ফ্যানুক A06B-0127-B177 | আলফা সিরিজ এসি সার্ভো মোটর α6/2000 — 1.0kW, 6Nm, টেপার শ্যাফট, 90V ব্রেক, A1000 এনকোডার

পার্ট নম্বর: A06B-0127-B177

সিরিজ: আলফা (α) এসি সার্ভো মোটর

মডেল: α6 / 2000

কনফিগারেশন: টেপার্ড শ্যাফট উইথ কীওয়ে, 90V ডিসি স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ব্রেক, A1000 অ্যাবসোলিউট এনকোডার, IP65

রেটেড আউটপুট: 1.0 কিলোওয়াট

স্টল টর্ক: 6 Nm

রেটেড স্পিড: 2,000 RPM

মোটর ভোল্টেজ: 140 VAC

রেটেড কারেন্ট: 4.6 A

রেটেড ফ্রিকোয়েন্সি: 133 Hz

ফেজ: 3-ফেজ

অবস্থা: নতুন / সংস্কার করা 

সংক্ষিপ্ত বিবরণ

ফ্যানুক A06B-0127-B177 হল একটি আলফা সিরিজের এসি সার্ভো মোটর — মডেল α6/2000 — যা একটি টেপার্ড শ্যাফট, 90V ডিসি স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ব্রেক এবং A1000 অ্যাবসোলিউট এনকোডার সহ কনফিগার করা হয়েছে। 1.0 কিলোওয়াট, 6 Nm স্টল টর্ক, 140V, 4.6A এবং 2,000 RPM এ 133 Hz অপারেটিং ফ্রিকোয়েন্সি রেট করা হয়েছে, এই মোটরটি মাঝারি-টর্ক ফিড অক্ষ অ্যাপ্লিকেশনগুলি কভার করে যা আলফা জেনারেশন মেশিন টুলস তৈরি করা হয়েছিল: পুরানো ফ্যানুক সার্ভো মোটর জেনারেশনগুলির জন্য একটি সরাসরি প্রতিস্থাপন বা আপগ্রেড পাথ যা একই α6/2000 ইলেকট্রিক্যাল প্ল্যাটফর্ম চালাচ্ছে, A1000 এনকোডারের উচ্চ-রেজোলিউশন অ্যাবসোলিউট ফিডব্যাক সহ একই মোটরের পূর্ববর্তী ভ্যারিয়েন্টগুলিতে পাওয়া I64 ইনক্রিমেন্টাল এনকোডারের তুলনায় পজিশনিং নির্ভুলতা এবং স্টার্টআপ আচরণের একটি অর্থপূর্ণ ধাপ প্রদান করে।তিনটি কনফিগারেশন উপাদান B177 কে A06B-0127 পণ্য পরিবারের মধ্যে যা তা তৈরি করে। টেপার শ্যাফট মোটর এবং এর চালিত উপাদানের মধ্যে স্ব-কেন্দ্রিক কনসেন্ট্রিক পজিশনিং সরবরাহ করে — একটি পুলি, কাপলিং হাব, বা গিয়ার — এবং টর্ক লোডিংয়ের অধীনে বিকশিত যান্ত্রিক ইন্টারফারেন্স ফিট মোটর-লোড ইন্টারফেসে মাইক্রো-মুভমেন্ট দূর করে যা সময়ের সাথে সাথে সোজা-শ্যাফট প্লেইন ক্ল্যাম্পিং ব্যবস্থার উপর বিকশিত হতে পারে।90V ডিসি ব্রেক সার্ভো এম্প্লিফায়ার নিষ্ক্রিয় হলে ফেইল-সেফ হোল্ডিং সরবরাহ করে। 

A1000 এনকোডার প্রতি রেভোলিউশনে 1,000,000 পালস সার্ভো ড্রাইভে ফেরত পাঠায়, যেকোনো পাওয়ার ইন্টারাপশনের পরে রেফারেন্স রিটার্নের প্রয়োজন ছাড়াই অ্যাবসোলিউট পজিশন ডেটা সরবরাহ করে।

মূল স্পেসিফিকেশন

প্যারামিটার

মান

আলফা জেনারেশনের সিএনসি মেশিন টুলসের প্রেক্ষাপটে, এই মোটর ক্লাসটি সাধারণত ছোট থেকে মাঝারি মেশিনিং সেন্টারগুলির হালকা অক্ষগুলিতে কাজ করত: চতুর্থ রোটরি অক্ষ, কিছু প্ল্যাটফর্মে বি-অক্ষ টিল্ট, সেকেন্ডারি পজিশনিং অক্ষ, এবং কমপ্যাক্ট মেশিনগুলিতে, প্রাথমিক এক্স/ওয়াই/জেড অক্ষ যেখানে টেবিল এবং ওয়ার্কপিস ভর অক্ষ লোডকে মোটরের আরামদায়ক অপারেটিং রেঞ্জের মধ্যে রাখত।

α6/2000-এ "6" ফ্যানুক আলফা নামকরণের কনভেনশনে স্টল টর্ক ক্লাসকে বোঝায়, এবং "/2000" সর্বোচ্চ গতি নির্ধারণ করে।

এটি আলফা পরিবারের অগ্রগতির ক্ষেত্রে α6/3000 (একই টর্ক, উচ্চ গতি) এবং α12/2000 (উচ্চ টর্ক, একই গতি) এর নিচে α6/2000 কে রাখে। 

এই পরিসরে সঠিক মোটর নির্বাচন করার জন্য প্রয়োজনীয় অ্যাক্সিলারেশন রেটে যা সরবরাহ করতে পারে তার বিপরীতে অক্ষ লোড জড়তা এবং পিক টর্ক চাহিদা মেলানো প্রয়োজন — 6 Nm স্টল টর্ক নির্ধারণ করে যে মোটরটি শূন্য গতিতে কী ধরে রাখতে পারে, যখন কন্টিনিউয়াস টর্ক-স্পিড কার্ভ নির্ধারণ করে যে এটি একটি সম্পূর্ণ মেশিনিং চক্র জুড়ে কী বজায় রাখতে পারে।

টেপার্ড শ্যাফট — স্ব-কেন্দ্রিক যান্ত্রিক ইন্টারফেস

A06B-0127-B177-এর টেপার্ড শ্যাফট একটি স্ব-কেন্দ্রিক ইন্টারফারেন্স-ফিট শ্যাফট ডিজাইন। যেমন ম্যাটিং কম্পোনেন্ট — পুলি, স্প্রকেট, কাপলিং হাব, বা টাইমিং বেল্ট পুলি — তার রিটেনশন নাট বা বোল্ট দ্বারা টেপারের উপর টানা হয়, টেপারের ক্রমবর্ধমান ব্যাস শ্যাফট এবং বোরের মধ্যে একটি ক্রমবর্ধমান ইন্টারফারেন্স তৈরি করে।

নির্দিষ্ট টর্কে সঠিকভাবে ইনস্টল করা হলে, এই ইন্টারফারেন্স ফিট একটি ঘর্ষণ যোগাযোগ এলাকা তৈরি করে যা পুরো টেপার দৈর্ঘ্যে বিস্তৃত থাকে, সোজা কীওয়ে ইন্টারফেসের কেন্দ্রীভূত পয়েন্ট যোগাযোগের পরিবর্তে।

টেপারটি সোজা-শ্যাফট মোটর ইনস্টলেশনের অন্তর্নিহিত অ্যালাইনমেন্ট সমস্যাটিও সমাধান করে।

একটি টেপার্ড বোর হাব জ্যামিতি দ্বারা কনসেন্ট্রিকভাবে টেপারের উপর বসে — শ্যাফটের উপর এর একমাত্র ভারসাম্যপূর্ণ অবস্থান হল যেখানে টেপার ব্যাসগুলি মেলে।

যদি হাব বোর সঠিকভাবে আকারের হয় তবে এক্সেন্ট্রিক সিটিংয়ের কোনও সম্ভাবনা নেই, যার অর্থ ঘূর্ণায়মান সমাবেশটি অতিরিক্ত শিম্মিং বা অ্যালাইনমেন্ট সমন্বয় ছাড়াই অন্তর্নিহিতভাবে ভারসাম্যপূর্ণ।

টেপার শ্যাফটের কীওয়ে ইন্টারফারেন্স ফিটের অ্যাক্সিয়াল এবং রেডিয়াল রিটেনশনে ইতিবাচক ঘূর্ণন এনগেজমেন্ট যোগ করে।

কীটি শ্যাফট এবং হাবের মধ্যে আপেক্ষিক ঘূর্ণন প্রতিরোধ করে যদি ইন্টারফারেন্স ফিট চরম শক লোডিং বা কম্পনের অধীনে আংশিকভাবে অতিক্রম করা হয় — আলফা সিরিজের মোটরগুলিতে যা বল স্ক্রুগুলিকে টুথড বেল্ট ড্রাইভের মাধ্যমে চালায় সেখানে এটি সরাসরি-কাপলড ব্যবস্থার চেয়ে বেশি সাধারণ, যেখানে বেল্ট টেনশন শ্যাফটের উপর একটি টেকসই রেডিয়াল লোড আরোপ করে।

টেপার শ্যাফট অপসারণের জন্য একটি সঠিক পুলার প্রয়োজন — একটি ডিভাইস যা শ্যাফটের শেষ মুখের উপর চাপ দিয়ে হাবটিকে টেপার থেকে অক্ষীয়ভাবে ঠেলে দেয় যখন হাব ফ্ল্যাঞ্জকে টেনে ধরে।

হাতুড়ি বা pry করে টেপার শ্যাফট কম্পোনেন্ট অপসারণের চেষ্টা করলে মোটরের বডির মাধ্যমে শক এনকোডার এবং বিয়ারিংগুলিতে সঞ্চারিত হওয়ার কারণে শ্যাফট ক্ষতি, হাব ক্ষতি এবং এনকোডার ক্ষতির ঝুঁকি থাকে।

90V ডিসি ব্রেক — আলফা সিরিজ ফেইল-সেফ হোল্ডিং

A06B-0127-B177-এ লাগানো ব্রেকটি স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড এবং 90V ডিসি দ্বারা রিলিজ হয়। এটি স্ট্যান্ডার্ড আলফা সিরিজ ব্রেক ভোল্টেজ — বিটা iS এবং বিটা i সিরিজ মোটরগুলিতে ব্যবহৃত 24V ডিসি ব্রেক থেকে ভিন্ন।

স্প্রিং সর্বদা ব্রেক ডিস্কটিকে ঘর্ষণ পৃষ্ঠের বিরুদ্ধে প্রি-লোড করে; 90V ডিসি প্রয়োগ করলে কয়েল সক্রিয় হয়, স্প্রিং ফোর্সকে অতিক্রম করে এবং মোটর চলার সময় ব্রেক ডিস্কটিকে ঘর্ষণ পৃষ্ঠ থেকে দূরে রাখে। 

90V সরবরাহ সরান — সার্ভো ডিসেবল, ই-স্টপ, বা পাওয়ার লস দ্বারা — এবং স্প্রিং অবিলম্বে ব্রেকটিকে নিযুক্ত করে।

90V স্পেসিফিকেশন আলোচনা সাপেক্ষ নয়। 90V ব্রেক কয়েলে 24V প্রয়োগ করলে স্প্রিংকে অতিক্রম করার জন্য অপর্যাপ্ত ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ফোর্স তৈরি হয়, ব্রেকটি আংশিকভাবে নিযুক্ত থাকে। মোটরটি কন্টিনিউয়াস ব্রেক ড্র্যাগের বিরুদ্ধে চলে: ব্রেক প্যাডের পৃষ্ঠ গরম হয়, বিয়ারিং ডিফ্লেক্টেড ডিস্ক থেকে অস্বাভাবিক রেডিয়াল লোড নেয়, এবং উভয় উপাদান ধীরে ধীরে ক্ষয়প্রাপ্ত হয়।

ত্রুটিটি প্রাথমিকভাবে স্বাভাবিকের চেয়ে বেশি সার্ভো কারেন্ট ড্র এবং উচ্চতর মোটর তাপমাত্রা হিসাবে দেখা দেয়, কোনও তাৎক্ষণিক অ্যালার্ম ছাড়াই — ক্ষতি নীরবে জমা হয় যতক্ষণ না ব্রেক বা মোটর ব্যর্থ হয়।

কোনও প্রতিস্থাপন A06B-0127-B177-এ পাওয়ার সংযোগ করার আগে, ডিসি ভোল্টমিটার দিয়ে ব্রেক কেবল সংযোগস্থলে মেশিনের ব্রেক সরবরাহ ভোল্টেজ নিশ্চিত করুন।

আলফা সার্ভো জেনারেশন ব্যবহারকারী মেশিনগুলি 90V ডিসি ব্রেক সরবরাহের উপর ভিত্তি করে তৈরি করা হয়েছে; কেবল তখনই বিভ্রান্তি দেখা দেয় যখন বিভিন্ন জেনারেশনের মোটর একই প্যানেলে মিশ্রিত হয়।

A1000 অ্যাবসোলিউট এনকোডার — প্রতি রেভোলিউশনে এক মিলিয়ন পালস

A06B-0127-B177-এর A1000 পালসকোডার প্রতি রেভোলিউশনে 1,000,000 পালসে অ্যাবসোলিউট পজিশন ডেটা ফেরত পাঠায়।

এই রেজোলিউশনটি মেশিন অ্যাক্সিসে যা উপস্থাপন করে তা মোটর-টু-অ্যাক্সিস ট্রান্সমিশন অনুপাতের উপর নির্ভর করে — একটি সাধারণ 10mm-পিচ বল স্ক্রুতে 1:1 মোটর কাপলিং সহ, মোটরে 1,000,000 ppr টেবিলের উপর প্রতি পালসে 0.01 μm রেজোলিউশনে অনুবাদ করে, যা বল স্ক্রু এবং গাইডওয়ে সিস্টেমের যান্ত্রিক নির্ভুলতার চেয়ে অনেক বেশি সূক্ষ্ম।

A1000-এর ব্যবহারিক মান প্রাথমিকভাবে এর রেজোলিউশন সিলিং নয় বরং এর অ্যাবসোলিউট এনকোডিং।

I64 ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার (64,000 ppr) এর বিপরীতে যা একই মোটরের কিছু ভ্যারিয়েন্টে পাওয়া যায়, A1000 পাওয়ার ইন্টারাপশনের মাধ্যমে শ্যাফট পজিশন ধরে রাখে। যখন সিএনসি পাওয়ার আপ হয়, সার্ভো ড্রাইভ A1000 থেকে অ্যাবসোলিউট শ্যাফট পজিশন পড়ে এবং রেফারেন্স রিটার্ন ট্র্যাভার্সের প্রয়োজন ছাড়াই সঠিক অ্যাক্সিস পজিশন ডেটা পায়।

যে মেশিনগুলিতে সার্ভো বুট সিকোয়েন্স পূর্বে একাধিক অ্যাক্সিসে রেফারেন্স রিটার্ন সম্পন্ন করার জন্য প্রয়োজনীয় সময় দ্বারা সীমাবদ্ধ ছিল, অ্যাবসোলিউট এনকোডার সরাসরি স্টার্টআপ ল্যাটেন্সি হ্রাস করে।

A1000 পালসকোডার শারীরিকভাবে মোটরের পিছনে অবস্থিত এবং IP65 সিল করা হাউজিংয়ের মধ্যে সুরক্ষিত।

মোটরের পিছনে এর সিগন্যাল কেবল সংযোগকারী মোটর অপসারণ এবং প্রতিস্থাপনের সময় ক্ষতির জন্য সবচেয়ে সংবেদনশীল উপাদান — সংযোগকারী এবং এর লকিং মেকানিজম যেকোনো রক্ষণাবেক্ষণের কাজের সময় সাবধানে পরিদর্শন করা উচিত, এবং কেবল এক্সিট স্ট্রেন রিলিফ ফাটল বা ঘর্ষণের জন্য পরীক্ষা করা উচিত।

IP65 সুরক্ষা এবং এম্প্লিফায়ার সামঞ্জস্যতা

IP65 সিলিং — সম্পূর্ণ ধুলো বর্জন এবং যেকোনো দিক থেকে জলের জেটগুলির বিরুদ্ধে সুরক্ষা — আলফা সিরিজ সার্ভো মোটর রেঞ্জের জন্য স্ট্যান্ডার্ড সুরক্ষা স্তর। সিএনসি মেশিন পরিবেশের জন্য যেখানে α6/2000 কাজ করে, IP65 কুল্যান্ট মিস্ট, পরিষ্কার করা এবং স্বাভাবিক মেশিনিং অপারেশনগুলির সাথে আসা আনুষঙ্গিক তরল এক্সপোজারকে কভার করে।

মোটরের সামনের প্রান্তে শ্যাফট তেল সীল হল IP65 অ্যাসেম্বলির সবচেয়ে দুর্বল পরিধান উপাদান — এর অবস্থা পর্যায়ক্রমিক রক্ষণাবেক্ষণ পরীক্ষাগুলিতে অন্তর্ভুক্ত করা উচিত, বিশেষ করে দীর্ঘ অপারেটিং ঘন্টা সহ মোটরগুলিতে।

A06B-0127-B177 আলফা সিরিজ সার্ভো এম্প্লিফায়ার মডিউলগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ — A06B-6079 SVM সিরিজ এবং FSSB-ইন্টারফেস A06B-6096 সিরিজ, 4.6A রেট করা α6/2000-এর জন্য উপযুক্ত কারেন্ট ক্লাসে। এটি ফ্যানুক সিএনসি কন্ট্রোলগুলির সাথে একীভূত হয় যার মধ্যে সিরিজ 0, 15, 16, 18, 20, এবং 21 অন্তর্ভুক্ত।

অ্যাক্সিস চালিত হওয়ার আগে সার্ভো এম্প্লিফায়ারে অবশ্যই α6/2000-এর জন্য সঠিক মোটর টাইপ প্যারামিটার থাকতে হবে এবং A1000 অ্যাবসোলিউট এনকোডার ইন্টারফেস সক্ষম থাকতে হবে।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

প্রশ্ন 1: A06B-0127-B177 (A1000 এনকোডার) এবং A06B-0127-B177#7000 (i64 এনকোডার) এর মধ্যে পার্থক্য কী?

উভয়ই টেপার্ড শ্যাফট এবং 90V ডিসি ব্রেক সহ α6/2000 মোটর। পার্থক্য হল এনকোডার: বেস B177-এ 1,000,000 ppr-এ A1000 অ্যাবসোলিউট এনকোডার রয়েছে; #7000 সাফিক্স ভ্যারিয়েন্টে 64,000 ppr-এ i64 ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার রয়েছে।

A1000 পাওয়ার ইন্টারাপশনের মাধ্যমে হোমিং ছাড়াই অ্যাবসোলিউট পজিশন রিটেনশন সরবরাহ করে; i64-এর প্রতিটি পাওয়ার সাইকেলের পরে একটি রেফারেন্স রিটার্ন প্রয়োজন।

সার্ভো এম্প্লিফায়ার এবং সিএনসি অবশ্যই ফিট করা এনকোডার টাইপের জন্য কনফিগার করা থাকতে হবে — দুটি ভ্যারিয়েন্ট প্যারামিটার পরিবর্তন এবং, যেখানে প্রয়োজন, এনকোডার ইন্টারফেস হার্ডওয়্যার পার্থক্য ছাড়াই একই এম্প্লিফায়ারে অদলবদলযোগ্য নয়।

প্রশ্ন 2: এই মোটরের ব্রেকটি কেন 90V ডিসি এর পরিবর্তে 24V ডিসি যা অনেক সার্ভো মোটরে পাওয়া যায়?

আলফা সিরিজ ব্রেক কয়েলগুলি 90V ডিসি-র জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, যা আলফা সার্ভো জেনারেশনের উপর ভিত্তি করে ফ্যানুক সিএনসি কন্ট্রোল ক্যাবিনেটগুলিতে ব্যবহৃত ব্রেক পাওয়ার সাপ্লাই ভোল্টেজের সাথে মেলে। বিটা iS এবং বিটা i সিরিজ মোটরগুলি 24V ডিসি ব্রেক ব্যবহার করে।

α6/2000-এর 90V ব্রেক কয়েলে 24V প্রয়োগ করলে স্প্রিং অসম্পূর্ণভাবে অতিক্রম হয়, ব্রেকটি আংশিকভাবে নিযুক্ত থাকে এবং মোটরটি কন্টিনিউয়াস ড্র্যাগের বিরুদ্ধে চলে — যার ফলে ব্রেক এবং বিয়ারিংয়ের ক্ষতি হয় যা তাৎক্ষণিক অ্যালার্ম তৈরি নাও করতে পারে।

কোনও প্রতিস্থাপন মোটর সংযোগ করার আগে সর্বদা মেশিনের ব্রেক সরবরাহ ভোল্টেজ নিশ্চিত করুন।

প্রশ্ন 3: মোটর প্রতিস্থাপনের সময় টেপার্ড শ্যাফট হাব কীভাবে সরানো উচিত?

টেপার্ড শ্যাফট অ্যাপ্লিকেশনের জন্য ডিজাইন করা একটি মেকানিক্যাল পুলার ব্যবহার করুন — একটি যা হাব ফ্ল্যাঞ্জের উপর চাপ দেওয়ার সময় শ্যাফটের শেষ মুখের উপর চাপ দেয়। পুল ফোর্স অক্ষীয়ভাবে শ্যাফটের উপর কাজ করে ইন্টারফারেন্স ফিটকে আলাদা করতে।

হাতুড়ি বা pry করে অপসারণের চেষ্টা করবেন না, যা মোটরের বডির মাধ্যমে এনকোডার এবং বিয়ারিংগুলিতে শক সঞ্চারিত করে।

প্রতিস্থাপন মোটর লাগানোর আগে, পূর্ববর্তী ইনস্টলেশন থেকে ফ্রেটিং ক্ষতির জন্য হাব বোর পরিদর্শন করুন, এবং নতুন শ্যাফটের উপর হাব টানার আগে বোর টেপার শ্যাফট টেপার স্পেসিফিকেশনের সাথে মেলে কিনা তা নিশ্চিত করুন।

প্রশ্ন 4: কোন ফ্যানুক সার্ভো এম্প্লিফায়ার এবং সিএনসি কন্ট্রোলগুলি A06B-0127-B177 এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ?

α6/2000 আলফা সিরিজ সার্ভো এম্প্লিফায়ার মডিউলগুলির সাথে কাজ করে — A06B-6079 SVM সিরিজ (টাইপ এ ইন্টারফেস) এবং A06B-6096 সিরিজ (FSSB ইন্টারফেস), 40A কারেন্ট ক্লাস মডিউলে। এটি ফ্যানুক সিএনসি সিরিজ 0, 15, 16, 18, 20, এবং 21 এর সাথে একীভূত হয়।

এম্প্লিফায়ার মোটর টাইপ প্যারামিটার অবশ্যই α6/2000 এর সাথে মিলতে হবে এবং A1000 অ্যাবসোলিউট এনকোডার ইন্টারফেস সক্ষম থাকতে হবে। প্রতিস্থাপন মোটর অর্ডার করার আগে মেশিনটি টাইপ এ (A06B-6079) বা FSSB (A06B-6096) এম্প্লিফায়ার ব্যবহার করে কিনা তা নিশ্চিত করুন, কারণ এই দুটি এম্প্লিফায়ার জেনারেশনের মধ্যে এনকোডার সিগন্যাল রুটিং ভিন্ন।

প্রশ্ন 5: একটি ব্যবহৃত A06B-0127-B177 মূল্যায়ন করার সময় সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ চেকগুলি কী কী?

প্রথমে 90V ডিসি ব্রেক পরীক্ষা করুন: 90V প্রয়োগ করা হলে শ্যাফট অবাধে ঘোরে কিনা এবং 90V সরানো হলে দৃঢ়ভাবে লক হয় কিনা তা নিশ্চিত করুন।

90V-এ ড্র্যাগিং বা হোল্ড করতে ব্যর্থ হওয়া একটি ব্রেক ব্রেক ওয়্যার নির্দেশ করে যার জন্য সার্ভিসের প্রয়োজন। ফ্রেটিং বা স্কোরিংয়ের জন্য টেপার শ্যাফট পৃষ্ঠ পরিদর্শন করুন — একটি স্কোরড টেপার পৃষ্ঠ পরবর্তী হাব ইনস্টলেশনের ইন্টারফারেন্স ফিটকে আপোস করে।

মোটরের পিছনে A1000 এনকোডার সংযোগকারী পিন ক্ষয় এবং কেবল এক্সিট-এ স্ট্রেন রিলিফ অক্ষত আছে কিনা তা পরীক্ষা করুন। তিনটি ফেজের মধ্যে ওয়াইন্ডিং রেজিস্ট্যান্সের ভারসাম্য পরীক্ষা করুন এবং একটি মেগারের সাথে আর্থের ইনসুলেশন রেজিস্ট্যান্স পরীক্ষা করুন।

A1000 অ্যাবসোলিউট পজিশন যাচাই এবং কারেন্ট পর্যবেক্ষণ সহ একটি সামঞ্জস্যপূর্ণ আলফা সার্ভো এম্প্লিফায়ারে 2,000 RPM পর্যন্ত একটি বেঞ্চ রান-আপ প্রোডাকশন মেশিনে মোটর ইনস্টল করার আগে সঠিক চূড়ান্ত পরীক্ষা।