A06B-0123-B077 Fanuc এসি সার্ভো মোটর A06B0123B077 AO6B-OI23-BO77

ফ্যানুক A06B-0123-B077 | আলফা সিরিজ এসি সার্ভো মোটর a3/3000 — 0.9kW, টেপার শ্যাফট, aI64K এনকোডার, IP65

পার্ট নম্বর: A06B-0123-B077

সিরিজ: আলফা এসি সার্ভো মোটর

মডেল: a3 / 3000

কনফিগারেশন: টেপার্ড শ্যাফট উইথ কীওয়ে, aI64K ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার, নো ব্রেক, IP65

অবস্থা: নতুন / সংস্কার করা / এক্সচেঞ্জ উপলব্ধ

ওভারভিউ

ফ্যানুক A06B-0123-B077হল একটি কম্প্যাক্ট, হাই-স্পিড আলফা সিরিজ এসি সার্ভো মোটর যা a3/3000 পরিবার থেকে এসেছে — লাল-টুপি জেনারেশন যা সিএনসি মেশিন টুল শিল্পকে তার উৎপাদন জীবনে ধারাবাহিকতা এবং স্থায়িত্বের সাথে সেবা দিয়েছে। 0.9 কিলোওয়াট কন্টিনিউয়াস আউটপুট, 3 Nm স্টল টর্ক, এবং 3,000 RPM সর্বোচ্চ গতিতে, এটি আলফা মিড-রেঞ্জের হালকা ফ্রেমের মোটরগুলির মধ্যে একটি, তবে এর টর্ক স্তরে দ্রুততমগুলির মধ্যে একটি।127V তিন-ফেজ এবং 4.6A কারেন্ট ড্র-তে 200Hz রেট করা ফ্রিকোয়েন্সি এটিকে ছোট থেকে মাঝারি সিএনসি মেশিন টুলগুলিতে কম্প্যাক্ট, হাই-সাইকেল পজিশনিং ড্রাইভের অ্যাপ্লিকেশন রেঞ্জে স্থাপন করে।

কীওয়ে সহ টেপার শ্যাফট এবং aI64K ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার হল এই ভ্যারিয়েন্টের যান্ত্রিক এবং বৈদ্যুতিক স্বাক্ষর — একটি মোটর যা নির্ভুল, পুনরাবৃত্তিযোগ্য কাপলিং সংযোগ এবং নির্ভরযোগ্য ইনক্রিমেন্টাল ফিডব্যাকের জন্য কনফিগার করা হয়েছে যার উপর সিএনসি অক্ষের নির্ভুলতা নির্ভর করে।

ফ্লেঞ্জ-মাউন্টেড এবং IP65 সিল করা, A06B-0123-B077 ইনস্টল করা সহজ, টাইট মেশিন ড্রাইভ পজিশনে ফিট করার জন্য যথেষ্ট কম্প্যাক্ট, এবং একটি প্রোডাকশন মেশিনিং ফ্লোরের অপারেশনাল পরিবেশ থেকে বাঁচতে নির্মিত।

এই মোটরটি সংস্কার করা এবং অতিরিক্ত বাজারে উপলব্ধ রয়েছে, একটি সুপ্রতিষ্ঠিত মেরামত সম্প্রদায় a3/3000 মোটর পরিবার এবং এর পরিষেবা প্রয়োজনীয়তাগুলির সাথে পরিচিত।

মূল স্পেসিফিকেশন

প্যারামিটার

a3/3000 আলফা মোটর পরিবারে একটি নির্দিষ্ট এবং সু-সংজ্ঞায়িত অবস্থান দখল করে।

3 Nm স্টল টর্ক ক্লাস এটিকে লাল-টুপি জেনারেশনের হালকা টর্ক মোটরগুলির মধ্যে একটি করে তোলে — a6, aC6, aC12, এবং aC22 পরিবারের চেয়ে হালকা যা ক্রমবর্ধমান ভারী অক্ষ লোড পরিচালনা করত। a3/3000 এই মডারেট টর্ক ক্লাসে যা নিয়ে আসে তা হল 3,000 RPM সিলিং, যা এই ফ্রেমের আকার এবং পাওয়ার লেভেলে এমন একটি দরকারী অ্যাপ্লিকেশন রেঞ্জ খুলে দেয় যেখানে গতি এবং নির্ভুলতা টেকসই শক্তি আউটপুটের চেয়ে বেশি গুরুত্বপূর্ণ।

ছোট থেকে মাঝারি সিএনসি মেশিন টুলগুলিতে এই মোটরটি ফিট করা হয়েছিল, a3/3000 সাধারণত সেকেন্ডারি অক্ষ, টুল ম্যাগাজিন ইনডেক্সিং, রোটারি টেবিল পজিশনিং, এবং কম্প্যাক্ট ফিড মেকানিজম পরিচালনা করত যেখানে যান্ত্রিক লোড হালকা কিন্তু মোশন সাইকেল রেট বেশি এবং পজিশনিং নির্ভুলতা সামঞ্জস্যপূর্ণ হতে হবে।

200Hz অপারেটিং ফ্রিকোয়েন্সি — একই টর্ক ক্লাসে 2,000 RPM ভ্যারিয়েন্টের জন্য 133Hz এর তুলনায় — উচ্চ-গতির ডিজাইন এবং 3,000 RPM-এর জন্য প্রয়োজনীয় ভিন্ন এমপ্লিফায়ার অপারেটিং শর্তগুলিকে প্রতিফলিত করে।

0.9 কিলোওয়াট কন্টিনিউয়াস রেটিং 3 Nm 3,000 RPM-এ সরবরাহ করার ফল — সেই সংমিশ্রণের পদার্থবিদ্যা একটি নির্দিষ্ট পাওয়ার আউটপুট তৈরি করে যা সার্ভো এমপ্লিফায়ারের কারেন্ট সাপ্লাই প্রয়োজনীয়তা এবং অক্ষ ড্রাইভ সিস্টেমের থার্মাল ম্যানেজমেন্ট নির্ধারণ করে।

4.6A রেটেড কারেন্টে, এই অক্ষটি পরিচালনা করা এমপ্লিফায়ার মডিউলটি হালকা কারেন্ট ক্লাসে রয়েছে, যা একাধিক a3/3000 অক্ষ সহ মাল্টি-অক্ষ মেশিনের জন্য ড্রাইভ ক্যাবিনেট এবং ওয়্যারিংয়ের আকারকেও প্রভাবিত করে।

টেপার শ্যাফট উইথ কীওয়ে — নির্ভুলতা এবং পজিটিভ এনগেজমেন্ট

A06B-0123-B077-এর টেপার শ্যাফট একটি নির্ভুল শঙ্কু প্রোফাইল এবং একটি কীওয়ে সহ মেশিন করা হয়েছে।

টেপার কোণ একটি স্ব-কেন্দ্রিক ইন্টারফারেন্স ফিট তৈরি করে যখন কাপলিং হাব বা চালিত উপাদান শ্যাফটের উপর টানা হয় — হাবটি কনসেন্ট্রিক্যালি বসে থাকে যা ক্ল্যাম্পিং-অনলি স্ট্রেট শ্যাফট সংযোগগুলির জন্য কখনও কখনও প্রয়োজনীয় ট্রায়াল-এন্ড-এরর অ্যালাইনমেন্ট ছাড়াই।

কীওয়ে এই টেপার ভেদ করে এবং একটি পজিটিভ রোটেশনাল লক সরবরাহ করে: সিএনসি পজিশনিং সাইকেলগুলির বারবার অ্যাক্সিলারেশন-ডেসিলারেশন রিভার্সালের অধীনেও, হাবটি শ্যাফটের উপর রোটেশনালি স্লিপ করতে পারে না।

3 Nm মোটরের জন্য, সম্মিলিত টেপার ইন্টারফারেন্স প্লাস কীওয়ে এনগেজমেন্ট শুধুমাত্র টর্ক লোডের জন্য যান্ত্রিক ওভারস্পেসিফিকেশন — একটি স্ট্রেট শ্যাফটে একটি কোয়ালিটি সার্ভো কাপলিং 3 Nm ঝুঁকি ছাড়াই পরিচালনা করবে।

টেপার শ্যাফট উপস্থিত কারণ এই মোটরটি যে মেশিনগুলিতে পরিবেশন করে সেগুলি পজিশনাল রিপিটেবিলিটি দাবি করে যা কাপলিং হাব প্রতিবার অ্যাসেম্বল করার সময় ঠিক একই পজিশনে বসার উপর নির্ভর করে, এবং কারণ কীওয়ে নিশ্চিত করে যে হাবটি অপারেশনাল রিভার্সালের বছরের পর বছর পরেও রোটেশনালি মাইগ্রেট করে না।

প্রতিস্থাপনের সময় এর ফলাফল আলফা পরিবারের অন্য কোনো টেপার শ্যাফট মোটরের থেকে অপরিবর্তিত থাকে: চালিত উপাদানটি একটি সঠিক টেপার-ব্রেকিং পুলার দিয়ে সরানো আবশ্যক, ইমপ্যাক্ট টুল দিয়ে চালিত করা যাবে না।

সরানোর সময় টেপার পৃষ্ঠে স্কোরিং ইন্টারফারেন্স ফিটকে নষ্ট করে এবং শ্যাফট রানআউট তৈরি করে যা পুনরায় ইনস্টলেশনের পরে পজিশনিং নির্ভুলতাকে প্রভাবিত করে।

জেনারেল সার্ভোর সংস্কার ডকুমেন্টেশন নিশ্চিত করে যে টেপার শ্যাফট পরিদর্শন করা হয় এবং তাদের রি-বিল্ড প্রক্রিয়ার সময় ফ্যানুক স্পেসিফিকেশনের সাথে মেলানো হয় — এটি এমন একটি আইটেম যেখানে ফিল্ড রক্ষণাবেক্ষণের সিদ্ধান্তগুলির দীর্ঘমেয়াদী সবচেয়ে বেশি প্রভাব ফেলে।

aI64K এনকোডার — 64,000 ppr ইনক্রিমেন্টাল ফিডব্যাক

aI64K হল ফ্যানুকের 64,000 পালস-পার-রেভোলিউশন ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার — আলফা সিরিজ সার্ভো মোটরগুলির জন্য স্ট্যান্ডার্ড ফিডব্যাক ডিভাইস।

3,000 RPM-এ, এনকোডার প্রতি সেকেন্ডে 3.2 মিলিয়ন পালস তৈরি করে, যা আলফা সার্ভো এমপ্লিফায়ারের কন্ট্রোল লুপগুলিকে মোটরের সম্পূর্ণ গতি পরিসরে ভেলোসিটি এবং পজিশন পরিচালনা করার জন্য প্রয়োজনীয় রেজোলিউশন দেয়, কম-রেজোলিউশন এনকোডারগুলি যে ভেলোসিটি রিপল তৈরি করতে পারে তা ছাড়াই।

ইনক্রিমেন্টাল অপারেশনের জন্য অ্যাবসোলিউট অক্ষ পজিশন স্থাপন করার জন্য প্রতিটি মেশিন স্টার্টআপে একটি হোমিং সিকোয়েন্স প্রয়োজন।

সিএনসি অক্ষটিকে তার রেফারেন্স পজিশনে চালিত করে, এনকোডারের মার্কার পালস পড়ে, এবং সেই রেফারেন্স থেকে পজিশন কাউন্টার সেট করে। a3/3000 সাধারণত পরিবেশন করে এমন সেকেন্ডারি এবং সহায়ক অক্ষ ফাংশনগুলির জন্য, হোমিং মেশিন স্টার্টআপে একটি সংক্ষিপ্ত রুটিন ধাপ — সাধারণত বড় প্রাইমারি অক্ষগুলির চেয়ে দ্রুত কারণ রেফারেন্সে ভ্রমণের দূরত্ব সাধারণত কম থাকে।

ব্যবহৃত মোটরগুলিতে, ইনস্টলেশনের আগে এনকোডার সংযোগকারীর অখণ্ডতা প্রাথমিক উদ্বেগ।

aI64K সংযোগকারী মোটরের পিছনে বসে এবং অপারেশনাল পরিবেশের সংস্পর্শে থাকে।

আর্দ্রতা থেকে পিন ক্ষয়, পূর্ববর্তী রক্ষণাবেক্ষণের সময় কেবল হ্যান্ডলিং থেকে ক্ষতি, এবং দূষণ প্রবেশ এই মোটর প্রজন্মের উপর সবচেয়ে সাধারণ এনকোডার-সাইড ব্যর্থতার মোড — এবং তারা পজিশন এরর বা সার্ভো ড্রাইভে এনকোডার অ্যালার্ম কোড তৈরি করে যা এনকোডারকে উৎস হিসাবে নিশ্চিত করার আগে ড্রাইভ ফল্ট হিসাবে ভুল পড়া যেতে পারে।

IP65 সিলিং এবং পরিবেশগত ফিট

স্ট্যান্ডার্ড A06B-0123-B077 IP65 সিলিং বহন করে — সম্পূর্ণ ধুলো-সুরক্ষিত এবং যেকোনো কোণ থেকে নির্দেশিত জলের জেটগুলির বিরুদ্ধে প্রতিরোধী। এই মোটর ক্লাসের জন্য সাধারণ সেকেন্ডারি এবং সহায়ক অক্ষ পজিশনে, IP65 একটি প্রোডাকশন মেশিনিং পরিবেশের রুটিন কুল্যান্ট মিস্ট, আনুষঙ্গিক স্প্ল্যাশ, এবং কম্প্রেসড এয়ার ক্লিনিং এক্সপোজারকে অতিরিক্ত সিলিং ব্যবস্থা ছাড়াই কভার করে।

উচ্চতর কুল্যান্ট এক্সপোজার পজিশনের জন্য সিল করা ভ্যারিয়েন্ট — #7075 সাফিক্স — অস্থায়ী নিমজ্জন সুরক্ষার জন্য IP67 রেটিং বহন করে। যেখানে মোটর ইনস্টলেশন সরাসরি কুল্যান্ট জেট এক্সপোজার সহ একটি পজিশনে বা আক্রমণাত্মক কুল্যান্ট ডেলিভারি সহ একটি মেশিনে থাকে, সেখানে #7075 উপযুক্ত স্পেসিফিকেশন।

স্ট্যান্ডার্ড B077 এই মোটর ক্লাসের বেশিরভাগ ইনস্টলেশন পজিশনের জন্য উপযুক্ত, যেখানে IP65 পর্যাপ্ত এবং IP67-এর অতিরিক্ত সিলিং জটিলতা কোনও ব্যবহারিক সুবিধা যোগ করে না।

ড্রাইভ এবং কন্ট্রোল সামঞ্জস্যতা

A06B-0123-B077 ফ্যানুক আলফা সিরিজ SVM সার্ভো এমপ্লিফায়ার মডিউলগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ এবং আলফা সিরিজ উৎপাদনের সময়কার ফ্যানুক সিএনসি কন্ট্রোল প্ল্যাটফর্মগুলির সাথে একীভূত হয় — সিরিজ 0, 0i, 15, 16, 18, এবং 21।

অক্ষ অপারেশনের আগে সার্ভো এমপ্লিফায়ারকে a3/3000 এর জন্য মোটর টাইপ কোড দিয়ে প্যারামিটারাইজ করতে হবে।

মিশ্র আলফা মোটর প্রকার সহ মাল্টি-অক্ষ মেশিনগুলিতে, নিশ্চিত করুন যে এই অক্ষের জন্য নির্ধারিত এমপ্লিফায়ার মডিউলটি বিশেষভাবে a3/3000 এর জন্য কনফিগার করা হয়েছে — এটি মেশিনগুলিতে একটি সাধারণ প্যারামিটারাইজেশন ওভারসাইট যা তাদের পরিষেবা জীবনে মোটর প্রতিস্থাপন বা পুনরায় কনফিগার করা হয়েছে, এবং একটি হালকা মোটরের উপর একটি ভুল মোটর টাইপ কোড যেমন a3/3000 একটি বড় মোটরের মতো একই ভেলোসিটি লুপ এবং কারেন্ট লিমিট সমস্যা তৈরি করে।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

প্রশ্ন ১: একই গতির শ্রেণীতে a3/3000 কীভাবে a6/3000 এর সাথে তুলনা করে?

উভয় মোটর 200Hz এবং 127V-এ 3,000 RPM পর্যন্ত চলে, এবং উভয়ই একটি I64 এনকোডার সহ একটি টেপার্ড শ্যাফট ব্যবহার করে। a6/3000 7.5A রেটেড কারেন্টে 6 Nm স্টল টর্ক সরবরাহ করে — উচ্চতর কারেন্ট ড্র-তে a3/3000 এর টর্কের দ্বিগুণ।

3 Nm এবং 4.6A-তে a3/3000 হালকা অক্ষ লোডের জন্য সঠিক যেখানে কম কারেন্ট ড্র এমপ্লিফায়ার মডিউল সাইজিংয়ের জন্য একটি সুবিধা। এগুলি অদলবদলযোগ্য নয় — মোটর টাইপ প্যারামিটার এবং এমপ্লিফায়ার কারেন্ট ক্লাস ভিন্ন। মেশিনে ইনস্টল করা মোটরের সাথে সর্বদা পার্ট নম্বর মেলান।

প্রশ্ন ২: A06B-0123-B077 এর সাথে কোন সার্ভো এমপ্লিফায়ার সামঞ্জস্যপূর্ণ?

a3/3000 4.6A কন্টিনিউয়াস অপারেশনের জন্য উপযুক্ত কারেন্ট ক্লাসের ফ্যানুক আলফা সিরিজ SVM এবং SVU সার্ভো এমপ্লিফায়ার মডিউলগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ। মেশিনের মূল ড্রাইভ কনফিগারেশনে নির্ধারিত নির্দিষ্ট SVM মডিউল সামঞ্জস্যতা নিয়ন্ত্রণ করে — অক্ষ চালানোর আগে মোটর টাইপ প্যারামিটার অবশ্যই a3/3000 কোডে সেট করতে হবে।

যে মেশিনগুলিতে এমপ্লিফায়ারটি মূল বিল্ডের পর থেকে প্রতিস্থাপন বা আপগ্রেড করা হয়েছে, সেখানে নিশ্চিত করুন যে নতুন এমপ্লিফায়ার aI64K ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার ইন্টারফেস সমর্থন করে।

প্রশ্ন ৩: a3/3000 পরিবারের B077 এবং B175 ভ্যারিয়েন্টের মধ্যে পার্থক্য কী?

B077-এ কোনও ইন্টিগ্রেটেড ব্রেক নেই — বিশ্রামে পজিশন হোল্ডিং সার্ভো ড্রাইভের সক্রিয় টর্ক রিটেনশন বজায় রাখার উপর নির্ভর করে। B175 একটি স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক হোল্ডিং ব্রেক যোগ করে, যা এটিকে উল্লম্ব অক্ষ বা গ্র্যাভিটি-লোডড মেকানিজমের জন্য উপযুক্ত করে তোলে যেখানে সার্ভো নিষ্ক্রিয়, ই-স্টপ, বা পাওয়ার লসের সময় যান্ত্রিক পজিশন নিশ্চিতকরণ প্রয়োজন।

উভয়ই একই 0.9 কিলোওয়াট আউটপুট, 3 Nm স্টল টর্ক, 127V / 200Hz / 4.6A বৈদ্যুতিক স্পেসিফিকেশন, টেপার্ড শ্যাফট, এবং IP65 সিলিং শেয়ার করে। ব্রেক হল একমাত্র কার্যকরী পার্থক্য।

প্রশ্ন ৪: যদি একটি সংস্কার করা a3/3000 অনুপলব্ধ হয় তবে এই মোটরটি কি একটি বর্তমান প্রজন্মের ফ্যানুক মোটর দিয়ে প্রতিস্থাপন করা যেতে পারে?

আলফা i বা বিটা i মোটরগুলিতে একটি ক্রস-জেনারেশন সাবস্টিটিউশন নীতিগতভাবে সম্ভব তবে ইঞ্জিনিয়ারিং মূল্যায়নের প্রয়োজন — মাউন্টিং ডাইমেনশন, কানেক্টর পিনআউট, এনকোডার প্রোটোকল, এবং প্রয়োজনীয় সার্ভো এমপ্লিফায়ার টাইপ আলফা এবং বর্তমান প্রজন্মের মোটরগুলির মধ্যে ভিন্ন।

একটি অন্যথায় কার্যকরী মেশিনে একটি একক ব্যর্থ মোটরের জন্য, একটি ক্রস-জেনারেশন সাবস্টিটিউশনের ব্যাঘাত এবং খরচ সাধারণত একটি সংস্কার করা a3/3000 সোর্সিংয়ের চেয়ে বেশি হয়। সংস্কার করা ইউনিটগুলি সার্ভো মোটর বাজারে উপলব্ধ থাকে, এবং a3/3000 এর সু-বোঝা ব্যর্থতার মোডগুলি এটিকে বিশেষজ্ঞ শপ সংস্কারের জন্য উপযুক্ত করে তোলে।

প্রশ্ন ৫: একটি ব্যবহৃত A06B-0123-B077 এর জন্য কোন পরিদর্শন পদক্ষেপগুলি সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ?

টেপার শ্যাফট পৃষ্ঠ দিয়ে শুরু করুন — পূর্ববর্তী অনুপযুক্ত অপসারণ থেকে ফ্রেটিং, স্কোরিং, বা ইমপ্যাক্ট মার্কগুলির জন্য পরিদর্শন করুন। টেপার পৃষ্ঠের ক্ষতি ইন্টারফারেন্স ফিট জ্যামিতি নষ্ট করে এবং ফিল্ডে সংশোধন করা যায় না।

কী-এর যোগাযোগ মুখগুলিতে ফ্রেটিংয়ের জন্য কীওয়ে পরীক্ষা করুন। ক্ষয়প্রাপ্ত বা বাঁকানো পিনগুলির জন্য aI64K এনকোডার সংযোগকারী এবং স্ট্রেন রিলিফে চ্যাফিং বা ক্ষতির জন্য কেবল এক্সিট পরিদর্শন করুন। ফেজ ব্যালেন্সের জন্য তিন-ফেজ ওয়াইন্ডিং রেজিস্ট্যান্স পরিমাপ করুন এবং পৃথিবীর বিরুদ্ধে ইনসুলেশন রেজিস্ট্যান্স পরীক্ষা করুন।

বিয়ারিং রুক্ষতা বা ড্র্যাগ অনুভব করার জন্য হাত দিয়ে শ্যাফট ঘোরান। এনকোডার সিগন্যাল ভেরিফিকেশন সহ একটি ফ্যানুক আলফা ড্রাইভে 3,000 RPM পর্যন্ত একটি বেঞ্চ রান-আপ মোটরটি প্রোডাকশন সার্ভিসে ফিরিয়ে দেওয়ার আগে সঠিক চূড়ান্ত পরীক্ষা।