A06B-6093-H171 ফ্যানুক এসি সার্ভো এমপ্লিফায়ার ইউনিট A06B6093H171 A06B-6093-H171

FANUC A06B-6093-H171 বিটা সার্ভো ড্রাইভ — SVU-12 I/O Link, ২য় প্রজন্মের স্ট্যান্ডঅ্যালোন ইউনিট

যখন রক্ষণাবেক্ষণ প্রকৌশলীরা এই যন্ত্রাংশটি খোঁজেন, তখন তারা সাধারণত জানেন কোন মেশিনের জন্য এটি প্রয়োজন। A06B-6093-H171 অন্য কিছুর সাথে গুলিয়ে ফেলার মতো সহজ ইউনিট নয় — এর ভূমিকা নির্দিষ্ট, এর ইন্টারফেস স্বতন্ত্র, এবং এটি যে মেশিনগুলিতে ব্যবহৃত হয় সেগুলি যথেষ্ট দীর্ঘ সময় ধরে চলছে যে আসল ইউনিটটি কেবল ক্ষয়ে গেছে। সঠিক প্রতিস্থাপন দ্রুত পাওয়াটাই একমাত্র গুরুত্বপূর্ণ বিষয়।

H171 কে FANUC এর 6093 বিটা সার্ভো পরিবারের মধ্যে SVU-12 হিসাবে মনোনীত করা হয়েছে: একটি একক-অক্ষ, স্ট্যান্ডঅ্যালোন ড্রাইভ যার একটি বিল্ট-ইন পাওয়ার সাপ্লাই রয়েছে, যা I/O Link এর মাধ্যমে CNC এর সাথে যোগাযোগ করে। এটি 6093 লাইনের মধ্যে দ্বিতীয় প্রজন্মের I/O Link ভ্যারিয়েন্ট (H15x সাব-ফ্যামিলি ছিল প্রথম)। ইউনিটটি FANUC দ্বারা বন্ধ করে দেওয়া হয়েছে, যা স্টক করা নতুন-পুরানো স্টক এবং পরীক্ষিত ব্যবহৃত ইউনিটগুলিকে এই মেশিনগুলি উৎপাদনশীল রাখার জন্য প্রাথমিক সোর্সিং রুট করে তুলেছে।

Sande Electric নতুন এবং ব্যবহৃত (পরিদর্শিত) অবস্থায় A06B-6093-H171 স্টক করে, যা ০-৩ কার্যদিবসের মধ্যে বিশ্বব্যাপী প্রেরণের জন্য প্রস্তুত।

SVU বনাম SVM: কর্মক্ষেত্রে একটি পার্থক্য যা গুরুত্বপূর্ণ

FANUC এর CNC ক্যাবিনেট ইকোসিস্টেমের বেশিরভাগ সার্ভো এমপ্লিফায়ার হল SVM — Servo Modules। এগুলি স্ব-অন্তর্ভুক্ত নয়। SVM ইউনিটগুলি একটি শেয়ার্ড পাওয়ার সাপ্লাই মডিউল (হয় একটি aiPS বা alpha PS) থেকে DC বাস পাওয়ার গ্রহণ করে এবং এগুলি একটি সাধারণ ড্রাইভ ক্যাবিনেটে একসাথে মাউন্ট করা হয়। যদি পাওয়ার সাপ্লাই ব্যর্থ হয়, তবে সেই বাসের সমস্ত SVM মডিউল একসাথে বন্ধ হয়ে যায়। যদি একটি মডিউল মেশিনের অন্য অবস্থানে সরানোর প্রয়োজন হয়, তবে DC বাস কন্ডাক্টরগুলির রুটিং একটি সীমাবদ্ধতা হয়ে দাঁড়ায়।

A06B-6093-H171 হল একটি SVU — Servo Unit। পার্থক্য হল বিল্ট-ইন পাওয়ার সাপ্লাই। এই ইউনিটটি সরাসরি AC কে অভ্যন্তরীণভাবে প্রয়োজনীয় DC তে রূপান্তর করে। কোনও শেয়ার্ড DC বাস নেই, সার্ভো ড্রাইভ পাওয়ারের জন্য কোনও বাহ্যিক পাওয়ার সাপ্লাই মডিউলের উপর নির্ভরতা নেই। এই কাঠামোগত স্বাধীনতা ঠিক কেন FANUC SVU কে প্রধান ড্রাইভ ক্যাবিনেট থেকে শারীরিকভাবে পৃথক করা সহায়ক অক্ষগুলির জন্য ডিজাইন করেছে — স্বয়ংক্রিয় টুল চেঞ্জার, টারেট ইনডেক্সার এবং প্যালেট চেঞ্জার যা একটি মেশিন টুলের অংশ হিসাবে নির্মিত যা কেন্দ্রীয় ক্যাবিনেট থেকে দূরে।

মেশিন টুল নির্মাতার জন্য, একটি SVU মানে ড্রাইভটি যেখানেই অক্ষটি রয়েছে সেখানে মাউন্ট করা যেতে পারে, দীর্ঘ DC বাস রানগুলি দূর করে। একজন রক্ষণাবেক্ষণ প্রকৌশলীর জন্য যিনি এটি প্রতিস্থাপন করছেন, এর মানে হল আপনি একটি সম্পূর্ণ স্ব-অন্তর্ভুক্ত ইউনিট অদলবদল করছেন — কোনও পাওয়ার সাপ্লাই ম্যাচিং নেই, কোনও DC বাস সাইজিং নেই।

6093 পরিবার: H171 বিটা লাইনে কোথায় ফিট করে

6093 সিরিজ FANUC এর আসল বিটা সার্ভো ইউনিট প্রজন্মের প্রতিনিধিত্ব করে। বিটা ড্রাইভগুলি সহায়ক অক্ষের বাজারের জন্য চালু করা হয়েছিল — ছোট, হালকা লোড যেমন ATC মেকানিজম এবং রোটারি টুলিং স্টেশন — যেখানে সম্পূর্ণ আলফা সিরিজ অতিরিক্ত-নির্দিষ্ট এবং অতিরিক্ত-মূল্যের ছিল।

6093 I/O Link ইউনিটগুলির মধ্যে, FANUC দুটি প্রজন্ম তৈরি করেছে। প্রথম প্রজন্ম H15x পার্ট নম্বর বহন করত (SVU-12 এর জন্য H152, SVU-20 এর জন্য H153, ইত্যাদি)। H17x সাব-ফ্যামিলি — যার মধ্যে H171 হল SVU-12 সদস্য — হল দ্বিতীয় প্রজন্ম, যা একই বৈদ্যুতিক এবং যান্ত্রিক ফুটপ্রিন্ট এবং একই I/O Link যোগাযোগ ইন্টারফেস বজায় রেখে অভ্যন্তরীণ বোর্ডগুলি আপডেট করেছে।

SVU-12 হল স্ট্যান্ডঅ্যালোন বিটা I/O Link রেঞ্জের সবচেয়ে ছোট রেটযুক্ত ইউনিট, যার 3.2A রেটযুক্ত আউটপুট সবচেয়ে ছোট বিটা সার্ভো মোটরগুলির সাথে মেলে। রেঞ্জটি SVU-20 (H172), SVU-40 (H173), এবং SVU-80 (H174) এর মাধ্যমে ধাপে ধাপে বৃদ্ধি পায়, প্রতিটি ক্রমবর্ধমান বড় বিটা মোটরগুলির সাথে মেলে।

6093 I/O Link সিরিজ অবশেষে 6132 সিরিজ (বিটা i I/O Link) দ্বারা প্রতিস্থাপিত হয়েছিল, যা বিটা i মোটর প্রজন্মকে হার্ডওয়্যার আপডেটের সাথে নিয়ে এসেছিল। তবে, 6093 ইউনিট সহ মেশিনগুলির ইনস্টল করা বেস সক্রিয় রয়েছে — SVU ইন্টারফেস, PMM সংযোগ, এবং I/O Link নোড অ্যাড্রেসিং সবই 6093 প্রজন্মের জন্য নির্দিষ্ট বৈশিষ্ট্য, এবং 6132 ইউনিটগুলি মেশিনের ওয়্যারিং এবং CNC কনফিগারেশনে পরিবর্তন ছাড়াই সরাসরি প্রতিস্থাপন করে না।

প্রযুক্তিগত স্পেসিফিকেশন

বন্ধ স্ট্যাটাস: সোর্সিং এর জন্য এর মানে কি

FANUC তাদের বর্তমান উৎপাদন লাইনআপ থেকে A06B-6093-H171 বন্ধ করে দিয়েছে। যে মেশিনগুলিতে এখনও এই ইউনিটটি চলছে — যার মধ্যে অনেকগুলি লেদ এবং মেশিনিং সেন্টার যা ১৯৯০ এর দশকের শেষ এবং ২০০০ এর দশকে নির্মিত — তাদের জন্য সোর্সিং বিকল্পগুলি অনুমোদিত এবং স্বাধীন পরিবেশকদের কাছ থেকে নতুন-পুরানো স্টক ইউনিট এবং স্বনামধন্য সরবরাহকারীদের কাছ থেকে পরীক্ষিত ব্যবহৃত ইউনিটগুলিতে সীমিত হয়েছে।

নতুন-পুরানো স্টক ইউনিটগুলি হল আসল, অব্যবহৃত FANUC পণ্য যা সঠিক স্টোরেজ অবস্থায় রাখা হয়েছে। যেখানে উপলব্ধ, এগুলি ফ্যাক্টরি-নতুন প্রতিস্থাপনের সবচেয়ে কাছের সমতুল্য এবং আমাদের গুদাম থেকে একটি সম্পূর্ণ ১২ মাসের ওয়ারেন্টি বহন করে।

ব্যবহৃত পরিদর্শিত ইউনিটগুলি হল ব্যবহারিক বিকল্প: ডিকমিশন বা আপগ্রেড করা মেশিনগুলি থেকে সংগ্রহ করা, কার্যকারিতা নিশ্চিত করার জন্য পরীক্ষিত, এবং ৩ মাসের ওয়ারেন্টি সহ সরবরাহ করা হয়। SVU-12 সাধারণত কম-ডিউটি-সাইকেল সহায়ক অক্ষগুলি চালায় — একটি ATC বা টারেট মোটরের উপর বর্তমান চাহিদাগুলি অবিচ্ছিন্ন হওয়ার পরিবর্তে সংক্ষিপ্ত এবং বিরতিযুক্ত — তাই স্বাভাবিক পরিষেবা ইতিহাস সহ মেশিনগুলি থেকে ভালভাবে রক্ষণাবেক্ষণ করা ব্যবহৃত ইউনিটগুলি একটি নির্ভরযোগ্য কার্যকরী স্পেয়ার।

অর্ডার করার আগে উভয় অবস্থার উপলব্ধতা নিশ্চিত করতে আমাদের সাথে যোগাযোগ করুন, কারণ বন্ধ হওয়া ইউনিটগুলির স্টক সীমিত।

অর্ডার, পেমেন্ট ও শিপিং

নিশ্চিত পেমেন্টের ০-৩ কার্যদিবসের মধ্যে DHL এবং FedEx এর মাধ্যমে বিশ্বব্যাপী প্রেরণ। মাল্টি-আইটেম অর্ডারে সম্মিলিত শিপিং উপলব্ধ।

পেমেন্ট পদ্ধতি:

• ব্যাঙ্ক ট্রান্সফার (T/T) — সমস্ত অর্ডার মূল্য
• PayPal — $৫০০ পর্যন্ত অর্ডার
• Western Union — সমস্ত অর্ডার মূল্য

আমদানি শুল্ক এবং কর গন্তব্যে ক্রেতার দায়িত্ব।

ওয়ারেন্টি ও রিটার্ন

ইউনিট ক্ষতিগ্রস্ত, অসম্পূর্ণ, বর্ণিত মত নয়, বা প্রাপ্তির ৪ দিনের মধ্যে অকার্যকর প্রমাণিত হলে রিটার্ন গ্রহণ করা হয়। ইউনিটটি অবশ্যই আসল অবস্থায় থাকতে হবে এবং ওয়ারেন্টি লেবেল অক্ষত থাকতে হবে। রিটার্ন শিপিং ক্রেতার খরচে হবে। ভুল ইনস্টলেশন, ভুল মোটর পেয়ারিং, বা ডেলিভারির পরে শারীরিক ক্ষতির কারণে ব্যর্থতা ওয়ারেন্টি কভারেজের বাইরে।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

প্রশ্ন ১: I/O Link ঠিক কী, এবং A06B-6093-H171 FANUC CNC এর সাথে কীভাবে সংযুক্ত হয়?

 I/O Link হল একটি সিরিয়াল যোগাযোগ প্রোটোকল যা FANUC এবং অন্যান্য জাপানি অটোমেশন সরঞ্জামগুলিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। একটি FANUC CNC সিস্টেমে, এটি পেরিফেরাল ডিভাইসগুলিকে — এই SVU-12 ড্রাইভ সহ — CNC এর PMM (Power Mate Manager) বা সরাসরি CNC এর I/O Link ইন্টারফেসের সাথে সংযুক্ত করার অনুমতি দেয়, পরিবর্তে CNC সার্ভো কার্ডে একটি ডেডিকেটেড সার্ভো অক্ষ চ্যানেল দখল করার। ফিজিক্যাল সংযোগটি একটি JD1A/JD1B কানেক্টরের মাধ্যমে হয় (সাধারণত একটি ছোট রিবন বা প্লাগ কানেক্টর), এবং ড্রাইভটিকে একটি নোড অ্যাড্রেস বরাদ্দ করা হয় যা CNC I/O Link চেইনে এটিকে সনাক্ত করতে ব্যবহার করে। একটি I/O Link চেইন একাধিক ডিভাইস বহন করতে পারে। এই আর্কিটেকচারটিই কেন SVU মেশিনের যেকোনো স্থানে শারীরিকভাবে অবস্থিত হতে পারে — এটির কেবল I/O Link সিগন্যাল কেবল এবং নিজস্ব AC পাওয়ার ইনপুট প্রয়োজন, FSSB সার্ভো মডিউলগুলির DC বাস পরিকাঠামো নয়।

প্রশ্ন ২: H171 একটি ২য় প্রজন্মের ইউনিট — এটি কি একই মেশিনে H15x (১ম প্রজন্মের) ইউনিট প্রতিস্থাপন করতে পারে?

 বেশিরভাগ ইনস্টলেশনে, হ্যাঁ। H171 (২য় প্রজন্ম) একই I/O Link ইন্টারফেস, একই ফিজিক্যাল কানেক্টর পজিশন, একই SVU-12 কারেন্ট রেটিং, এবং H15x ১ম প্রজন্মের মতো একই মোটর সামঞ্জস্য ব্যবহার করে। অভ্যন্তরীণ বোর্ডগুলি ভিন্ন (H17x A20B-2100-0132 এবং A20B-2100-0186 ব্যবহার করে, যখন H15x পূর্ববর্তী বোর্ড রিভিশন ব্যবহার করত), কিন্তু মেশিন এবং CNC এর সাথে কার্যকরী ইন্টারফেস একই। বাস্তবে, H171 নিয়মিতভাবে H152 এবং অন্যান্য ১ম প্রজন্মের ইউনিটগুলির প্রতিস্থাপন হিসাবে ব্যবহৃত হয়েছে। প্রতিস্থাপনের আগে মূল পরীক্ষা হল CNC এর I/O Link নোড অ্যাড্রেস অ্যাসাইনমেন্ট যাচাই করা এবং নিশ্চিত করা যে কোনও নির্দিষ্ট সফ্টওয়্যার প্যারামিটার পাওয়ার-আপে কনফিগারেশন অমিল সৃষ্টি করবে এমনভাবে নির্দিষ্ট ইউনিট সংস্করণকে উল্লেখ করে না। বেশিরভাগ মেশিনের জন্য, এটি একটি পরিষ্কার প্রতিস্থাপন।

প্রশ্ন ৩: আমার মেশিন একটি ATC অ্যালার্ম দেখাচ্ছে এবং টারেট আর ইনডেক্স করছে না। আমি কীভাবে নির্ধারণ করব যে SVU-12 ত্রুটিপূর্ণ নাকি সমস্যা অন্য কোথাও?

SVU-12 এর সামনে একটি ৭-সেগমেন্ট LED ডিসপ্লে রয়েছে যা CNC থেকে স্বাধীনভাবে নিজের স্থিতি দেখায়। মেশিনটি পাওয়ার আপ করুন এবং প্রথমে এই ডিসপ্লেটি পরীক্ষা করুন — যদি এটি একটি স্থির সংখ্যা বা অক্ষর কোড দেখায়, তবে বিটা সার্ভো ইউনিট অ্যালার্ম রেফারেন্সে এর অর্থ খুঁজুন। DC লিঙ্ক কম ভোল্টেজ, IPM ত্রুটি, বা ওভারকারেন্ট নির্দেশ করে এমন একটি কোড ড্রাইভ হার্ডওয়্যার বা এর মোটর/কেবলগুলির দিকে নির্দেশ করে। যদি LED স্বাভাবিক স্থিতি দেখায় (কোনও ত্রুটি কোড নেই) কিন্তু অক্ষটি এখনও নড়াচড়া না করে, তবে সমস্যাটি সম্ভবত আপস্ট্রিম: I/O Link নোড অ্যাড্রেস সেটিং, I/O Link কেবল সংযোগ, বা ATC সিকোয়েন্সের জন্য CNC এর PMM ল্যাডার পরীক্ষা করুন। একটি সাধারণ ভুল রোগ নির্ণয় হল ড্রাইভকে দোষী সাব্যস্ত করা যখন I/O Link কেবলে কোনও কানেক্টরের সংযোগ দুর্বল হয়ে গেছে — এই কেবলগুলি মেশিনের গতির সাথে নমনীয় হয় এবং কানেক্টর ক্রিম্প পয়েন্টগুলিতে বিরতিহীন ওপেন সার্কিট তৈরি করতে পারে।

প্রশ্ন ৪: A06B-6093-H171 কে একটি 6132-সিরিজ বিটা i I/O Link ইউনিট দিয়ে স্থায়ী আপগ্রেড হিসাবে প্রতিস্থাপন করা যেতে পারে?

পরিবর্তন ছাড়া নয়। 6132 সিরিজ বিটা i SVU ইউনিটগুলিও I/O Link ব্যবহার করে এবং একটি স্ট্যান্ডঅ্যালোন PSU আছে, তবে সেগুলি বিটা i মোটর সিরিজের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে (biSV মোটর), মূল বিটা b-সিরিজ মোটরগুলির জন্য নয় যেমন b1/3000 বা b2/3000 যার সাথে H171 মেলে। কানেক্টর, প্যারামিটার কাঠামো, এবং সার্ভো টিউনিং প্রতিটি মোটর প্রজন্মের জন্য নির্দিষ্ট। একটি সরাসরি প্রতিস্থাপনের জন্য মোটর প্রতিস্থাপন করার পাশাপাশি ড্রাইভ প্রতিস্থাপন, নতুন মোটর প্রকার এবং ড্রাইভ মডেলের জন্য CNC প্যারামিটার সেট আপডেট করা, এবং নতুন ড্রাইভের প্রতিক্রিয়ার কোনও সময় পার্থক্যের সাথে মেশিনের ATC বা টারেট সিকোয়েন্স প্রোগ্রাম সামঞ্জস্যপূর্ণ কিনা তা যাচাই করা প্রয়োজন। এটি একটি পরিকল্পিত রক্ষণাবেক্ষণ প্রেক্ষাপটে একটি সম্ভাব্য আপগ্রেড পথ, তবে এটি একটি লাইক-ফর-লাইক সোয়াপ নয়। যদি লক্ষ্য কেবল মেশিনটিকে তার আসল কার্যকরী অবস্থায় ফিরিয়ে আনা হয়, তবে সঠিক H171 সোর্সিং হল সহজ এবং দ্রুততর পথ।

প্রশ্ন ৫: এই ইউনিট প্রতিস্থাপনের জন্য কি কোনও I/O Link নোড অ্যাড্রেস পুনর্গঠনের প্রয়োজন হয়?

SVU-12 এর জন্য I/O Link নোড অ্যাড্রেস সাধারণত ইউনিটের উপর DIP সুইচ বা রোটারি সুইচগুলির মাধ্যমে সেট করা হয়, অথবা এটি মেশিনের কনফিগারেশনের উপর নির্ভর করে CNC এর PMM প্যারামিটারে সংজ্ঞায়িত হতে পারে। H171 কে অন্য H171 দিয়ে প্রতিস্থাপন করার সময়, নতুন ইউনিটের নোড অ্যাড্রেসটি অবশ্যই সেই অ্যাড্রেসের সাথে মিলিয়ে সেট করতে হবে যা আসল ইউনিটটি চালাচ্ছিল। যদি আসল ইউনিটটি এখনও শারীরিকভাবে উপস্থিত এবং চালিত থাকে, তবে সরানোর আগে এর সুইচ সেটিংস থেকে সরাসরি অ্যাড্রেস পড়া যেতে পারে। যদি আসল ইউনিটটি ইতিমধ্যে সরানো হয়ে থাকে বা এর সেটিংস পড়া না যায়, তবে অ্যাড্রেসটি মেশিনের বৈদ্যুতিক ডকুমেন্টেশনে রেকর্ড করা থাকে — অথবা CNC এর I/O Link ডিভাইস তালিকা থেকে নির্ধারণ করা যেতে পারে, যা সমস্ত সংযুক্ত নোড এবং তাদের অ্যাড্রেস দেখায়। ভুল নোড অ্যাড্রেস সেট করা হল SVU প্রতিস্থাপনের পরে "ড্রাইভ পাওয়া যায়নি" ত্রুটির সবচেয়ে সাধারণ কারণগুলির মধ্যে একটি, তাই নতুন ইউনিট পাওয়ার আপ করার আগে এটি নিশ্চিত করা অপ্রয়োজনীয় সমস্যা সমাধানের সময় বাঁচায়।

উপলভ্যতা পরীক্ষা করুন বা একটি উদ্ধৃতি পান: মিস অ্যামির সাথে যোগাযোগ করুন — sales01@sande-elec.com | Skype: sandesales01 | Tel: +86 18620505228