বাড়ি
>
পণ্য
>
ইন্ডাস্ট্রিয়াল সার্ভো মোটর
>
|
| উৎপত্তি স্থল | জাপান |
| পরিচিতিমুলক নাম | FANUC |
| সাক্ষ্যদান | CE ROHS |
| মডেল নম্বার | A06B-0127-B077 |
পার্ট নম্বরঃA06B-0127-B077
সিরিজ:ALPHA এসি সার্ভো মোটর
মডেলঃA6 / 2000
কনফিগারেশনঃকীওয়ে সহ কোপযুক্ত শ্যাফ্ট, আই 64 ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার, কোনও ব্রেক নেই, আইপি 65
অবস্থা:নতুন / পুনর্নির্মাণ / বিনিময় / অতিরিক্ত উপলব্ধ
দ্যFanuc A06B-0127-B077এটি ফ্যানুকের ALPHA সিরিজ থেকে ১.০ কিলোওয়াট এসি সার্ভো মোটর ∙ মডেল A6/২০০০ ∙ ছোট থেকে মাঝারি সিএনসি মেশিন টুলগুলির হালকা অক্ষ ড্রাইভের জন্য নির্মিত যেখানে কমপ্যাক্ট মাত্রা, নির্ভরযোগ্য অবস্থান,এবং নির্ভুলতা শ্যাফ্ট সংযোগ অগ্রাধিকার হয়.
২০০০ আরপিএম গতিতে চলবে ১৪০ ভোল্ট, তিন-ফেজ, ১৩৩ হার্জ, এবং ৪.৬ এ এ ক্রমাগত,এটি একটি কোপযুক্ত শ্যাফ্টের মাধ্যমে 6 এনএম স্ট্যান্ড টর্ক সরবরাহ করে ‡ যেখানে এককতা এবং ইতিবাচক টর্ক ব্যস্ততা সংযোগের সরলতা থেকে বেশি গুরুত্বপূর্ণ.
A6/2000 ALPHA পরিবারে একটি নির্দিষ্ট এবং ব্যবহারিক কুলুঙ্গি দখল করে। 1.08 Nm প্রতি ampere এবং একটি ব্যাক-EMF ধ্রুবক 1000 RPM প্রতি 38V এর একটি টর্ক ধ্রুবক সঙ্গে,মোটরের বৈদ্যুতিক বৈশিষ্ট্যগুলি সার্ভো এম্প্লিফায়ার সিস্টেমগুলির জন্য ক্যালিব্রেট করা হয়েছে যা এটির সাথে কাজ করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছিল.
সাতটায়।5 kg it is genuinely compact and relatively easy to handle during installation and maintenance — a relevant consideration on machines where the axis motor sits in a confined position with limited access.
লাল শেষ ক্যাপটি এটিকে একটি ALPHA প্রজন্মের মোটর হিসাবে চিহ্নিত করে যা তার উত্পাদন জীবনের জন্য একটি বিস্তৃত শ্রেণীর সিএনসি মেশিন টুলগুলির জন্য সার্ভো অক্ষ পারফরম্যান্স স্ট্যান্ডার্ডটি সংজ্ঞায়িত করে।A06B-0127-B077 পুনর্নির্মাণ এবং উদ্বৃত্ত বাজারে সক্রিয়ভাবে বাণিজ্য করা হয়, এবং এটির চারপাশে নির্মিত মেশিনগুলির ইনস্টল করা বেসটি পরিবেশন করে চলেছে।
| প্যারামিটার | মূল্য |
|---|---|
| নামমাত্র আউটপুট | 1.0 কিলোওয়াট (ধারাবাহিক) |
| স্টল টর্চ | ৬ এনএম |
| টর্চ কনস্ট্যান্ট | 1.০৮ এনএম / এ |
| নামমাত্র বর্তমান | 4.6 এ |
| স্টল বর্তমান | ১০ এ |
| মোটর ভোল্টেজ | ১৪০ ভোল্ট |
| নামমাত্র ফ্রিকোয়েন্সি | ১৩৩ হার্জ |
| পর্যায় | ৩-পর্ব |
| সর্বাধিক গতি | 2,000 RPM |
| ব্যাক-ইএমএফ ধ্রুবক | 38 ভি / 1000 আরপিএম |
| এনকোডার | I64 ইনক্রিমেন্টাল পলস কোডার (64,000 পিপিআর) |
| শ্যাফ্টের ধরন | কীওয়ে সহ কোপযুক্ত শ্যাফ্ট |
| ব্রেক | কোনটিই |
| প্রবেশ সুরক্ষা | আইপি ৬৫ |
| আইসোলেশন ক্লাস | এফ |
| ওজন | 7.5 কেজি |
| সিরিজ | ALPHA A6/2000 |
A6 টর্ক ক্লাসটি ALPHA মিড-রেঞ্জের পরিবারের হালকা প্রান্তে অবস্থিত। 6 এনএম স্টল টর্ক এটিকে এমন একটি মোটর করে তোলে যা উদ্দেশ্যমূলকভাবে চলতে পারে তবে চরম শক্তির প্রয়োজনীয়তা ছাড়াই।
২,০০০ আরপিএম সিলিং হল সেই সহচর প্যারামিটার যা ছবিটি সম্পূর্ণ করেঃ এই রেট স্পিড এবং টর্ক ক্লাসে,A6/2000 কমপ্যাক্ট মেশিনিং সেন্টারগুলিতে সহায়ক পজিশনিং অক্ষগুলির সাথে ভালভাবে মেলে, বিশেষ ড্রিলিং এবং ট্যাপিং মেশিন, ছোট টার্নিং সেন্টার,এবং সাধারণ ব্যবহারের সিএনসি যন্ত্রপাতি যেখানে সার্ভো অক্ষ একটি মাঝারি হালকা যন্ত্রপাতিকে নির্দিষ্ট অবস্থানে উৎপাদন চক্রের হারের মাধ্যমে সরিয়ে দেয়.
একই টর্ক ক্লাসের মধ্যে A6/2000 এবং A6/3000 ভেরিয়েন্টের তুলনা করা শিক্ষণীয়।
3,000 RPM A6/3000 ট্র্যাভার্স গতির অগ্রাধিকার দেয়; 2,000 RPM A6/2000 কম গতিতে তার 6 এনএম আরও দক্ষতার সাথে সরবরাহ করে,একটি টর্ক বক্ররেখা যা অক্ষগুলির জন্য আরও উপযুক্ত যা সর্বোচ্চ ট্র্যাভারেসের চেয়ে কম থেকে মাঝারি গতিতে বেশি সময় ব্যয় করে.
৩০০০ আরপিএম ভেরিয়েন্টের জন্য ২০০ হার্জ এর তুলনায় ১৩৩ হার্জ নামমাত্র ফ্রিকোয়েন্সি এই নিম্ন গতির সিলিং এবং এটি সক্ষম করে এমন বিভিন্ন ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ডিজাইন অপ্টিমাইজেশানকে প্রতিফলিত করে।
1.08 Nm / A টর্ক ধ্রুবক ড্রাইভের আকার বা অক্ষের বর্তমান ড্রাইভের নির্ণয়ের জন্য ব্যবহারিক গল্প বলেঃ 4.6A নামমাত্র বর্তমানের ক্ষেত্রে মোটর প্রায় 5 Nm অবিচ্ছিন্ন টর্ক উত্পাদন করে,৬ এনএম স্ট্যান্ড টর্ক সহ, যা ১০ এ এ সংক্ষিপ্ত ত্বরণের জন্য প্রাপ্ত করা যায়এই সম্পর্কটি আলফা সার্ভো এম্প্লিফায়ার এই অক্ষের মধ্যে কাজ করে এমন পাওয়ার এনভেলপ নির্ধারণ করে।
A06B-0127-B077 এর কোপযুক্ত শ্যাফ্ট একটি ইন্টিগ্রেটেড কীওয়ে সহ একটি নির্ভুল শঙ্কু প্রোফাইলের জন্য মেশিনযুক্ত। The taper creates the self-centering interference fit that positions the driven component concentrically on the shaft axis — eliminating the small eccentricities that can accumulate in clamping-only connections over time.
কীওয়ে ইতিবাচক ঘূর্ণন জড়িত যোগ করেঃ কী শারীরিকভাবে শ্যাফ্ট এবং সংযোগ হাব interlocks,সিএনসি অক্ষের অপারেশন দ্বারা অবিচ্ছিন্নভাবে উত্পন্ন দিকের বিপরীত এবং ত্বরণ-অবলম্বন চক্রের অধীনে ঘূর্ণন স্লিপ প্রতিরোধ.
একসাথে, এই দুটি বৈশিষ্ট্য সার্ভো অক্ষ ড্রাইভের দুটি প্রধান টর্ক ট্রান্সমিশন ব্যর্থতা মোডগুলিকে সম্বোধন করেঃ কনসেন্ট্রিসিটি হ্রাস এবং কাপলিং স্লিপ।
এই ধরণের শ্যাফ্টের আশেপাশে ডিজাইন করা মেশিনে, কোপ কোণ এবং কীওয়ে মাত্রা উভয়ই চালিত উপাদানটিতে নির্মিত হয়এবং গিয়ারবক্স ইনপুট ফ্ল্যাঞ্জগুলি মেলে.
একটি প্রতিস্থাপন মোটরকে যান্ত্রিক পরিবর্তন ছাড়াই ইনস্টলেশনের কাজ করার জন্য একই কোপ এবং কীওয়ে জ্যামিতি থাকতে হবে।
The #7200 sub-variant of this motor adds high-performance (HP) bearings to the standard specification — relevant for applications with higher radial or axial shaft loading than the standard bearing arrangement supportsযেখানে মেশিনের স্পেসিফিকেশনে এইচপি লেয়ারের প্রয়োজন হয়, স্ট্যান্ডার্ড লেয়ার ভেরিয়েন্ট সরাসরি প্রতিস্থাপন নয়।
আই৬৪ হল মোটর হাউজের পিছনে মাউন্ট করা ৬৪,০০০ পালস-প্রতি-বিপ্লব ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার।এটি অবস্থান এবং বেগ প্রতিক্রিয়া সংকেত ALPHA সার্ভো পরিবর্ধক সঠিক অক্ষ পজিশনিং এবং ফিড রেট নিয়ন্ত্রণের জন্য নিয়ন্ত্রণ loops বন্ধ করতে ব্যবহার করে.
২,০০০ আরপিএম সর্বোচ্চ গতিতে, এনকোডার ২ উৎপন্ন করে।13 মিলিয়ন পালস প্রতি সেকেন্ডে ¢ ফিডব্যাক ব্যান্ডউইথটি এম্প্লিফায়ারকে মসৃণ গতি নিয়ন্ত্রণ এবং সম্পূর্ণ কাজের গতি পরিসীমা জুড়ে সংকীর্ণ অবস্থানের শেষ পয়েন্টের নির্ভুলতার জন্য প্রয়োজন.
ইনক্রিমেন্টাল অপারেশন মানে প্রতিটি মেশিন স্টার্টআপের সময় একটি হোমিং ক্রমের মাধ্যমে পরম অক্ষের অবস্থান নির্ধারণ করা হয়।
সিএনসি তার রেফারেন্স পজিশনে অক্ষকে চালিত করে, এনকোডার এর মার্কার ইমপ্লাস পজিশন কাউন্টার সেট করে, এবং অক্ষটি বাকি শিফটের মাধ্যমে সেই রেফারেন্স থেকে কাজ করে।মেশিনের ধরন এবং অক্ষ ফাংশন জন্য A6/2000 সাধারণত কাজ করে, হোমিং একটি রুটিন স্টার্টআপ ধাপ।
এনকোডার দেহটি মোটরের পিছনের লেয়ারের পিছনে মাউন্ট করা হয় এবং আইপি 65 মোটর হাউজ দ্বারা সুরক্ষিত।
এনকোডার ক্যাবল আউটপুট এবং সংযোগকারী হ'ল এক্সপোজার পয়েন্টগুলি যা ব্যবহৃত মোটরগুলিতে মনোযোগের প্রয়োজন - আর্দ্রতা বা শীতল তরল কুয়াশার কারণে পিন ক্ষয় এবং আউটপুট স্ট্রেস ত্রাণে ক্যাবলের ক্ষতি,দীর্ঘ সেবা ইতিহাসের মোটরগুলির এনকোডার সম্পর্কিত সর্বাধিক সাধারণ সার্ভিস ফলাফল.
A06B-0127-B077 এর IP65 সিলিং রয়েছে ‡ সম্পূর্ণরূপে ধূলিকণাপূর্ণ এবং যে কোনও দিক থেকে পরিচালিত নিম্ন-চাপের জল জেটগুলির বিরুদ্ধে সুরক্ষিত।এই রেটিং একটি ছোট সিএনসি মেশিন টুল পরিবেশের দৈনিক অপারেটিং এক্সপোজার জুড়ে: শীতল তরল কুয়াশা, কাটা অপারেশন সময় ঘটনাক্রমে স্প্ল্যাশ, এবং workpiece লোডিং এবং আনলোডিং সময় অবশিষ্ট তরল যোগাযোগ।
A6/3000 ভেরিয়েন্ট (A06B-0128-B077) এ পাওয়া IP67 সিলিং থেকে পার্থক্যটি সক্রিয় শীতল জোনের কাছাকাছি ইনস্টলেশনের জন্য উল্লেখযোগ্য।আইপি 65 জেটগুলির বিরুদ্ধে সুরক্ষা দেয় তবে অস্থায়ী নিমজ্জনের বিরুদ্ধে নয়. বেশিরভাগ সহায়ক অক্ষের অবস্থানের জন্য A6/2000 পরিবেশন করে, আইপি 65 পর্যাপ্ত। ভারী সরাসরি তরল এক্সপোজারের অবস্থানের জন্য,অতিরিক্ত সুরক্ষা বা একটি উচ্চতর রেটযুক্ত বৈকল্পিক নির্দিষ্ট করা বিবেচনা করা মূল্যবান.
A06B-0127-B077 Fanuc ALPHA সিরিজের সার্ভো এম্প্লিফায়ারগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ এবং এই মোটরের উত্পাদন সময়কালে বর্তমান Fanuc সিএনসি নিয়ন্ত্রণ প্রজন্মের সাথে একীভূত হয় 18, এবং ২১। সার্ভো এম্প্লিফায়ারটি অক্ষের কাজ করার আগে A6/2000 এর মোটর টাইপ কোডের সাথে প্যারামিটার করা উচিত।
যেহেতু এই মোটর ব্যবহার করে অনেক মেশিনের নিয়ন্ত্রণ বা ড্রাইভ উপাদান বছরের পর বছর ধরে আপডেট করা হয়েছে,ইনস্টল করা এম্প্লিফায়ারটি আই 64 এনকোডার ইন্টারফেস সমর্থন করে এবং এই মোটর স্পেসিফিকেশনের জন্য সঠিকভাবে প্যারামিটার করা হয়েছে তা নিশ্চিত করা একটি প্রতিস্থাপন ইনস্টল করার আগে একটি প্রয়োজনীয় পদক্ষেপ.
প্রশ্ন 1: অক্ষ নির্বাচন করার জন্য A6/2000 এবং A6/3000 এর মধ্যে ব্যবহারিক পার্থক্য কী?
উভয় মোটর একই 6 এনএম স্টল টর্ক এবং অনুরূপ শারীরিক কাঠামো ভাগ করে।১৩৩ হার্জ এ ০০০ RPM ⇒ নিম্ন গতির অক্ষের জন্য অপ্টিমাইজড যেখানে মাঝারি ট্র্যাভার্স রেট এ দক্ষ টর্ক বিতরণ অগ্রাধিকার. A6/3000 উচ্চ গতির অক্ষগুলিতে দ্রুত অবস্থানের জন্য 200Hz এ 3,000 RPM পর্যন্ত চলে।
বৈদ্যুতিক স্পেসিফিকেশনগুলি ভিন্নঃ A6/2000 এর জন্য 140V / 4.6A বনাম A6/3000 এর জন্য 114V / 7.5A।সার্ভো এম্প্লিফায়ার জোড়া এবং মোটর টাইপ পরামিতি অনুযায়ী পৃথক হয় তারা ড্রাইভ পুনরায় কনফিগার ছাড়া interchangeable হয় না.
প্রশ্ন ২ঃ কোপিয়ার শ্যাফট কি এবং কেন একটি সোজা শ্যাফট মোটর সরাসরি প্রতিস্থাপন হিসাবে ব্যবহার করা যাবে না?
কোপযুক্ত শ্যাফ্টটি চালিত উপাদানটির সাথে উপযুক্ত একটি সুনির্দিষ্ট স্ব-কেন্দ্রিক হস্তক্ষেপ তৈরি করে, যা ম্যাচিং কোপ কোণে মেশিন করা হয়।একটি সোজা শ্যাফ্ট মোটর একটি conper-ডোরড হাব মধ্যে বসতে পারে না.
একটি সোজা শ্যাফ্ট মোটর একটি কোপিয়ার শ্যাফ্ট অবস্থানে ইনস্টল করার জন্য সংযোগ হাব বা পলি প্রতিস্থাপন প্রয়োজন হবে, মোটর নিজেই ছাড়াও খরচ এবং সময় যোগ।প্রতিস্থাপন ম্যাচ সঠিকভাবে নিশ্চিত করার জন্য অর্ডার করার আগে ইনস্টল করা মোটর উপর খাদ টাইপ যাচাই.
প্রশ্ন 3: এইচপি লেয়ার সহ #7200 সাব-ভেরিয়েন্টটি কী সরবরাহ করে এবং কখন এটি প্রয়োজন হয়?
#7200 বৈকল্পিকটি স্ট্যান্ডার্ড A06B-0127-B077 স্পেসিফিকেশনে উচ্চ-কার্যকারিতা (এইচপি) বিয়ারিং যুক্ত করে। এই বিয়ারিংগুলি স্ট্যান্ডার্ড বিয়ারিং বিন্যাসের তুলনায় উচ্চতর রেডিয়াল এবং অক্ষীয় লোডের জন্য রেট করা হয়।তারা নির্দিষ্ট করা হয় যেখানে শ্যাফট লোডিং বেল্ট টেনশন থেকে, overhang coupling mass, or direct axial force from the driven mechanism ‡ স্ট্যান্ডার্ড লেয়ারের ডাইনামিক লোড রেটিং অতিক্রম করে।
মোটরের নামমাত্র টর্ক পরিসরের মধ্যে স্ট্যান্ডার্ড কাপলিং ব্যবস্থাগুলির জন্য, স্ট্যান্ডার্ড লেয়ার ভেরিয়েন্ট উপযুক্ত।একটি স্ট্যান্ডার্ড অ্যাপ্লিকেশনে এইচপি লেয়ার ভেরিয়েন্টের প্রতিস্থাপন কোনও সুবিধা দেয় না এবং একটি এইচপি অ্যাপ্লিকেশনে স্ট্যান্ডার্ড লেয়ারের প্রতিস্থাপন লেয়ারের জীবনকে সংক্ষিপ্ত করে.
প্রশ্ন 4: এই মোটরের জন্য কোন সার্ভো ড্রাইভ প্রয়োজন?
A06B-0127-B077 এর জন্য একটি Fanuc ALPHA সিরিজ SVM বা SVU সার্ভো এম্প্লিফায়ার মডিউল প্রয়োজন যা কমপক্ষে 4.6A অবিচ্ছিন্ন এবং 10A পিক আউটপুট বর্তমানের জন্য আকারযুক্ত।এটা 0 সিরিজ সহ Fanuc সিএনসি নিয়ন্ত্রণ সঙ্গে একীভূত, 0i, 15, 16, 18 এবং 21।
সার্ভো ড্রাইভের মোটর টাইপ প্যারামিটারটি A6/2000 স্পেসিফিকেশনের জন্য সঠিক কোডে সেট করা আবশ্যক। বিভিন্ন অক্ষের মিশ্র মোটর মডেলের মেশিনে,নিশ্চিত করুন যে এই অক্ষের জন্য নির্ধারিত নির্দিষ্ট এম্প্লিফায়ার মডিউলটি A6/2000 এর জন্য কনফিগার করা আছে, একই ক্যাবিনেটের বৃহত্তর বা ছোট মোটরের জন্য টাইপ কোড নয়।
প্রশ্ন 5: ব্যবহৃত A06B-0127-B077 মূল্যায়ন করার সময় সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ চেক কি?
ফ্রেটিং চিহ্ন, স্কোর,অথবা ভুল পূর্ববর্তী অপসারণ থেকে আঘাতের ক্ষতি conper পৃষ্ঠ ক্ষতি হস্তক্ষেপ ফিট অবনমিত এবং ক্ষেত্রের মধ্যে সংশোধন করা যাবে না. কী যোগাযোগের মুখের উপর fretting জন্য কীওয়ে পরিদর্শন.
পিন ক্ষয় জন্য আই 64 এনকোডার সংযোগকারী এবং ক্ষতির জন্য তারের আউটপুট পরীক্ষা করুন। ভারসাম্য জন্য তিন-ফেজ winding প্রতিরোধের পরিমাপ এবং মাটিতে বিচ্ছিন্নতা প্রতিরোধের পরীক্ষা করুন।লেয়ারের অবস্থা নির্ধারণের জন্য হাত দিয়ে শ্যাফ্টটি ঘোরান.5 কেজি মোটরটি এই কাজটি করার সময় ধরে রাখার জন্য যথেষ্ট হালকা, যার ফলে লেয়ারের অনুভূতি মূল্যায়ন সহজ।
এনকোডার সিগন্যাল মনিটরিং সহ 2,000 RPM পর্যন্ত লোড ছাড়াই বেঞ্চ চালানো একটি ব্যবহৃত ইউনিটকে উত্পাদন অক্ষে ফিরিয়ে দেওয়ার আগে সঠিক চূড়ান্ত যাচাইকরণ।
যে কোনো সময় আমাদের সাথে যোগাযোগ করুন
