A06B-0146-B075 Fanuc এসি সার্ভো মোটর A06B0146B075 AO6B-OI46-BO75

ফ্যানুক A06B-0146-B075 | আলফা সিরিজ এসি সার্ভো মোটর a22/1500 — IP65, স্ট্রেইট শ্যাফট

পার্ট নম্বর: A06B-0146-B075

সিরিজ: আলফা এসি সার্ভো মোটর

মডেল: a22 / 1500

শ্যাফট ভ্যারিয়েন্ট: প্লেইন স্ট্রেইট (#7000) / কীড স্ট্রেইট (#7008)

অবস্থা: নতুন / সংস্কার করা / এক্সচেঞ্জ উপলব্ধ

সংক্ষিপ্ত বিবরণ

ফ্যানুক A06B-0146-B075হল একটি মাঝারি ফ্রেমের আলফা সিরিজের এসি সার্ভো মোটর — মডেল a22/1500 — যা ছোট থেকে মাঝারি সিএনসি মেশিন টুলের জন্য প্রয়োজনীয় টেকসই, টর্ক-ভারী অক্ষের কাজের জন্য তৈরি।২২ Nm কন্টিনিউয়াস টর্ক এবং ৩.৮ কিলোওয়াট আউটপুট সহ, এটি একটি হালকা পজিশনিং মোটর নয়। এটি বাস্তব যান্ত্রিক লোড চালানোর জন্য ডিজাইন করা হয়েছে: বড় বলস্ক্রু, ভারী স্যাডল এবং অক্ষ যেখানে কাটিং ফোর্স উল্লেখযোগ্য এবং সার্ভো সিস্টেমকে লোডের অধীনে কাঁপানো ছাড়াই ফিডরেট নির্ভুলতা ধরে রাখতে হবে।

লাল এন্ড ক্যাপটি আলফা প্রজন্মের একটি পরিচিতি, এবং a22/1500 এটি পরিহিত অবস্থায় উল্লম্ব মেশিনিং সেন্টার, টার্নিং সেন্টার এবং মিলিং প্ল্যাটফর্মের অক্ষ ড্রাইভে একটি পরিচিত দৃশ্য ছিল যখন এই মোটর সিরিজটি সক্রিয়ভাবে উৎপাদিত হচ্ছিল।

এটি সর্বোচ্চ ১,৫০০ RPM-এ চলে — একটি ইচ্ছাকৃত কম-গতির, উচ্চ-টর্কের নকশার পছন্দ — এবং ১০০ Hz-এ একটি তিন-ফেজ ১৫৭ V সাপ্লাইতে কাজ করে, রেট করা লোডে ১৯ A টানে।

একটি ব্যবহারিক বিবরণ যা আগে থেকে জানা দরকার: A06B-0146-B075 একই বেস পার্ট নম্বরের মধ্যে দুটি শ্যাফট কনফিগারেশনে তৈরি করা হয়েছিল।

#7000

সাফিক্স একটি প্লেইন স্ট্রেইট শ্যাফট বোঝায় যেখানে কোনো কীওয়ে নেই, এবং #7008 সাফিক্স একটি কীড স্ট্রেইট শ্যাফট বোঝায়।অন্যান্য সমস্ত দিক থেকে উভয়ই বৈদ্যুতিকভাবে এবং যান্ত্রিকভাবে একই মোটর — শ্যাফট ভ্যারিয়েন্টই একমাত্র পার্থক্য, তবে এটি একটি প্রতিস্থাপন অর্ডার করার সময় বা একটি কাপলিং নির্দিষ্ট করার সময় একটি গুরুত্বপূর্ণ বিষয়।মূল স্পেসিফিকেশন

প্যারামিটার

মান

১,৫০০ RPM সিলিং হল সেই ট্রেড-অফ যা একটি পরিচালনাযোগ্য ফ্রেম আকারে সেই টর্ক ঘনত্ব সম্ভব করে তোলে: ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ডিজাইন ঘূর্ণন গতির চেয়ে বল উৎপাদনের অগ্রাধিকার দেয়।

মেশিন টুলের অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য, এটি সরাসরি অক্ষের সক্ষমতায় অনুবাদ করে। এই শ্রেণীর একটি মোটর একটি বড় ফেসিং পাস বা একটি ভারী রাফিং কাটে পূর্ণ কাটিং লোডের অধীনে প্রোগ্রাম করা ফিডরেট বজায় রাখতে পারে, যেখানে একটি কম-টর্কের মোটর বেগ হ্রাস বা ড্রাইভ কারেন্ট সীমিতকরণ দেখাবে।

১৯ A কন্টিনিউয়াস কারেন্ট ড্র সেই টর্ক আউটপুটকে প্রতিফলিত করে — সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার নির্বাচন এবং কেবল সাইজিং উভয়কেই এই রেটিংয়ের সাথে মিলিয়ে নিতে হবে, একই পরিবারের একটি হালকা মোটরের থেকে অনুমান করে নয়।

১০০ Hz রেট করা ফ্রিকোয়েন্সি এবং ১৫৭ V-এ, এই মোটরের জন্য ড্রাইভ সিস্টেম প্যারামিটারগুলি নির্দিষ্ট।

এগুলি AC12 বা ভিন্ন গতি রেটিং-এ চালিত অন্যান্য a22 ভ্যারিয়েন্টের সাথে ভাগ করা হয় না। একটি প্রতিস্থাপন কমিশন করার সময় এটি গুরুত্বপূর্ণ: সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার মোটর টাইপ প্যারামিটার অবশ্যই a22/1500 স্পেসিফিকেশনের সাথে হুবহু মিলতে হবে।

শ্যাফট ভ্যারিয়েন্ট: প্লেইন বনাম কীড

A06B-0146-B075 দুটি শ্যাফট কনফিগারেশনে তৈরি করা হয়েছিল, এবং উভয়ই প্রচলনে রয়েছে:

#7000 — প্লেইন স্ট্রেইট শ্যাফট:

কোনো কীওয়ে নেই। টর্ক সম্পূর্ণরূপে কাপলিং ক্ল্যাম্পিং ফোর্সের মাধ্যমে সঞ্চালিত হয়। নির্ভুল সার্ভো কাপলিংগুলির (বেল্লোস, জ, বা ডিস্ক টাইপ) জন্য উপযুক্ত যেখানে কনসেন্ট্রিসিটি এবং ব্যাকল্যাশ-মুক্ত সংযোগ অগ্রাধিকার পায়, এবং যেখানে লোড প্রোফাইলে গুরুতর শক বা টেকসই উচ্চ-টর্কের বিপরীতমুখীতা অন্তর্ভুক্ত নয়।

#7008 — কীড স্ট্রেইট শ্যাফট: শ্যাফটে মেশিনেড একটি স্ট্যান্ডার্ড কীওয়ে অন্তর্ভুক্ত।

কী একটি ইতিবাচক যান্ত্রিক ড্রাইভ সরবরাহ করে যা শক লোডিং এবং বারবার দিক পরিবর্তনের অধীনে স্লিপেজ প্রতিরোধ করে — বেল্ট-চালিত ব্যবস্থা, পুলি মাউন্ট বা যেকোনো ড্রাইভের জন্য গুরুত্বপূর্ণ যেখানে কাপলিং কেবল ক্ল্যাম্পিং ফোর্সের মাধ্যমে সম্পূর্ণ টর্ক ট্রান্সমিশন নিশ্চিত করতে পারে না।একটি প্রতিস্থাপন মোটর অর্ডার করার সময়, সোর্সিং করার আগে মেশিনে কোন শ্যাফট ভ্যারিয়েন্ট ইনস্টল করা আছে তা সনাক্ত করা অপরিহার্য।

একটি কীড শ্যাফটের জন্য ডিজাইন করা অবস্থানে একটি প্লেইন শ্যাফট মোটর ফিট করা — বা তদ্বিপরীত — এর জন্য একটি নতুন কাপলিং বা শ্যাফট পরিবর্তনের প্রয়োজন হয়, যার উভয়ই একটি সহজ অদলবদলের সময় এবং খরচ যোগ করে।

IP65 সিলিং

a22/1500-এর IP65 রেটিং সম্পূর্ণ ধুলো প্রবেশ সুরক্ষা এবং নির্দেশিত নিম্ন-চাপের জলের জেটগুলির প্রতিরোধ সরবরাহ করে।

একটি সিএনসি মেশিন টুলের পরিবেশের প্রেক্ষাপটে, এটি কুল্যান্ট মিস্ট, কাটিং অপারেশন থেকে দুর্ঘটনাজনিত স্প্ল্যাশ এবং সংকুচিত বায়ু পরিষ্কারকরণকে কভার করে — উৎপাদনশীল মেশিনগুলিতে সার্ভো মোটরগুলির দৈনিক এক্সপোজার পরিস্থিতি যা ক্রমাগতভাবে মোকাবেলা করে।

IP65 হল IP67 রেটিংয়ের এক ধাপ নিচে যা সম্পূর্ণ ইমারসন-রেটেড আলফা ভ্যারিয়েন্টে পাওয়া যায়।

একটি স্ট্যান্ডার্ড মেশিনিং সেন্টারের বেশিরভাগ অক্ষ ড্রাইভ পজিশনের জন্য, IP65 যথেষ্ট। যদি মোটর মাউন্টিং লোকেশন সরাসরি উচ্চ-ভলিউম কুল্যান্ট প্রবাহ দেখে বা কুল্যান্ট পুলিংয়ের প্রবণ এলাকায় থাকে, তবে ইনস্টলেশনের জন্য অতিরিক্ত শিল্ডিংয়ের প্রয়োজন আছে কিনা বা IP67-রেটেড ভ্যারিয়েন্ট দীর্ঘমেয়াদী সেরা পছন্দ হবে কিনা তা মূল্যায়ন করা উচিত।

ড্রাইভ এবং কন্ট্রোল সামঞ্জস্যতা

A06B-0146-B075 ফ্যানুক আলফা সিরিজ সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার — SVM এবং SVU মডিউল — এর সাথে কাজ করে এবং এই মোটর সিরিজের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ ফ্যানুক সিএনসি কন্ট্রোল জেনারেশনগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ, যার মধ্যে সিরিজ 0, 0i, 16, 18, এবং 21 প্ল্যাটফর্ম অন্তর্ভুক্ত।

১৯ A রেট করা কারেন্টে, অ্যামপ্লিফায়ার মডিউল অবশ্যই এই লোড পরিচালনা করার জন্য নির্দিষ্ট করতে হবে। একটি কম-সাইজের অ্যামপ্লিফায়ারের সাথে a22/1500 পেয়ার করা স্বাভাবিক কাটিং অবস্থার অধীনে টেকসই ওভারকারেন্ট ফল্ট তৈরি করার একটি নির্ভরযোগ্য উপায়।

রেট্রোফিট এবং মেরামতের প্রকল্পগুলির জন্য, ইনস্টল করা মোটরের ফিডব্যাক ডিভাইস টাইপ নিশ্চিত করুন এবং অক্ষ কমিশন করার আগে সার্ভো ড্রাইভ প্যারামিটারগুলি সঠিক মোটর টাইপ কোড, সর্বোচ্চ গতি এবং এনকোডার স্পেসিফিকেশন প্রতিফলিত করে তা নিশ্চিত করুন।

সোর্সিং এবং পরিদর্শন নোট

A06B-0146-B075-এর #7000 এবং #7008 উভয় শ্যাফট ভ্যারিয়েন্টই সংস্কার করা এবং সারপ্লাস সার্ভো মোটর মার্কেট থেকে পাওয়া যায়। একটি ব্যবহৃত ইউনিট মূল্যায়ন করার সময়, শ্যাফট দিয়ে শুরু করুন — #7008 ভ্যারিয়েন্টে কীওয়ের উপর পরিধান, ফ্রেটিং এবং শ্যাফটের প্রান্তে কাপলিং ইমপ্যাক্ট ড্যামেজের কোনো লক্ষণ পরীক্ষা করুন। ভারসাম্য এবং পৃথিবীর ইনসুলেশন রেজিস্ট্যান্স পরীক্ষার জন্য তিন-ফেজ ওয়াইন্ডিং রেজিস্ট্যান্স পরিমাপ করুন।

IP65 শ্যাফট সিলটি শক্ত হওয়া বা ফাটল ধরার জন্য পরিদর্শন করুন, বিশেষ করে ভেজা পরিবেশে দীর্ঘ পরিষেবা ইতিহাস সহ মোটরগুলিতে। বিয়ারিং রুক্ষতা অনুভব করার জন্য হাত দিয়ে শ্যাফটটি ঘোরান এবং ইনস্টলেশন প্রতিশ্রুতিবদ্ধ করার আগে এনকোডার সংযোগকারী এবং কেবল এক্সিট অক্ষত আছে কিনা তা যাচাই করুন।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

প্রশ্ন ১: A06B-0146-B075 #7000 এবং #7008 ভ্যারিয়েন্টের মধ্যে পার্থক্য কী?

একমাত্র পার্থক্য হল শ্যাফট কনফিগারেশন। #7000-এ একটি প্লেইন স্ট্রেইট শ্যাফট রয়েছে যেখানে কোনো কীওয়ে নেই; #7008-এ একটি কীড স্ট্রেইট শ্যাফট রয়েছে। বৈদ্যুতিকভাবে এবং যান্ত্রিকভাবে তারা অন্য সব দিক থেকে অভিন্ন — একই টর্ক রেটিং, একই কারেন্ট ড্র, একই এনকোডার, একই মাউন্টিং।

একটি প্রতিস্থাপন অর্ডার করার আগে, আগমনের সময় কাপলিংয়ের অমিল এড়াতে মেশিনে কোন শ্যাফট ভ্যারিয়েন্ট ইনস্টল করা আছে তা নিশ্চিত করুন।

প্রশ্ন ২: এই মোটরের সাথে কোন সার্ভো ড্রাইভ সামঞ্জস্যপূর্ণ, এবং কি ১৯ A রেটিং নির্বাচনের জন্য গুরুত্বপূর্ণ?

হ্যাঁ — ১৯ A রেট করা কারেন্ট অ্যামপ্লিফায়ার নির্বাচনের জন্য একটি কঠোর প্রয়োজনীয়তা। মোটরটি ফ্যানুক আলফা সিরিজ সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার (SVM/SVU মডিউল) এর জন্য ডিজাইন করা হয়েছে যা সিরিজ 0, 0i, 16, 18, বা 21 সিএনসি কন্ট্রোলগুলির সাথে যুক্ত।

অ্যামপ্লিফায়ার মডিউল অবশ্যই ১৯ A কন্টিনিউয়াস আউটপুট সরবরাহ করার জন্য রেট করা হতে হবে। একটি কম-সাইজের মডিউল স্বাভাবিক অক্ষ লোডের অধীনে কারেন্ট লিমিটিং-এ প্রবেশ করবে এবং কাটিংয়ের সময় থার্মাল বা ওভারকারেন্ট ফল্ট তৈরি করবে।

প্রশ্ন ৩: a22/1500 কেন ছোট আলফা মোটরগুলির চেয়ে কম সর্বোচ্চ গতিতে চলে?

a22/1500 টর্ক ঘনত্বের জন্য অপ্টিমাইজ করা হয়েছে, সর্বোচ্চ গতির জন্য নয়। একটি ব্যবহারিক ফ্রেম আকারে ২২ Nm কন্টিনিউয়াস টর্ক তৈরি করার জন্য একটি ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ডিজাইনের প্রয়োজন যা কম-গতির বল আউটপুটকে অগ্রাধিকার দেয়। ১,৫০০ RPM সিলিং হল সেই ডিজাইন অগ্রাধিকারের সরাসরি ফলাফল।

যে অক্ষগুলির হালকা লোডের সাথে উচ্চ ট্র্যাভার্স গতির প্রয়োজন হয়, তাদের জন্য আলফা ফ্যামিলির একটি ছোট, উচ্চ-গতির মোটর হল উপযুক্ত পছন্দ — তবে ভারী-লোড অক্ষ ড্রাইভের জন্য, a22/1500-এর টর্ক-প্রথম ডিজাইন হল সঠিক স্পেসিফিকেশন।

প্রশ্ন ৪: এই মোটরে কোনো ব্রেক নেই — এটি কি নির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশনের জন্য একটি সীমাবদ্ধতা?

অনুভূমিক অক্ষ এবং অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য যেখানে সার্ভো ড্রাইভ বিশ্রামে সক্রিয় টর্ক রিটেনশন বজায় রাখে, সেখানে কোনো ব্রেকের প্রয়োজন নেই এবং সহজ ইনস্টলেশন একটি সুবিধা।

উল্লম্ব অক্ষগুলির জন্য যা উল্লেখযোগ্য ওয়ার্কপিস বা টেবিলের ওজন বহন করে, একটি ইন্টিগ্রেটেড ব্রেক ছাড়া একটি মোটর পজিশন হোল্ডিংয়ের জন্য সম্পূর্ণরূপে ড্রাইভের উপর নির্ভর করে — যা E-স্টপ, সার্ভো অ্যালার্ম বা পাওয়ার লস ইভেন্টের সময় একটি ঝুঁকি। সেই ক্ষেত্রে, একটি ব্রেক ভ্যারিয়েন্ট নির্দিষ্ট করা উচিত। A06B-0146-B075 অক্ষ হোল্ডিং কৌশল মূল্যায়ন না করে একটি অভিকর্ষ-লোডেড উল্লম্ব অক্ষে সরাসরি প্রতিস্থাপন হিসাবে উপযুক্ত নয়।

প্রশ্ন ৫: আমি যে মোটরটি সরিয়েছি তাতে একটি কীড শ্যাফট আছে কিন্তু আমি কেবল একটি প্লেইন শ্যাফট প্রতিস্থাপন খুঁজে পাচ্ছি — আমি কি এটি মানিয়ে নিতে পারি?

প্রযুক্তিগতভাবে, একটি প্লেইন শ্যাফট মোটর একটি কীড শ্যাফট অ্যাপ্লিকেশনে ব্যবহার করা যেতে পারে যদি কাপলিংটি একটি ক্ল্যাম্পিং-অনলি টাইপে পরিবর্তন করা হয় এবং টর্ক ট্রান্সমিশন প্রয়োজনীয়তাগুলি কাপলিংয়ের রেট করা ক্ষমতার মধ্যে থাকে। তবে, এটি কেবল তখনই উপযুক্ত যদি লোড প্রোফাইলে শক লোড বা ঘন ঘন উচ্চ-টর্কের বিপরীতমুখীতা অন্তর্ভুক্ত না থাকে যা সময়ের সাথে সাথে কাপলিং স্লিপের কারণ হতে পারে।

আরও সহজ সমাধান হল সঠিক #7008 শ্যাফট ভ্যারিয়েন্ট সোর্স করা। ফিল্ডে একটি কীওয়ে যোগ করার জন্য শ্যাফট পরিবর্তন করা বিশেষ মেশিনিং ছাড়া সুপারিশ করা হয় না যাতে রানআউট এবং শ্যাফটের অখণ্ডতা বজায় থাকে।