A06B-6096-H103 ফ্যানুক এসি সার্ভো এমপ্লিফায়ার ইউনিট A06B6096H103 A06B-6096-H103

Fanuc A06B-6096-H103 | আলফা সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার মডিউল — SVM1-40S, সিঙ্গেল-অ্যাক্সিস, FSSB ফাইবার অপটিক, 283–325V / 2.5kW, 9.4A আউটপুট

সংক্ষিপ্ত বিবরণ

The Fanuc A06B-6096-H103 হল SVM1-40S, Fanuc-এর A06B-6096 FSSB-ইন্টারফেস সিরিজের একটি সিঙ্গেল-অ্যাক্সিস আলফা সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার মডিউল।

A06B-6096 ফ্যামিলি হল A06B-6079 PWM সিরিজের FSSB (ফাইবার অপটিক) প্রতিরূপ — উভয় সিরিজেই একই SVM মডেলের নামকরণ এবং অভিন্ন বৈদ্যুতিক রেটিং রয়েছে, শুধুমাত্র CNC কমিউনিকেশন ইন্টারফেসে পার্থক্য রয়েছে। 

যেখানে A06B-6079-H103 (টাইপ A/B PWM) PWM সিরিয়াল প্রোটোকলের মাধ্যমে পূর্ববর্তী Fanuc কন্ট্রোলের সাথে সংযোগ স্থাপন করে, সেখানে A06B-6096-H103 FSSB (Fanuc Serial Servo Bus) ফাইবার অপটিক লিঙ্কের মাধ্যমে যোগাযোগ করে যা i-সিরিজ CNC কন্ট্রোল — 15i, 16i, 18i, 20i, 21i — দ্বারা ব্যবহৃত হয় যা আধুনিক আলফা-সিরিজ মেশিনিং যুগকে সংজ্ঞায়িত করে।

SVM1-40S নামকরণ এই মডিউলটিকে 9.4A কন্টিনিউয়াস আউটপুট লেভেলে সিঙ্গেল-অ্যাক্সিস SVM1 সিরিজের 40-অ্যাম্পিয়ার ক্লাসে স্থাপন করে।

"S" প্রত্যয়টি এটিকে SVM1-40L (H104) থেকে আলাদা করে — Fanuc-এর আলফা সিরিজ মোটর নামকরণে, "S" শর্ট-ফ্রেম মোটর ভ্যারিয়েন্ট (α3/3000 বা α6/2000) নির্দেশ করে যখন "L" লং-ফ্রেম বা বিশেষ ভ্যারিয়েন্ট নির্দেশ করে।

H103 বিশেষভাবে α3/3000 এবং α6/2000 মোটর চালায়, যা ছোট থেকে মাঝারি CNC মেশিন টুলে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত কম্প্যাক্ট মিড-রেঞ্জ আলফা মোটর।

FSSB ফাইবার অপটিক ইন্টারফেস হল সেই বৈশিষ্ট্য যা এই মডিউলটিকে আধুনিক আলফা প্রজন্মের মধ্যে স্থাপন করে।

যেখানে পুরানো PWM টাইপ A/B মডিউলগুলি পয়েন্ট-টু-পয়েন্ট কপার কেবল সংযোগ ব্যবহার করে, সেখানে FSSB একটি একক ফাইবার অপটিক কেবল জোড়ার উপর একটি রিং টপোলজিতে সমস্ত সার্ভো মডিউল সংযোগ করে, ড্রাইভ ক্যাবিনেটে কেবলের সংখ্যা ব্যাপকভাবে হ্রাস করে এবং উচ্চতর ডেটা রেট অর্জন করে যা i-সিরিজ কন্ট্রোলের দ্রুত সার্ভো সাইকেল টাইম সক্ষম করে।

মূল স্পেসিফিকেশন

FSSB ইন্টারফেস — কেন A06B-6096 সিরিজ বিদ্যমান

PWM A06B-6079 সিরিজ থেকে FSSB A06B-6096 সিরিজে পরিবর্তন Fanuc-এর i-সিরিজ CNC কন্ট্রোল চালু করার দ্বারা চালিত হয়েছিল, যা তাদের একচেটিয়া সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার ইন্টারফেস হিসাবে FSSB ব্যবহার করে।

যদিও দুটি সিরিজের বৈদ্যুতিক স্পেসিফিকেশন প্রতিটি SVM মডেলের জন্য অভিন্ন, যোগাযোগ হার্ডওয়্যার মৌলিকভাবে ভিন্ন: A06B-6096 সিরিজে FSSB রিং সংযোগের জন্য একটি ফাইবার অপটিক সংযোগকারী (সাধারণত COP10A/COP10B) রয়েছে, যখন A06B-6079 সিরিজে PWM কেবল সংযোগকারী রয়েছে।

FSSB রিং টপোলজি CNC-এর সার্ভো ইন্টারফেস কার্ডকে স্ট্যাকের প্রথম মডিউলের সাথে সংযুক্ত করে, তারপর প্রতিটি পরবর্তী মডিউলের মাধ্যমে CNC-তে ফিরে যায়।

এটি PWM সিস্টেমের মাল্টি-কেবল হারনেসকে একটি একক ফাইবার অপটিক রিং দিয়ে প্রতিস্থাপন করে যা সংলগ্ন মডিউলগুলির মধ্যে ছোট জাম্পার কেবল ব্যবহার করে।

চারটি সার্ভো অ্যাক্সিস এবং একটি স্পিন্ডল সহ একটি মেশিনের জন্য, একটি রিং কেবল রান সহ পাঁচটি পৃথক কেবল প্রতিস্থাপন ক্যাবিনেট ওয়্যারিংকে সরল করে এবং সংযোগকারীর সংখ্যা হ্রাস করে যা মেশিনের পরিষেবা জীবনে ত্রুটিপূর্ণ যোগাযোগ তৈরি করতে পারে।

α3/3000 এবং α6/2000 — মোটর ক্লাস অ্যাপ্লিকেশন

α3/3000 মোটর — Fanuc-এর "মডেল 3" আলফা, 3000rpm-এ 3N·m কন্টিনিউয়াস টর্ক রেটযুক্ত — একটি কম্প্যাক্ট মোটর যা হালকা CNC অ্যাক্সিসে ব্যবহৃত হয় যেখানে উচ্চতর টর্কের চেয়ে দ্রুত ত্বরণ প্রতিক্রিয়া বেশি গুরুত্বপূর্ণ।

α6/2000 কম রেটেড গতিতে উচ্চতর টর্ক (6N·m কন্টিনিউয়াস) সরবরাহ করে, যা ভারী ক্যারেজ বা উচ্চতর ঘর্ষণ প্রয়োজনীয়তা সহ অ্যাক্সিসগুলি কভার করে।

উভয় মোটরের কন্টিনিউয়াস কারেন্ট চাহিদা SVM1-40S-এর 9.4A রেটিংয়ের মধ্যে পড়ে, এবং উভয়ই সাধারণত ছোট মেশিনিং সেন্টার, ছোট টার্নিং সেন্টার এবং i-সিরিজ কন্ট্রোল ব্যবহার করে EDM ইলেকট্রোড পজিশনিং সিস্টেমে পাওয়া যায়।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

প্রশ্ন ১: A06B-6096-H103 কি এমন একটি মেশিনে ব্যবহার করা যেতে পারে যেখানে বর্তমানে A06B-6079-H103 (PWM) মডিউল রয়েছে?

না, CNC আপগ্রেড না করে নয়। A06B-6079-H103 নন-i-সিরিজ কন্ট্রোলের জন্য PWM টাইপ A/B ইন্টারফেস ব্যবহার করে; A06B-6096-H103 i-সিরিজ কন্ট্রোলের জন্য FSSB ফাইবার অপটিক ব্যবহার করে। দুটি সিরিজের জন্য ভিন্ন CNC ইন্টারফেস কার্ড এবং ভিন্ন প্যারামিটার সেটিংস প্রয়োজন।

CNC-কে i-সিরিজে রূপান্তর করা বা FSSB-টু-PWM ইন্টারফেস অ্যাডাপ্টার যোগ করা ছাড়া এদের মধ্যে সরাসরি অদলবদল সম্ভব নয়, যা একটি স্ট্যান্ডার্ড সমাধান নয়।

যদি মেশিনের CNC একটি i-সিরিজ কন্ট্রোল হয়, তবে A06B-6096-H103 সঠিক মডিউল।

প্রশ্ন ২: এই মডিউলে FSSB ফাইবার অপটিক কেবল সংযোগ কেমন দেখায়?

A06B-6096-H103-এ দুটি ফাইবার অপটিক সংযোগকারী রয়েছে — COP10A (পূর্ববর্তী মডিউল বা CNC থেকে ইনপুট) এবং COP10B (রিং-এর পরবর্তী মডিউলে আউটপুট)।

এগুলি ছোট প্লাস্টিক অপটিক্যাল ফাইবার সংযোগকারী যা FSSB ডিজিটাল সংকেত বহন করে।

ব্যবহৃত ফাইবার কেবলগুলি Fanuc প্লাস্টিক অপটিক্যাল ফাইবার, যা নমনীয় এবং ক্যাবিনেটে রুট করা তুলনামূলকভাবে সহজ।

হ্যান্ডলিং সতর্কতাগুলির মধ্যে রয়েছে তীক্ষ্ণ বাঁক এড়ানো এবং সংযোগকারীর টিপসগুলিকে দূষণ থেকে রক্ষা করা — একটি নোংরা বা বাঁকানো ফাইবার সংযোগকারী FSSB যোগাযোগ ত্রুটি তৈরি করে (মডিউলের LED-তে অ্যালার্ম L বা U, যা COP10A বা COP10B-তে FSSB ডিসকানেক্টের সাথে সঙ্গতিপূর্ণ)।

প্রশ্ন ৩: SVM1-40L (A06B-6096-H104) কী এবং এটি H103 থেকে কীভাবে আলাদা?

SVM1-40L এবং SVM1-40S অভিন্ন কারেন্ট আউটপুট রেটিং (9.4A) শেয়ার করে তবে একই কারেন্ট ক্লাসের মধ্যে বিভিন্ন মোটর ফ্রেম টাইপের জন্য কনফিগার করা হয়েছে।

"S" শর্ট-ফ্রেম মোটর যেমন α3/3000 এবং α6/2000 এর সাথে মেলে; "L" একই কারেন্ট ক্লাসের লং-ফ্রেম বা বিশেষ-জ্যামিতি মোটরগুলির সাথে মেলে। 

পার্থক্যটি সার্ভো প্যারামিটার সেটে — কন্ট্রোল লুপ গেইন এবং মোটর ধ্রুবক যা ড্রাইভ ব্যবহার করে তা S এবং L মোটর প্রকারের জন্য ভিন্ন।

ইনস্টল করা মোটর টাইপের জন্য ভুল ভ্যারিয়েন্ট (H103 বনাম H104) ফিট করলে স্পষ্ট অ্যালার্ম শর্ত তৈরি হবে না তবে এটি সর্বোত্তম সার্ভো পারফরম্যান্সের ফলাফল দেবে।

প্রশ্ন ৪: A06B-6096 FSSB মডিউল লাইনাপে SVM1-40S কীভাবে অবস্থান করে?

A06B-6096 সিঙ্গেল-অ্যাক্সিস লাইনাপ SVM1-12 (H101, 3.0A) থেকে SVM1-20 (H102, 5.9A), SVM1-40S (H103, 9.4A), SVM1-40L (H104), SVM1-80 (H105, 18.7A), SVM1-130 (H106, 52.2A), SVM1-360 (H108, 115A) পর্যন্ত চলে।

H103 মিড-লো রেঞ্জে বসেছে, যা α3/α6 মোটর ক্লাসের জন্য সঠিকভাবে আকারযুক্ত। 9.4A কন্টিনিউয়াসের বেশি কারেন্ট প্রয়োজন এমন ভারী মোটরের জন্য, SVM1-80 বা তার চেয়ে বড় স্পেসিফাই করতে হবে।

প্রশ্ন ৫: A06B-6096-H103 এর সাথে সম্পর্কিত অ্যালার্ম কোডগুলি কী কী?

মডিউলের 7-সেগমেন্ট LED ডিসপ্লে আলফা FSSB সার্ভো মডিউল অ্যালার্ম কাঠামোর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ অ্যালার্ম কোড দেখায়। অ্যালার্ম 8 L-অ্যাক্সিস ওভারকারেন্ট (HCL) নির্দেশ করে — স্ট্যান্ডার্ড ডায়াগনস্টিক হল মোটর পাওয়ার কেবলগুলি সংযোগ বিচ্ছিন্ন করা এবং মোটরের ইনসুলেশন রেজিস্ট্যান্স পরীক্ষা করা।

অ্যালার্ম 1 (অভ্যন্তরীণ ফ্যান বন্ধ) তাপীয় ক্ষতি রোধ করার জন্য অবিলম্বে মনোযোগ প্রয়োজন। অ্যালার্ম L এবং U যথাক্রমে COP10A এবং COP10B সংযোগকারীগুলিতে FSSB ফাইবার অপটিক ডিসকানেক্ট নির্দেশ করে — মডিউলটিকে ত্রুটিপূর্ণ ঘোষণা করার আগে সংযোগকারীগুলির পরিচ্ছন্নতা এবং সুরক্ষিতভাবে বসার জন্য ফাইবার সংযোগকারীগুলি পরিদর্শন করুন।