A06B-0128-B077 Fanuc এসি সার্ভো মোটর A06B0128B077 AO6B-OI28-BO77

Fanuc A06B-0128-B077∙ আলফা সিরিজ এসি সার্ভো মোটর A6/3000 ∙ 1.4kW, ট্যাপার শ্যাফ্ট, আই৬৪ এনকোডার, আইপি৬৭

পার্ট নম্বরঃA06B-0128-B077

সিরিজ:ALPHA এসি সার্ভো মোটর

মডেলঃA6 / 3000

অবস্থা:নির্মাতার দ্বারা বন্ধ ️ পুনর্নির্মাণ এবং অতিরিক্ত স্টক উপলব্ধ

অবস্থা:পুনর্নির্মাণ / অতিরিক্ত

সংক্ষিপ্ত বিবরণ

দ্যFanuc A06B-0128-B077একটি কমপ্যাক্ট,হাই স্পিড ALPHA সিরিজ এসি সার্ভো মোটর ′′ মডেল A6/3000 ′′ ফ্যানুকের প্রতিষ্ঠিত রেড-ক্যাপ মোটর প্রজন্ম থেকে যা কয়েক দশক ধরে উত্পাদনশীল দৈনন্দিন ব্যবহারের মাধ্যমে সিএনসি মেশিন টুল শিল্পকে পরিবেশন করেছে.

১.৪ কিলোওয়াট নামমাত্র আউটপুট, ৬ এনএম স্টল টর্ক, ৩০০০ আরপিএম পর্যন্ত চলবে ১১৪ ভোল্টের তিন ফেজ এ 200 হার্জ এ এবং ৭.৫ এ ক্রমাগত ব্যবহার করবে,এটি ছোট থেকে মাঝারি সিএনসি মেশিন টুলসের সহায়ক অক্ষ এবং সেকেন্ডারি পজিশনিং ড্রাইভের জন্য নির্মিত একটি উদ্দেশ্যমূলকভাবে হালকা-ফ্রেমযুক্ত মোটর.

দুটি শারীরিক বৈশিষ্ট্য A6/3000 পরিবারের মধ্যে এই বৈকল্পিক সংজ্ঞায়িত করেঃ কোপার শ্যাফ্ট এবং IP67 সিলিং।

কোপার শ্যাফ্ট একটি স্ব-কেন্দ্রীভূত হস্তক্ষেপ তৈরি করে যা চালিত উপাদানটির সাথে ফিট করেএবং অক্ষের লোড এবং চক্র প্রোফাইলের অধীনে নির্ভরযোগ্য টর্ক ট্রান্সমিশন এই মোটর নির্দিষ্ট করা হয়েছিল.

আইপি৬৭ কারখানার সিলিং মেশিন টুল সার্ভো মোটর চালিত ঠান্ডা তরল ভারী পরিবেশে সেবা জীবন বাড়ায়,নিম্ন রেটযুক্ত হাউজিংগুলির জীবনকালকে সংক্ষিপ্ত করে এমন কুয়াশা এবং তরল এক্সপোজারের বিরুদ্ধে ভারবহন গহ্বর এবং উত্তোলন রক্ষা করা.

Fanuc এই মডেল বন্ধ করে দিয়েছে। A6/3000 ALPHA মোটরগুলি সংস্কার এবং অতিরিক্ত বাজারে ভালভাবে প্রতিনিধিত্ব করা হয়,এবং তাদের চারপাশে নির্মিত মেশিনগুলি এমন দোকান এবং সুবিধাগুলিতে চলতে থাকে যার অবিলম্বে অবসর নেওয়ার কোনও কারণ নেই যা এখনও নির্ভরযোগ্যভাবে অংশ উত্পাদন করছে.

মূল বৈশিষ্ট্যাবলী

যেখানে A6/3000 ALPHA পরিসরে ফিট করে

A6 নামকরণ এই মোটরটিকে ALPHA মিড-সাইজ পরিবারের নিম্ন-টর্ক শেষের দিকে চিহ্নিত করে। AC12 মোটরগুলির 12 Nm এবং AC22 পরিবারের 22 Nm এর তুলনায় 6 Nm স্টল টর্ক।000 RPM সিলিং তার টর্ক শ্রেণীর মধ্যে উচ্চতর গতির শেষে এটি স্থাপন করে.

এই সংমিশ্রণটি একটি অ্যাপ্লিকেশন কুলুঙ্গি নির্ধারণ করেঃ দ্রুত, হালকা লোড পজিশনিং ড্রাইভ যেখানে মাঝারি যান্ত্রিক লোডের উপর সাইকেল সময়টি স্থায়ী শক্তি আউটপুটের চেয়ে বেশি গুরুত্বপূর্ণ।

এই মটরটি পরিবেশন করা মেশিন টুলগুলিতে, A6/3000 সাধারণত সহায়ক অক্ষগুলি পরিচালনা করে, ছোট মেশিনিং সেন্টারে চতুর্থ অক্ষের ঘূর্ণন টেবিল, কমপ্যাক্ট টার্নগুলিতে কোলস্টক অবস্থান,টুল ম্যাগাজিন ইনডেক্সিং ড্রাইভ, এবং সেকেন্ডারি পজিশনিং ফাংশন যেখানে সার্ভো অক্ষ একটি তুলনামূলকভাবে হালকা প্রক্রিয়া দ্রুত এবং সঠিকভাবে একটি উচ্চ-চক্র ভিত্তিতে সরানো হয়।

৩,০০০ RPM রেটিং, উপযুক্ত বলস্ক্রু বা গিয়ারিংয়ের সাথে যুক্ত, একটি বৃহত্তর, ভারী মোটর ফ্রেমের প্রয়োজন ছাড়াই এই অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য প্রয়োজনীয় ট্র্যাভার্স গতি সরবরাহ করে।

২০০ হার্জ বৈদ্যুতিক ফ্রিকোয়েন্সি এই মোটরের উচ্চ গতির নকশা প্রতিফলিত করে।

ALPHA সার্ভো এম্প্লিফায়ারটি এই ফ্রিকোয়েন্সিটি একটি স্ট্যান্ডার্ড 200 ′′ 230VAC নেট সরবরাহ থেকে উত্পাদন করে, এর অভ্যন্তরীণ ডিসি বাস এবং ইনভার্টার পর্যায়ে 114V মোটর অপারেটিং ভোল্টেজ উত্পাদন করে।এটি মেশিন ইনস্টলেশনের জন্য স্বচ্ছ হয় √ ড্রাইভ ক্যাবিনেটের প্রাসঙ্গিক সংযোগটি স্ট্যান্ডার্ড এসি সরবরাহ, 200Hz মোটর ফ্রিকোয়েন্সি নয়।

ট্যাপার শ্যাফ্ট ডিজাইনের দ্বারা সুনির্দিষ্টভাবে উপযুক্ত

কোপার শ্যাফ্ট হল A06B-0128-B077 এর সংজ্ঞায়িত যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্য এবং এটি একই A6/3000 পরিবারের মধ্যে সোজা শ্যাফ্ট সংস্করণ থেকে এই বৈকল্পিককে পৃথক করে।

শ্যাফ্টের সুনির্দিষ্ট-গ্রাউন্ড শঙ্কু প্রোফাইলটি কাপলিং হাব, পলি, বা চালিত উপাদানটিতে একটি মেলে এমন কোপিয়ার খাঁজকে সংযুক্ত করে,একটি স্ব-কেন্দ্রিক হস্তক্ষেপ ফিট তৈরি করে যা কেবলমাত্র কীওয়ে বা ক্ল্যাম্পিং ফোর্সের উপর নির্ভর না করে চালিত উপাদানটি শ্যাফ্ট অক্ষের সাথে এককভাবে স্থাপন করে.

ফিটটি একটি কীওয়ে দ্বারা মেশিনযুক্ত conper দ্বারা সম্পন্ন করা হয় √ কীটি ইতিবাচক ঘূর্ণন ব্যস্ততা সরবরাহ করে যা শক লোড বা দিকের বিপরীতের অধীনে হাবকে কোপারে ঘোরানো থেকে বিরত রাখে,যখন conper জ্যামিতি হাব প্রতিবার এটি ইনস্টল করা হয় concentrically আসন নিশ্চিত করে.

এই সংমিশ্রণটি যথার্থ অক্ষগুলির জন্য আদর্শ যেখানে শ্যাফ্ট রানআউট অবস্থান সঠিকতা বা পৃষ্ঠের সমাপ্তির গুণমানকে প্রভাবিত করবে,এবং ড্রাইভগুলিতে যেখানে টর্ক প্রোফাইলটিতে ঘন ঘন দিক পরিবর্তন অন্তর্ভুক্ত রয়েছে যা সাধারণ শ্যাফ্ট কাপলিংগুলি দীর্ঘ পরিষেবা ব্যবধানের মধ্যে ধারাবাহিকভাবে বজায় রাখতে পারে না.

The practical consequence at replacement time is that the driven component — whatever is mounted on the taper — must be removed with a proper taper-breaking puller rather than driven off with impact tools. অপসারণের সময় কনিষ্ঠ পৃষ্ঠের স্কোরিং পুনরায় ইনস্টলেশনের সময় হস্তক্ষেপ ফিট জ্যামিতিকে হ্রাস করে, যা কাজ চলাকালীন কম্পন বা অক্ষ পজিশনিং ত্রুটি হিসাবে প্রকাশিত শ্যাফ্ট রানআউট তৈরি করে.

এটি একটি মেরামতের ফলাফল যা সঠিক টুলিং এবং পদ্ধতি প্রতিরোধ করতে পারে এবং এটি ক্ষেত্রের রক্ষণাবেক্ষণের পরে পরিষেবাতে ফিরে আসা A6/3000 মোটরগুলির মধ্যে সবচেয়ে সাধারণ ফলাফলগুলির মধ্যে একটি।

আই৬৪ পলস কোডার ∙ ইনক্রিমেন্টাল ফিডব্যাক

আই 64 হ'ল ফ্যানুকের 64,000 পালস-প্রতি-বিপ্লব ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার যা মোটর হাউজের পিছনে সংহত করা হয়েছে।এটি অবস্থান এবং বেগ প্রতিক্রিয়া সংকেত ALPHA সার্ভো পরিবর্ধক সঠিক অক্ষ পজিশনিং এবং ফিড রেট নিয়ন্ত্রণের জন্য নিয়ন্ত্রণ loops বন্ধ করতে ব্যবহার করে.

৩০০০ আরপিএম এ, এনকোডার ৩ উৎপন্ন করে।প্রতি সেকেন্ডে ২ মিলিয়ন ইমপ্লান্স √ ফিডব্যাক ঘনত্ব যা মোটরের পূর্ণ গতি পরিসীমা জুড়ে মসৃণ গতি নিয়ন্ত্রণ এবং সুনির্দিষ্ট অবস্থান শেষ পয়েন্ট নির্ভুলতা সমর্থন করে.

ইনক্রিমেন্টাল অপারেশন মানে মেশিনের প্রতিটি স্টার্টআপে একটি হোমিং ক্রমের মাধ্যমে পরম অক্ষের অবস্থান পুনরায় স্থাপন করা হয়।

সিএনসি তার রেফারেন্স পজিশনে অক্ষ চালায়, এনকোডার এর মার্কার ইমপ্লাস পড়ে, এবং অবস্থান কাউন্টারটি বাকি অপারেটিং শিফটের জন্য সেই রেফারেন্স থেকে সেট করা হয়।সহায়ক এবং মাধ্যমিক অক্ষ জন্য এই মোটর সাধারণত পরিবেশন করে, হোমিং হল স্টার্টআপ সিকোয়েন্সের একটি সংক্ষিপ্ত এবং রুটিন অংশ।

দীর্ঘ সেবা ইতিহাসের মোটরগুলিতে, এনকোডার সংযোগকারী এবং তার তারের আউটপুট পরিসংখ্যানগতভাবে সবচেয়ে দুর্বল উপাদান।

সংযোগের গুণমান ধীরে ধীরে হ্রাস পাচ্ছে, আর্দ্রতা থেকে, ক্যাবিনেটের পরিবেশে তাপ চক্র থেকে,অথবা পূর্ববর্তী রক্ষণাবেক্ষণের সময় শারীরিক যোগাযোগ থেকে এবং ফলে বিরতিপূর্ণ এনকোডার আউটপুট ত্রুটি একটি ধ্রুবক বিপদাশঙ্কা প্যাটার্ন উত্পাদন করে না যখন সনাক্ত করতে সময় লাগতে পারে.

IP67 সিলিং

A06B-0128-B077 এ IP67 রেটিং হল কারখানার মান ∙ একটি পরে বাজারের সংযোজন নয়। মোটর হাউজিং, শ্যাফ্ট সিল, তারের এন্ট্রি এবং এনকোডার শরীর সব IP67 সমাবেশ হিসাবে নির্মিত এবং প্রত্যয়িত হয়,৩০ মিনিটের জন্য এক মিটার পর্যন্ত অস্থায়ী নিমজ্জনের জন্য নির্ধারিত।

একটি মেশিন টুল পরিবেশে, আইপি 67 মানে মটরটি কাটিয়া অপারেশন, workpiece লোডিং সময় শীতল তরল স্প্রে, কুয়াশা জমা এবং সরাসরি তরল যোগাযোগের বিরুদ্ধে নির্ভরযোগ্যভাবে সুরক্ষিত,এবং রুটিন মেশিন পরিষ্কার.

A6/3000 পাওয়ার ক্লাসে মোটরটি সাধারণত বড় অক্ষের মোটরগুলির তুলনায় কাটিয়া অঞ্চলের কাছাকাছি অবস্থানে ইনস্টল করা হয়এবং অনুরূপ কম্প্যাক্ট যন্ত্রপাতি প্রায়ই তাদের আকার তুলনায় ভারী শীতল তরল এক্সপোজার সঙ্গে এলাকায় বসতে.

এই আকারের মোটরের IP67 রেটিং তাই সংরক্ষণশীল অতিরিক্ত স্পেসিফিকেশন নয়, এটি A6/3000 প্রকৃতপক্ষে কাজ করে এমন পরিবেশগত বাস্তবতার সাথে উপযুক্ত মিল।

ড্রাইভ ও কন্ট্রোল সামঞ্জস্য

A06B-0128-B077 Fanuc ALPHA সিরিজ SVM সার্ভো এম্প্লিফায়ার মডিউলগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ।A06B-0128 মোটর সিরিজ (যা B077 অন্তর্ভুক্ত) SVM1-80 এবং SVU1-80 এম্প্লিফায়ার ক্লাসের সাথে জুটিবদ্ধ.

এটি ফ্যানুক সিএনসি কন্ট্রোল প্ল্যাটফর্মগুলির সাথে সংহত হয় যা এই মোটরের উত্পাদন সময়কালে স্ট্যান্ডার্ড ছিল Series সিরিজ 0, 0i, 15, 16, 18, এবং 21।সার্ভো এম্প্লিফায়ারটি অক্ষ অপারেশনের আগে A6/3000 এর মোটর টাইপ কোডের সাথে প্যারামিটার করা উচিত.

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্ন

প্রশ্ন 1: এই মোটরের কোপযুক্ত শ্যাফ্টটি কী এবং এটি ইনস্টলেশন এবং প্রতিস্থাপনের জন্য কেন গুরুত্বপূর্ণ?

কোপার শ্যাফ্টটি একটি সুনির্দিষ্ট গ্রাউন্ডযুক্ত শঙ্কু শ্যাফ্ট প্রোফাইল যা চালিত উপাদানটির সাথে ফিট একটি স্ব-কেন্দ্রিক হস্তক্ষেপ তৈরি করে।এটি একাকী শ্যাফ্ট clamping উপর নির্ভর ছাড়া concentrically সংযোগ হাব বা pulley অবস্থান, এবং ইন্টিগ্রেটেড কীওয়ে ইতিবাচক ঘূর্ণন ব্যস্ততা প্রদান করে।

প্রতিস্থাপনের সময়, ড্রাইভিং উপাদানটি একটি উপযুক্ত কোপিয়ার টার ✓ ইম্প্যাক্ট সরঞ্জাম নয় ✓ ব্যবহার করে সরিয়ে ফেলা উচিত যাতে কোপিয়ার পৃষ্ঠটি স্কোর করা না হয়।একটি স্কোর conper সেবা কম্পন এবং পজিশনিং ত্রুটি কারণ যে খাদ runout উত্পাদন করে. অর্ডার করার আগে নিশ্চিত করুন যে প্রতিস্থাপন মোটরটি একই কোপার শ্যাফ্ট স্পেসিফিকেশন বহন করে।

প্রশ্ন ২ঃ কোন সার্ভো এম্প্লিফায়ারটি A06B-0128-B077 এর সাথে যুক্ত করা উচিত?

A6/3000 ALPHA সিরিজের জন্য একটি ALPHA সিরিজ SVM বা SVU সার্ভো এম্প্লিফায়ার মডিউল প্রয়োজন যা SVM1-80 বা SVU1-80 শ্রেণীর, Fanuc CNC কন্ট্রোল সহ সিরিজ 0, 0i, 15, 16, 18 এবং 21 সহ।সার্ভো ড্রাইভটি লোডের অধীনে চালিত হওয়ার আগে A6/3000 এর মোটর টাইপ কোডের সাথে প্যারামিটার করা উচিত.

একটি ভুল মোটর টাইপ প্যারামিটার গতি লুপ টিউনিং, বর্তমান সীমা, এবং গতি স্কেলিং প্রভাবিত করে যা প্রথম উত্পাদন চক্রের আগে সঠিক হতে হবে।

প্রশ্ন ৩ঃ মোটরটি বন্ধ করা হয়েছে ∙ এটিকে বর্তমান ফ্যানুক মোটরের সাথে প্রতিস্থাপন করা যেতে পারে?

ক্রস-জেনারেশন প্রতিস্থাপন প্রযুক্তিগতভাবে সম্ভব কিন্তু মোটর প্রতিস্থাপন চেয়ে বেশি প্রয়োজন। মাউন্ট মাত্রা, খাদ জ্যামিতি, সংযোগকারী পিনআউট,এবং এনকোডার ইন্টারফেস ALPHA এবং বর্তমান প্রজন্মের মোটর পরিবারের মধ্যে পার্থক্য.

সার্ভো এম্প্লিফায়ার সাধারণত মোটরের সাথে প্রতিস্থাপন বা পুনরায় কনফিগার করা প্রয়োজন। অন্যথায় কার্যকরী মেশিনে একটি ব্যর্থ মোটরের জন্য,একটি পুনর্নির্মাণ A06B-0128-B077 উত্স এবং মূল স্পেসিফিকেশন অক্ষ ফিরে সাধারণত দ্রুত, উৎপাদন ফিরে কম ঝুঁকিপূর্ণ পথ.

প্রশ্ন ৪ঃ A6/3000 পরিবারে B077 এবং B177 ভেরিয়েন্টের মধ্যে পার্থক্য কী?

B077 এবং B177 উভয়ই একই 1.4 kW আউটপুট, 6 এনএম স্টল টর্ক, 114V / 200Hz / 7.5A বৈদ্যুতিক স্পেসিফিকেশন, কোপার শ্যাফ্ট, আই 64 এনকোডার এবং আইপি 67 সিলিং ভাগ করে নেয়। একমাত্র পার্থক্য হ'ল ব্রেকঃB077 এর কোন ইন্টিগ্রেটেড ব্রেক নেই, যখন B177 একটি স্প্রিং-প্রয়োগ ইলেকট্রোম্যাগনেটিক হোল্ডিং ব্রেক বহন করে।

ব্রেক ভেরিয়েন্ট ব্যবহার করা হয় যখন সার্ভো নিষ্ক্রিয় থাকে তখন যান্ত্রিক অবস্থানের রক্ষণাবেক্ষণের প্রয়োজন হয় typically উল্লম্ব অক্ষ বা মহাকর্ষ-লোডযুক্ত প্রক্রিয়া।অনুভূমিক অক্ষের জন্য যেখানে সার্ভো ড্রাইভ সক্রিয় টর্কে অবস্থান ধরে রাখে, B077 ব্রেক মুক্ত বৈকল্পিক সঠিক স্পেসিফিকেশন।

প্রশ্ন 5: ব্যবহৃত A06B-0128-B077 মূল্যায়ন করার সময় কোন চেকগুলি সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ?

কনিফার শ্যাফ্ট পৃষ্ঠের সাথে শুরু করুন previous পূর্ববর্তী অনুপযুক্ত অপসারণের কারণে বিরক্তিকর চিহ্ন, স্কোরিং বা প্রভাব ক্ষতির জন্য সাবধানে পরিদর্শন করুন।Taper পৃষ্ঠ ক্ষতি হস্তক্ষেপ মাপসই হুমকির সম্মুখীন এবং বিশেষজ্ঞ খাদ পুনরায় গ্রাইন্ডিং ছাড়া ক্ষেত্রের মধ্যে মেরামত করা যাবে না.

তারপর ক্ষয় বা বাঁকা পিনের জন্য I64 এনকোডার সংযোগকারী এবং চূর্ণ বা ক্ষতির জন্য তারের আউটপুট পরিদর্শন করুন। ভারসাম্য জন্য তিন ফেজ ঘূর্ণন প্রতিরোধের পরিমাপ এবং মাটি বিচ্ছিন্নতা প্রতিরোধের যাচাই.লেয়ারের অবস্থা মূল্যায়নের জন্য হাত দিয়ে শ্যাফ্টটি ঘোরান।

একটি ফ্যানুক আলফা ড্রাইভের এনকোডার আউটপুট যাচাইকরণের সাথে 3,000 RPM পর্যন্ত একটি বেঞ্চ রানআপ মোটরটি উত্পাদন অক্ষে ফিরে আসার আগে সঠিক চূড়ান্ত চেক।