A06B-0145-B077 Fanuc এসি সার্ভো মোটর A06B0145B077 AO6B-OI45-BO77

ফ্যানুক A06B-0145-B077 | আলফা সিরিজ AC22/1500 সার্ভো মোটর

পার্ট নম্বর: A06B-0145-B077

সিরিজ: আলফা AC সার্ভো মোটর

মডেল: AC22 / 1500

অবস্থা: নতুন / সংস্কারকৃত / বিনিময় উপলব্ধ

সংক্ষিপ্ত বিবরণ

The Fanuc A06B-0145-B077 আলফা সিরিজের AC সার্ভো মোটর পরিবারের অন্তর্গত — বিশেষ করে AC22/1500 মডেল, যা একটি প্রজন্মের ভারী টর্কের ইউনিটগুলির মধ্যে একটি যা ছোট থেকে মাঝারি CNC মেশিন টুলের বাজারে গভীরভাবে এম্বেড হয়ে গিয়েছিল।

যেখানে AC12 মোটরগুলি হালকা অক্ষের লোড কভার করত, সেখানে AC22 22 Nm কন্টিনিউয়াস টর্ক রেটিং এবং 3.8 kW আউটপুটে উন্নীত হয়, যা এটিকে বৃহত্তর বলস্ক্রু অক্ষ, ভারী টেবিল ড্রাইভ এবং এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য উপযুক্ত করে তোলে যেখানে যান্ত্রিক লোডের জন্য একটি কম্প্যাক্ট সার্ভোর চেয়ে বেশি টেকসই শক্তির প্রয়োজন হয়।

লাল প্রান্তের ক্যাপটি এই আলফা প্রজন্মের ভিজ্যুয়াল স্বাক্ষর, এবং AC22/1500 মাঝারি-পরিসরের উল্লম্ব মেশিনিং সেন্টার, অনুভূমিক বোরিং মিল এবং টার্নিং সেন্টারগুলির X, Y, এবং Z অক্ষগুলিতে একটি সাধারণ দৃশ্য ছিল যেখানে ফ্যানুক ড্রাইভ সিস্টেমগুলি নির্মাতার মান ছিল। 1,500 RPM সর্বোচ্চ গতিতে, এটি একটি কম-গতির, উচ্চ-টর্কের মোটর — এটি হালকা লোডের সাথে দ্রুত ঘোরার চেয়ে মাঝারি গতিতে কঠোর পরিশ্রম করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।

কারখানা-সজ্জিত IP67 সিলিং, একটি সোজা আউটপুট শ্যাফ্ট এবং কোনও সমন্বিত ব্রেক এই নির্দিষ্ট ভ্যারিয়েন্টকে সংজ্ঞায়িত করে। এটি একটি সরল, শক্তিশালী ইউনিট যা এমন পরিবেশের জন্য তৈরি করা হয়েছে যেখানে কুল্যান্ট এক্সপোজার রুটিন এবং অক্ষ ড্রাইভের প্রয়োজনীয়তা ধ্রুবক।

মূল স্পেসিফিকেশন

আলফা রেঞ্জে AC22 কোথায় বসে

AC12 থেকে AC22 ফ্রেমে উত্তরণ অর্থপূর্ণ — টর্ক প্রায় দ্বিগুণ হয়, কারেন্ট ড্র উল্লেখযোগ্যভাবে বৃদ্ধি পায় এবং মোটরটি সেই অনুযায়ী শারীরিকভাবে বড় হয়।

একটি ভারী স্যাডেল বা বড় ওয়ার্কটেবিল সহ একটি মেশিনে, AC22/1500 সম্পূর্ণ কাটিং লোডের অধীনে সঠিক ফিডরেট বজায় রাখার জন্য প্রয়োজনীয় টেকসই টর্ক সরবরাহ করে, সার্ভো ড্রাইভ হান্টিং বা অক্ষের পজিশন ইন্টিগ্রিটি হারানো ছাড়াই।

1,500 RPM সিলিং এই মোটরটি কীভাবে প্রয়োগ করা হয় তা নির্ধারণ করে। মেশিন টুলের অক্ষগুলিতে সাধারণ বলস্ক্রু লিড মানগুলির সাথে, 1,500 RPM একটি দ্রুত ট্র্যাভার্স রেটে অনুবাদ করে যা এটি ডিজাইন করা মেশিনগুলির জন্য উপযুক্ত — একটি উচ্চ-গতির কন্টুরিং মোটর নয়, তবে অক্ষগুলির জন্য একটি কঠিন, টর্ক-ঘন ওয়ার্কহর্স যেখানে লোডের অধীনে দৃঢ়তা সর্বোচ্চ গতির চেয়ে বেশি গুরুত্বপূর্ণ।

রেটেড গতিতে 100 Hz বৈদ্যুতিক ফ্রিকোয়েন্সি এই ডিজাইন অগ্রাধিকারকে প্রতিফলিত করে।

19 A রেটেড কারেন্টে চলার সময়, AC22/1500 এর জন্য উপযুক্ত আকারের সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার কারেন্ট ক্ষমতা প্রয়োজন।

এটি এই আকারের ক্লাসে আলফা পরিবারের আরও বেশি কারেন্ট-খাওয়া মোটরগুলির মধ্যে একটি, এবং কোনও প্রতিস্থাপন বা রেট্রোফিট কাজের সময় ড্রাইভ মডিউল রেটিং নিশ্চিত করা মূল্যবান।

IP67 সিলিং — ফ্যাক্টরি স্ট্যান্ডার্ড

এই ভ্যারিয়েন্টের IP67 রেটিং কোনও আফটারমার্কেট মডিফিকেশন নয় — এটি কারখানায় মোটরে তৈরি করা হয়েছে। শ্যাফ্ট সিল, কেবল এন্ট্রি পয়েন্ট এবং মোটর হাউজিং সবই অস্থায়ী নিমজ্জন সহ্য করার জন্য রেট করা হয়েছে, যা একটি মেশিন টুলের প্রেক্ষাপটে মানে মোটরটি কুল্যান্ট স্প্রে, মিস্ট স্যাচুরেশন এবং ব্যস্ত উৎপাদন মেশিনে অক্ষ ড্রাইভ এলাকার চারপাশে অনিবার্য তরল জমা হওয়া পরিচালনা করে।

উচ্চ-চাপের কুল্যান্ট সিস্টেম বা থ্রু-স্পিন্ডেল কুল্যান্ট সেটআপ চালানো শপগুলির জন্য যেখানে অক্ষ ড্রাইভের চারপাশে তরল মাইগ্রেশন একটি চলমান উদ্বেগ, IP67 রেটিং সরাসরি কম ইনগ্রেস প্রোটেকশন রেটিংযুক্ত মোটরগুলির তুলনায় ব্যর্থতার মধ্যে দীর্ঘতর গড় সময় অনুবাদ করে।

কুল্যান্ট ইনগ্রেস থেকে বিয়ারিং দূষণ এবং ওয়াইন্ডিং অবক্ষয় অকাল সার্ভো মোটর ব্যর্থতার অন্যতম প্রধান কারণ — সিল করা হাউজিং উভয়কেই সমাধান করে।

শ্যাফ্ট, ব্রেক এবং ইনস্টলেশন নোট

কোনও ব্রেক ছাড়াই সোজা শ্যাফ্ট যান্ত্রিক এবং বৈদ্যুতিক ইনস্টলেশন পরিষ্কার রাখে। ওয়্যারিং এবং ইন্টারলক করার জন্য কোনও ব্রেক সার্কিট ছাড়াই, কমিশনিং সহজ হয় এবং পরিচালনা করার জন্য কোনও অতিরিক্ত 24 VDC ব্রেক সরবরাহ প্রয়োজনীয়তা নেই।

অনুভূমিক অক্ষ বা এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য যেখানে সার্ভো ড্রাইভ সক্রিয় টর্ক রিটেনশনের মাধ্যমে পজিশন ধরে রাখে, এটি সম্পূর্ণ উপযুক্ত। উল্লেখযোগ্য মাধ্যাকর্ষণ লোড সহ উল্লম্ব অক্ষগুলিতে, পরিবর্তে একটি ব্রেক ভ্যারিয়েন্ট বিবেচনা করা উচিত — এই মোটরটি সেই ভ্যারিয়েন্ট নয়।

বলস্ক্রু, টাইমিং বেল্ট ড্রাইভ বা সার্ভো কাপলিংয়ের সাথে কাপলিং আলফা AC22 ফ্রেম আকারের জন্য স্ট্যান্ডার্ড অনুশীলন অনুসরণ করে।

এই ফ্রেম ক্লাসের জন্য আলফা সিরিজের জুড়ে সোজা শ্যাফ্ট মাত্রা সামঞ্জস্যপূর্ণ, যা বিদ্যমান মেশিনগুলি পরিষেবা দেওয়ার সময় কাপলিং এবং ড্রাইভ উপাদানগুলির সোর্সিংকে সহজ করে তোলে।

ড্রাইভ এবং কন্ট্রোল সামঞ্জস্যতা

A06B-0145-B077 ফ্যানুক আলফা সিরিজের সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারগুলির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ এবং এই মোটর প্রজন্মের সময়কার ফ্যানুক সিএনসি প্ল্যাটফর্মগুলির পরিসরের সাথে যুক্ত হয় — সিরিজ 0, 0i, 16, 18, 21, এবং সম্পর্কিত নিয়ন্ত্রণ সহ।

সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার সাইজিং অবশ্যই 19 A রেটেড কারেন্টকে হিসাব করতে হবে; একটি আন্ডারসাইজড ড্রাইভ মডিউল স্বাভাবিক অক্ষ লোড অবস্থার অধীনে ক্রমাগত ওভারকারেন্ট ফল্ট ট্রিগার করবে।

সমস্ত আলফা সিরিজের মোটরের মতো, সার্ভো ড্রাইভ প্যারামিটারগুলি নির্দিষ্ট মোটর প্রকারের সাথে মেলে সেট করতে হবে।

মোটর টাইপ কোড, সর্বোচ্চ গতি এবং এনকোডার স্পেসিফিকেশন উভয়ই ইনস্টল করা মোটরের সাথে মেলে প্রয়োজন — বিশেষ করে AC12 এবং AC22 ফ্রেম আকারের মধ্যে অদলবদল করার সময় যেখানে পূর্ববর্তী মেরামত একটি নন-অরিজিনাল প্রতিস্থাপন ব্যবহার করতে পারে।

সোর্সিং এবং কন্ডিশন অ্যাসেসমেন্ট

AC22/1500 আলফা মোটর সংস্কারকৃত এবং সারপ্লাস সার্ভো বাজারে উপলব্ধ রয়েছে। একটি ব্যবহৃত A06B-0145-B077 পরিদর্শন করার সময়, IP67 শ্যাফ্ট সিলের জন্য হার্ডেনিং, ক্র্যাকিং বা কুল্যান্ট বাইপাসের লক্ষণগুলি পরীক্ষা করুন — একটি অবনমিত শ্যাফ্ট সিল প্রায়শই প্রথম সূচক যে একটি মোটর তার সিলের পরিষেবা জীবনের বাইরে একটি ভেজা পরিবেশে চলছিল।

ভারসাম্যের জন্য তিন-ফেজ ওয়াইন্ডিং রেজিস্ট্যান্স পরিমাপ করুন এবং পৃথিবীর প্রতি ইনসুলেশন রেজিস্ট্যান্স পরীক্ষা করুন। বিয়ারিংয়ের অবস্থা মূল্যায়ন করতে হাত দিয়ে শ্যাফ্ট ঘোরান।

ওয়াইন্ডিং ডিসকালারেশন, পোড়া গন্ধ বা হাউজিংয়ের ভিতরে কুল্যান্ট দূষণের প্রমাণ সহ কোনও মোটর পুনরায় ইনস্টল করার আগে একজন যোগ্য সার্ভো মেরামত দোকানের দ্বারা মূল্যায়ন করা উচিত।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

প্রশ্ন ১: ফ্যানুক A06B-0145-B077 এর সাথে কোন সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার সামঞ্জস্যপূর্ণ?

এই মোটরের জন্য একটি ফ্যানুক আলফা সিরিজের সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার (SVM বা SVU মডিউল) প্রয়োজন যা কমপক্ষে 19 A কন্টিনিউয়াস আউটপুট কারেন্ট পরিচালনা করতে সক্ষম।

এটি ফ্যানুক সিএনসি নিয়ন্ত্রণগুলির সাথে একীভূত হয় যার মধ্যে সিরিজ 0, 0i, 16, 18, এবং 21 প্ল্যাটফর্ম রয়েছে। সার্ভো ড্রাইভ অবশ্যই AC22/1500 এর জন্য সঠিক মোটর টাইপ কোড দিয়ে প্যারামিটারাইজড হতে হবে — AC12 মোটরের জন্য কনফিগার করা ড্রাইভ প্যারামিটার আপডেট ছাড়াই এই ইউনিটটি সঠিকভাবে চালাবে বলে ধরে নেবেন না।

প্রশ্ন ২: AC22/1500 AC12 সিরিজের মোটরগুলির চেয়ে কম সর্বোচ্চ গতিতে কেন চলে?

AC22 মাঝারি গতিতে উচ্চ টর্কের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। 22 Nm এবং 3.8 kW তে, এটি ঘূর্ণন গতির চেয়ে শক্তির আউটপুটকে অগ্রাধিকার দেয় — যা বড়, ভারী অক্ষ ড্রাইভগুলির জন্য ঠিক প্রয়োজন।

1,500 RPM সিলিং একটি ইচ্ছাকৃত ডিজাইন ট্রেড-অফ: উচ্চ-গতির অপারেশনের চেয়ে টর্ক ঘনত্বের জন্য মোটরের ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক জ্যামিতি অপ্টিমাইজ করে, এটি মাঝারি আকারের মেশিন টুলগুলির জন্য প্রয়োজনীয় অক্ষের দৃঢ়তা এবং টেকসই কাটিং ফোর্স সরবরাহ করে।

প্রশ্ন ৩: এই মোটরে কোনও ব্রেক নেই — এটি কি উল্লম্ব অক্ষের জন্য উপযুক্ত?

অতিরিক্ত বিবেচনা ছাড়া নয়। A06B-0145-B077 এ কোনও সমন্বিত ব্রেক নেই, তাই সার্ভো ড্রাইভকে স্থির অবস্থায় অক্ষের চলাচল রোধ করার জন্য সক্রিয় হোল্ডিং টর্ক সরবরাহ করতে হবে।

উল্লেখযোগ্য ওয়ার্কপিস বা টেবিল ওজন বহনকারী উল্লম্ব অক্ষগুলির জন্য, একটি ব্রেক ভ্যারিয়েন্ট নিরাপদ প্রকৌশল পছন্দ। একটি ভারী লোডযুক্ত উল্লম্ব অক্ষে ড্রাইভের উপর নির্ভর করা E-স্টপ, সার্ভো অ্যালার্ম বা পাওয়ার লস ইভেন্টগুলির সময় ঝুঁকি তৈরি করে।

প্রশ্ন ৪: মেশিন টুলের পরিবেশে IP67 এর ব্যবহারিক অর্থ কী?

IP67 মানে মোটরটি সম্পূর্ণ ধুলো-প্রতিরোধী এবং 30 মিনিটের জন্য এক মিটার পর্যন্ত জলে নিমজ্জন সহ্য করতে পারে। মেশিনিং পরিবেশে, এর মানে হল যে মোটরটি হাউজিংয়ে প্রবেশ না করে অবিচ্ছিন্ন কুল্যান্ট স্প্ল্যাশ, মিস্ট এবং তরল জমা হওয়া সহ্য করে।

এর মানে এই নয় যে মোটরটি উচ্চ-চাপের জেট ওয়াশ বা স্থায়ী নিমজ্জনের জন্য উপযুক্ত — তবে সাধারণ মেশিন টুলের কুল্যান্ট এক্সপোজারের জন্য, IP67 IP54 বা IP65 রেটযুক্ত মোটরগুলির তুলনায় একটি অর্থপূর্ণ পরিষেবা জীবন সুবিধা প্রদান করে।

প্রশ্ন ৫: A06B-0145-B077 কি একই মেশিনের অক্ষে AC12 সিরিজের মোটরকে সরাসরি প্রতিস্থাপন করতে পারে?

না — সরাসরি ড্রপ-ইন হিসাবে নয়। AC22 ফ্রেম শারীরিকভাবে বড়, শ্যাফ্ট মাত্রা ভিন্ন, রেটেড কারেন্ট বেশি, এবং সার্ভো ড্রাইভ প্যারামিটারগুলি পুনরায় কনফিগার করতে হবে।

একটি বিদ্যমান অক্ষে AC12 এবং AC22 মোটরের মধ্যে অদলবদল করার জন্য মোটরের মাউন্ট এবং কাপলিংয়ের যান্ত্রিক মূল্যায়ন, ইনস্টল করা অ্যামপ্লিফায়ার উচ্চতর কারেন্ট সরবরাহ করতে পারে কিনা তা নিশ্চিতকরণ এবং সিএনসি-তে একটি সম্পূর্ণ প্যারামিটার পর্যালোচনা প্রয়োজন।

এই যাচাইকরণ ছাড়াই এগুলিকে অদলবদলযোগ্য হিসাবে বিবেচনা করা একটি ড্রাইভ ফল্ট বা যান্ত্রিক অ্যালাইনমেন্ট সমস্যা তৈরি করার একটি নির্ভরযোগ্য উপায়।