FANUC A06B-6093-H112 — বিটা SVU-20 FSSB, অন-বোর্ড প্যারামিটার স্টোরেজ সহ মিড-রেঞ্জ স্ট্যান্ডঅ্যালোন ড্রাইভ

ভুল কারেন্ট ক্লাস নির্বাচন করা হল ৬০৯৩ সিরিজের সবচেয়ে এড়ানো যায় এমন সোর্সিং ভুল। SVU-20 এবং SVU-40 শারীরিকভাবে একই রকম, একই জায়গায় মাউন্ট করা হয় এবং একই FSSB ফাইবার অপটিক ইন্টারফেস চালায় — কিন্তু তারা যে মোটরগুলি চালায় তা ভিন্ন, এবং কারেন্ট হেডরুম অদলবদলযোগ্য নয়। A06B-6093-H112 হল SVU-20 ইউনিট: 5.9A রেট আউটপুট, ৬০৯৩ FSSB রেঞ্জের মধ্যবিন্দু, এবং এটি যে বিটা মোটর ক্লাসের সাথে মিলে যায় তার জন্য সঠিক পছন্দ।

এই ইউনিট সম্পর্কে দ্বিতীয় একটি বিষয় রয়েছে যা প্রতিটি প্রতিস্থাপন কাজকে প্রভাবিত করে, এবং এটি সহজেই মিস করা যায়:৬০৯৩ বিটা সিরিজে প্যারামিটারগুলি ড্রাইভের মধ্যেই সংরক্ষিত থাকে, সিএনসি-তে নয়। যখন এই ইউনিটটি ব্যর্থ হয় এবং প্রতিস্থাপনের প্রয়োজন হয়, তখন সার্ভো প্যারামিটারগুলি পুরানো ইউনিটের সাথে বাইরে চলে যায় যদি না সেগুলি আগে থেকে সংরক্ষণ করা হয়। অর্ডার করার আগে এটি বোঝা পার্ট নম্বর নিশ্চিত করার মতোই গুরুত্বপূর্ণ।স্যান্ডি ইলেকট্রিক নতুন এবং পরীক্ষিত-ব্যবহৃত অবস্থায় A06B-6093-H112 স্টক করে, বিশ্বব্যাপী ০-৩ কার্যদিবসের মধ্যে প্রেরণ করা হয়।

৬০৯৩ FSSB কারেন্ট ল্যাডারে SVU-20

৬০৯৩ সিরিজের H11x FSSB সাব-ফ্যামিলি চারটি আউটপুট স্তরকে কভার করে, প্রতিটি একটি ভিন্ন বিটা (এবং ছোট আলফা) সার্ভো মোটরের ক্লাসের সাথে মিলে যায়:

H111 — SVU-4

— ক্ষুদ্রতম, হালকা বিটা মোটরগুলির জন্য ন্যূনতম-লোড অ্যাপ্লিকেশনগুলিতেH112 — SVU-20
— মধ্য-নিম্ন পরিসীমা, 5.9A রেটযুক্ত, 20-ক্লাসের বিটা মোটরগুলির জন্যH113 — SVU-40
— মধ্য-উচ্চ পরিসীমা, 12.5A রেটযুক্ত, 40-ক্লাসের বিটা মোটরগুলির জন্যH114 — SVU-80
— সর্বোচ্চ কারেন্ট, 15A রেটযুক্ত, সবচেয়ে ভারী বিটা মোটরগুলির জন্যH112 SVU-20 বিশেষভাবে মধ্য-নিম্ন ক্লাসের FANUC বিটা মোটরগুলির সাথে মিলে যায়: b2/3000, b3/3000, এবং অনুরূপ মোটর যা হালকা-লোড সহায়ক অক্ষগুলিতে দেখা যায়। এগুলি সাধারণত ছোট রোটারি ইনডেক্সার, হালকা ATC মেকানিজম, বা কম্প্যাক্ট মেশিন টুলগুলিতে সেকেন্ডারি পজিশনিং অক্ষ — অক্ষ যেখানে টর্ক এবং জড়তার প্রয়োজনীয়তা 40-ক্লাসে উন্নীত করার ন্যায্যতা দেয় না।

H112 এর জন্য ডিজাইন করা একটি অবস্থানে H113 (SVU-40) ব্যবহার করলে বেশিরভাগ ক্ষেত্রে কোনও ক্ষতি হবে না, তবে এটি একটি অতিরিক্ত স্পেসিফিকেশন। H111 (SVU-4) ব্যবহার করলে কম স্পেসিফিকেশন হবে এবং ওভারকারেন্ট অ্যালার্ম তৈরি করবে। H112 সেই মেশিনগুলির জন্য সঠিক ইউনিট যেখানে অক্ষ ড্রাইভ পজিশনটি SVU-20 কারেন্ট ক্ষমতার উপর ভিত্তি করে ডিজাইন করা হয়েছিল।

"ড্রাইভে সংরক্ষিত প্যারামিটার" আসলে কী বোঝায়

বেশিরভাগ FANUC সার্ভো সিস্টেম অভিজ্ঞতা আলফা SVM সিরিজের সাথে জড়িত, যেখানে সার্ভো প্যারামিটারগুলি সিএনসি-র প্যারামিটার মেমরিতে থাকে। একটি ব্যর্থ SVM মডিউল প্রতিস্থাপন করুন এবং প্যারামিটারগুলি সিএনসি-তে থাকে — নতুন মডিউলটি প্রথম ইনিশিয়ালাইজেশনে সেগুলি গ্রহণ করে।

৬০৯৩ বিটা SVU সিরিজ ভিন্নভাবে কাজ করে। এই ইউনিটগুলিতে, সার্ভো অক্ষ প্যারামিটারগুলি ড্রাইভের মধ্যেই রাখা হয়। যখন আপনি পুরানো ড্রাইভটি সরিয়ে ফেলেন, তখন প্যারামিটার সেটটি এটির সাথে চলে যায়। প্যারামিটারগুলি পুনরুদ্ধার করার আগে একটি নতুন H112 ইনস্টল করলে অক্ষটি সঠিকভাবে কাজ করবে না যতক্ষণ না প্যারামিটার সেটটি নতুন ইউনিটে লেখা হয়।

ব্যাকআপ এবং পুনরুদ্ধার পদ্ধতি সিএনসি সিরিজের উপর নির্ভর করে। 16i, 18i, 21i, 20i, এবং PowerMate-iD/iH পরিবারের কন্ট্রোলারগুলির জন্য, প্যারামিটারগুলি Power Mate CNC Manager (PMM) ফাংশনের মাধ্যমে সিএনসি-র মেনুতে সংরক্ষণ এবং পুনরুদ্ধার করা হয়। এই প্রক্রিয়াটি নিয়ন্ত্রণকারী মূল PMM প্যারামিটারগুলির মধ্যে রয়েছে প্যারামিটার 960.0 (SLV — প্রদর্শিত স্লেভের সংখ্যা), 960.1 এবং 960.2 (MD1/MD2 — প্যারামিটার ইনপুট/আউটপুটের গন্তব্য), এবং 960.3 (PMN — PMM সক্রিয়/নিষ্ক্রিয় স্থিতি)। আসল H112 সরানোর আগে, প্যারামিটার ব্যাকআপটি সিএনসি-র পার্ট প্রোগ্রাম স্টোরেজ বা মেমরি কার্ডে লেখা উচিত, MD1/MD2 সেটিংসের উপর নির্ভর করে।

এটি শুধুমাত্র H112-এর জন্য নয় — এটি সমস্ত ৬০৯৩ বিটা SVU ইউনিটগুলির জন্য প্রযোজ্য। তবে এটি স্পষ্টভাবে উল্লেখ করার মতো কারণ এটি সেই ধাপ যা আলফা SVM মডিউলগুলি প্রতিস্থাপন করতে অভ্যস্ত প্রকৌশলীরা প্রায়শই এড়িয়ে যান এবং একই নিয়ম প্রযোজ্য বলে ধরে নেন।

H112 বনাম H102: SVU-20 ইন্টারফেস বিভাজন

SVU-20 কারেন্ট ক্লাস ৬০৯৩ সিরিজে দুবার দেখা যায়, ইন্টারফেস প্রকার দ্বারা বিভক্ত। H112 FSSB ব্যবহার করে — FANUC-এর আলফা সিরিজে ব্যবহৃত একই ফাইবার অপটিক সার্ভো বাস। H102 টাইপ বি ব্যবহার করে — একটি ভিন্ন ইন্টারফেস প্রোটোকল, যা কিছু FANUC ডকুমেন্টেশনে PWM ইন্টারফেস নামেও পরিচিত।

উভয়ই একক-অক্ষ স্ট্যান্ডঅ্যালোন SVU-20 ইউনিট যার অভিন্ন কারেন্ট রেটিং এবং একই বিল্ট-ইন পাওয়ার সাপ্লাই আর্কিটেকচার রয়েছে। শারীরিক মাত্রা একই রকম। কিন্তু কমিউনিকেশন কেবল ভিন্ন, কানেক্টর বিন্যাস ভিন্ন, এবং সিএনসি কনফিগারেশন ইনস্টল করা ইউনিটের ইন্টারফেস প্রকারের সাথে মিলতে হবে।

যদি মেশিনের সার্ভো কেবল সেই অক্ষ পজিশনের জন্য একটি অপটিক্যাল ফাইবার (TOCP200 প্রকার) হয়, তবে প্রতিস্থাপন অবশ্যই H112 হতে হবে। যদি এটি টাইপ বি-এর জন্য একটি বৈদ্যুতিক ইন্টারফেস কেবল হয়, তবে ইউনিটটি H102। ভুল ইন্টারফেস প্রকার ইনস্টল করলে পাওয়ার-আপে তাৎক্ষণিক কমিউনিকেশন ফল্ট হবে এবং অক্ষটি কাজ করবে না। অর্ডার দেওয়ার আগে ড্রাইভ সংযোগ পয়েন্টে কেবল প্রকার নিশ্চিত করুন।

প্রযুক্তিগত স্পেসিফিকেশন

প্যারামিটার

SVU-20 হালকা সহায়ক অক্ষগুলি চালায় — অক্ষগুলি যা অবিচ্ছিন্নভাবে না হয়ে মাঝে মাঝে চক্রাকারে ঘোরে। একটি রোটারি ইনডেক্সার যা প্রতিটি পার্ট সাইকেলে একবার চলে, বা একটি ATC যা প্রতিটি টুল পরিবর্তনের সময় কয়েক সেকেন্ডের জন্য সক্রিয় হয়, সারাদিন পূর্ণ-সাইকেলে চলা একটি প্রাথমিক মেশিনিং অক্ষের তুলনায় অনেক কম অপারেশনাল ঘন্টা জমা করে। এই ব্যবহারের ধরণ মানে যে ডিকমিশন করা মেশিনগুলি থেকে প্রাপ্ত ব্যবহৃত ইউনিটগুলি প্রায়শই প্রকৃত ভাল অবস্থায় থাকে, পাওয়ার উপাদানগুলিতে সীমিত পরিধান সহ।

নতুন-পুরানো-স্টক H112 ইউনিটগুলি আসল অব্যবহৃত FANUC পণ্য এবং 12 মাসের ওয়ারেন্টি বহন করে — সর্বোচ্চ নির্ভরযোগ্যতার মার্জিন বা আসন্ন দীর্ঘ রক্ষণাবেক্ষণ ব্যবধান অগ্রাধিকার হলে সঠিক পছন্দ।

ব্যবহৃত পরীক্ষিত ইউনিটগুলি 3 মাসের ওয়ারেন্টি বহন করে এবং ব্যয়-সংবেদনশীল মেরামতের জন্য, ব্যাকআপ ইনভেন্টরি, বা এমন পরিস্থিতিতে একটি ব্যবহারিক বিকল্প যেখানে মেশিনের পরিকল্পিত জীবনকাল নতুন স্টকের প্রিমিয়ামকে ন্যায্যতা দেয় না।

অর্ডার দেওয়ার আগে উভয় অবস্থার বর্তমান উপলব্ধতা নিশ্চিত করতে আমাদের সাথে যোগাযোগ করুন।

অর্ডার, পেমেন্ট ও শিপিং

নিশ্চিত পেমেন্টের ০-৩ কার্যদিবসের মধ্যে DHL এবং FedEx এর মাধ্যমে বিশ্বব্যাপী প্রেরণ

০-৩ কার্যদিবসএর মধ্যে। একাধিক আইটেমের উপর সম্মিলিত শিপিং উপলব্ধ।পেমেন্ট:

ব্যাঙ্ক ট্রান্সফার (T/T) — সমস্ত অর্ডার মূল্য

• PayPal — $500 পর্যন্ত অর্ডার
• ওয়েস্টার্ন ইউনিয়ন — সমস্ত অর্ডার মূল্য
• আমদানি শুল্ক এবং স্থানীয় কর গন্তব্যে ক্রেতার দায়িত্ব।

ওয়ারেন্টি ও রিটার্ন

অবস্থা

ক্ষতিগ্রস্ত, অসম্পূর্ণ, বর্ণিত না হওয়া, বা নিশ্চিতভাবে অকার্যকর অবস্থায় আসা ইউনিটগুলির জন্য রিটার্ন গ্রহণ করা হয়। ইউনিটটি অবশ্যই তার আসল অবস্থায় ওয়ারেন্টি লেবেল অক্ষত রেখে ফেরত দিতে হবে; রিটার্ন শিপিং ক্রেতার খরচে হবে। ওয়ারেন্টি ভুল ইনস্টলেশন, ভুল মোটর পেয়ারিং, বা ডেলিভারির পরে শারীরিক ক্ষতির কারণে হওয়া ক্ষতি কভার করে না।প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলীপ্রশ্ন ১: H112 এবং H102 উভয়ই SVU-20 রেটযুক্ত — আমি কি একটিকে অন্যটির প্রতিস্থাপন হিসাবে ব্যবহার করতে পারি?

না। SVU-20 কারেন্ট ক্লাস এবং অভিন্ন রেট আউটপুট কারেন্ট 5.9A ভাগ করা সত্ত্বেও, H112 এবং H102 মৌলিকভাবে ভিন্ন কমিউনিকেশন ইন্টারফেস ব্যবহার করে। H112 FSSB অপটিক্যাল ফাইবার এর মাধ্যমে সিএনসি-র সাথে সংযোগ স্থাপন করে; H102 টাইপ বি ইন্টারফেস (বৈদ্যুতিক সিরিয়াল সংযোগ) ব্যবহার করে। এই ইন্টারফেসগুলি ভিন্ন কানেক্টর, ভিন্ন কেবল প্রকার এবং ভিন্ন সিএনসি কনফিগারেশন প্যারামিটার ব্যবহার করে। FSSB-এর জন্য তারযুক্ত একটি অবস্থানে H102 ইনস্টল করা, বা তদ্বিপরীত, তাৎক্ষণিক কমিউনিকেশন ফল্ট তৈরি করে — সিএনসি ড্রাইভটি চিনতে পারবে না। অর্ডার দেওয়ার আগে, ড্রাইভ মাউন্ট পজিশনে কেবল প্রকারটি শারীরিকভাবে সনাক্ত করুন: অপটিক্যাল ফাইবার মানে H112; বৈদ্যুতিক টাইপ বি কেবল মানে H102। আসল ব্যর্থ ইউনিটের লেবেল, যদি এখনও দৃশ্যমান হয়, তবে ইন্টারফেস প্রকারও উল্লেখ করবে।

প্রশ্ন ২: আমি শুনেছি বিটা SVU ড্রাইভগুলি অভ্যন্তরীণভাবে প্যারামিটার সংরক্ষণ করে। একটি প্রতিস্থাপন কাজের জন্য এর মানে কী?এর মানে হল যে অক্ষ সার্ভো প্যারামিটারগুলি — টিউনিং ডেটা যা ড্রাইভকে তার নির্দিষ্ট মোটরের সাথে কীভাবে আচরণ করতে হয় তা বলে — H112 ইউনিটের ভিতরে নন-ভোলাটাইল মেমরিতে সংরক্ষিত থাকে, সিএনসি কন্ট্রোলারে নয়। যখন আসল ড্রাইভটি সরানো হয়, তখন সেই প্যারামিটারগুলি এর সাথে চলে যায় যদি না সেগুলি পূর্বে ব্যাকআপ করা হয়। প্যারামিটারগুলি সংরক্ষণ করতে, ড্রাইভটি এখনও চালু থাকা অবস্থায় (বা অন্তত পাওয়ারড) সিএনসি-র সাথে সংযুক্ত থাকতে হবে এবং সিএনসি মেনুতে পাওয়ার মেট সিএনসি ম্যানেজার ফাংশনের মাধ্যমে ব্যাকআপ করা উচিত। ব্যাকআপটি সিএনসি-র পার্ট প্রোগ্রাম স্টোরেজ বা মেমরি কার্ডে সংরক্ষণ করা যেতে পারে প্যারামিটার গন্তব্য সেটিংসের উপর নির্ভর করে। নতুন H112 ইনস্টল এবং পাওয়ারড হওয়ার পরে, একই PMM ইন্টারফেসের মাধ্যমে নতুন ইউনিটে সংরক্ষিত প্যারামিটারগুলি লেখা হয়। এই ব্যাকআপ ধাপটি এড়িয়ে গেলে অক্ষটি হয় সঠিকভাবে শুরু হবে না বা সোয়াপের পরে ভুল টিউনিং সহ চলবে, যার জন্য মেশিনের ডকুমেন্টেশন থেকে ম্যানুয়াল রি-প্যারামিটারাইজেশন প্রয়োজন হবে।

প্রশ্ন ৩: একটি প্রতিস্থাপন H112 ইনস্টল করার পরে, অক্ষটি সঠিকভাবে হোম করে কিন্তু আগের চেয়ে বেশি কম্পন সহ চলে। সম্ভাব্য কারণ কী?বেশিরভাগ ক্ষেত্রে, এটি নির্দেশ করে যে সার্ভো প্যারামিটারগুলি নতুন ইউনিটে সফলভাবে স্থানান্তরিত হয়নি, বা একটি পুরানো ব্যাকআপ থেকে পুনরুদ্ধার করা হয়েছে। H112 ফ্যাক্টরি-টিউন করা ডিফল্ট প্যারামিটারগুলির সাথে আসে যা মেশিনের অক্ষের নির্দিষ্ট মোটর, লোড জড়তা এবং যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্যগুলির সাথে নাও মিলতে পারে। সার্ভো লুপ গেইন — বিশেষ করে ভেলোসিটি লুপ গেইন এবং পজিশন লুপ গেইন — অক্ষটি মসৃণভাবে চালানোর জন্য মূল টিউন করা মানগুলির সাথে মিলতে হবে। বর্তমানে সক্রিয় প্যারামিটারগুলি সংরক্ষিত ব্যাকআপের সাথে তুলনা করুন: ভেলোসিটি লুপ প্রোপোরশনাল গেইন (প্যারামিটার 2021), ইন্টিগ্রাল গেইন (2022), এবং পজিশন লুপ গেইন (সাধারণ 16i/18i সিস্টেমে 2084) এর পার্থক্যগুলি প্রতিস্থাপনের পরে কম্পনের সবচেয়ে সাধারণ উৎস। যদি কোনও প্যারামিটার ব্যাকআপ না থাকে, তবে মেশিন ডকুমেন্টেশনের প্যারামিটার তালিকাটি রেফারেন্স, অথবা একজন প্রশিক্ষিত FANUC পরিষেবা প্রকৌশলী অক্ষটি স্ক্র্যাচ থেকে পুনরায় টিউন করতে পারেন।

প্রশ্ন ৪: আমার মেশিন একটি 16i সিএনসি ব্যবহার করে। প্যারামিটার পুনরুদ্ধারের পরে, PMM স্ক্রিনটি অক্ষটি দেখায় তবে "স্লেভ প্যারামিটার মেলে না" ধরণের সতর্কতা নির্দেশ করে। ড্রাইভটি কি ত্রুটিপূর্ণ?অগত্যা নয়। এই সতর্কতাটি সাধারণত বোঝায় যে নতুন ইনস্টল করা ড্রাইভের কিছু প্যারামিটার সিএনসি-র নিজস্ব সংরক্ষিত শেষ পরিচিত ড্রাইভ অবস্থার রেকর্ডের উপর ভিত্তি করে যা আশা করে তার সাথে মেলে না। এটি ঘটতে পারে যখন: ব্যাকআপটি ড্রাইভ শেষবার টিউন করার চেয়ে ভিন্ন সময়ে নেওয়া হয়েছিল; প্রতিস্থাপন ড্রাইভের একটি সামান্য ভিন্ন ফার্মওয়্যার সংস্করণ রয়েছে যা নির্দিষ্ট প্যারামিটার পরিসীমা পরিবর্তন করেছে; অথবা পুনরুদ্ধার প্রক্রিয়াটি কেবল আংশিকভাবে সম্পন্ন হয়েছে। প্রথম পদক্ষেপ হল যাচাই করা যে সম্পূর্ণ প্যারামিটার সেটটি নতুন ইউনিটে লেখা হয়েছে — PMM পুনরুদ্ধার প্রক্রিয়ার মাধ্যমে ফিরে যান এবং নিশ্চিত করুন যে প্রতিটি প্যারামিটার গ্রুপ ত্রুটি বার্তা ছাড়াই গৃহীত হয়েছে। যদি নির্দিষ্ট প্যারামিটারগুলির জন্য অমিল অব্যাহত থাকে, তবে সতর্কতায় দেখানো মানগুলি মেশিনের আসল কমিশনিং ডকুমেন্টেশনের সাথে তুলনা করুন এবং ম্যানুয়ালি সংশোধন করুন। এই ধরণের পার্থক্য প্যারামিটার সংশোধনের মাধ্যমে সমাধান করা হয় এবং নতুন ইউনিটে হার্ডওয়্যার ত্রুটি নির্দেশ করে না।

প্রশ্ন ৫: একটি H112 পজিশনের জন্য একটি উচ্চ-রেটেড FSSB ইউনিট — যেমন, একটি H113 (SVU-40) — একটি অস্থায়ী স্ট্যান্ডবাই হিসাবে ব্যবহার করা কি সম্ভব যদি একটি সঠিক H112 অবিলম্বে উপলব্ধ না হয়?বৈদ্যুতিকভাবে, একটি H113 একটি 20-ক্লাস বিটা মোটরকে ক্ষতি না করে চালাতে পারে — ড্রাইভের মোটরের চেয়ে বেশি কারেন্ট হেডরুম রয়েছে যা এটি কখনও চাইবে, এবং মোটরটি ড্রাইভের ক্ষমতা যাই হোক না কেন তার নিজস্ব ডিজাইন সীমার বাইরে টানবে না। তবে, সিএনসি-র সার্ভো এমপ্লিফায়ার সনাক্তকরণ সিস্টেম ইনিশিয়ালাইজেশনের সময় FSSB এর মাধ্যমে ড্রাইভের আইডি ডেটা পড়ে, এবং যদি ড্রাইভের সর্বোচ্চ কারেন্ট স্পেসিফিকেশন সিএনসি অক্ষের জন্য কনফিগারেশনের সাথে মেলে না, তবে অ্যালার্ম 466 (মোটর/অ্যাম্প কম্বিনেশন ত্রুটি) ট্রিগার হতে পারে, যা অক্ষটিকে সক্ষম হতে বাধা দেয়। এটি ঘটে কিনা তা নির্ভর করে নির্দিষ্ট সিএনসি সংস্করণ মোটর-অ্যাম্প্লিফায়ার কম্বিনেশন চেক কতটা কঠোরভাবে প্রয়োগ করে তার উপর। বাস্তবে, একটি অস্থায়ী প্রতিস্থাপন কখনও কখনও মৌলিক পজিশনিং পরীক্ষার জন্য কাজ করে, তবে এটি একটি প্রত্যয়িত সামঞ্জস্যপূর্ণ সোয়াপ নয় এবং এটিকে স্থায়ী সমাধান হিসাবে বিবেচনা করা উচিত নয়। চেষ্টা করার আগে আপনার সিএনসি প্যারামিটারগুলির সাথে নিশ্চিত করুন; যদি অ্যালার্ম 466 দেখা দেয়, তবে একটি সঠিকভাবে রেটযুক্ত H112 ইনস্টল না হওয়া পর্যন্ত অক্ষটি সক্ষম হবে না।

উপলভ্যতা এবং মূল্যের জন্য যোগাযোগ করুন:মিস অ্যামি —

sales01@sande-elec.com | স্কাইপ: sandesales01 | ফোন: +86 18620505228