A06B-0116-B204 Fanuc এসি সার্ভো মোটর A06B0116B204 AO6B-OII6-B2O4

FANUC A06B-0116-B204 | বিটা iS 1/6000 এসি সার্ভো মোটর — 5 কিলোওয়াট / 6000 আরপিএম / B64iA অ্যাবসোলিউট / স্ট্রেট কীড শ্যাফট

1.4 কেজি ওজনে 6000 আরপিএম-এ 5 কিলোওয়াট

A06B-0116-B204 হল একটি BiS 1/6000 — FANUC-এর Beta iS সিরিজের মোটর 5 কিলোওয়াট এবং 6,000 আরপিএম 1.4 কেজি প্যাকেজে। এই পাওয়ার-টু-ওয়েট রেশিওটি দুর্ঘটনাজনিত নয়। BiS সিরিজটি কমপ্যাক্ট সিএনসি মেশিন টুলের ফর্ম্যাটের জন্য তৈরি করা হয়েছিল যেখানে ড্রাইভ অক্ষের চারপাশের ইনস্টলেশন এনভেলপ সীমাবদ্ধ থাকে এবং একটি বড় মোটর কেবল সেখানে ফিট হয় না যদি না মেশিন কাঠামোটি এর চারপাশে পুনরায় ডিজাইন করা হয়।

400 Hz অপারেটিং ফ্রিকোয়েন্সি হল যা 6,000 rpm স্পিড রেটিং সক্ষম করে। সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার স্ট্যান্ডার্ড 200–240V এসি মেইন ইনপুটকে ডিসি বাসে রেকটিফাই করে, তারপর এটিকে একটি ভেরিয়েবল-ফ্রিকোয়েন্সি আউটপুটে ইনভার্ট করে যা কমান্ডেড মোটর স্পিডের সাথে মেলে। 400 Hz সংখ্যাটি সর্বোচ্চ গতিতে রেট করা বৈদ্যুতিক ফ্রিকোয়েন্সি — এটি ড্রাইভ-মোটর সিস্টেমের অভ্যন্তরীণ, সাপ্লাই ফ্রিকোয়েন্সি নয়। মোটর টার্মিনালে 172V / 400 Hz শর্ত হল যা সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার তৈরি করে; মেশিনটি একটি স্ট্যান্ডার্ড ইন্ডাস্ট্রিয়াল পাওয়ার সাপ্লাইয়ের সাথে সংযুক্ত হয়।

যে অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে দ্রুত ট্র্যাভার্স রেট, দ্রুত পজিশনিং সাইকেল টাইম, বা উচ্চ-গতির কনট্যুরিং অগ্রাধিকার পায়, সেখানে 6,000 rpm সিলিং 2,000 বা 3,000 rpm মোটরের তুলনায় উল্লেখযোগ্যভাবে ভাল পারফরম্যান্স সরবরাহ করে যা লোয়ার-স্পিড অক্ষ কনফিগারেশনে সাধারণ।

B64iA অ্যাবসোলিউট এনকোডার — কোনও হোমিং সাইকেল নেই

B64iA একটি অ্যাবসোলিউট সিরিয়াল এনকোডার। এটি পাওয়ার-ডাউন সাইকেল জুড়ে শ্যাফট পজিশন ডেটা ধরে রাখে, তাই সিএনসি প্রতিটি রিস্টার্টে অক্ষের সঠিক পজিশন পড়ে, প্রথমে এটিকে একটি রেফারেন্স পয়েন্টে ড্রাইভ না করেই। প্রোডাকশন এনভায়রনমেন্টে এটি গুরুত্বপূর্ণ: অ্যাবসোলিউট ফিডব্যাক সহ মেশিনগুলি ঠিক যেখান থেকে থেমেছিল সেখান থেকে পুনরায় শুরু হয় — রক্ষণাবেক্ষণের উইন্ডো, অপ্রত্যাশিত পাওয়ার ইন্টারাপশন, বা মিড-সাইকেল ই-স্টপের পরে এটি দরকারী।

A06B-0116-B204 প্রতিস্থাপন করার সময়, প্রতিস্থাপনটিকে অবশ্যই একই B64iA এনকোডার স্পেসিফিকেশন বহন করতে হবে। একটি ভিন্ন এনকোডার টাইপ প্রতিস্থাপন করার জন্য সার্ভো ড্রাইভ প্যারামিটার পরিবর্তন এবং অ্যাবসোলিউট পজিশন রিটেনশন আচরণের উপর প্রভাব ফেলে।

মূল স্পেসিফিকেশন

কীড শ্যাফট — 6000 আরপিএম-এ পজিটিভ কাপলিং

5 কিলোওয়াট এবং 6,000 আরপিএম-এ, কাপলিংয়ের উপর অ্যাক্সিলারেশন এবং ডিসিলারেশন টর্ক লোড উল্লেখযোগ্য। কীড শ্যাফট একটি পজিটিভ, স্লিপ-প্রতিরোধী যান্ত্রিক সংযোগ সরবরাহ করে — টর্ক কী-এর মাধ্যমে স্থানান্তরিত হয়, কেবল ফ্রিকশন ক্ল্যাম্পিংয়ের মাধ্যমে নয়। একটি প্লেইন-শ্যাফট ফ্রিকশন কাপলিং বারবার হাই-টর্ক ট্রানজিয়েন্টের অধীনে মাইক্রো-স্লিপ তৈরি করতে পারে যা একটি কীড ইন্টারফেস কোনও অবনতি ছাড়াই পরিচালনা করে।

রক্ষণাবেক্ষণের সময়, কীড শ্যাফট নিশ্চিত করে যে কাপলিং হাব প্রতিবার সঠিক কৌণিক অবস্থানে পুনরায় ইনস্টল করা হয়। প্রতিস্থাপন মোটর লাগানোর আগে বিদ্যমান কাপলিং হাবের বিপরীতে কীওয়ে মাত্রা যাচাই করুন।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

প্রশ্ন ১: B64iA অ্যাবসোলিউট এনকোডার এবং ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার BiS মোটরের মধ্যে ব্যবহারিক পার্থক্য কী?

B64iA পাওয়ার সাইকেল জুড়ে শ্যাফট পজিশন ধরে রাখে — স্টার্টআপে সিএনসি হোমিং সাইকেল ছাড়াই বর্তমান পজিশন সরাসরি পড়ে। ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার মোটর পাওয়ার-ডাউনে পজিশন রেফারেন্স হারায় এবং মেশিন চালানোর আগে প্রতিটি অক্ষকে একটি ফিজিক্যাল রেফারেন্স পয়েন্টে ভ্রমণ করতে হয়। প্রোডাকশন এনভায়রনমেন্টের জন্য, অ্যাবসোলিউট ফিডব্যাক মানে দ্রুত রিস্টার্ট এবং হোমিং রেফারেন্স ত্রুটির কোনও ঝুঁকি নেই।

প্রশ্ন ২: কেন মোটরের স্পেসিফিকেশনে 400 Hz তালিকাভুক্ত করা হয়েছে যখন সাপ্লাই 50/60 Hz?

400 Hz হল সর্বোচ্চ গতিতে মোটরের অভ্যন্তরীণ অপারেটিং ফ্রিকোয়েন্সি — বৈদ্যুতিক ফ্রিকোয়েন্সি যা সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার 6,000 rpm-এ ওয়াইন্ডিং ড্রাইভ করার জন্য তৈরি করে। অ্যামপ্লিফায়ার স্ট্যান্ডার্ড 200–240V এসি / 50–60 Hz মেইন নেয়, এটিকে ডিসি বাসে রেকটিফাই করে এবং ভেরিয়েবল ফ্রিকোয়েন্সিতে ইনভার্ট করে। মোটর টার্মিনালে 172V / 400 Hz হল যা ড্রাইভ তৈরি করে; ব্যবহারকারী ড্রাইভ ইনপুটে স্ট্যান্ডার্ড ইন্ডাস্ট্রিয়াল সাপ্লাইয়ের সাথে সংযোগ স্থাপন করে।

প্রশ্ন ৩: A06B-0116-B204 এর সাথে কোন সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার এবং সিএনসি সামঞ্জস্যপূর্ণ?

FANUC αi সিরিজের ডিজিটাল সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার যা BiS সিরিজের অ্যাবসোলিউট এনকোডার ফিডব্যাক সমর্থন করে। সামঞ্জস্যপূর্ণ সিএনসি প্ল্যাটফর্ম: সিরিজ 0i, 16i, 18i, 21i, 30i/31i/32i, এবং Power Motion i। BiS মোটর সিরিজের পূর্ববর্তী পুরানো FANUC ড্রাইভ জেনারেশনগুলি হার্ডওয়্যার অ্যাডাপ্টেশন ছাড়াই B64iA এনকোডারের সাথে সঠিকভাবে ইন্টারফেস নাও করতে পারে।

প্রশ্ন ৪: এই মোটরটি কি একটি প্লেইন-বোর কাপলিং হাবের সাথে ব্যবহার করা যেতে পারে যা কীড শ্যাফটের জন্য ডিজাইন করা হয়নি?

একটি কীড শ্যাফট মোটর একটি প্লেইন-বোর ক্ল্যাম্পিং কাপলিংয়ের সাথে ইনস্টল করা যেতে পারে — কীটি জায়গায় রাখা হয় এবং কাপলিং শ্যাফটের ব্যাসকে ধরে রাখে। তবে, যদি কাপলিং বোরটি কীওয়ে স্লট ছাড়াই একটি প্লেইন শ্যাফটের জন্য আকারের হয়, তবে হাবটি সম্পূর্ণরূপে বসবে না। হাবটিকে একটি কীড-বোর সংস্করণ দিয়ে প্রতিস্থাপন করতে হবে বা কী গ্রহণ করার জন্য পুনরায় বোর করতে হবে। মোটর কীওয়ে ফাইল ডাউন বা পরিবর্তন করবেন না — এটি 6,000 rpm-এ শ্যাফটের ভারসাম্য এবং অখণ্ডতাকে প্রভাবিত করে।

প্রশ্ন ৫: ইনস্টলেশনের আগে একটি ব্যবহৃত A06B-0116-B204-এ কী পরিদর্শন করা উচিত?

এনকোডার কন্ডিশন হল অগ্রাধিকার — নিশ্চিত করুন যে এনকোডার কানেক্টরটি অক্ষত আছে এবং অ্যাবসোলিউট ব্যাকআপ ব্যাটারি (যেখানে প্রযোজ্য) বর্তমান আছে কিনা তা পরীক্ষা করুন। কীওয়েতে ফ্রেটিংয়ের জন্য কীড শ্যাফট পরীক্ষা করুন এবং শ্যাফটটি হাতে ঘুরিয়ে বিয়ারিং কন্ডিশন যাচাই করুন। ওয়াইন্ডিং রেজিস্ট্যান্স তিনটি ফেজের জুড়ে ভারসাম্যপূর্ণ হওয়া উচিত এবং আর্থের সাথে স্বাস্থ্যকর ইনসুলেশন রেজিস্ট্যান্স থাকা উচিত।