বাড়ি
>
পণ্য
>
ইন্ডাস্ট্রিয়াল সার্ভো মোটর
>
|
| উৎপত্তি স্থল | জাপান |
| পরিচিতিমুলক নাম | FANUC |
| সাক্ষ্যদান | CE ROHS |
| মডেল নম্বার | A06B-0121-B077 |
পার্ট নম্বর: A06B-0121-B077
মডেল: AC3 / 2000
এনকোডার: I64 পালস কোডার
শ্যাফ্ট: টেপার শ্যাফ্ট
স্ট্যাটাস: প্রস্তুতকারকের দ্বারা বন্ধ করা হয়েছে — রিফার্বিশড এবং অতিরিক্ত স্টক উপলব্ধ
অবস্থা: রিফার্বিশড / এক্সচেঞ্জ / সারপ্লাস
The Fanuc A06B-0121-B077 হল Fanuc-এর পূর্ববর্তী AC সার্ভো জেনারেশনের একটি AC সার্ভো মোটর — মডেল AC3/2000 — 2,000 RPM পর্যন্ত চলে, ক্লোজড-লুপ ফিডব্যাকের জন্য একটি I64 পালস কোডার এবং নির্ভুল যান্ত্রিক সংযোগের জন্য একটি টেপার শ্যাফ্ট আউটপুট সহ।
এই মোটরটি পরবর্তীকালে আসা ALPHA এবং BETA সিরিজ পরিবারের পূর্বসূরী এবং সেই সময়ের যখন Fanuc AC সার্ভো আর্কিটেকচার স্থাপন করছিল যা কয়েক দশক ধরে CNC মেশিন টুলের ড্রাইভকে সংজ্ঞায়িত করবে।
Fanuc এই মডেলটি বন্ধ করে দিয়েছে, কিন্তু এর মানে এই নয় যে এটি যে মেশিনগুলিতে তৈরি হয়েছিল সেগুলিও বন্ধ হয়ে গেছে।
AC3/2000-এর উপর ভিত্তি করে তৈরি CNC সরঞ্জামগুলি সেইসব দোকান এবং সুবিধাগুলিতে উৎপাদনশীল থাকে যেখানে একটি প্রমাণিত মেশিন রক্ষণাবেক্ষণের অর্থনীতি একটি সম্পূর্ণ রিটুলের খরচ এবং ব্যাঘাতের চেয়ে বেশি। সেইসব অপারেশনের জন্য, serviceable A06B-0121-B077 ইউনিটগুলির একটি নির্ভরযোগ্য উৎস কোনও সুবিধা নয় — এটি একটি রক্ষণাবেক্ষণের প্রয়োজনীয়তা।
টেপার শ্যাফ্ট এবং I64 পালস কোডার হল দুটি বৈশিষ্ট্য যা এটিকে একটি নির্দিষ্ট, অ-বিনিময়যোগ্য আইটেম করে তোলে।
উভয়ই মোটরের সাথে মেশিনের যান্ত্রিক এবং বৈদ্যুতিক ইন্টারফেসকে সংজ্ঞায়িত করে, এবং উভয়কেই প্রতিস্থাপনের সময় হুবহু মিলতে হবে। প্রতিটি কী করে এবং কেন এটি গুরুত্বপূর্ণ তা বোঝা হল ফিল্ডে এই মোটর নিয়ে কাজ করা যে কারো জন্য ব্যবহারিক শুরুর বিন্দু।
| প্যারামিটার | মান |
|---|---|
| মডেল | AC3 / 2000 |
| সর্বোচ্চ গতি | 2,000 RPM |
| শ্যাফ্ট টাইপ | টেপার শ্যাফ্ট |
| এনকোডার | I64 পালস কোডার |
| অ্যাপ্লিকেশন | CNC অ্যাক্সিস ড্রাইভ |
| প্রস্তুতকারকের স্ট্যাটাস | বন্ধ করা হয়েছে |
Fanuc-এর AC সার্ভো মোটরের প্রাথমিক রেঞ্জে AC3 উপাধি এই মোটরটিকে একটি নির্দিষ্ট টর্ক ক্লাসে স্থাপন করেছিল — AC2-এর এক ধাপ উপরে এবং সেই সময়ের আরও চাহিদাপূর্ণ অ্যাক্সিস ড্রাইভগুলি পরিচালনা করা ভারী AC6 এবং AC12 পরিবারের নিচে।
2,000 RPM সর্বোচ্চ গতিতে, AC3/2000 সেইসব অ্যাক্সিসে প্রয়োগ করা হয়েছিল যেখানে মাঝারি গতি এবং নিয়ন্ত্রিত টর্ক আউটপুট অগ্রাধিকার ছিল — উৎপাদন CNC কাজের জন্য প্রয়োজনীয় স্থির ফিডরেট পারফরম্যান্স এবং পুনরাবৃত্তিযোগ্য পজিশনিংয়ের মতো।
এই মোটরগুলি একই প্রজন্মের Fanuc AC সার্ভো ড্রাইভ সিস্টেমের সাথে যুক্ত ছিল এবং সেই সময়ের Fanuc CNC কন্ট্রোল প্ল্যাটফর্মগুলির সাথে একীভূত ছিল। পরবর্তীকালে যা এসেছে তার মানদণ্ডে, ইলেকট্রনিক্স পুরানো — তবে মৌলিক মোটর নির্মাণ টেকসই, এবং সঠিকভাবে রক্ষণাবেক্ষণ ও সংরক্ষিত ইউনিটগুলি তাদের আসল অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে নির্ভরযোগ্যভাবে কাজ করে চলেছে।
AC3/2000 সেই সময়ে Fanuc সার্ভো সিস্টেমকে মানসম্মত করা একাধিক OEM ব্র্যান্ড জুড়ে ছোট এবং মাঝারি CNC মেশিন টুলগুলির একটি পরিসরে লাগানো হয়েছিল।
ইনস্টল করা বেস যথেষ্ট বিস্তৃত যে মোটরের ব্যর্থতার মোড, পরিষেবার প্রয়োজনীয়তা এবং পারফরম্যান্স বৈশিষ্ট্যগুলি বিশেষজ্ঞ সার্ভো মেরামত সম্প্রদায়ের মধ্যে ভালভাবে বোঝা যায়।
A06B-0121-B077-এর টেপার শ্যাফ্ট হল একটি মেশিনে তৈরি শঙ্কু আকৃতির প্রোফাইল যা ম্যাচিং টেপার-এ বোর করা mating ড্রাইভ কম্পোনেন্ট — সাধারণত একটি পুলি, কাপলিং হাব, বা ডাইরেক্ট ড্রাইভ এলিমেন্টের সাথে একটি সেলফ-সেন্টারিং ইন্টারফারেন্স ফিট তৈরি করে।
এই ডিজাইনটি কীওয়ে বা শ্যাফ্ট ক্ল্যাম্পিংয়ের উপর একা নির্ভর না করে একটি কনসেন্ট্রিক, ব্যাকল্যাশ-মুক্ত যান্ত্রিক সংযোগ তৈরি করে, এবং এটি চালিত কম্পোনেন্টটিকে প্রতিবার পুনরাবৃত্তিযোগ্য এনগেজমেন্টের সাথে সরানো এবং পুনরায় ইনস্টল করার অনুমতি দেয় — সঠিক অপসারণ পদ্ধতি অনুসরণ করা হলে।
একটি টেপার শ্যাফ্ট মোটরের উপর ভিত্তি করে তৈরি একটি মেশিনে, চালিত কম্পোনেন্টগুলি — পুলি, হাব, মোটর যা কিছুর সাথে সংযোগ করে — এই নির্দিষ্ট টেপার জ্যামিতির সাথে মিলানোর জন্য বোর করা হয়। একটি স্ট্রেট শ্যাফ্ট মোটর দিয়ে প্রতিস্থাপন করলে সেই কম্পোনেন্টগুলিও পরিবর্তন করতে হবে, যা একটি মোটর সোয়াপকে একটি উল্লেখযোগ্যভাবে বড় যান্ত্রিক কাজে পরিণত করে।
এজন্য প্রতিস্থাপনের অর্ডার দেওয়ার আগে শ্যাফ্ট টাইপ যাচাই করা ঐচ্ছিক নয়: ভুল শ্যাফ্ট কনফিগারেশন নিয়ে সাইটে পৌঁছানো মেরামতে বিলম্ব ঘটায় এবং এমন খরচ যোগ করে যা এড়ানো যেত।
একটি টেপার শ্যাফ্ট থেকে ড্রাইভ কম্পোনেন্ট পরিদর্শন বা সরানোর সময়, টেপারটি সঠিকভাবে ভাঙতে হবে — একটি সঠিক পুলার বা টেপার-ব্রেকিং পদ্ধতি ব্যবহার করে — ইমপ্যাক্ট টুল দিয়ে কম্পোনেন্টটিকে ড্রাইভ করার পরিবর্তে।
অনুপযুক্ত অপসারণ টেপার পৃষ্ঠকে আঁচড়ে দেয়, যা পুনরায় ইনস্টল করার সময় ইন্টারফারেন্স ফিটকে নষ্ট করে এবং অপারেশনের সময় কম্পন বা পজিশনিং ত্রুটির কারণ হতে পারে এমন রানআউট তৈরি করতে পারে।
I64 হল একটি পালস কোডার — Fanuc-এর পরিভাষায় মোটরের হাউজিংয়ের পিছনের দিকে একীভূত ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার — যা AC সার্ভো ড্রাইভে পজিশন এবং ভেলোসিটি ফিডব্যাক সিগন্যাল সরবরাহ করে।
এটি একটি মার্কার চ্যানেলের সাথে সম্পর্কিত পজিশন পালস তৈরি করে, মেশিনের হোমিং সিকোয়েন্স প্রতিটি স্টার্টআপে অ্যাবসোলিউট অ্যাক্সিস রেফারেন্স স্থাপন করে। এটি CNC প্ল্যাটফর্মগুলির জন্য স্ট্যান্ডার্ড ফিডব্যাক আর্কিটেকচার যার সাথে এই মোটরটি যুক্ত ছিল।
I64 উপাধিতে "64" এনকোডারের পালস কাউন্ট বৈশিষ্ট্যকে বোঝায়, যা সার্ভো ড্রাইভের জন্য উপলব্ধ পজিশন ফিডব্যাকের রেজোলিউশন নির্ধারণ করে।
এই রেজোলিউশন অবশ্যই মোটর এবং ড্রাইভ সিস্টেমের মধ্যে মিলতে হবে — সার্ভো ড্রাইভ প্যারামিটার আপডেট না করে ভিন্ন পালস কোডার স্পেসিফিকেশন সহ একটি মোটর ফিট করলে পজিশন স্কেলিং ত্রুটি দেখা দেবে এবং এনকোডার ফল্ট অ্যালার্ম তৈরি হতে পারে যা অ্যাক্সিসকে কাজ করতে বাধা দেবে।
যেকোনো ব্যবহৃত AC3/2000 মোটরের উপর পালস কোডারের অবস্থা মূল্যায়ন করার প্রথম জিনিসগুলির মধ্যে একটি। দীর্ঘ পরিষেবা ইতিহাস বা কুল্যান্ট এক্সপোজারের প্রমাণ সহ ইউনিটগুলিতে, পালস কোডার হাউজিং এবং এর সংযোগকারী সাধারণ ব্যর্থতার পয়েন্ট।
ক্ষতিগ্রস্ত সংযোগকারী, ক্ষয়প্রাপ্ত পিন এবং পালস কোডার হাউজিংয়ের ভিতরে দূষণ সবই অনিয়মিত বা অবনমিত ফিডব্যাক সিগন্যাল তৈরি করে যা অ্যাক্সিস পজিশন ত্রুটি বা ড্রাইভে রানঅ্যাওয়ে পরিস্থিতি হিসাবে দেখা দেয় — প্রায়শই পালস কোডার উৎস হিসাবে চিহ্নিত হওয়ার আগে ড্রাইভ ফল্ট হিসাবে ভুল নির্ণয় করা হয়।
Fanuc A06B-0121-B077 বন্ধ করে দিয়েছে কারণ পণ্যের লাইন বিকশিত হয়েছে এবং নতুন মোটর জেনারেশন এটিকে প্রতিস্থাপন করেছে। মোটরটি আর উত্পাদিত হয় না, এবং নতুন ফ্যাক্টরি স্টক স্ট্যান্ডার্ড চ্যানেলের মাধ্যমে উপলব্ধ নয়।
যেসব সুবিধা এটি নির্ভর করে এমন মেশিন চালাচ্ছে তাদের জন্য, বিকল্পগুলি হল বিশেষজ্ঞ সার্ভো মোটর কোম্পানিগুলি থেকে প্রাপ্ত রিফার্বিশড অরিজিনাল, যেখানে উপলব্ধ সেখানে যাচাইকৃত নতুন-পুরানো স্টক ইউনিট এবং এক্সচেঞ্জ প্রোগ্রাম যা ব্যর্থ কোর বিনিময়ে একটি লাইক-ফর-লাইক রিফার্বিশড ইউনিট ফেরত দেয়।
একটি AC3/2000 মোটরের উপর একটি সু-সম্পাদিত রিফার্বিশমেন্টে ওয়াইন্ডিং পরিদর্শন এবং টেস্টিং, বিয়ারিং প্রতিস্থাপন, পালস কোডার মূল্যায়ন এবং প্রয়োজনে প্রতিস্থাপন বা মেরামত, টেপার শ্যাফ্ট পরিদর্শন এবং স্টক-এ ফেরত দেওয়ার আগে একটি সম্পূর্ণ রান-আপ পরীক্ষা অন্তর্ভুক্ত থাকে।
এটিই মান যা গুরুত্বপূর্ণ — শুধুমাত্র ভিজ্যুয়াল পরিদর্শন পাস করা একটি মোটর লোডের অধীনে পরীক্ষিত এবং এর সমস্ত মূল প্যারামিটার জুড়ে যাচাইকৃত একটি মোটরের মতো নয়।
উচ্চ-আপটাইম সুবিধাগুলির জন্য, একটি যাচাইকৃত অতিরিক্ত A06B-0121-B077 শেল্ফে রাখা একটি সহজ ঝুঁকি প্রশমন।
বন্ধ মোটরের উপর, বাজার ওঠানামা করে এবং প্রাপ্যতা নিশ্চিত নয়। আপনার মেশিন ডাউন হওয়ার মুহূর্তে serviceable ইউনিটগুলি দুষ্প্রাপ্য তা খুঁজে বের করা সেই তথ্য আবিষ্কার করার সবচেয়ে খারাপ সময়।
প্রশ্ন ১: A06B-0121-B077 বন্ধ করা হয়েছে — রিফার্বিশড ইউনিটগুলি কি উৎপাদনের জন্য নির্ভরযোগ্য?
হ্যাঁ, যদি তারা একটি স্বনামধন্য সার্ভো মেরামত সুবিধা থেকে আসে যা শুধুমাত্র ভিজ্যুয়াল পরিদর্শনের পরিবর্তে নথিভুক্ত টেস্টিং করে।
একটি সঠিকভাবে রিফার্বিশড AC3/2000-এর বিয়ারিং প্রতিস্থাপন করা হয়েছে, রেজিস্ট্যান্স ব্যালেন্স এবং ইনসুলেশন ইন্টিগ্রিটির জন্য ওয়াইন্ডিং পরীক্ষা করা হয়েছে, পালস কোডার মূল্যায়ন করা হয়েছে, এবং বিক্রয়ের আগে একটি সম্পূর্ণ নো-লোড রান-আপ সম্পন্ন করা হয়েছে। রিফার্বিশমেন্টের মান সরবরাহকারীদের মধ্যে উল্লেখযোগ্যভাবে পরিবর্তিত হয় — একটি প্রোডাকশন-ক্রিটিক্যাল অ্যাক্সিসের জন্য একটি ইউনিট প্রতিশ্রুতিবদ্ধ করার আগে পরীক্ষার ডকুমেন্টেশন চান।
প্রশ্ন ২: A06B-0121-B077 কি একটি নতুন Fanuc ALPHA বা BETA সিরিজ মোটরে আপগ্রেড করা যেতে পারে?
নীতিগতভাবে, একটি জেনারেশন আপগ্রেড সম্ভব, তবে এটি একটি সাধারণ সোয়াপ নয়। টেপার শ্যাফ্ট, মাউন্টিং ডাইমেনশন, কানেক্টর পিনআউট এবং ফিডব্যাক ইন্টারফেস AC3 জেনারেশন এবং পরবর্তী ALPHA বা BETA সিরিজ মোটরগুলির মধ্যে ভিন্ন।
মোটর পরিবর্তনের পাশাপাশি একটি সার্ভো ড্রাইভ আপগ্রেড সাধারণত প্রয়োজন হয়, এবং CNC কন্ট্রোলকে নতুন মোটর এবং এনকোডার টাইপ সমর্থন করতে হবে। যে মেশিনগুলির জন্য একটি সম্পূর্ণ ড্রাইভ আপগ্রেড ইতিমধ্যেই পরিকল্পিত আছে, সেগুলির জন্য এটি অর্থপূর্ণ হতে পারে — একটি সাধারণ মোটর প্রতিস্থাপনের জন্য, একটি লাইক-ফর-লাইক AC3/2000 ইউনিট অনেক কম ঝুঁকি এবং ব্যাঘাত বহন করে।
প্রশ্ন ৩: যদি I64 পালস কোডার ক্ষতিগ্রস্ত হয় তবে কী হবে — মোটরটি কি এখনও ব্যবহার করা যেতে পারে?
ক্লোজড-লুপ সার্ভো অপারেশনের জন্য নয়। পালস কোডার হল পজিশন এবং ভেলোসিটি ফিডব্যাক উৎস যা সার্ভো ড্রাইভকে কন্ট্রোল লুপ বন্ধ করার জন্য প্রয়োজন। একটি ব্যর্থ বা অবনমিত পালস কোডার পজিশন ত্রুটি, অ্যাক্সিস ড্রিফ্ট, বা এনকোডার ফল্ট অ্যালার্ম তৈরি করে যা স্বাভাবিক অপারেশনকে বাধা দেয়।
কিছু ক্ষেত্রে পালস কোডার একটি পৃথক অ্যাসেম্বলি হিসাবে একটি বিশেষজ্ঞ সার্ভো মেরামত সুবিধা দ্বারা প্রতিস্থাপন করা যেতে পারে — এটি সম্ভব কিনা তা ক্ষতির পরিমাণ এবং মোটরের এনকোডার মাউন্টিং ইন্টারফেসের অবস্থার উপর নির্ভর করে।
প্রশ্ন ৪: এই মোটর পরিষেবা করার সময় সঠিক টেপার শ্যাফ্ট অপসারণ কতটা গুরুত্বপূর্ণ?
খুব। টেপার শ্যাফ্ট মোটরের শ্যাফ্ট টেপার এবং ম্যাচিং ড্রাইভ কম্পোনেন্টের মধ্যে একটি নির্ভুল ইন্টারফারেন্স ফিটের উপর নির্ভর করে। যদি পুলি বা কাপলিং হাব একটি সঠিক টেপার-ব্রেকিং পুলার দিয়ে সরানোর পরিবর্তে ইমপ্যাক্ট টুল দিয়ে জোর করে সরানো হয়, তবে টেপার পৃষ্ঠ আঁচড়ে যায়।
একটি আঁচড়ানো টেপার পুনরায় ইনস্টল করার সময় একটি অপূর্ণ ইন্টারফারেন্স ফিট তৈরি করে, যার ফলে শ্যাফ্ট রানআউট হয় — এবং অ্যাক্সিস ড্রাইভে রানআউট কম্পন, পজিশন ত্রুটি এবং দ্রুত বিয়ারিং ক্ষয় হিসাবে দেখা দেয়। টেপার শ্যাফ্ট মোটরের উপর সঠিক অপসারণ পদ্ধতি ঐচ্ছিক নয়।
প্রশ্ন ৫: এই বয়সের AC3/2000-এর সবচেয়ে সাধারণ ব্যর্থতার মোডগুলি কী কী?
দীর্ঘ পরিষেবা ইতিহাস সহ মোটরগুলিতে বিয়ারিং ক্ষয় হল সবচেয়ে ঘন ঘন পাওয়া যায় — লক্ষণগুলি হল শ্যাফ্ট রুক্ষতা, অপারেশনের সময় শ্রবণযোগ্য শব্দ, এবং অবশেষে কম্পন যা অ্যাক্সিস নির্ভুলতাকে প্রভাবিত করে।
কুল্যান্ট দূষণ বা সংযোগকারী অবনতির কারণে পালস কোডার ব্যর্থতা হল দ্বিতীয় সবচেয়ে সাধারণ সমস্যা, যা সাধারণত পজিশন ফিডব্যাক ত্রুটি বা অ্যাক্সিস অ্যালার্ম হিসাবে দেখা দেয়। দীর্ঘস্থায়ী ওভারলোড বা কুল্যান্ট প্রবেশের কারণে ওয়াইন্ডিং ইনসুলেশন অবনতি কম সাধারণ তবে আরও গুরুতর — এটি মোটরকে পরিষেবাতে ফিরিয়ে আনার জন্য রিওয়াইন্ডিংয়ের প্রয়োজন। এই তিনটিই পুনরায় ইনস্টল করার আগে সঠিক বেঞ্চ টেস্টিংয়ের মাধ্যমে সনাক্তযোগ্য।
যে কোনো সময় আমাদের সাথে যোগাযোগ করুন
