A06B-0147-B088 Fanuc এসি সার্ভো মোটর A06B0147B088 AO6B-OI47-BO88

ফ্যানুক A06B-0147-B088 | আলফা সিরিজ এসি সার্ভো মোটর A22/2000 — ৩.৮ কিলোওয়াট, স্ট্রেইট শ্যাফট, A1000 এনকোডার

পার্ট নম্বর: A06B-0147-B088

সিরিজ: আলফা এসি সার্ভো মোটর

মডেল: A22 / 2000

স্ট্যাটাস: প্রস্তুতকারকের দ্বারা বন্ধ করা হয়েছে — রিফার্বিশড এবং সারপ্লাস স্টক উপলব্ধ

অবস্থা: রিফার্বিশড / সারপ্লাস

সংক্ষিপ্ত বিবরণ

ফ্যানুক A06B-0147-B088 হল ফ্যানুকের আলফা সিরিজের একটি ৩.৮ কিলোওয়াট এসি সার্ভো মোটর — মডেল A22/2000 — যা একটি স্ট্রেইট শ্যাফট এবং ফিডব্যাক ডিভাইস হিসেবে A1000 এনকোডার বহন করে। ২০০০ RPM রেট করা এবং ১৫৭V তিন-ফেজ, ১৩৩Hz এ ১৫A কন্টিনিউয়াস কারেন্ট ড্র সহ, এটি একটি মাঝারি আকারের মোটর যা ছোট থেকে মাঝারি সিএনসি মেশিন টুলের ভারী ফিড অক্ষের চাহিদার জন্য তৈরি করা হয়েছে যেখানে প্রকৃত কাটিং লোডের অধীনে টেকসই টর্ক মোটরের মূল্যের পরিমাপ।A1000 এনকোডারই এই ভ্যারিয়েন্টটিকে একই A22/2000 পরিবারের মধ্যে I64 এবং A64 সজ্জিত সংস্করণগুলি থেকে আলাদা করে। প্রতি রেভোলিউশনে ১,০০০,০০০ পালস কাউন্ট সহ, A1000 ফিডব্যাক রেজোলিউশনে একটি বড় পরিবর্তন এনেছে ৬৪,০০০ পিপিআর I64-এর তুলনায় — ষোল গুণ বেশি পজিশন গ্র্যানুলারিটি, শ্যাফটের পজিশনকে এমন বিস্তারিতভাবে সমাধান করে যা নির্ভুল কন্টুরিং, ফাইন ফিনিশিং পাস এবং উচ্চ-নির্ভুল পজিশনিং-এ অক্ষের নির্ভুলতাকে সরাসরি উপকৃত করে যেখানে সারফেস কোয়ালিটি এবং ডাইমেনশনাল টলারেন্স পারফরম্যান্সের নির্ধারক মানদণ্ড।ফ্যানুক এই মোটরটি বন্ধ করে দিয়েছে, কিন্তু যে মেশিন টুলগুলিতে এটি লাগানো হয়েছিল সেগুলি বিশ্বজুড়ে উৎপাদন পরিবেশে চলতে থাকবে।

যে সুবিধাগুলি সেগুলি রক্ষণাবেক্ষণ করে, তাদের জন্য A06B-0147-B088 রিফার্বিশড এবং সারপ্লাস মার্কেটের মাধ্যমে সক্রিয়ভাবে বাণিজ্যিকভাবে উপলব্ধ।

মূল স্পেসিফিকেশন

প্যারামিটার

মান

১৫৭V এ ১৫A কন্টিনিউয়াস কারেন্ট ড্র এই মোটরটি সার্ভো এমপ্লিফায়ারের উপর যে বৈদ্যুতিক লোড ফেলে তা প্রতিফলিত করে। ১৩৩Hz রেটেড ফ্রিকোয়েন্সিতে, আলফা সার্ভো এমপ্লিফায়ার ড্রাইভের শর্ত তৈরি করে যা মোটরটির একটি স্ট্যান্ডার্ড ২০০–২৪০VAC মেইন সাপ্লাই থেকে প্রয়োজন — ১৩৩Hz সংখ্যাটি রেটেড গতিতে অভ্যন্তরীণ অপারেটিং ফ্রিকোয়েন্সি, যা এমপ্লিফায়ারের ইনভার্টার স্টেজ দ্বারা উত্পাদিত হয়।

রক্ষণাবেক্ষণ প্রকৌশলীদের জন্য, প্রাসঙ্গিক প্যারামিটার হল ১৫A কারেন্ট ক্লাস, যা এমপ্লিফায়ার মডিউল নির্বাচন, কেবল সাইজিং এবং ড্রাইভ ক্যাবিনেটের জন্য থার্মাল ম্যানেজমেন্ট স্পেসিফিকেশন নিয়ন্ত্রণ করে।

২০০০ RPM সর্বোচ্চ গতি সরাসরি-কাপলড বলস্ক্রু অক্ষ কনফিগারেশনের জন্য উপযুক্ত যেখানে মোটর স্পিড মধ্যবর্তী গিয়ারিং ছাড়াই ব্যবহারিক র‍্যাপিড ট্র্যাভার্স রেটে ম্যাপ করে। ২২ Nm স্টল টর্কে, মোটরটি অক্ষের দৃঢ়তা প্রদান করে যা আক্রমণাত্মক কাটিং অবস্থার অধীনে ফিডরেট নির্ভুলতা বজায় রাখে — একটি প্যারামিটার যা টেকসই লোডের অধীনে প্রোডাকশন মেশিনগুলিতে পিক স্পিডের চেয়ে বেশি গুরুত্বপূর্ণ।

A1000 এনকোডার — উচ্চ-রেজোলিউশন ফিডব্যাক

A1000 হল যা B088 ভ্যারিয়েন্টকে A22/2000 পরিবারের মধ্যে স্বতন্ত্র করে তোলে। যেখানে আরও সাধারণ I64 প্রতি রেভোলিউশনে ৬৪,০০০ পালস সরবরাহ করে এবং A64 একই রেজোলিউশনে একটি অ্যাবসোলিউট সংস্করণ সরবরাহ করে, A1000 এনকোডার আলফা সার্ভো এমপ্লিফায়ারে শ্যাফটের পজিশন ডেটার প্রতি রেভোলিউশনে ১,০০০,০০০ কাউন্ট সরবরাহ করে।

I64-এর তুলনায় ষোল গুণ রেজোলিউশন বৃদ্ধি অক্ষ স্তরে বাস্তব ফলাফল নিয়ে আসে।

সার্ভো ড্রাইভের ভেলোসিটি লুপ মোটরের প্রতিটি ঘূর্ণনের মুহূর্তে কাজ করার জন্য আরও সূক্ষ্ম পজিশন ডেটা পায় — যা মসৃণ ভেলোসিটি প্রোফাইল, ধীর ফিডরেটে কম ভেলোসিটি রিপল এবং আরও নির্ভুল পজিশন এন্ডপয়েন্ট তৈরি করে।

যে মেশিনগুলি নির্ভুল কন্টুরিং করে যেখানে সারফেস ফিনিশ ভেলোসিটি মসৃণতার একটি সরাসরি ফাংশন, বা টাইট ডাইমেনশনাল টলারেন্স ধরে রাখে যেখানে ধীর ফিডরেটে পজিশন নির্ভুলতা গুরুত্বপূর্ণ, সেখানে A1000-এর রেজোলিউশন সুবিধা পরিমাপযোগ্য আউটপুট কোয়ালিটি উন্নত করে।

A1000 একটি অ্যাবসোলিউট এনকোডার — এটি পাওয়ার ইন্টারাপশনের মাধ্যমে শ্যাফটের পজিশন ধরে রাখে কোনও হোমিং সাইকেল ছাড়াই।

মেশিন স্টার্টআপে, সার্ভো ড্রাইভ সরাসরি বর্তমান অ্যাবসোলিউট পজিশন পড়ে, এবং কোনও মোশন কমান্ড করার আগেই সিএনসি সম্পূর্ণ অক্ষ পজিশন জ্ঞান লাভ করে।

এটি হোমিং সিকোয়েন্সকে বাদ দেয় যা I64-সজ্জিত অক্ষগুলির প্রতিটি পাওয়ার-অন-এ প্রয়োজন হয়।

একটি প্রতিস্থাপন A06B-0147-B088 সোর্সিং করার সময়, A1000 এনকোডার স্পেসিফিকেশন অবশ্যই হুবহু মিলতে হবে। I64 বা A64 এনকোডার সহ একটি মোটর প্রতিস্থাপন করলে সার্ভো ড্রাইভ প্যারামিটার পরিবর্তন, অ্যাবসোলিউট পজিশন ফাংশনের ক্ষতি (I64-এর ক্ষেত্রে), এবং অক্ষের নির্ভুলতা বৈশিষ্ট্যকে প্রভাবিত করতে পারে যদি ড্রাইভের ভেলোসিটি লুপ প্যারামিটারগুলি A1000-এর উচ্চতর রেজোলিউশনের জন্য টিউন করা হয়ে থাকে।

স্ট্রেইট শ্যাফট এবং ড্রাইভ ট্রেন ইন্টিগ্রেশন

A06B-0147-B088-এর প্লেইন স্ট্রেইট শ্যাফট চালিত কম্পোনেন্টে টর্ক ট্রান্সমিশনের জন্য সার্ভো কাপলিং ক্ল্যাম্পিং ফোর্স ব্যবহার করে। এই মোটরের ২২ Nm স্টল টর্কের জন্য, কাপলিং নির্বাচন এবং ইনস্টলেশন টর্ক গুরুত্বপূর্ণ: কাপলিং অবশ্যই মোটরের টর্ক আউটপুটের জন্য রেট করা হতে হবে এবং শ্যাফট ক্ল্যাম্পিং ফোর্স স্পেসিফিকেশন অনুযায়ী সেট করতে হবে যাতে টেকসই অক্ষ লোডিংয়ের অধীনে প্রগতিশীল কাপলিং স্লিপ প্রতিরোধ করা যায়।

এই পাওয়ার ক্লাসের মোটরে, কাপলিং স্লিপ পজিশন ত্রুটি তৈরি করে যা তাৎক্ষণিক অ্যালার্ম ট্রিগার না করেই জমা হয় — এটি সময়ের সাথে সাথে অক্ষ পজিশনিং স্ক্যাটার হিসাবে দেখা যায়।

B088 স্পেসিফিকেশনের মধ্যে #7000 এবং #7008 সাব-ভ্যারিয়েন্টগুলি একই বৈদ্যুতিক এবং এনকোডার বৈশিষ্ট্য বহন করে তবে শ্যাফট কী-ওয়ে মেশিনিংয়ে ভিন্ন।

বেস B088 (প্লেইন) এবং #7000 সাফিক্সে কোনও কী-ওয়ে নেই; #7008-এ কীড কাপলিং হাব বিন্যাসের জন্য একটি কী-ওয়ে মেশিনে তৈরি করা আছে। প্রতিস্থাপনের অর্ডার দেওয়ার আগে মেশিনে কোন শ্যাফট সাব-ভ্যারিয়েন্ট ইনস্টল করা আছে তা নিশ্চিত করা একটি সহজ পদক্ষেপ যা আগমনের সময় কাপলিং মিসম্যাচ প্রতিরোধ করে।

ড্রাইভ এবং কন্ট্রোল সামঞ্জস্যতা

A06B-0147-B088 ফ্যানুক আলফা সিরিজ SVM সার্ভো এমপ্লিফায়ার মডিউলগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ যা ১৫A কন্টিনিউয়াস কারেন্ট ক্লাসের জন্য রেট করা হয়েছে এবং ফ্যানুক সিএনসি কন্ট্রোলগুলির সাথে একীভূত হয় যার মধ্যে সিরিজ ০, ০আই, ১৫, ১৬, ১৮, এবং ২১ অন্তর্ভুক্ত।

সার্ভো এমপ্লিফায়ার অবশ্যই A22/2000 উইথ A1000 এনকোডার মোটরের টাইপ কোডের সাথে প্যারামিটারাইজড হতে হবে — এটি সেই প্যারামিটার যা ভেলোসিটি লুপ রেসপন্স, কারেন্ট লিমিট এবং পজিশন ফিডব্যাক স্কেলিং নিয়ন্ত্রণ করে।

এই মোটরের বয়স এবং মূল বিল্ডের পর মেশিনগুলিতে প্রাপ্ত ড্রাইভ এবং কন্ট্রোল আপগ্রেডের পরিসীমা বিবেচনা করে, একটি প্রতিস্থাপন ইনস্টল করার আগে ইনস্টল করা এমপ্লিফায়ার A1000 এনকোডার ইন্টারফেস সমর্থন করে কিনা তা নিশ্চিত করা একটি প্রয়োজনীয় কমিশনিং পদক্ষেপ।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

প্রশ্ন ১: A1000 এনকোডারটি অন্যান্য A22/2000 ভ্যারিয়েন্টে লাগানো I64 থেকে কীভাবে আলাদা?

A1000 প্রতি রেভোলিউশনে ১,০০০,০০০ পালস সরবরাহ করে — I64-এর ৬৪,০০০ পিপিআর-এর চেয়ে ষোল গুণ বেশি রেজোলিউশন। এটি একটি অ্যাবসোলিউট এনকোডারও, যা হোমিং সিকোয়েন্স ছাড়াই পাওয়ার সাইকেল জুড়ে শ্যাফটের পজিশন ধরে রাখে। I64 হল ইনক্রিমেন্টাল এবং প্রতিটি মেশিন স্টার্টআপে হোমিং প্রয়োজন।

A1000-এর উচ্চতর রেজোলিউশন ভেলোসিটি লুপ মসৃণতা এবং ধীর ফিডরেটে পজিশন নির্ভুলতা উন্নত করে, যা নির্ভুল মেশিনিং অপারেশনে সারফেস ফিনিশ কোয়ালিটি এবং ডাইমেনশনাল নির্ভুলতাকে সরাসরি উপকৃত করে। B088 প্রতিস্থাপন করার সময়, A1000 এনকোডার স্পেসিফিকেশন অবশ্যই মিলতে হবে — I64 বা A64 মোটর ফিট করার জন্য প্যারামিটার পরিবর্তন প্রয়োজন এবং অ্যাবসোলিউট ফাংশন হারায়।

প্রশ্ন ২: A06B-0147-B088-এর জন্য কোন সার্ভো এমপ্লিফায়ার প্রয়োজন?

মোটরটির জন্য কমপক্ষে ১৫A কন্টিনিউয়াস আউটপুট কারেন্টের জন্য রেট করা একটি ফ্যানুক আলফা সিরিজ SVM এমপ্লিফায়ার মডিউল প্রয়োজন।

এটি ফ্যানুক সিএনসি কন্ট্রোলগুলির সাথে একীভূত হয় যার মধ্যে সিরিজ ০, ০আই, ১৫, ১৬, ১৮, এবং ২১ অন্তর্ভুক্ত।

এমপ্লিফায়ারের মোটর টাইপ প্যারামিটার অবশ্যই A22/2000 উইথ A1000 এনকোডার স্পেসিফিকেশনের সাথে মিলানোর জন্য সেট করতে হবে। একটি ভুল মোটর টাইপ কোড ভেলোসিটি লুপ টিউনিং এবং কারেন্ট লিমিটকে প্রভাবিত করে — অক্ষ লোডের অধীনে চালানোর আগে যেকোনো মোটর প্রতিস্থাপনের পরে সর্বদা এই প্যারামিটারটি যাচাই করুন।

প্রশ্ন ৩: উল্লম্ব অক্ষ অ্যাপ্লিকেশনের জন্য এই মোটরের কি ব্রেক প্রয়োজন?

A06B-0147-B088-এ কোনও ইন্টিগ্রেটেড ব্রেক নেই। উল্লম্ব অক্ষগুলির জন্য যা উল্লেখযোগ্য লোড ওজন বহন করে — একটি স্পিন্ডল হেড, একটি ভারী টারেট, বা একটি বড় অক্ষ ক্যারিজ — একটি মেকানিক্যাল ব্রেকের অনুপস্থিতি মানে সার্ভো নিষ্ক্রিয় থাকাকালীন পজিশন হোল্ডিং সম্পূর্ণরূপে ড্রাইভের অ্যাক্টিভ টর্ক রিটেনশনের উপর নির্ভর করে।

মাধ্যাকর্ষণ-লোডযুক্ত উল্লম্ব অক্ষগুলির জন্য যেখানে E-স্টপ বা পাওয়ার লস-এ অক্ষ ড্রপ হওয়ার ঝুঁকি থাকে, সেখানে A22/2000 পরিবারের মধ্যে ব্রেকড ভ্যারিয়েন্ট (B177 সাফিক্স) সঠিক স্পেসিফিকেশন। B088 অনুভূমিক অক্ষ এবং হালকা লোডযুক্ত উল্লম্ব ড্রাইভের জন্য উপযুক্ত যেখানে অ্যাক্টিভ সার্ভো হোল্ডিং পর্যাপ্ত।

প্রশ্ন ৪: #7000 এবং #7008 শ্যাফট সাব-ভ্যারিয়েন্টগুলি কি বৈদ্যুতিকভাবে সমতুল্য?

হ্যাঁ। #7000-এ কোনও কী-ওয়ে ছাড়াই একটি প্লেইন স্ট্রেইট শ্যাফট রয়েছে; #7008-এ কীড কাপলিং হাবের জন্য স্ট্রেইট শ্যাফটে একটি কী-ওয়ে মেশিনে তৈরি করা আছে। উভয় সাব-ভ্যারিয়েন্ট বৈদ্যুতিকভাবে অভিন্ন — একই ৩.৮ কিলোওয়াট আউটপুট, একই ২২ Nm টর্ক, একই ১৫৭V / ১৩৩Hz / ১৫A স্পেসিফিকেশন, এবং একই A1000 এনকোডার।

শ্যাফট মেশিনিং হল একমাত্র পার্থক্য। অর্ডার দেওয়ার আগে মেশিনে কোন সাব-ভ্যারিয়েন্ট ইনস্টল করা আছে তা নিশ্চিত করুন যাতে কাপলিং ইন্টারফেস মেলে।

প্রশ্ন ৫: একটি ব্যবহৃত A06B-0147-B088-এর জন্য মূল পরিদর্শন পয়েন্টগুলি কী কী?

ফেজ ব্যালেন্সের জন্য থ্রি-ফেজ ওয়াইন্ডিং রেজিস্ট্যান্স পরিমাপ করুন এবং আর্থের প্রতি ইনসুলেশন রেজিস্ট্যান্স পরীক্ষা করুন — উভয়ই ওয়াইন্ডিং ইন্টিগ্রিটি নিশ্চিত করে।

বেয়ারিংয়ের অবস্থা মূল্যায়ন করতে হাত দিয়ে শ্যাফট ঘোরান; ৩.৮ কিলোওয়াট এবং ২২ Nm স্টল টর্কে, সামনের বেয়ারিং উল্লেখযোগ্য রেডিয়াল লোড বহন করে এবং দীর্ঘ পরিষেবা ইতিহাস সহ মোটরগুলিতে এটি একটি সাধারণ পরিধানের পয়েন্ট। ক্ষয়প্রাপ্ত বা ক্ষতিগ্রস্ত পিনগুলির জন্য A1000 এনকোডার সংযোগকারী এবং স্ট্রেন রিলিফ ক্ষতির জন্য কেবল এক্সিট পরিদর্শন করুন।

ফ্রেটিং বা কাপলিং কন্টাক্ট মার্কের জন্য শ্যাফটের শেষ প্রান্ত পরীক্ষা করুন। অ্যাবসোলিউট এনকোডার পজিশন ভেরিফিকেশন সহ রেটেড গতিতে একটি বেঞ্চ রান-আপ হল প্রোডাকশন অ্যাক্সিসে কমিট করার আগে সঠিক চূড়ান্ত পরীক্ষা।