বাড়ি
>
পণ্য
>
ইন্ডাস্ট্রিয়াল সার্ভো মোটর
>
|
| উৎপত্তি স্থল | জাপান |
| পরিচিতিমুলক নাম | FANUC |
| সাক্ষ্যদান | CE ROHS |
| মডেল নম্বার | A06B-0075-B203 |
পার্ট নম্বর: A06B-0075-B203
সিরিজ: বিটা iS (BiS) এসি সার্ভো মোটর
মডেল: BiS 8 / 3000
অবস্থা: নতুন / সংস্কারকৃত / বিনিময় উপলব্ধ
ফ্যানুক A06B-0075-B203 হল ফ্যানুকের বিটা iS সিরিজের একটি কম্প্যাক্ট, উচ্চ-গতির এসি সার্ভো মোটর — BiS 8/3000, একটি হালকা-ফ্রেম মোটর যা সিএনসি অক্ষ অ্যাপ্লিকেশনের জন্য তৈরি করা হয়েছে যেখানে নির্ভুল পজিশনিং, দ্রুত ডাইনামিক প্রতিক্রিয়া এবং একটি ছোট শারীরিক পদচিহ্ন সবই গুরুত্বপূর্ণ।ক্রমাগত 1.2 কিলোওয়াট আউটপুট সহ 7 Nm স্টল টর্ক এবং 3,000 RPM সর্বোচ্চ গতি সহ, এই মোটরটি অক্ষ ড্রাইভ স্পেকট্রামের হালকা প্রান্তের জন্য ক্যালিব্রেট করা হয়েছে — সেকেন্ডারি অক্ষ, সাব-অক্ষ পজিশনিং ড্রাইভ এবং সহায়ক সিএনসি ফাংশনগুলির জন্য যেখানে একটি কম্প্যাক্ট, সু-সংহত সার্ভো দীর্ঘ পরিষেবা জীবন ধরে শান্তভাবে এবং নির্ভরযোগ্যভাবে তার কাজ করে।
BiS পরিবার ছিল ফ্যানুকের একটি বাস্তব প্রশ্নের ব্যবহারিক উত্তর: মেশিন টুল নির্মাতাদের একটি আধুনিক, ডিজিটালভাবে সংহত সার্ভো মোটর কীভাবে দেওয়া যায় যা আলফা iS সিরিজের ওভারহেড খরচ ছাড়াই মেশিনের প্রতিটি অক্ষের জন্য ধারাবাহিকভাবে পারফর্ম করে?
হালকা-লোড অক্ষগুলির জন্য যেখানে BiS 8/3000 এর টর্ক এবং গতির পরিসীমা একটি সঠিক ফিট, উত্তরটি সহজ। এই মোটরটি সিএনসি লেদ, ছোট উল্লম্ব মেশিনিং সেন্টার এবং মাল্টি-অক্ষ উৎপাদন মেশিনের একটি বিস্তৃত পরিসরে পাওয়া গেছে যেখানে ড্রাইভের চাহিদাগুলি সুনির্দিষ্টভাবে সংজ্ঞায়িত এবং উপলব্ধ ইনস্টলেশন স্থান সীমিত।
মূল স্পেসিফিকেশন
| মান | আউটপুট পাওয়ার |
|---|---|
| 1.2 কিলোওয়াট (ক্রমাগত) | স্টল টর্ক |
| 7 Nm | রেটেড ভোল্টেজ |
| 153 V | রেটেড কারেন্ট |
| 4.9 A | সাপ্লাই ইনপুট |
| 200 – 230 VAC, 50/60 Hz | রেটেড ফ্রিকোয়েন্সি |
| 133 Hz | সর্বোচ্চ গতি |
| 3,000 RPM | ফেজ |
| 3-ফেজ | সিরিজ |
| বিটা iS (BiS) | মডেল |
| BiS 8 / 3000 | কম্প্যাক্ট ফ্রেম, সক্ষম আউটপুট |
7 Nm স্টল টর্ক এবং 1.2 কিলোওয়াট ক্রমাগত আউটপুট কম্প্যাক্ট সিএনসি অক্ষ কনফিগারেশনের জন্য সাধারণ বলস্ক্রু পিচ এবং জড়তা লোডের জন্য সঠিক আকারের, এবং 3,000 RPM সর্বোচ্চ গতি এটিকে পজিশনিং এবং কাটিং ফিডরেট উভয় চাহিদার জন্য প্রকৃত নমনীয়তা দেয়।
133 Hz রেট করা ফ্রিকোয়েন্সিতে, ড্রাইভ সিস্টেমটি মোটরটিকে পরিষ্কার টর্ক ডেলিভারি সহ 3,000 RPM সিলিংয়ে পৌঁছানোর জন্য প্রয়োজনীয় বৈদ্যুতিক শর্ত তৈরি করে।
এই ফ্রিকোয়েন্সিটি 200–230 VAC সাপ্লাই ইনপুট থেকে সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার দ্বারা অভ্যন্তরীণভাবে উত্পন্ন হয় — মেইন সংযোগটি স্ট্যান্ডার্ড ইন্ডাস্ট্রিয়াল ভোল্টেজ, এবং ড্রাইভটি ফ্রিকোয়েন্সি রূপান্তরটি স্বচ্ছভাবে পরিচালনা করে।
4.9 A রেট করা কারেন্টটি বড় BiS ফ্রেম আকারের তুলনায় মাঝারি, যার অর্থ অ্যামপ্লিফায়ার মডিউলের কারেন্ট প্রয়োজনীয়তাগুলি সেই অনুযায়ী হালকা — যখন ড্রাইভ ক্যাবিনেটের স্থান বা বৈদ্যুতিক পরিকাঠামো একটি বিবেচনা হয় তখন এটি একটি ব্যবহারিক বিষয়।
এই মোটরটি কোথায় ব্যবহৃত হয়
এটি বড় মেশিনগুলির সহায়ক অক্ষগুলিতেও দেখা যায় — চতুর্থ-অক্ষ রোটারি টেবিল, সাব-স্পিন্ডেল Z ড্রাইভ, বা টেইলস্টক পজিশনিং — যেখানে যান্ত্রিক চাহিদা হালকা কিন্তু নির্ভুল সার্ভো নিয়ন্ত্রণ এখনও প্রয়োজন।
ফ্যানুকের ডিজিটাল সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার রেঞ্জ এবং একাধিক সিএনসি কন্ট্রোল প্রজন্মের সাথে BiS সিরিজের বিস্তৃত সামঞ্জস্যের কারণে, এই মোটরটি রিট্রোফিট প্রকল্পগুলিতেও দেখা যায় যেখানে একটি পুরানো অক্ষ ড্রাইভকে সম্পূর্ণ কন্ট্রোল প্রতিস্থাপন ছাড়াই বর্তমান ফিডব্যাক এবং ড্রাইভ স্ট্যান্ডার্ডে আনা প্রয়োজন।
BiS 8/3000 সেই পরিস্থিতিতে একটি ব্যবহারিক পছন্দ যখন অক্ষ লোড পরিসরের মধ্যে থাকে।
ড্রাইভ এবং কন্ট্রোল সামঞ্জস্য
অক্ষ লোডের অধীনে চালানোর আগে সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারকে BiS 8/3000 এর জন্য সঠিক মোটর টাইপ কোড দিয়ে প্যারামিটারাইজ করতে হবে। মোটর টাইপ প্যারামিটার সঠিক হওয়া গুরুত্বপূর্ণ: একটি ভুল সেটিং ভেলোসিটি লুপ আচরণের দিকে পরিচালিত করে যা সামান্য হ্রাসপ্রাপ্ত পারফরম্যান্স থেকে শুরু করে সম্পূর্ণ অস্থিরতা পর্যন্ত হতে পারে, প্যারামিটারটি প্রকৃত মোটর স্পেসিফিকেশন থেকে কতটা দূরে তার উপর নির্ভর করে।
যে মেশিনগুলিতে মূল বিল্ডের পর থেকে কন্ট্রোল বা ড্রাইভ আপগ্রেড করা হয়েছে, সেখানে বিদ্যমান সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার BiS সিরিজ এনকোডার ইন্টারফেস সমর্থন করে কিনা তা যাচাই করুন। পূর্ববর্তী অ্যানালগ ড্রাইভ প্রজন্ম সরাসরি সামঞ্জস্যপূর্ণ নাও হতে পারে এবং মোটরের পাশাপাশি একটি ইন্টারফেস পরিবর্তনের প্রয়োজন হতে পারে।
এনকোডার এবং ফিডব্যাক
নির্দিষ্ট ড্রাইভ এবং কন্ট্রোল কনফিগারেশনের সাথে এটি যুক্ত হওয়ার উপর নির্ভর করে, এই এনকোডারটি অ্যাবসোলিউট এবং ইনক্রিমেন্টাল উভয় ফিডব্যাক মোড সমর্থন করে, যা বিভিন্ন ফিডব্যাক হ্যান্ডলিং সহ ফ্যানুক কন্ট্রোল প্রজন্মের একটি পরিসরে এই মোটরটিকে নমনীয়তা দেয়।
সমস্ত সার্ভো মোটর প্রতিস্থাপনের মতো, প্রতিস্থাপন ইউনিটের এনকোডার স্পেসিফিকেশন অবশ্যই মূলটির সাথে মিলতে হবে। একটি ভিন্ন এনকোডার টাইপ সহ একটি মোটর ইনস্টল করা — এমনকি একই BiS ফ্রেম ক্লাসের মধ্যে — অ্যাবসোলিউট পজিশন রিটেনশন আচরণ, হোমিং সিকোয়েন্সকে প্রভাবিত করতে পারে এবং কিছু ক্ষেত্রে স্টার্টআপে মোটরটিকে সঠিকভাবে সনাক্ত করার জন্য ড্রাইভের ক্ষমতাকে প্রভাবিত করতে পারে।
সোর্সিং এবং শর্ত নোট
ভারসাম্যের জন্য তিন-ফেজ ওয়াইন্ডিং রেজিস্ট্যান্স পরিমাপ করুন, পৃথিবীর সাথে ইনসুলেশন রেজিস্ট্যান্স পরীক্ষা করুন এবং বিয়ারিংয়ের অবস্থা নিশ্চিত করতে শ্যাফটটি হাত দিয়ে ঘোরান। একটি স্বনামধন্য উৎস থেকে একটি পরিষ্কার, হালকাভাবে ব্যবহৃত ইউনিট এই সমস্ত পরীক্ষাগুলিতে ভালভাবে পরীক্ষা করা উচিত এবং ইনস্টলেশনের আগে একটি বেঞ্চ পরীক্ষায় মসৃণভাবে চলতে হবে।
প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী
এই মোটরটি ফ্যানুক বিটা সিরিজ ডিজিটাল সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার মডিউলগুলির সাথে ব্যবহারের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এটি ফ্যানুক সিএনসি কন্ট্রোল প্ল্যাটফর্মগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ যার মধ্যে 0i-Mate, 0i, 16i, 18i, এবং 21i পরিবার রয়েছে। কমিশনিংয়ের আগে, সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার মোটর টাইপ প্যারামিটারটি BiS 8/3000 স্পেসিফিকেশনের সাথে মিলানোর জন্য সেট করতে হবে।
একটি ভুল মোটর টাইপ কোড মোটর প্রতিস্থাপনের পরে অক্ষের অস্থিরতার সবচেয়ে সাধারণ উৎসগুলির মধ্যে একটি এবং প্রথম অক্ষ সরানোর আগে সর্বদা যাচাই করা উচিত।
প্রশ্ন ২: 7 Nm স্টল টর্ক ফিগারটি অক্ষ নির্বাচনের জন্য কী বোঝায়?
স্টল টর্ক হল শূন্য গতিতে মোটরের সর্বোচ্চ টর্ক আউটপুট — বিশ্রাম থেকে অক্ষের ত্বরণ এবং প্রয়োগকৃত লোডের বিরুদ্ধে অবস্থান ধরে রাখার জন্য উপলব্ধ সর্বোচ্চ শক্তি। এটি ক্রমাগত রেট করা টর্ক থেকে আলাদা, যা টেকসই অপারেশনের জন্য তাপীয় সীমা প্রতিফলিত করে।
একটি অক্ষের জন্য একটি মোটর নির্বাচন করার সময়, স্টল টর্ক হল সেই ফিগার যা নির্ধারণ করে যে মোটরটি প্রয়োজনীয় চক্র সময়ের মধ্যে অক্ষের সম্মিলিত যান্ত্রিক জড়তাকে ত্বরান্বিত করতে পারে কিনা। যে অক্ষগুলির জন্য BiS 8/3000 একটি সঠিক ফিট, তাদের জন্য 7 Nm যথেষ্ট; ভারী লোডের জন্য, একটি বড় ফ্রেমের BiS বা Alpha iS মোটর মূল্যায়ন করা উচিত।
প্রশ্ন ৩: একটি প্রাথমিক সিএনসি মেশিনিং অক্ষের জন্য 1.2 কিলোওয়াট কি যথেষ্ট?
এটি মেশিন এবং অক্ষের উপর নির্ভর করে। কম্প্যাক্ট সিএনসি লেদ এবং ছোট উল্লম্ব মেশিনিং সেন্টারগুলিতে যেখানে চলমান ভর হালকা এবং কাটিং ফোর্স মাঝারি, 1.2 কিলোওয়াট প্রাথমিক X এবং Z অক্ষ ড্রাইভের জন্য সম্পূর্ণ উপযুক্ত।
বড় মেশিনগুলিতে ভারী স্যাডল, ওয়ার্কটেবিল বা আক্রমনাত্মক কাটিং প্রয়োজনীয়তা সহ, একটি উচ্চ আউটপুট মোটর সঠিক স্পেসিফিকেশন হবে। মোটরটিকে প্রকৃত অক্ষ লোডের সাথে মেলানো — কেবল বৃহত্তম উপলব্ধ মোটর ব্যবহার না করা — সঠিক প্রকৌশল পদ্ধতি।
প্রশ্ন ৪: A06B-0075-B203 এবং A06B-0075 সিরিজের অন্যান্য ভ্যারিয়েন্টগুলির মধ্যে পার্থক্য কী?
A06B-0075 পরিবার ভ্যারিয়েন্ট জুড়ে একই BiS 8 মোটর ফ্রেম এবং বেস স্পেসিফিকেশন ভাগ করে। প্রত্যয় (B103, B203, B303, ইত্যাদি) সাধারণত এনকোডার টাইপ, ব্রেক কনফিগারেশন বা শ্যাফট স্পেসিফিকেশনের পার্থক্য নির্দেশ করে।
B203 ভ্যারিয়েন্ট একটি নির্দিষ্ট এনকোডার টাইপ ব্যবহার করে এবং এতে কোনও ইন্টিগ্রেটেড ব্রেক নেই। অন্য প্রত্যয়ের সাথে ক্রস-রেফারেন্সিং করার আগে, এনকোডার টাইপ, শ্যাফট কনফিগারেশন এবং ব্রেক স্ট্যাটাস মেশিনের প্রয়োজনীয়তার সাথে মেলে কিনা তা নিশ্চিত করুন — প্রত্যয় ভ্যারিয়েন্টগুলির মধ্যে কার্যকরী পার্থক্যগুলি যাচাইকরণ ছাড়াই প্রতিস্থাপন করা হলে সামঞ্জস্যের সমস্যা সৃষ্টি করতে পারে।
প্রশ্ন ৫: একটি ব্যবহৃত A06B-0075-B203 এর জন্য কোন পরিদর্শন পদক্ষেপগুলি সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ?
এনকোডার সংযোগকারী এবং কেবলের প্রস্থানকে অগ্রাধিকার দিন — এখানে দূষণ বা ক্ষয় ব্যবহৃত BiS সিরিজ মোটরগুলিতে পজিশন ফিডব্যাক ত্রুটির সবচেয়ে সাধারণ কারণ। এর পরে, সমস্ত ফেজ জুড়ে ভারসাম্যের জন্য তিন-ফেজ ওয়াইন্ডিং রেজিস্ট্যান্স পরিমাপ করুন এবং পৃথিবীর সাথে ইনসুলেশন রেজিস্ট্যান্স পরীক্ষা করুন (একটি সুস্থ মোটর 1 MΩ এর উপরে ভালভাবে পড়ে)।
বিয়ারিংয়ের অবস্থা মূল্যায়ন করতে শ্যাফটটি হাত দিয়ে ঘোরান — রুক্ষতা বা টান বিয়ারিংয়ের ক্ষয় নির্দেশ করে। অজানা পরিষেবা ইতিহাস সহ যে কোনও ইউনিটের জন্য, এনকোডার সিগন্যাল যাচাইকরণ এবং 3,000 RPM পর্যন্ত একটি নো-লোড রান-আপ সহ একটি সম্পূর্ণ বেঞ্চ পরীক্ষা একটি উৎপাদন মেশিনে পুনরায় ইনস্টল করার আগে সঠিক মান।
যে কোনো সময় আমাদের সাথে যোগাযোগ করুন
