A06B-0116-B204 Fanuc এসি সার্ভো মোটর A06B0116B204 AO6B-OII6-B2O4

ফ্যানুক A06B-0116-B204 | BiS সিরিজ AC সার্ভো মোটর 1/6000 — B64iA এনকোডার, কীড শ্যাফট

পার্ট নম্বর: A06B-0116-B204

সিরিজ: BiS AC সার্ভো মোটর

মডেল: BiS 1 / 6000

অবস্থা: নতুন / সংস্কারকৃত / এক্সচেঞ্জ উপলব্ধ

সংক্ষিপ্ত বিবরণ

ফ্যানুক A06B-0116-B204 হল ফ্যানুকের BiS সিরিজের একটি হাই-স্পিড AC সার্ভো মোটর — একটি প্রজন্ম যা অ্যাবসোলিউট এনকোডার প্রযুক্তি এবং পরিমার্জিত ড্রাইভ ইন্টিগ্রেশনকে বিভিন্ন ধরণের সিএনসি মেশিন টুলের অ্যাপ্লিকেশনে নিয়ে এসেছে।5 কিলোওয়াট আউটপুট এবং 6,000 RPM সর্বোচ্চ গতিতে রেট করা এই মোটরটি তার শ্রেণীর গতির বর্ণালীর উচ্চ প্রান্তে কাজ করে, যা এটিকে ডাইরেক্ট-ড্রাইভ স্পিন্ডল অ্যাসিস্ট অ্যাক্সিস, হাই-ট্র্যাভার্স লিনিয়ার অ্যাক্সিস ড্রাইভ এবং যেকোনো সিএনসি অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উপযুক্ত করে তোলে যেখানে দ্রুত পজিশনিং এবং ডাইনামিক রেসপন্স কাঁচা টর্কের মতোই গুরুত্বপূর্ণ।

B64iA অ্যাবসোলিউট এনকোডার এবং একটি কীড স্ট্রেইট শ্যাফট সহ লাগানো, A06B-0116-B204 এমন ইনস্টলেশনের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে যেখানে শ্যাফট কাপলিংয়ের অখণ্ডতা এবং হোমিং নির্ভরতা ছাড়াই সুনির্দিষ্ট অবস্থান প্রতিক্রিয়া উভয়ই প্রয়োজনীয়।

মোটরটি 50/60 Hz এ 200–240 VAC ইনপুট সাপ্লাইতে চলে — বিশ্বব্যাপী স্ট্যান্ডার্ড ইন্ডাস্ট্রিয়াল সাপ্লাই ভোল্টেজ — এবং সংযুক্ত ফ্যানুক সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারের মাধ্যমে এর 172 V, 400 Hz অপারেটিং অবস্থা তৈরি করে। 1.4 কেজি ওজনে, এটি তার আউটপুট রেটিংয়ের জন্য একটি উল্লেখযোগ্যভাবে কমপ্যাক্ট ইউনিট, যা BiS সিরিজের ডিজাইনের বৈশিষ্ট্যযুক্ত উচ্চ পাওয়ার ঘনত্বকে প্রতিফলিত করে।

মূল স্পেসিফিকেশন

প্যারামিটার

A06B-0116-B204 সম্পর্কে যা অবিলম্বে চোখে পড়ে তা হল 1.4 কেজি প্যাকেজে 5 কিলোওয়াট আউটপুট এবং 6,000 RPM এর সমন্বয়। সেই পাওয়ার-টু-ওয়েট রেশিও দুর্ঘটনাজনিত নয় — BiS সিরিজটি কমপ্যাক্ট মেশিন টুলের ফর্ম্যাটের কথা মাথায় রেখে ডিজাইন করা হয়েছিল, যেখানে অ্যাক্সিস ড্রাইভ এলাকার চারপাশের এনভেলপ সীমাবদ্ধতা বাস্তব এবং একটি ভারী মোটর কেবল মেশিনের আর্কিটেকচারে ফিট করে না।

একটি সাধারণ গৃহস্থালীর কেটলির চেয়ে কম ওজনের একটি মোটর থেকে 5 কিলোওয়াট সার্ভো আউটপুট পেতে টাইট ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ডিজাইন এবং দক্ষ তাপ ব্যবস্থাপনার প্রয়োজন।

400 Hz অপারেটিং ফ্রিকোয়েন্সি হল যা 6,000 RPM গতির রেটিং সক্ষম করে।

উচ্চতর বৈদ্যুতিক ফ্রিকোয়েন্সি উচ্চতর সিঙ্ক্রোনাস গতি দেয় এবং সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার তার ড্রাইভ আউটপুট স্টেজ এর মাধ্যমে এটি পরিচালনা করে — 200–240 VAC ইনপুট সাপ্লাই রেকটিফাইড হয় এবং তারপরে ড্রাইভ নিয়ন্ত্রণের অধীনে মোটরের অপারেটিং ফ্রিকোয়েন্সিতে ইনভার্ট করা হয়।

শেষ ব্যবহারকারী ড্রাইভ ইনপুটে একটি স্ট্যান্ডার্ড ইন্ডাস্ট্রিয়াল সাপ্লাই সংযোগ দেখতে পান; 172 V / 400 Hz অবস্থা ড্রাইভ-মোটর সিস্টেমের অভ্যন্তরীণ।

যেসব অ্যাপ্লিকেশনে দ্রুত ট্র্যাভার্স রেট, দ্রুত টুল পরিবর্তন পজিশনিং, বা হাই-স্পিড কনট্যুরিং অগ্রাধিকার পায়, সেখানে এই মোটরের 6,000 RPM সিলিং 2,000 বা 3,000 RPM মোটরের তুলনায় অর্থপূর্ণভাবে ভাল সাইকেল টাইম সরবরাহ করে যা লোয়ার-স্পিড অ্যাক্সিস কনফিগারেশনে স্ট্যান্ডার্ড ছিল।

B64iA অ্যাবসোলিউট এনকোডার

B64iA একটি অ্যাবসোলিউট সিরিয়াল এনকোডার — BiS সিরিজের একটি মূল পার্থক্যকারী যা পূর্ববর্তী ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার মোটর প্রজন্মের তুলনায়। একটি অ্যাবসোলিউট এনকোডার মেশিন পাওয়ার ডাউন থাকলেও পজিশন ডেটা ধরে রাখে, যা স্টার্টআপে হোমিং সাইকেল দূর করে।

পাওয়ার পুনরুদ্ধার করা হলে, সিএনসি অবিলম্বে BiS মোটর লাগানো প্রতিটি অ্যাক্সিসের সঠিক অবস্থান জানতে পারে, প্রতিটি অ্যাক্সিসকে প্রথমে একটি রেফারেন্স পয়েন্টে চালানোর প্রয়োজন ছাড়াই।

প্রোডাকশন পরিবেশে, এটি একটি বাস্তব অপারেশনাল সুবিধা।

অ্যাবসোলিউট ফিডব্যাক সহ মেশিনগুলি ঠিক যেখানে বন্ধ হয়েছিল সেখান থেকে পুনরায় শুরু হয় — নির্ধারিত রক্ষণাবেক্ষণের উইন্ডো, অপ্রত্যাশিত পাওয়ার ইন্টারাপশন, বা সাইকেলের মাঝখানে জরুরি স্টপের পরে দরকারী।

এটি মেশিন স্টার্টআপ সিকোয়েন্সকেও সহজ করে এবং অ্যাক্সিস রেফারেন্স ত্রুটির ঝুঁকি কমায় যা একটি ইনক্রিমেন্টাল হোমিং রুটিন বাধাগ্রস্ত হলে বা ভুলভাবে সম্পন্ন হলে ঘটতে পারে।

B64iA এর 64-বিট রেজোলিউশন আর্কিটেকচার খুব সূক্ষ্ম পজিশন গ্র্যানুলারিটি সরবরাহ করে, যা আধুনিক সিএনসি মেশিনিংয়ের জন্য প্রয়োজনীয় উচ্চ-নির্ভুল পজিশনিং সমর্থন করে।

A06B-0116-B204 প্রতিস্থাপন করার সময়, প্রতিস্থাপন ইউনিটকে অবশ্যই একই B64iA এনকোডার স্পেসিফিকেশন বহন করতে হবে — একটি ভিন্ন এনকোডার টাইপ প্রতিস্থাপন করলে সার্ভো ড্রাইভ প্যারামিটার পরিবর্তন করতে হবে এবং অ্যাবসোলিউট পজিশন রিটেনশন আচরণের উপর প্রভাব ফেলতে পারে।

কীড শ্যাফট কনফিগারেশন

এই মোটরের কীড স্ট্রেইট শ্যাফট কাপলিং, পুলি বা ডাইরেক্ট-ড্রাইভ কম্পোনেন্টের সাথে একটি পজিটিভ, স্লিপ-প্রতিরোধী যান্ত্রিক সংযোগ সরবরাহ করে। 6,000 RPM এবং 5 কিলোওয়াট-এ, টর্ক লোড জড়িত — বিশেষ করে দ্রুত ত্বরণ এবং মন্দনের সময় — উল্লেখযোগ্য, এবং একটি কীড ইন্টারফেস নিশ্চিত করে যে কাপলিং শ্যাফটের সাপেক্ষে স্লিপ করতে পারে না ডাইনামিক অবস্থার অধীনে যা একটি ক্ল্যাম্পিং-ওনলি প্লেইন শ্যাফট কাপলিং সময়ের সাথে সাথে মাইক্রো-মুভমেন্টের ঝুঁকি ছাড়াই পরিচালনা করতে পারে না।

কীট ক্ষেত্রটিতে অ্যাসেম্বলি এবং ডিসঅ্যাসেম্বলি সহজ করে তোলে। রক্ষণাবেক্ষণের সময় কাপলিং হাব সরানো এবং পুনরায় ইনস্টল করার সময়, কীট নিশ্চিত করে যে এটি প্রতিবার একই কৌণিক অবস্থানে ফিরে আসে, যা এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য গুরুত্বপূর্ণ যেখানে কাপলিং ফেজ অ্যালাইনমেন্ট সিস্টেমের কর্মক্ষমতাকে প্রভাবিত করে।

ইনস্টলেশনের আগে বিদ্যমান কাপলিং হাবের বিরুদ্ধে প্রতিস্থাপন মোটরের কীওয়ে ডাইমেনশন যাচাই করা হয়েছে তা নিশ্চিত করুন।

ড্রাইভ ও কন্ট্রোল কম্প্যাটিবিলিটি

A06B-0116-B204 ফ্যানুকের ডিজিটাল সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার সিস্টেমের সাথে ব্যবহারের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে যা BiS মোটর সিরিজের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ — যার মধ্যে αi সিরিজ সার্ভো ড্রাইভ রয়েছে — এবং 0i, 16i, 18i, 21i, এবং 30i/31i/32i পরিবারগুলির ফ্যানুক সিএনসি কন্ট্রোল প্ল্যাটফর্মগুলির সাথে একীভূত হয়, সেইসাথে ফ্যানুক পাওয়ার মোশন i প্ল্যাটফর্ম।

অ্যাবসোলিউট এনকোডার ইন্টারফেসের জন্য সার্ভো ড্রাইভকে BiS সিরিজ ফিডব্যাক সমর্থন করতে হবে — পুরানো অ্যানালগ বা প্রাথমিক ডিজিটাল ড্রাইভ প্রজন্ম অতিরিক্ত হার্ডওয়্যার ছাড়াই সামঞ্জস্যপূর্ণ নাও হতে পারে।

BiS 1/6000 স্পেসিফিকেশনের জন্য সঠিক মোটর টাইপ কোড সহ সার্ভো ড্রাইভ প্যারামিটার কনফিগার করতে হবে।

উচ্চ অপারেটিং গতি এবং অ্যাবসোলিউট এনকোডার আচরণের কারণে, কমিশনিংয়ের সময় প্যারামিটার যাচাইকরণ ঐচ্ছিক নয় — ভুলভাবে কনফিগার করা ড্রাইভ হয় মোটর টাইপ অমিলের কারণে ফল্ট করবে বা ভুল গতি স্কেলিং তৈরি করবে যা অ্যাক্সিস র্যাপিড মুভসের সময় স্পষ্ট হয়ে ওঠে।

সোর্সিং ও কন্ডিশন নোট

A06B-0116-B204 সংস্কারকৃত বা অতিরিক্ত ইউনিট হিসাবে বিশেষ সার্ভো মোটর সরবরাহকারীদের মাধ্যমে উপলব্ধ। মেশিন স্টার্টআপ আচরণের ক্ষেত্রে B64iA অ্যাবসোলিউট এনকোডারের ভূমিকার কারণে, যেকোনো ব্যবহৃত ইউনিটে এনকোডার কন্ডিশন একটি অগ্রাধিকার পরিদর্শন আইটেম।

এনকোডার ব্যাটারি (যেখানে অ্যাবসোলিউট ডেটা রিটেনশনের জন্য প্রযোজ্য) বর্তমান আছে কিনা তা যাচাই করুন, এবং এনকোডার কেবল সংযোগকারীটি অক্ষত আছে কিনা তা নিশ্চিত করুন। কীওয়েতে ফ্রেটিংয়ের জন্য কীড শ্যাফট এবং শ্যাফটটি হাতে ঘুরিয়ে বিয়ারিংয়ের অবস্থা পরীক্ষা করুন।

ওয়াইন্ডিং রেজিস্ট্যান্স তিনটি ফেজের মধ্যে ভারসাম্যপূর্ণ হওয়া উচিত, পৃথিবীর সাথে সুস্থ ইনসুলেশন রেজিস্ট্যান্স সহ। ওভারস্পিড ইভেন্ট বা অতিরিক্ত ডিউটি সাইকেলের ইতিহাস সহ যেকোনো ইউনিট প্রোডাকশন মেশিনে ইনস্টল করার আগে সম্পূর্ণ বেঞ্চ টেস্ট করা উচিত।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

প্রশ্ন ১: পুরানো ফ্যানুক সার্ভো মোটরের ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার থেকে B64iA এনকোডার কীভাবে আলাদা?

B64iA একটি অ্যাবসোলিউট এনকোডার — এটি শ্যাফটের পজিশন ডেটা ক্রমাগত সংরক্ষণ করে, মেশিন বন্ধ থাকলেও। স্টার্টআপে, সিএনসি হোমিং সিকোয়েন্স না চালিয়ে সরাসরি বর্তমান অ্যাবসোলিউট পজিশন পড়ে।

ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার পাওয়ার ডাউন হলে পজিশন রেফারেন্স হারায় এবং মেশিন চালানোর আগে অ্যাক্সিসকে শারীরিকভাবে একটি রেফারেন্স পয়েন্টে যেতে হয়। প্রোডাকশন পরিবেশের জন্য, অ্যাবসোলিউট ফিডব্যাক মানে দ্রুত রিস্টার্ট এবং রেফারেন্স সাইকেল ত্রুটির কোনো ঝুঁকি নেই।

প্রশ্ন ২: এই মোটরটি কোন সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার এবং সিএনসি কন্ট্রোলের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ?

A06B-0116-B204 ফ্যানুক αi সিরিজ ডিজিটাল সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার এবং 0i, 16i, 18i, 21i, এবং 30i/31i/32i পরিবার সহ সিএনসি কন্ট্রোল প্ল্যাটফর্মগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ। ড্রাইভকে অবশ্যই BiS সিরিজ অ্যাবসোলিউট এনকোডার ফিডব্যাক সমর্থন করতে হবে।

BiS মোটর সিরিজের পূর্ববর্তী ফ্যানুক ড্রাইভ প্রজন্মগুলি হার্ডওয়্যার অ্যাডাপ্টেশন ছাড়াই B64iA এনকোডারের সাথে সঠিকভাবে ইন্টারফেস নাও করতে পারে। একটি রেট্রোফিট অ্যাপ্লিকেশনের জন্য এই মোটর নির্দিষ্ট করার আগে ড্রাইভ স্তরে সামঞ্জস্যতা নিশ্চিত করুন।

প্রশ্ন ৩: এই মোটরটি 50/60 Hz ইনপুট সাপ্লাই থাকা সত্ত্বেও 400 Hz এ চলে কেন?

400 Hz মোটরের অভ্যন্তরীণ অপারেটিং ফ্রিকোয়েন্সিকে বোঝায় — সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার 6,000 RPM এ মোটর ওয়াইন্ডিং চালানোর জন্য যে বৈদ্যুতিক ফ্রিকোয়েন্সি তৈরি করে। অ্যামপ্লিফায়ার স্ট্যান্ডার্ড 200–240 VAC / 50–60 Hz মেইন ইনপুট নেয়, এটিকে একটি ডিসি বাসে রেকটিফাই করে, এবং তারপরে এটিকে একটি পরিবর্তনশীল ফ্রিকোয়েন্সি আউটপুটে ইনভার্ট করে যা মোটর স্পিড কমান্ডের সাথে মেলে।

400 Hz সংখ্যাটি সর্বোচ্চ গতিতে রেট করা অপারেটিং পয়েন্ট, সাপ্লাই ফ্রিকোয়েন্সি নয়।

প্রশ্ন ৪: মোটরটির ওজন মাত্র 1.4 কেজি কিন্তু 5 কিলোওয়াট রেট করা হয়েছে — এটি কি সঠিক?

হ্যাঁ। BiS সিরিজটি একটি কমপ্যাক্ট প্যাকেজে উচ্চ পাওয়ার ঘনত্বের জন্য প্রকৌশলী করা হয়েছিল, যা ছোট-ফর্ম্যাট সিএনসি মেশিন টুলের জন্য একটি ইচ্ছাকৃত নকশা অগ্রাধিকার।

আধুনিক সার্ভো মোটর ডিজাইন অপ্টিমাইজড ল্যামিনেশন জ্যামিতি, উচ্চ-শক্তির স্থায়ী চুম্বক এবং দক্ষ তাপ ব্যবস্থাপনার মাধ্যমে এটি অর্জন করে।

1.4 কেজি ওজন এই ফ্রেমের আকারের জন্য এই আউটপুটে সঠিক — এটি 5 কিলোওয়াট আউটপুট ক্লাসে BiS 1 মোটরের আরও উল্লেখযোগ্য বৈশিষ্ট্যগুলির মধ্যে একটি।

প্রশ্ন ৫: কীড শ্যাফট ভ্যারিয়েন্টটি কি প্লেইন শ্যাফট কাপলিংয়ের সাথে ব্যবহার করা যেতে পারে?

হ্যাঁ, একটি কীড শ্যাফট মোটর একটি প্লেইন বোর ক্ল্যাম্পিং কাপলিংয়ের সাথে ব্যবহার করা যেতে পারে — কীটটি কেবল রেখে দেওয়া বা সরানো হয় এবং কাপলিং হাব শ্যাফটের ব্যাস ধরে রাখে। তবে, যদি কাপলিং বোরটি কীওয়ে স্লট ছাড়াই একটি প্লেইন শ্যাফটের জন্য আকারের হয়, তবে হাবটি কীড সেকশনের উপর সম্পূর্ণরূপে বসবে না।

সেই ক্ষেত্রে, হয় কাপলিং হাবটি একটি কীড সংস্করণে প্রতিস্থাপন করতে হবে বা কী গ্রহণ করার জন্য পুনরায় বোর করতে হবে। ক্ষেত্রটিতে কীওয়ে ফাইল ডাউন বা মোটর শ্যাফট পরিবর্তন করার চেষ্টা করবেন না — এটি 6,000 RPM এ শ্যাফটের ভারসাম্য এবং অখণ্ডতাকে প্রভাবিত করে।