস্টলেশন পরিবেশটি উপযুক্ত ছিল এবং সার্ভো এম্প্লিফায়ারটি সঠিকভাবে প্যারামিটার করা হয়েছিল তখন ন্যূনতম মনোযোগের প্রয়োজন ছিল।
২,০০০ আরপিএম এবং ২.১ কিলোওয়াট, the motor delivers adequate rapid traverse rates through typical ballscrew arrangements and maintains programmed feedrates under real cutting loads without the velocity loop hunting that appears when a motor is operating near its continuous torque limit.
12 এনএম সংখ্যাটি ক্রমাগত নামমাত্র টর্চ টর্চটি অক্ষ ত্বরণের সময় উল্লেখযোগ্যভাবে বেশি হয়, যা সিএনসি মেশিনিং উত্পাদনশীলতার উপর নির্ভর করে প্রতিক্রিয়াশীল অবস্থান আচরণ প্রদান করে।
A06B-0141-B077 এর সরল সোজা শ্যাফ্টটি টর্ক ট্রান্সমিশনের জন্য কাপলিং ক্ল্যাম্পিং ফোর্স ব্যবহার করে। কোন কীওয়ে অতিরিক্ত যান্ত্রিক ব্যস্ততা সরবরাহ করে না।ক্রমাগত টর্ক মাত্রা জন্য এই মোটর স্বাভাবিক সিএনসি অক্ষ অপারেশন উত্পন্ন, একটি সঠিকভাবে নির্দিষ্ট এবং যথাযথভাবে টর্চযুক্ত যথার্থ সার্ভোকপলিং মোটরটির পরিষেবা জীবন জুড়ে নির্ভরযোগ্যভাবে লোড পরিচালনা করে।
B077 স্পেসিফিকেশনের মধ্যে দুটি শ্যাফ্ট সাব-ভেরিয়েন্ট রয়েছেঃ #7000 সাধারণ সোজা শ্যাফ্ট (কোনও কীওয়ে নেই) এবং #7008 কীযুক্ত সোজা শ্যাফ্ট (কীওয়ে শ্যাফ্টে মেশিনযুক্ত) ।
উভয়ই একই বৈদ্যুতিক স্পেসিফিকেশন বহন করে এবং aI64K এনকোডার √ শ্যাফ্ট মেশিনিং একমাত্র পার্থক্য। প্লেইন শ্যাফ্ট ভেরিয়েন্টের চারপাশে নির্মিত মেশিনগুলির প্লেইন হোলস সহ কাপলিং হাব রয়েছে;যেসব মেশিনে কী-ভেরিয়েন্টের প্রয়োজন হয়, তাদের কী-ওয়ে হাব থাকে. কোন সাব-ভেরিয়েন্টটি ইনস্টল করা হয়েছে তা নিশ্চিত করার আগে একটি প্রতিস্থাপন অর্ডার করা কপলিং অসঙ্গতি প্রতিরোধ করে যা বিতরণের পরে আবিষ্কার করা আরও হতাশাজনক ইনস্টলেশন সমস্যাগুলির মধ্যে একটি।
aI64K হল মোটরের পিছনে সংহত 64,000 পালস প্রতি বিপ্লব ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার। 2,000 RPM এ, এটি ২,০০০ RPM উৎপন্ন করে।প্রতি সেকেন্ডে ১৩ মিলিয়ন ইমপ্লাস ∙ ফীডব্যাক ঘনত্ব ALPHA সার্ভো এম্প্লিফায়ার সম্পূর্ণ গতি পরিসীমা জুড়ে সঠিকভাবে গতি এবং অবস্থান লুপ বন্ধ করতে ব্যবহার করে.
প্রতিটি মেশিন স্টার্টআপে একটি হোমিং ক্রমের মাধ্যমে পরম অক্ষের অবস্থান প্রতিষ্ঠিত হয়, যা এই মোটরটির সাথে জুটিবদ্ধ সিএনসি নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমের জন্য স্ট্যান্ডার্ড অপারেটিং অনুশীলন।
দীর্ঘ সেবা ইতিহাসের মোটরগুলিতে, এনকোডার এবং এর সংযোগকারী মোটরটির মোড়ক এবং ভারবহন অবস্থার তুলনায় ব্যর্থতার কারণগুলির মধ্যে অসঙ্গতিপূর্ণভাবে প্রতিনিধিত্ব করে।
সংযোগকারী মাধ্যমে শীতলতা কুয়াশা অনুপ্রবেশ, স্টোরেজ সময় আর্দ্রতা এক্সপোজার থেকে পিন ক্ষয়, এবং প্রস্থান প্রসার ত্রাণ এ ক্যাবল chafing সাধারণ ব্যর্থতা মোড হয়।
এগুলি অন্তর্বর্তীকালীন বা অবনমিত এনকোডার আউটপুট তৈরি করে যা সার্ভো এম্প্লিফায়ার এনকোডার অ্যালার্ম কোড, অবস্থান ত্রুটি,অথবা গতি অস্থিরতা লক্ষণ যা এনকোডারটি উত্স হিসাবে নিশ্চিত হওয়ার আগে এম্প্লিফায়ার ত্রুটির জন্য ভুল হতে পারে.
ফ্যানুক A06B-0141-B077 বন্ধ করে দেয় কারণ পণ্য লাইনটি এগিয়ে যায়, তবে এটি পরিবেশন করা মেশিনগুলি কাজ চালিয়ে যায়।
aC12/2000 মেরামতের সম্প্রদায়টি সুপ্রতিষ্ঠিত, মোটরের ব্যর্থতার মোডগুলি নথিভুক্ত, সামঞ্জস্যপূর্ণ লেয়ার এবং সিলগুলি উপলব্ধ,এবং এনকোডার প্রতিস্থাপন পদ্ধতিটি বিশেষজ্ঞ সার্ভো মেরামতের সুবিধাগুলিতে নিয়মিতভাবে অনুশীলন করা হয়.
পুনর্নির্মাণকৃত অরিজিনাল, পরীক্ষিত অতিরিক্ত নতুন-পুরানো স্টক ইউনিট এবং বিনিময় প্রোগ্রামগুলি কার্যকর সোর্সিং বিকল্প হিসাবে রয়ে গেছে।
একটি সঠিকভাবে পুনর্নির্মাণ করা মোটর এবং একটি পৃষ্ঠ-পরিষ্কার ইউনিট যা শুধুমাত্র চাক্ষুষ পরিদর্শন করা হয়েছে তার মধ্যে গুণগত ফাঁক বাইরে থেকে দৃশ্যমান নয়।
একটি নামী রিনিউয়ারিস্ট অবশ্যই বিয়ারিং প্রতিস্থাপন করবে, প্রতিরোধ ভারসাম্য এবং বিচ্ছিন্নতা অখণ্ডতা জন্য পরীক্ষিত windings, এনকোডার আউটপুট যাচাই,এবং বিক্রয়ের আগে একটি ফ্যানুক ড্রাইভ উপর নামমাত্র গতিতে মোটর চালান. যে পরীক্ষার রেকর্ড অর্থপূর্ণ পার্থক্যকারী হয়. এটি জন্য জিজ্ঞাসা করুন.
A06B-0141-B077 Fanuc ALPHA সিরিজের সার্ভো এম্প্লিফায়ারগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ।8A ধারাবাহিক ¢ এবং 0 সিরিজ সহ Fanuc CNC প্ল্যাটফর্মের সাথে একীভূত, 0i, 15, 16, 18 এবং 21।
সার্ভো এম্প্লিফায়ারকে অক্ষ অপারেশনের আগে aC12/2000 এর মোটর টাইপ কোডের সাথে প্যারামিটার করা উচিত। মেশিনে যেখানে ড্রাইভ বা কন্ট্রোলটি মূল বিল্ড থেকে আপগ্রেড করা হয়েছে,ইনস্টল করা এম্প্লিফায়ার aI64K এনকোডার ইন্টারফেস সমর্থন করে তা নিশ্চিত করা একটি প্রতিস্থাপন মোটর ইনস্টল করার আগে একটি প্রয়োজনীয় পদক্ষেপ.
প্রশ্ন ১ঃ মূল পণ্যের তালিকায় ২৫৭ ভোল্ট এবং ২.৫ এ সংখ্যাগুলি কী বোঝায়?
257V হল মোটরের ব্যাক-EMF ভোল্টেজ, যখন মোটর টার্মিনালে ভোল্টেজ উৎপন্ন হয় যখন কোন ড্রাইভ সরবরাহ সংযুক্ত না করে শ্যাফট নামমাত্র গতিতে ঘোরাফেরা করে।
২.৫ এ এই গতিতে লোড ছাড়াই চলমান বর্তমান।
নামমাত্র অপারেটিং ভোল্টেজ বা বর্তমানও নয়, যা যথাক্রমে 155V এবং 8.8A, যা সার্ভো এম্প্লিফায়ার দ্বারা 133Hz এ 200V230VAC নেট সরবরাহ থেকে উত্পন্ন হয়।
এই নাম প্লেট সংখ্যা কখনও কখনও MRO তালিকা প্রদর্শিত হয় এবং বিভ্রান্তির কারণ হতে পারে, কিন্তু তারা মোটর নির্বাচন বা ইনস্টলেশন প্রভাবিত করে না।
প্রশ্ন ২: কোন সার্ভো এম্প্লিফায়ার এই মোটরের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ?
A06B-0141-B077 এর জন্য একটি Fanuc ALPHA সিরিজ SVM সার্ভো এম্প্লিফায়ার মডিউল প্রয়োজন যা কমপক্ষে 8.8A ধ্রুবক বর্তমানের জন্য নির্ধারিত।
এটি সিরিজ 0, 0i, 15, 16, 18, এবং 21 সহ Fanuc CNC নিয়ন্ত্রণগুলির সাথে সংহত করে।
সার্ভো এম্প্লিফায়ারের মোটর টাইপ প্যারামিটারটি অক্ষটি পরিচালনা করার আগে aC12/2000 স্পেসিফিকেশন অনুসারে সেট করা আবশ্যক। একটি ভুল মোটর টাইপ কোড গতি লুপ লাভ, বর্তমান সীমা,এবং স্পিড স্কেলিং, যা সমস্ত লোডের অধীনে অক্ষ চালানোর আগে সঠিক হতে হবে.
প্রশ্ন 3: #7000 এবং #7008 শ্যাফ্ট সাব-ভেরিয়েন্টগুলির মধ্যে পার্থক্য কী?
#7000 এর একটি সরল সোজা খাদ রয়েছে যার কোনও কীওয়ে নেই। #7008 এর একটি কীওয়ে রয়েছে যা কীযুক্ত কাপলিং হাবগুলির সাথে ব্যবহারের জন্য সোজা খাদে মেশিনযুক্ত। উভয়ই বৈদ্যুতিকভাবে অভিন্নগতি, এবং এনকোডার. পার্থক্য শুধুমাত্র শ্যাফ মেশিনিং হয়.
প্রতিস্থাপনের জন্য মেশিনে কোন সাব-ভেরিয়েন্টটি ইনস্টল করা আছে তা পরীক্ষা করুন, কারণ ভুল ভেরিয়েন্টটি ইনস্টল করার জন্য হয় কাপলিং হাবটি সংশোধন করতে হবে অথবা একটি নতুন সরবরাহ করতে হবে।
প্রশ্ন ৪ঃ এই মোটরটি বন্ধ করা হয়েছে, বর্তমান প্রজন্মের মোটর দিয়ে প্রতিস্থাপনের পরিবর্তে এটি মেরামত করা কি মূল্যবান?
বেশিরভাগ অ্যাপ্লিকেশনের জন্য, একটি অনুরূপ পুনর্নবীকরণ প্রতিস্থাপন কম ঝুঁকিপূর্ণ, কম খরচে পথ। ক্রস-জেনারেশন মোটর প্রতিস্থাপনের জন্য শারীরিক মাউন্ট সামঞ্জস্যের নিশ্চয়তা প্রয়োজন,সংযোগকারী পিনআউট মেলেসার্ভো এম্প্লিফায়ারের সাথে এনকোডার টাইপের সামঞ্জস্যতা এবং সার্ভো প্যারামিটার পুনরায় কনফিগারেশন।
এই সমস্যাগুলি অতিক্রম করা অসম্ভব নয়, কিন্তু তারা সময় এবং খরচ যোগ করে। যদি মেশিনের সার্ভো এম্প্লিফায়ার এবং সিএনসিও বৃদ্ধ হয় এবং একটি সম্পূর্ণ ড্রাইভ আপগ্রেড পরিকল্পনা করা হয়,একটি আপগ্রেড পথ যুক্তিসঙ্গত কিন্তু অন্যথায় কার্যকরী মেশিনে একটি একক ব্যর্থ মোটর জন্য, পুনর্নির্মাণ করা aC12/2000 কেনা সাধারণত উৎপাদন দ্রুততর হয়।
প্রশ্ন 5: ব্যবহৃত A06B-0141-B077 এর জন্য কোন পরিদর্শন পদক্ষেপগুলি সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ?
প্রথমে এনকোডার সংযোগকারীটি পরীক্ষা করুন, ক্ষয় বা বাঁকা পিনগুলির জন্য পরীক্ষা করুন এবং তারের আউটপুটটি ক্ষতিগ্রস্থ না হওয়া নিশ্চিত করুন।সমস্ত পর্যায়ে ভারসাম্য জন্য তিন-ফেজ ঘূর্ণন প্রতিরোধের পরিমাপ এবং মাটি বিচ্ছিন্নতা প্রতিরোধের পরীক্ষা.
লেয়ারের রুক্ষতা বা স্রোতের জন্য হাত দিয়ে শ্যাফ্টটি ঘুরিয়ে নিন। বিরক্তিকর বা সংযুক্তি যোগাযোগের ক্ষতির জন্য মসৃণ শ্যাফ্টের শেষটি পরীক্ষা করুন।
IP67 শ্যাফট সিলিং অক্ষত এবং কঠিন না নিশ্চিত করুন।এনকোডার সিগন্যাল মনিটরিং সহ একটি Fanuc ALPHA এম্প্লিফায়ারে 000 RPM হল কোনও ব্যবহৃত ইউনিটকে উত্পাদন পরিষেবাতে ফিরিয়ে দেওয়ার আগে সঠিক যাচাইকরণ.
যে কোনো সময় আমাদের সাথে যোগাযোগ করুন
