A06B-6096-H116 FANUC এসি সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার ইউনিট A06B6096H116 A06B-6096-H116

Fanuc A06B-6096-H116∙ আলফা সার্ভো এম্প্লিফায়ার মডিউল ∙ SVM1-130S, একক অক্ষ, FSSB HRV3, 283 ∙325V / 7.5kW, 35A / 230V আউটপুট

সংক্ষিপ্ত বিবরণ

দ্যFanuc A06B-6096-H116এটি SVM1-130S, Fanuc এর A06B-6096 FSSB সিরিজের একটি এক-অক্ষের উচ্চ-বর্তমান আলফা সার্ভো এম্প্লিফায়ার মডিউল, যা 7.5kW ডিসি বাস ইনপুট থেকে 35A অবিচ্ছিন্ন আউটপুটের জন্য নির্ধারিত।

Its FSSB fiber optic interface with HRV3 (High Response Vector 3) control capability places it firmly in the modern alpha servo module generation — compatible with Fanuc's 30i/31i/32i CNC controls and the full range of i-series controls that use FSSB as their servo communication bus.

SVM1-130S নামকরণ এই মডিউলটিকে স্ট্যান্ডার্ড SVM1-130 (A06B-6096-H106, 52.2A) এবং ছোট SVM1-80 (A06B-6096-H105, 18.7A) এর মধ্যে স্থাপন করে।

35A নামমাত্র আউটপুট এ, H116 বিশেষভাবে αM30/3000 মোটরের জন্য আকারযুক্ত ‡ একটি মাঝারি থেকে বড় আলফা সার্ভো মোটর যা 3000rpm নামমাত্র গতিতে 30N · m শ্রেণীর অবিচ্ছিন্ন টর্ক উত্পাদন করে।

এই মোটর এবং ড্রাইভ জুড়ি সাধারণত মাঝারি থেকে বড় সিএনসি মেশিন টুলস এর ভারী দায়িত্ব অক্ষ ড্রাইভ উপর পাওয়া যায়ঃ বড় উল্লম্ব যন্ত্রপাতি কেন্দ্র প্রধান saddle অক্ষ,ভারী অনুভূমিক যন্ত্রপাতি কেন্দ্রে এক্স-অক্ষের ক্যারেজ ড্রাইভ, এবং অনুরূপ অ্যাপ্লিকেশন যেখানে অক্ষ ভর এবং কাটা শক্তি চাহিদা SVM1-80 এর 18.7A ক্ষমতা উপরে ধ্রুবক বর্তমান।

কমপ্যাক্ট 60 মিমি মডিউল প্রস্থ একটি 35A আউটপুট মডিউল জন্য উল্লেখযোগ্য।

এটি 150A শ্রেণীর একটি আইপিএম (বুদ্ধিমান পাওয়ার মডিউল) ট্রানজিস্টরের মাধ্যমে অর্জন করা হয় ¢ একটি একক উচ্চ-বর্তমানের আইপিএম ডিভাইস যা তিন-ফেজ ব্রিজ, গেট ড্রাইভার,এবং সুরক্ষা সার্কিট এক প্যাকেজে, 60 মিমি মডিউল ফরম্যাটে ফিট করে।

মডিউলের পিছনের বাহ্যিক হিটসিঙ্ক এই আইপিএম এর তাপ আউটপুট 35A এর জন্য তাপ ছড়িয়ে দেওয়ার পৃষ্ঠ সরবরাহ করে, মডিউলের অভ্যন্তরীণ ফ্যান দ্বারা পরিপূরক।

মূল বৈশিষ্ট্যাবলী

এসভিএম১-১৩০এস বনাম এসভিএম১-১৩০ কেন দুইটি ১৩০-শ্রেণীর মডিউল?

A06B-6096 FSSB সিরিজটিতে SVM1-130 (H106, 52.2A) এবং SVM1-130S (H116, 35A) উভয় মডিউল রয়েছে যা "130" নামকরণযুক্ত তবে বিভিন্ন আউটপুট প্রবাহ রয়েছে।এটি ফ্যানুকের বর্তমান ক্লাস নম্বরিং কনভেনশনকে প্রতিফলিত করে, যেখানে '১৩০' ট্রানজিস্টরের অভ্যন্তরীণ রেটিং ক্লাসকে চিহ্নিত করে, অ্যাম্পায়ারে সঠিক আউটপুট বর্তমানের পরিবর্তে।

35A এ H116 মাঝারি ভারী-ডুয়িং আলফা মোটর (αM30) এর জন্য অবস্থিত, যখন 52.2A এ H106 ভারী αM40 বা α40-শ্রেণীর মোটরগুলিকে কভার করে।

উভয়ই 150A- শ্রেণীর আইপিএম ট্রানজিস্টর ব্যবহার করে তবে তাদের নিজ নিজ মোটর শ্রেণীর সাথে মেলে এমন প্যারামিটারাইজড এবং রেট করা হয়।

একটি ব্যর্থ SVM1-130S প্রতিস্থাপন করার সময়, H116 পার্ট নম্বর (H106 নয়) নিশ্চিত করা অপরিহার্য ¢ দুটি মডিউল বৈদ্যুতিকভাবে পৃথক যদিও "130" শ্রেণীর নামকরণ ভাগ করে।

কন্ট্রোল কার্ডের বৈকল্পিক (A20B-2100-054x বনাম H106 এর কার্ড) ভিন্ন, এবং মোটর পরামিতি কনফিগারেশন মোটর শ্রেণীর নির্দিষ্ট।

এইচআরভি৩ ইন্টারফেস ∙ উচ্চতর ব্যান্ডউইথ এ বর্তমান নিয়ন্ত্রণ

A06B-6096-H116 এর ইন্টারফেস সক্ষমতার মধ্যে HRV3 নামকরণ Fanuc এর হাই রেসপন্স ভেক্টর বর্তমান নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদমের তৃতীয় প্রজন্মকে চিহ্নিত করে।

প্রতিটি HRV প্রজন্ম বর্তমান নিয়ন্ত্রন চক্র সময় হ্রাস এবং মোটর শ্যাফ্টে টর্ক ripple এর দমন উন্নত।30i/31i/32i জেনারেশন কন্ট্রোলগুলিতে বাস্তবায়িত এবং আই সিরিজের কন্ট্রোলগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ যা এইচআরভি 3 সফটওয়্যার বিকল্প রয়েছে,এইচআরভি 1 বা এইচআরভি 2 এর তুলনায় মোটর টার্মিনালে আরও সংকীর্ণ বর্তমান তরঙ্গের গুণমান সরবরাহ করে যা মেশিনিং গতিতে কম টর্ক রিপল এবং সুনির্দিষ্ট কনট্যুরিং অপারেশনগুলিতে আরও ভাল পৃষ্ঠের সমাপ্তিকে অনুবাদ করে.

একটি ভারী মেশিন অক্ষ ড্রাইভিং αM30/3000 মোটর জন্য, HRV3 এর উন্নত বর্তমান নিয়ন্ত্রণ কনট্যুরিং সময় কার্যত উল্লেখযোগ্যঃকন্ট্রোল লুপের আপডেটের হারে টর্ক রিপল হ্রাস কোণ এবং আর্ক সেগমেন্টগুলির মাধ্যমে মসৃণতর গতি নিয়ন্ত্রণের ফলস্বরূপ, যা মেশিনযুক্ত কনট্যুর প্রোফাইলের গুণমানকে সরাসরি প্রভাবিত করে।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্ন

প্রশ্ন 1: A06B-6096 FSSB সিরিজের SVM1-130S (H116) এবং SVM1-130 (H106) এর মধ্যে পার্থক্য কী?

উভয়ই "130" শ্রেণীর ট্রানজিস্টর মডিউল নামকরণ ভাগ করে নেয়, তবে H116 (SVM1-130S) 35A আউটপুট এবং αM30-শ্রেণীর মোটরগুলির জন্য আকারযুক্ত, যখন H106 (SVM1-130) 52 এ রেটযুক্ত।2A এবং ভারী α40 শ্রেণীর মোটর জন্য আকারকন্ট্রোল কার্ড এবং মোটর পরামিতি তাদের মধ্যে ভিন্ন।

ইনস্টল করা মোটর মডেল নির্দিষ্ট বর্তমান রেটিং প্রয়োজন এবং যে প্রতিস্থাপন কন্ট্রোল কার্ড বিদ্যমান পরামিতি সেট সঙ্গে সামঞ্জস্যপূর্ণ যাচাই ছাড়া অন্য জন্য এক প্রতিস্থাপন করবেন না.

প্রশ্ন 2: মাত্রা 380 × 60 × 307mm কিভাবে বহিরাগত হিটসিঙ্ক মন্ত্রিসভা ইনস্টলেশন প্রভাবিত করে?

307 মিমি গভীরতা মডিউল পিছন থেকে প্রজেক্ট যে বহিরাগত heatsink অন্তর্ভুক্ত। স্ট্যান্ডার্ড আলফা এম্প্লিফায়ার ক্যাবিনেট ইনস্টলেশন,হিটসিঙ্কটি ক্যাবিনেটের পিছনের প্যানেলের মধ্য দিয়ে হিটসিঙ্ক শীতল করার নল বা মুক্ত বায়ু শীতল করার জায়গায় যায়.

60 মিমি প্রস্থটি সংকীর্ণ এবং স্ট্যান্ডার্ড আলফা মডিউল রেল পিচ ফিট করে। ক্যাবিনেট প্যানেলগুলি সামনের মাউন্ট পৃষ্ঠের পিছনে 307 মিমি গভীরতার জায়গা নিতে হবে,হিটসিঙ্কের বাহ্যিক মাত্রা এবং বায়ু উত্তোলনের জন্য ফাঁকা জায়গা.

হিটসিংয়ের শীতল বায়ু প্রবাহকে ব্লক করা তাপীয় অতিরিক্ত লোড এলার্ম তৈরি করে।

প্রশ্ন ৩ঃ মডিউলটি HRV3 এর সাথে রেট করা হয়েছে ∙ কোন সিএনসি কন্ট্রোল এই ক্ষমতা ব্যবহার করতে পারে?

HRV3 FANUC 30i-B/31i-B/32i-B কন্ট্রোল এবং তারপরে উপলব্ধ এবং নির্বাচিত 15i/16i/18i/21i কন্ট্রোলগুলিতে HRV3 সফ্টওয়্যার বিকল্প ইনস্টল করা আছে। HRV3 বিকল্প ছাড়াই কন্ট্রোলগুলিতে,মডিউলটি নিয়ন্ত্রক দ্বারা সমর্থিত নিম্নতম HRV স্তরে কাজ করে (HRV1 বা HRV2), যার ফলে বর্তমান নিয়ন্ত্রণের ব্যান্ডউইথ কম হয়।

এই মডিউলটি হ'ল এইচআরভি স্তর নির্বিশেষে সমস্ত এফএসএসবি-সমর্থিত আই-সিরিজ নিয়ন্ত্রণগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ। এইচআরভি 3 হ'ল সিএনসি স্তরে সক্ষম একটি সফ্টওয়্যার ক্ষমতা, হার্ডওয়্যার অসঙ্গতি নয়।

প্রশ্ন 4: A06B-6096-H116 এর জন্য সাধারণ মেশিন এবং অক্ষ অ্যাপ্লিকেশনগুলি কী কী?

αM30/3000 মোটর এবং SVM1-130S জোড়া ভারী সিএনসি মেশিনিং সেন্টার অক্ষের উপর পাওয়া যায়ভারী ক্রস-রেল নির্মাণের সাথে বড় ভিএমসিগুলিতে Y- অক্ষের কলাম ড্রাইভ, এবং বি-অক্ষের ট্রুনিয়ন ড্রাইভগুলি পাঁচ-অক্ষের মেশিনিং সেন্টারে যেখানে ঘোরানো অক্ষটি উল্লেখযোগ্য ওয়ার্কপিস ভর বহন করে।

এটি বড় সিএনসি গ্রাইন্ডিং মেশিনের টেবিল ড্রাইভ এবং ভারী দায়িত্ব সিএনসি বোরিং মিল অক্ষ ড্রাইভগুলিতেও উপস্থিত হয় যেখানে পূর্ণ লোড অপারেশনের জন্য 35A ধারাবাহিক বর্তমানের প্রয়োজন হয়।

প্রশ্ন ৫ঃ A06B-6096-H116 এ এলার্ম এলার্ম ৩৬৮, ৩৬৯ এবং ৪৬৬ কী নির্দেশ করে?

এলার্ম ৩৬৮ এবং ৩৬৯ হল এফএসএসবি-সম্পর্কিত এলার্ম যা এসভিএম১-১৩০এস-এর জন্য নির্দিষ্ট এবং এফএসএসবি ইন্টারফেসের সার্কিট্রিতে যোগাযোগের ত্রুটি বা হার্ডওয়্যারের ত্রুটি নির্দেশ করে।

এই অ্যালার্মগুলি প্রায়শই ফাইবার অপটিক সংযোগকারী দূষণ বা তারের ক্ষতির দিকে ইঙ্গিত করে ️ প্রথমে COP10A / COP10B সংযোগকারীগুলি পরিষ্কার করুন এবং পরিদর্শন করুন।

অ্যালার্ম 466 হল এল অক্ষের একটি উচ্চ-বর্তমান অ্যালার্ম, সাধারণত মোটর তারের নিরোধক ব্যর্থতার কারণে সক্রিয় হয়।

অ্যালার্ম ৪৬৬-এর জন্য স্ট্যান্ডার্ড ক্রম হল মোটর পাওয়ার ক্যাবলগুলি সংযোগ বিচ্ছিন্ন করা এবং জমির প্রতিরোধের প্রতিরোধের পরীক্ষা করা।

যদি অ্যালার্মটি সংযোগ বিচ্ছিন্ন ক্যাবলগুলির সাথে পরিষ্কার হয় তবে মোটর বা ক্যাবলটি ত্রুটির উত্স। এই অ্যালার্ম কোডগুলি এই মডিউলটির জন্য প্রযোজ্য B-65165E ম্যানুয়ালটিতে উল্লেখ করা হয়েছে।