বাড়ি
>
পণ্য
>
ইন্ডাস্ট্রিয়াল সার্ভো মোটর
>
|
| উৎপত্তি স্থল | জাপান |
| পরিচিতিমুলক নাম | FANUC |
| সাক্ষ্যদান | CE ROHS |
| মডেল নম্বার | A06B-0116-B804#0037 |
পার্ট নম্বর: A06B-0116-B804#0037
সিরিজ: Beta iS (BiS) AC Servo Motor
মডেল: BiS 1 / 6000
কনফিগারেশন: Straight Keyed Shaft, 90V DC Electromagnetic Brake, b64iA Encoder
অবস্থা: New / Refurbished / Exchange Available
The Fanuc A06B-0116-B804#0037 Fanuc-এর Beta iS সিরিজের একটি সম্পূর্ণ নির্দিষ্ট AC সার্ভো মোটর — মডেল BiS1/6000 — এই মোটর পরিবারের মধ্যে উপলব্ধ তিনটি সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ কনফিগারেশন পছন্দকে একই সাথে বহন করে: একটি কী-যুক্ত সোজা শ্যাফ্ট, একটি 90V DC ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক এবং b64iA এনকোডার।
এই তিনটি বৈশিষ্ট্যের প্রত্যেকটি এই মোটরটি কোথায় এবং কীভাবে ব্যবহার করা হবে সে সম্পর্কে একটি ইচ্ছাকৃত প্রকৌশল সিদ্ধান্তকে প্রতিনিধিত্ব করে, এবং একসাথে তারা দ্রুত, নির্ভুল পজিশনিং অ্যাপ্লিকেশনের জন্য কনফিগার করা একটি মোটরকে সংজ্ঞায়িত করে যেখানে শ্যাফ্ট কাপলিংয়ের অখণ্ডতা, ফেইল-সেফ পজিশন হোল্ডিং এবং নির্ভরযোগ্য ইনক্রিমেন্টাল ফিডব্যাক সবই ঐচ্ছিক না হয়ে বাধ্যতামূলক।
0.5 kW এবং 6,000 RPM-এ, BiS1/6000 এই পাওয়ার ক্লাসে Beta iS পরিবারের সর্বোচ্চ গতির কমপ্যাক্ট সার্ভো — দ্রুত পজিশনিং এবং স্থির অবস্থায় যান্ত্রিক নিশ্চয়তা যেখানে সংজ্ঞায়িত প্রয়োজনীয়তা, সেখানে উচ্চ-চক্রের সহায়ক ড্রাইভ, ইন্ডাক্সিং মেকানিজম এবং রোবট জয়েন্ট অক্ষের জন্য নির্মিত।
#0037 প্রত্যয় নির্দেশ করে যে এটি B804 ব্রেক এবং কী-ওয়ে স্পেসিফিকেশনের মধ্যে সংযোগকারী কনফিগারেশন ভ্যারিয়েন্ট, যা এটি ডিজাইন করা হয়েছিল সেই অ্যাপ্লিকেশনের নির্দিষ্ট ওয়্যারিং এবং সংযোগকারী ইন্টারফেসকে সমর্থন করে।
| প্যারামিটার | মান |
|---|---|
| রেটেড আউটপুট | 0.5 kW |
| রেটেড টর্ক | 1.2 Nm (ধারাবাহিক) |
| সর্বোচ্চ গতি | 6,000 RPM |
| সাপ্লাই ভোল্টেজ | 200–240VAC, 3-ফেজ |
| ইনপুট ফ্রিকোয়েন্সি | 0–400 Hz |
| এনকোডার | b64iA ইনক্রিমেন্টাল (64,000 ppr) |
| শ্যাফ্ট টাইপ | কী-ওয়ে সহ সোজা |
| ব্রেক | 90V DC, স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড |
| ইনগ্রেস প্রোটেকশন | IP65 |
| সিরিজ | Beta iS (BiS) — BiS1/6000 |
| সামঞ্জস্যপূর্ণ এমপ্লিফায়ার | Beta iS সিরিজ (βiSVSP) |
এই মোটরের উপর কী-যুক্ত শ্যাফ্ট, 90V ব্রেক এবং b64iA এনকোডারের সংমিশ্রণ সাধারণ বহুমুখীতার জন্য নির্বাচিত বিকল্পগুলির একটি সংগ্রহ নয় — এটি একটি সুসংগত নকশার উদ্দেশ্য প্রতিফলিত করে।
কী-যুক্ত শ্যাফ্ট6,000 RPM-এ টর্ক ট্রান্সমিশন চ্যালেঞ্জ মোকাবেলা করে।
এই গতিতে, এমনকি একটি 0.5 kW মোটরও দ্রুত পজিশনিংয়ের সময় অক্ষের ত্বরণ টর্ক তৈরি করে যা একটি সাধারণ ক্ল্যাম্পিং কাপলিং কেবল ঘর্ষণের মাধ্যমে প্রতিরোধ করতে হয়।
একটি কী-ওয়ে শ্যাফ্ট এবং হাবের মধ্যে একটি ইতিবাচক যান্ত্রিক ইন্টারলক যোগ করে যা শক লোড, কাপলিং ক্ল্যাম্পের তাপীয় চক্র বা উচ্চ-চক্রের দ্বিমুখী গতির বিপরীত টর্ক নির্বিশেষে স্লিপ করতে পারে না।
রোবট জয়েন্ট অক্ষ এবং উচ্চ-গতির ইন্ডাক্সিং ড্রাইভের জন্য যেখানে কাপলিং ক্রমাগত গতিশীল লোডের অধীনে থাকে, এটি দীর্ঘমেয়াদে গুরুত্বপূর্ণ।
90V ব্রেকমোটর বন্ধ হলে সুরক্ষা সার্কিট। স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড, বৈদ্যুতিকভাবে রিলিজড — মোটর যখন স্থির থাকে বা থামার দিকে ধীর হয় তখন ব্রেক স্বয়ংক্রিয়ভাবে নিযুক্ত হয়, যখন মোটর চলছে তখন নয়। উল্লম্ব অক্ষের জন্য যা লোড বহন করে, পজিশন ধরে রাখা রোবোটিক আর্ম, বা যেকোনো মেকানিজম যেখানে পাওয়ার লস হলে অনিয়ন্ত্রিত চলাচল একটি বিপদ, এটি একটি ঐচ্ছিক বৈশিষ্ট্য নয়।
90V সাপ্লাই ভোল্টেজ এটিকে একই পরিবারের আরও সাধারণ 24V ব্রেক ভ্যারিয়েন্ট থেকে আলাদা করে — ওয়্যারিং এবং পাওয়ার সাপ্লাই ডিজাইনকে অবশ্যই এটি নির্দিষ্টভাবে বিবেচনা করতে হবে। 90V কয়েলে 24V প্রয়োগ করলে আংশিক এনগেজমেন্ট হয়, যা সম্পূর্ণ এনগেজমেন্ট বা সম্পূর্ণ রিলিজের চেয়ে খারাপ।
b64iA এনকোডার64,000 ppr ইনক্রিমেন্টাল ফিডব্যাক সরবরাহ করে যা Beta iS ড্রাইভ সিস্টেমে ভেলোসিটি এবং পজিশন লুপ বন্ধ করে। 6,000 RPM-এ, এনকোডার প্রতি সেকেন্ডে 6.4 মিলিয়ন পালস তৈরি করে — ফিডব্যাক রেট যা ড্রাইভকে মোটরের সম্পূর্ণ গতি পরিসরে মসৃণ ভেলোসিটি নিয়ন্ত্রণ এবং সঠিক পজিশনিং বজায় রাখতে দেয়।
6,000 RPM মোটরে ব্রেক থাকা একটি ব্যবহারিক প্রশ্ন যা সরাসরি সম্বোধন করার যোগ্য: ব্রেকটি 6,000 RPM-এ কাজ করে না। একটি স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক একটি হোল্ডিং ডিভাইস — এটি নিযুক্ত হয় যখন মোটর স্থির থাকে বা থামার দিকে ধীর হয়, চলমান অপারেশনের সময় নয়।
সার্ভো ড্রাইভ অক্ষের ধীরগতি কমান্ড করে; ব্রেকটি অক্ষ থামার পরে যান্ত্রিকভাবে নিযুক্ত হয়, ড্রাইভ পরবর্তী মুভ কমান্ড না করা পর্যন্ত এবং 90V সাপ্লাই ব্রেক কয়েল রিলিজ না করা পর্যন্ত এটি পজিশনে ধরে রাখে।
সুতরাং 6,000 RPM সিলিং এবং ব্রেক গতির চক্রের বিভিন্ন পর্যায় পরিবেশন করে।
উচ্চ গতি পজিশনের মধ্যে দ্রুত ট্রানজিট সক্ষম করে; ব্রেক প্রতিটি স্থির বিন্দুতে যান্ত্রিক পজিশন নিশ্চিত করে।
রোবট জয়েন্ট অক্ষ, টুল ম্যাগাজিন ড্রাইভ এবং প্যালেট পজিশনিং মেকানিজমে যেখানে একটি মেশিন প্রতি শিফটে শত শত বা হাজার হাজার বার সাইকেল করে, এই সংমিশ্রণ — দ্রুত মুভ, যান্ত্রিকভাবে নিশ্চিত স্টপ — ঠিক তাই যা অ্যাপ্লিকেশন দাবি করে।
b64iA হল Fanuc-এর ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার পদবি যা Beta iS সিরিজের মোটরে লাগানো 64,000 ppr ডিভাইসের জন্য। এটি Fanuc-এর সিরিয়াল এনকোডার ইন্টারফেস প্রোটোকলের মাধ্যমে গতি এবং পজিশন ফিডব্যাক সরবরাহ করে, যার জন্য একটি সামঞ্জস্যপূর্ণ Beta iS এমপ্লিফায়ার প্রয়োজন।
ড্রাইভ 6,000 RPM-এ কন্ট্রোল লুপ বন্ধ করার জন্য প্রয়োজনীয় স্যাম্পলিং রেটে এনকোডার ডেটা পড়ে — পুরানো অ্যানালগ ইন্টারফেস এনকোডারগুলির চেয়ে দ্রুত সমর্থন করে — এবং এই কারণেই মোটরটি বিশেষভাবে Fanuc-এর Beta iS সিরিজ সার্ভো এমপ্লিফায়ার সিস্টেমের সাথে যুক্ত।
যেকোনো মোটর প্রতিস্থাপনের জন্য, b64iA এনকোডার টাইপ অবশ্যই হুবহু মিলতে হবে। একটি ভিন্ন এনকোডার টাইপ সহ একটি মোটর ফিট করা — এমনকি একই পাওয়ার রেটিংয়ে অন্য Fanuc মোটরও — সার্ভো ড্রাইভ প্যারামিটার পরিবর্তনের প্রয়োজন হতে পারে, এবং কিছু ক্ষেত্রে ড্রাইভ স্টার্টআপে এনকোডার টাইপ মিসম্যাচের অ্যালার্ম দেবে কোনো অক্ষের চলাচল চেষ্টা করার আগেই।
Radwell-এর MRO ডেটাবেস নোট করে যে A06B-0116-B804 সিরিজের জন্য A06B-2116-B805 একটি প্রস্তাবিত প্রতিস্থাপন, যা নির্দেশ করে যে এটি একটি ট্রানজিশন-জেনারেশন মোটর।
যে মেশিনগুলিতে বিদ্যমান ড্রাইভ সিস্টেম ইতিমধ্যেই BiS1/6000-এর জন্য কনফিগার করা আছে, সেখানে একটি রিফারবিশড আসল ইউনিট সোর্সিং করা একটি নতুন মোটরের সাথে একটি ড্রাইভ আপগ্রেডের পাশাপাশি যে পুনর্গঠনের প্রয়োজন হতে পারে তা এড়িয়ে যায়। যেখানে মেশিনটি একটি বৃহত্তর সার্ভো সিস্টেম আপডেটের জন্য নির্ধারিত, সেখানে প্রস্তাবিত উত্তরসূরী মোটরের পাশাপাশি মূল্যায়ন করার যোগ্য।
প্রশ্ন ১: এই মোটরটি কেন 24V সংস্করণের পরিবর্তে 90V ব্রেক ব্যবহার করে?
90V ব্রেক কয়েলটি এই নির্দিষ্ট মোটর ফ্রেম এবং স্প্রিং মেকানিজম ধরে রাখার জন্য প্রয়োজনীয় ফোর্স বৈশিষ্ট্যের জন্য নির্দিষ্ট করা হয়েছে। 90V কয়েলে 24V সাপ্লাই ব্যবহার করলে আংশিক ব্রেক এনগেজমেন্ট হয় — স্প্রিংটি কেবল আংশিকভাবে অতিক্রম করা হয়, এবং মোটরটি অপারেশনের সময় যান্ত্রিক ড্র্যাগ অনুভব করবে কারণ শ্যাফ্ট পুরোপুরি মুক্ত নয়।
এটি একটি ক্ষতিকারক অবস্থা যা অতিরিক্ত গরম এবং ত্বরণযুক্ত ব্রেক পরিধানের কারণ হয়। এই মোটর ইনস্টল করার সময়, অক্ষ পাওয়ার আপ করার আগে 90V DC ব্রেক সাপ্লাই সার্কিট নিশ্চিত করতে হবে।
প্রশ্ন ২: BiS1/6000-এর B804 এবং B503 ভ্যারিয়েন্টের মধ্যে পার্থক্য কী?
উভয়ই একটি কী-যুক্ত শ্যাফ্ট এবং b64iA এনকোডার বহন করে। B503 একটি 24V DC ব্রেক ব্যবহার করে; B804 একটি 90V DC ব্রেক ব্যবহার করে।
তাদের মধ্যে পছন্দ মেশিনের কন্ট্রোল ক্যাবিনেটে উপলব্ধ ব্রেক সাপ্লাই ভোল্টেজের উপর নির্ভর করে। B804-এর উপর #0037 প্রত্যয় ব্রেক এবং পাওয়ার ওয়্যারিংয়ের জন্য নির্দিষ্ট সংযোগকারী কনফিগারেশন নির্দেশ করে — এটি মেশিনের বিদ্যমান কেবল ইন্টারফেসের সাথে মিলতে হবে যাতে একটি সরাসরি প্রতিস্থাপন ফিট নিশ্চিত করা যায়।
প্রশ্ন ৩: এই মোটরের জন্য কোন Beta iS সার্ভো এমপ্লিফায়ার প্রয়োজন?
এই মোটরটি Fanuc-এর Beta iS সিরিজ সার্ভো এমপ্লিফায়ার (βiSVSP বা সমতুল্য) এর সাথে ব্যবহারের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এমপ্লিফায়ারকে অবশ্যই b64iA এনকোডার ইন্টারফেস সমর্থন করতে হবে এবং BiS1/6000 স্পেসিফিকেশনের জন্য সঠিক মোটর টাইপ কোড সহ প্যারামিটারাইজড হতে হবে।
90V ব্রেক সার্কিটের জন্য মেশিনের কন্ট্রোল ক্যাবিনেট থেকে একটি পৃথক 90V DC পাওয়ার সাপ্লাই আউটপুট প্রয়োজন — এটি সার্ভো এমপ্লিফায়ার নিজেই সরবরাহ করে না এবং অক্ষ কমিশন করার আগে অবশ্যই উপস্থিত এবং ইন্টারলক করা থাকতে হবে।
প্রশ্ন ৪: এই মোটরটি কি উল্লম্ব রোবট অক্ষ বা গ্র্যাভিটি-লোডযুক্ত মেকানিজমে ব্যবহার করা যেতে পারে?
হ্যাঁ — এটি ব্রেকড ভ্যারিয়েন্টের প্রাথমিক অ্যাপ্লিকেশনগুলির মধ্যে একটি। স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড 90V ব্রেক শ্যাফ্টকে যান্ত্রিকভাবে লক করে যখনই 90V সাপ্লাই সরানো হয়, যার মধ্যে E-stop, সার্ভো অ্যালার্ম এবং পাওয়ার লস ইভেন্টগুলি অন্তর্ভুক্ত থাকে।
এটি যেকোনো গ্র্যাভিটি-লোডযুক্ত মেকানিজমে অক্ষ ড্রপ বা অনিয়ন্ত্রিত চলাচল প্রতিরোধ করে।
মূল প্রয়োজনীয়তা হল যে 90V ব্রেক সাপ্লাই ইন্টারলক সঠিকভাবে কনফিগার করা হয়েছে — ব্রেকটি অবশ্যই চলাচলের কমান্ড দেওয়ার আগে সম্পূর্ণরূপে রিলিজ হতে হবে, এবং ড্রাইভ ডিসেবল সিগন্যাল জারি করার আগে পুনরায় নিযুক্ত হতে হবে।
প্রশ্ন ৫: একটি ব্যবহৃত A06B-0116-B804#0037-এর জন্য কোন পরিদর্শন পদক্ষেপগুলি অপরিহার্য?
প্রথমে ব্রেক পরীক্ষা করুন: 90V DC প্রয়োগ করুন এবং নিশ্চিত করুন যে শ্যাফ্ট কোনো ড্র্যাগ ছাড়াই অবাধে ঘোরে, তারপর পাওয়ার সরিয়ে দিন এবং নিশ্চিত করুন যে শ্যাফ্ট হালকা লোডের অধীনে দৃঢ়ভাবে লক হয় কোনো ক্রিপ ছাড়াই। একটি ব্রেক যা আংশিকভাবে রিলিজ হয় বা হালকা লোডের অধীনে ধরে রাখতে ব্যর্থ হয় তা যেকোনো গ্র্যাভিটি-লোডযুক্ত বা নিরাপত্তা-গুরুত্বপূর্ণ অক্ষে ইনস্টল করার আগে সার্ভিসিং করতে হবে।
তারপর b64iA এনকোডার সংযোগকারী এবং কেবল এক্সিট ক্ষয় বা ক্ষতির জন্য পরিদর্শন করুন।
ফেজ ব্যালেন্সের জন্য তিন-ফেজ ওয়াইন্ডিং রেজিস্ট্যান্স পরিমাপ করুন এবং আর্থের প্রতি ইনসুলেশন রেজিস্ট্যান্স পরীক্ষা করুন। বিয়ারিংয়ের অবস্থা মূল্যায়ন করতে হাত দিয়ে শ্যাফ্ট ঘোরান এবং ফ্রেটিংয়ের জন্য কী-ওয়ে পরিদর্শন করুন। এনকোডার সিগন্যাল যাচাইকরণ সহ 6,000 RPM পর্যন্ত একটি নো-লোড বেঞ্চ রান-আপ ইনস্টলেশন-পূর্ব পরীক্ষাটি সম্পন্ন করে।
যে কোনো সময় আমাদের সাথে যোগাযোগ করুন
