A06B-0115-B704#0037 ফ্যানুক সার্ভো মোটর A06B0115B704#0037 AO6B-OII5-B7O4#OO37

ফ্যানুক A06B-0115-B704#0037 | বিটা iS সিরিজ এসি সার্ভো মোটর BiS 0.5/6000 — ৯০V ব্রেক, b64iA এনকোডার

পার্ট নম্বর: A06B-0115-B704#0037

সিরিজ: বিটা iS (BiS) এসি সার্ভো মোটর

মডেল: BiS 0.5 / 6000

কনফিগারেশন: সরল শ্যাফট (SLK), ৯০V ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক, b64iA ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার

অবস্থা: নতুন / সংস্কার করা / বিনিময় উপলব্ধ

সংক্ষিপ্ত বিবরণ

ফ্যানুক A06B-0115-B704#0037 হল ফ্যানুকের বিটা iS সিরিজের একটি উচ্চ-গতির, কমপ্যাক্ট এসি সার্ভো মোটর — BiS 0.5/6000, একটি মোটর যা ৬,০০০ RPM সর্বোচ্চ গতিকে একটি সমন্বিত ৯০V ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক এবং b64iA এনকোডার ফিডব্যাক সহ একটি ছোট-ফ্রেম প্যাকেজে একত্রিত করে।উচ্চ ঘূর্ণন গতি, হোল্ডিং ব্রেক এবং সুনির্দিষ্ট ইনক্রিমেন্টাল ফিডব্যাকের সমন্বয় এটিকে একটি উল্লেখযোগ্যভাবে নির্দিষ্ট কনফিগারেশন করে তোলে — এটি একটি সাধারণ-উদ্দেশ্যের অক্ষ মোটর নয় বরং এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য নির্মিত একটি ইউনিট যেখানে দ্রুত, নিয়ন্ত্রিত পজিশনিং এবং বিশ্রামের সময় নির্ভরযোগ্য যান্ত্রিক হোল্ডিং অপরিহার্য প্রয়োজন।

০.৫ টর্ক ক্লাসে, BiS 0.5/6000 বিটা iS পরিবারের হালকা-আউটপুট মোটরগুলির মধ্যে একটি। টর্কে যা হারায়, তা গতিতে পুনরুদ্ধার করে — ৬,০০০ RPM ড্রাইভ কনফিগারেশনগুলি খুলে দেয় যা কম-গতির মোটরগুলি অতিরিক্ত গিয়ারিং ছাড়াই পরিচালনা করতে পারে না, এবং কমপ্যাক্ট ফ্রেম সামগ্রিক অক্ষ অ্যাসেম্বলি এনভেলপকে ছোট রাখে।

সেই চিত্রে ৯০V ব্রেক এবং b64iA এনকোডার যোগ করুন, এবং A06B-0115-B704#0037 একটি অত্যন্ত নির্দিষ্ট সরঞ্জাম হিসাবে আবির্ভূত হয়: দ্রুত, সুনির্দিষ্ট, বন্ধ করার জন্য নিরাপদ সার্ভো সিএনসি এবং অটোমেশন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য যা সেই তিনটি গুণাবলী একসাথে প্রয়োজন।

মূল স্পেসিফিকেশন

প্যারামিটার

৬,০০০ RPM সিলিং হল BiS 0.5/6000 এর প্রধান বৈশিষ্ট্য, এবং এটি এই মোটরটি কোথায় এবং কীভাবে প্রয়োগ করা হয় তার প্রতিটি দিককে আকার দেয়। সেই গতিতে, এমনকি একটি সাধারণ শ্যাফট ব্যাসও অর্থপূর্ণ পৃষ্ঠের বেগ তৈরি করে, যার অর্থ মোটরটি উৎপাদন-প্রাসঙ্গিক হারে গিয়ারিং ছাড়াই মেকানিজম চালাতে পারে — একটি উচ্চ-লিড বলস্ক্রু বা একটি উচ্চ-গতির ঘূর্ণমান অক্ষের সাথে সরাসরি সংযোগ সম্ভব যেখানে একই ফ্রেম আকারের ২,০০০ বা ৩,০০০ RPM মোটরের সাথে এটি সম্ভব হত না।

মেশিন টুল অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য, এই গতির পরিসীমা দ্রুত-পজিশনিং সহায়ক অক্ষ, টুল চেঞ্জার ড্রাইভ, প্যালেট শাফল মেকানিজম এবং যেকোনো পজিশনিং ফাংশন কভার করে যেখানে অক্ষ স্তরে চক্রের সময় হ্রাস সামগ্রিক মেশিনের উৎপাদনশীলতার উপর পরিমাপযোগ্য প্রভাব ফেলে।

আরও বিস্তৃতভাবে ফ্যাক্টরি অটোমেশনে, BiS 0.5/6000 পিক-এন্ড-প্লেস মেকানিজম, রোটারি ইনডেক্সিং টেবিল এবং সার্ভো-নিয়ন্ত্রিত কনভেয়র পজিশনিং-এ দেখা যায় যেখানে দ্রুত, নির্ভুল মুভগুলি সিস্টেমের থ্রুপুট নির্ধারণ করে।

০.৫ টর্ক ক্লাস হল এই ফ্রেম আকারে ৬,০০০ RPM রেটিং সক্ষম করার ট্রেড-অফ। অ্যাপ্লিকেশনগুলি সেই অনুযায়ী আকারযুক্ত হতে হবে — এটি হালকা, দ্রুত মেকানিজমের জন্য একটি মোটর, উল্লেখযোগ্য প্রতিরোধের বিরুদ্ধে ভারী লোড চালানোর জন্য নয়।

৯০V ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক

সমন্বিত ৯০V ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক হল এই ভ্যারিয়েন্টের নিরাপত্তা-গুরুত্বপূর্ণ বৈশিষ্ট্য। এটি ফ্যানুকের ব্রেকযুক্ত সার্ভো মোটর রেঞ্জের ব্রেকগুলির মতো একই ফেইল-সেফ নীতিতে কাজ করে: স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড, ইলেকট্রিক্যালি রিলিজড।

যখন ব্রেক সার্কিট ডি-এনার্জাইজড হয় — পাওয়ার লস, ইমার্জেন্সি স্টপ, বা সার্ভো অ্যালার্মের সময় — স্প্রিং স্বয়ংক্রিয়ভাবে ব্রেক বন্ধ করে দেয়, নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা থেকে কোনো সক্রিয় ইনপুট ছাড়াই শ্যাফট লক করে। ৯০V ব্রেক কয়েলে প্রয়োগ করা হলে ব্রেক রিলিজ হয়, স্বাভাবিক সার্ভো অপারেশনের জন্য শ্যাফট মুক্ত করে।

৯০V ব্রেক সাপ্লাই ভোল্টেজ একটি নির্দিষ্ট প্রয়োজনীয়তা যা এই মোটরটিকে অনেক অন্যান্য ফ্যানুক সার্ভো মোটরে পাওয়া সাধারণ ২৪V ব্রেক সার্কিট ব্যবহারকারী ভ্যারিয়েন্টগুলি থেকে আলাদা করে। ইনস্টলেশনের আগে, মেশিনের কন্ট্রোল ক্যাবিনেটে ৯০V ডিসি ব্রেক সাপ্লাই উপলব্ধ আছে কিনা তা নিশ্চিত করতে হবে — অথবা একটি যোগ করতে হবে। ৯০V ব্রেক কয়েলে ২৪V সাপ্লাই ওয়্যারিং করলে অপর্যাপ্ত ব্রেকিং টর্ক হবে; স্প্রিং সম্পূর্ণরূপে অতিক্রম করা হবে না, এবং মোটর আংশিক ব্রেক এনগেজমেন্টের বিরুদ্ধে চলতে পারে, যার ফলে অতিরিক্ত গরম এবং অকাল ব্রেক পরিধান হবে।

উল্লম্ব অক্ষ, মাধ্যাকর্ষণ-লোডযুক্ত মেকানিজম এবং যেকোনো ড্রাইভের জন্য যেখানে পাওয়ার লস হলে অক্ষ ড্রপ সরঞ্জাম বা কর্মীদের জন্য বিপদজনক, এই ব্রেকটি সার্ভো ড্রাইভ সক্রিয় থাকার উপর নির্ভর না করে প্রয়োজনীয় যান্ত্রিক হোল্ডিং সরবরাহ করে।

প্লেইন সরল শ্যাফট (SLK)

SLK ডেজিগনেশন একটি প্লেইন সরল শ্যাফট নির্দেশ করে — কোনো কীওয়ে নেই। এই শ্যাফট প্রোফাইলটি প্রিসিশন ক্ল্যাম্পিং কাপলিংগুলির সাথে ব্যবহারের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে: বেলো, জ, এবং ডিস্ক প্রকার যা শ্যাফট ব্যাসকে ধরে রাখে এবং নিয়ন্ত্রিত ক্ল্যাম্পিং ফোর্সের মাধ্যমে টর্ক প্রেরণ করে।

BiS 0.5 টর্ক ক্লাসের হালকা লোড প্রোফাইল এবং এই মোটরটি যে উচ্চ-গতির অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহৃত হয় তার জন্য, একটি ক্ল্যাম্পিং কাপলিং একটি ব্যাকল্যাশ-মুক্ত, ডাইনামিক্যালি ব্যালেন্সড সংযোগ সরবরাহ করে যা উচ্চ-গতির ঘূর্ণমান অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য উপযুক্ত।

৬,০০০ RPM এ কাপলিং নির্বাচন কম গতিতে মনোযোগের চেয়ে বেশি মনোযোগের দাবি রাখে। কাপলিং ভারসাম্যহীনতা, মিস্যালাইনমেন্ট এবং অপর্যাপ্ত ক্ল্যাম্পিং টর্ক উভয়ই শ্যাফট কম্পন তৈরি করে যা উচ্চ ঘূর্ণন গতিতে আনুপাতিকভাবে বেশি ক্ষতিকর। মোটরের সর্বোচ্চ গতির জন্য রেট করা কাপলিং ব্যবহার করুন, হাবের উপর সঠিক ক্ল্যাম্পিং টর্ক নিশ্চিত করুন এবং ইনস্টলেশনের সময় অ্যালাইনমেন্ট সাবধানে যাচাই করুন।

b64iA এনকোডার ও ফিডব্যাক

b64iA হল একটি উচ্চ-রেজোলিউশন ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার যা ক্লোজড-লুপ নিয়ন্ত্রণের জন্য সার্ভো ড্রাইভে শ্যাফট পজিশন এবং ভেলোসিটি ফিডব্যাক সরবরাহ করে। ইনক্রিমেন্টাল এনকোডারগুলি একটি মার্কার চ্যানেল থেকে পজিশন রেফারেন্স করে, যেখানে অ্যাবসোলিউট অক্ষ পজিশন স্টার্টআপে সিএনসি হোমিং সিকোয়েন্সের মাধ্যমে প্রতিষ্ঠিত হয় — এই মোটরটি যে কন্ট্রোল প্ল্যাটফর্মগুলির সাথে একীভূত হয় তার জন্য স্ট্যান্ডার্ড অনুশীলন।

b64iA এর রেজোলিউশন উচ্চ-গতির নির্ভুল পজিশনিংয়ের জন্য প্রয়োজনীয় সূক্ষ্ম পজিশন গ্রানুলারিটি সমর্থন করে। ৬,০০০ RPM এ, ফিডব্যাক ব্যান্ডউইথ প্রয়োজনীয়তা কম মোটর গতির চেয়ে বেশি — ভেলোসিটি এবং পজিশন লুপগুলি সঠিকভাবে বন্ধ হওয়ার জন্য এনকোডারকে দ্রুত পজিশন ডেটা তৈরি এবং প্রেরণ করতে হবে।

b64iA এই মোটরটি যে ফ্যানুক ডিজিটাল সার্ভো ড্রাইভ আর্কিটেকচারের সাথে যুক্ত তার মধ্যে সেই প্রয়োজনীয়তাগুলি পূরণ করে।

A06B-0115-B704#0037 প্রতিস্থাপন করার সময়, প্রতিস্থাপন ইউনিটকে অবশ্যই একই b64iA এনকোডার স্পেসিফিকেশন বহন করতে হবে।

অন্যান্য এনকোডার টাইপ প্রতিস্থাপন করা — এমনকি BiS 0.5 ফ্রেম ক্লাসের মধ্যেও — সার্ভো প্যারামিটার পরিবর্তন প্রয়োজন এবং হোমিং আচরণ এবং পজিশন লুপ টিউনিংকে প্রভাবিত করতে পারে।

ড্রাইভ ও কন্ট্রোল সামঞ্জস্য

A06B-0115-B704#0037 ফ্যানুক বিটা সিরিজ ডিজিটাল সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার মডিউলগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ এবং ফ্যানুক সিএনসি কন্ট্রোল প্ল্যাটফর্মগুলির সাথে একীভূত হয়, যার মধ্যে 0i-Mate, 0i, 16i, 18i, এবং 21i পরিবারগুলি অন্তর্ভুক্ত। অক্ষ কমিশন করার আগে সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারকে BiS 0.5/6000 এর জন্য সঠিক মোটর টাইপ কোড দিয়ে প্যারামিটারাইজ করতে হবে।

ব্রেক সার্কিটের জন্য একটি ডেডিকেটেড ৯০V ডিসি সাপ্লাই প্রয়োজন যা সার্ভো রেডি সিগন্যালের সাথে ইন্টারলক করা — মোটর চালানোর আগে এই সাপ্লাই উপস্থিত এবং সঠিকভাবে ওয়্যার করা আছে কিনা তা নিশ্চিত করুন।

যেকোনো ইনস্টলেশনের জন্য যেখানে ব্রেক লোডের অধীনে সঠিকভাবে কাজ করে কিনা তা নিশ্চিত করা হয়নি, সেখানে একটি ব্রেক পরীক্ষা — শ্যাফট লক এবং রিলিজ যাচাই করার সময় ব্রেক প্রয়োগ এবং রিলিজ করা — অক্ষটি প্রোডাকশন সার্ভিসে রাখার আগে করা উচিত।

FAQ

প্রশ্ন ১: এই মোটরের ৯০V ব্রেক এর তাৎপর্য কি — কেন বেশিরভাগ ফ্যানুক সার্ভো ব্রেকের মতো ২৪V নয়?

৯০V ব্রেক হল এই মোটর ভ্যারিয়েন্টের জন্য একটি নির্দিষ্ট ডিজাইন পছন্দ এবং এই ফ্রেম আকার এবং গতি রেটিংয়ে ব্রেকের ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক প্রয়োজনীয়তাগুলি প্রতিফলিত করে। একটি ৯০V সাপ্লাই ২৪V কয়েলের চেয়ে ভিন্ন ফোর্স ক্যারেক্টারিস্টিক সহ রিটার্ন স্প্রিংকে অতিক্রম করে — দুটি বিনিময়যোগ্য নয়।

ইনস্টলেশনের আগে, মেশিনের ক্যাবিনেটে একটি ৯০V ডিসি ব্রেক সাপ্লাই আছে কিনা তা নিশ্চিত করুন বা একটি যোগ করার পরিকল্পনা করুন। ২৪V সাপ্লাইতে ৯০V ব্রেক কয়েল চালানো অসম্পূর্ণ ব্রেক রিলিজ তৈরি করে, যা মোটরকে আংশিকভাবে এনগেজড ব্রেকের বিরুদ্ধে চলতে বাধ্য করে — একটি ত্রুটিপূর্ণ অবস্থা যা দ্রুত অতিরিক্ত গরম এবং ব্রেক পরিধান ঘটায়।

প্রশ্ন ২: BiS 0.5/6000 কোন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য সবচেয়ে উপযুক্ত?

BiS 0.5/6000 দ্রুত, হালকা-লোড পজিশনিং অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য ডিজাইন করা হয়েছে: টুল চেঞ্জার ড্রাইভ, প্যালেট শাফল, উচ্চ-গতির রোটারি ইনডেক্সিং টেবিল, পিক-এন্ড-প্লেস অক্ষ, এবং সহায়ক সিএনসি পজিশনিং ফাংশন যেখানে দ্রুত চক্রের সময় গুরুত্বপূর্ণ এবং যান্ত্রিক লোড মোটরের ০.৫ টর্ক ক্লাস রেটিংয়ের মধ্যে থাকে।

এটি উল্লেখযোগ্য অক্ষ লোড বা ভারী চলমান ভর সহ মেশিনগুলিতে প্রাথমিক কাটিং অক্ষগুলির জন্য উপযুক্ত নয় — সেই অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য গতির প্রয়োজনীয়তা নির্বিশেষে উচ্চতর টর্ক ক্লাস মোটর প্রয়োজন।

প্রশ্ন ৩: প্লেইন শ্যাফট (SLK) কি এই মোটরটিকে চালিত মেকানিজমের সাথে কাপল করার উপায় সীমিত করে?

বেশিরভাগ উচ্চ-গতির অ্যাপ্লিকেশনের জন্য, না। প্রিসিশন ক্ল্যাম্পিং কাপলিং — বেলো, ডিস্ক, বা জ প্রকার — শ্যাফট ব্যাস গ্রিপের মাধ্যমে টর্ক পরিষ্কারভাবে প্রেরণ করে এবং প্লেইন শ্যাফট সার্ভো মোটরগুলির জন্য স্ট্যান্ডার্ড কাপলিং পছন্দ। ৬,০০০ RPM এ, কাপলিংয়ের গুণমান এবং ভারসাম্য শ্যাফট কনফিগারেশনের চেয়ে বেশি গুরুত্বপূর্ণ।

যেখানে শক লোড বা উচ্চ-টর্ক রিভার্সালের কারণে একটি পজিটিভ কীওয়ে ড্রাইভের প্রয়োজন হয়, সেখানে এই মোটরের কীড শ্যাফট ভ্যারিয়েন্টটি নির্দিষ্ট করা উচিত।

প্রশ্ন ৪: এই মোটরের জন্য কোন সার্ভো ড্রাইভ এবং সিএনসি কন্ট্রোল প্রয়োজন?

A06B-0115-B704#0037 ফ্যানুক বিটা সিরিজ ডিজিটাল সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারগুলির জন্য ডিজাইন করা হয়েছে এবং ফ্যানুক সিএনসি কন্ট্রোলগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ, যার মধ্যে 0i-Mate, 0i, 16i, 18i, এবং 21i প্ল্যাটফর্মগুলি অন্তর্ভুক্ত। সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার মোটর টাইপ প্যারামিটারটি BiS 0.5/6000 স্পেসিফিকেশনের জন্য কনফিগার করতে হবে।

অতিরিক্তভাবে, ড্রাইভ সিস্টেমকে অবশ্যই b64iA ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার ইন্টারফেস সমর্থন করতে হবে — পূর্ববর্তী অ্যানালগ বা নন-BiS-সামঞ্জস্যপূর্ণ ড্রাইভ প্রজন্মগুলির এই মোটরের ফিডব্যাক টাইপের সাথে কাজ করার জন্য ইন্টারফেস হার্ডওয়্যার প্রয়োজন হতে পারে।

প্রশ্ন ৫: পরিষেবাতে ফিরিয়ে আনার আগে একটি ব্যবহৃত A06B-0115-B704#0037 এ কী পরীক্ষা করা উচিত?

প্রথমে ব্রেক অপারেশন যাচাই করুন — ৯০V সাপ্লাই প্রয়োগ এবং সরান এবং শ্যাফট ডি-এনার্জাইজড হলে দৃঢ়ভাবে লক হয় এবং পাওয়ার প্রয়োগ করা হলে পরিষ্কারভাবে রিলিজ হয় কিনা তা পরীক্ষা করুন। একটি ব্রেক যা রিলিজ হওয়ার সময় ড্র্যাগ করে বা এনগেজড হওয়ার সময় ধরে রাখতে ব্যর্থ হয় তবে মোটরটি উল্লম্ব বা নিরাপত্তা-গুরুত্বপূর্ণ অক্ষে ফিরে আসার আগে পরিষেবা দিতে হবে।

তারপর ভারসাম্যের জন্য তিন-ফেজ ওয়াইন্ডিং রেজিস্ট্যান্স পরীক্ষা করুন, পৃথিবীর প্রতি ইনসুলেশন রেজিস্ট্যান্স পরিমাপ করুন এবং বিয়ারিংয়ের অবস্থা মূল্যায়ন করতে হাত দিয়ে শ্যাফট ঘোরান। পিন ক্ষয় এবং ক্ষতির জন্য কেবল এক্সিট পরীক্ষা করার জন্য b64iA এনকোডার সংযোগকারী পরিদর্শন করুন। এনকোডার সিগন্যাল যাচাইকরণ সহ রেট করা গতিতে একটি নো-লোড বেঞ্চ রান-আপ প্রি-ইনস্টলেশন চেকটি সঠিকভাবে বন্ধ করে দেয়।