A06B-0143-B075 Fanuc এসি সার্ভো মোটর A06B0143B075 AO6B-OI43-BO75

Fanuc A06B-0143-B075 | আলফা সিরিজ এসি সার্ভো মোটর A12/3000 — ২.৮kW, ১২Nm স্টল, ৩০০০rpm, ১২A, আলফা A64 অ্যাবসোলিউট এনকোডার, সিএনসি ১৬i / ১৮i / ২১i

সংক্ষিপ্ত বিবরণ

The Fanuc A06B-0143-B075 হল Fanuc-এর মূল আলফা মোটর সিরিজের A12/3000 — একটি ২.৮kW, ৩০০০rpm সার্ভো মোটর যা এক দশকেরও বেশি সময় ধরে মাঝারি আকারের সিএনসি মেশিনিং সেন্টার এবং টার্নিং সেন্টার অক্ষের ডিজাইনের একটি মূল ভিত্তি ছিল। ১৬i/১৮i/২১i কন্ট্রোল দ্বারা নির্মিত মেশিনগুলি নিয়মিতভাবে মাঝারি লোড রেঞ্জে X, Y, এবং Z অক্ষের জন্য এই মোটরটি নির্দিষ্ট করত এবং এর ফলে একটি বিশাল ইনস্টলড বেস তৈরি হয়েছে যা আজও রক্ষণাবেক্ষণ সহায়তা দাবি করে।

আলফা সিরিজটি Fanuc-এর পণ্য ইতিহাসে পুরানো এস-সিরিজ মোটর এবং পরবর্তী আলফা আই প্রজন্মের মধ্যে অবস্থিত। এটি আলফা A64 অ্যাবসোলিউট এনকোডারকে স্ট্যান্ডার্ড ফিডব্যাক ডিভাইস হিসাবে চালু করেছে, যা এস-সিরিজ ইনক্রিমেন্টাল কোডারগুলির মতো মূলধারার Fanuc সার্ভো সিস্টেমে নো-হোমিং স্টার্টআপ ক্ষমতা এনেছে।

প্রতি বিপ্লবে ৬৫,৫৩৬ কাউন্ট সহ, A64 এনকোডার পজিশনিং রেজোলিউশন সরবরাহ করে যা যেকোনো বল স্ক্রু অ্যাসেম্বলির যান্ত্রিক পুনরাবৃত্তিযোগ্যতাকে একটি আরামদায়ক মার্জিন দ্বারা অতিক্রম করে, নিশ্চিত করে যে এনকোডার অক্ষের নির্ভুলতার ক্ষেত্রে সীমাবদ্ধতা তৈরি করবে না।

৩০০০rpm পর্যন্ত ১২Nm স্টল টর্ক সহ, A12/3000 একটি মাঝারি আকারের মেশিনিং সেন্টারের জন্য প্রয়োজনীয় অক্ষের সমস্ত কাজ পরিচালনা করে — ৩০০০rpm-এ দ্রুত ট্র্যাভার্স ব্যবহারিক দ্রুত পজিশনিংয়ের জন্য যথেষ্ট দ্রুত, যখন ১২Nm টর্ক বাজেট মোটরটিকে মাঝারি ওজনের কাটিং চক্রের মাধ্যমে টিকিয়ে রাখে সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার কারেন্ট লিমিট টেরিটরিতে প্রবেশ না করেই। এই কারণেই ১৬i/১৮i যুগের মেশিন নির্মাতারা এই মোটর পরিবারটিকে এত ব্যাপকভাবে নির্বাচন করেছিল: এটি পরবর্তী আকারের অ্যামপ্লিফায়ারের প্রয়োজন ছাড়াই সম্পূর্ণ অপারেশনাল রেঞ্জে পর্যাপ্তভাবে কাজ করেছিল।

মূল স্পেসিফিকেশন

আলফা A64 এনকোডার

যখন আলফা মোটর সিরিজ চালু হয়েছিল, তখন A64 Fanuc-এর মূলধারার মেশিন টুল বাজারের জন্য সার্ভো ফিডব্যাকে একটি বড় পরিবর্তন এনেছিল।

"64" বলতে 64K বোঝায় — একটি একক-টার্ন অ্যাবসোলিউট এনকোডার থেকে প্রতি বিপ্লবে ৬৫,৫৩৬ অ্যাবসোলিউট পজিশন কাউন্ট।

সেই সময়ে, এটি আগের এস-সিরিজ মোটরগুলিতে সাধারণ ২৫০০P ইনক্রিমেন্টাল এনকোডারগুলির থেকে একটি উল্লেখযোগ্য রেজোলিউশন আপগ্রেড ছিল এবং এটি অ্যাবসোলিউট পজিশন ডেটা সরবরাহ করেছিল যা রেফারেন্স-রিটার্ন-ফ্রি মেশিন স্টার্টআপকে একটি প্রিমিয়াম বিকল্পের পরিবর্তে একটি ব্যবহারিক মান তৈরি করেছিল।

সম্পূর্ণ পার্ট-নাম সাফিক্স B075 নির্দিষ্ট এনকোডার এবং শ্যাফট টাইপ এনকোড করে: "B0" (কোন ব্রেক নেই), "75" (আলফা A64 এনকোডার, মসৃণ শ্যাফট)।

মোটরটি B175 (A64 এনকোডার, ব্রেক লাগানো) এবং B077/B084/B088 (আরও আধুনিক এনকোডার টাইপ সহ একই মোটর বডি, নতুন অ্যামপ্লিফায়ার প্রজন্মের সাথে সামঞ্জস্যতা সক্ষম করে) হিসাবেও উপলব্ধ। 

শারীরিক মোটর বডি — ফ্রেম, উইন্ডিং, শ্যাফট, বিয়ারিং — এই ভ্যারিয়েন্টগুলির মধ্যে অভিন্ন, এই কারণেই এনকোডার-টাইপ রূপান্তরগুলি এই মোটর পরিবারের জন্য সুপ্রতিষ্ঠিত রক্ষণাবেক্ষণ অনুশীলন।

আলফা বনাম আলফা আই: একটি লিগ্যাসি সিস্টেমে অপারেটিং

A06B-0143-B075 মূল আলফা মোটর প্রজন্মের অন্তর্গত, আলফা আই নয় (B075/B077 সাফিক্স বিভ্রান্তি বাদ দিয়ে — "075" পার্ট নম্বর ডেজিগনেশন আলফা আই প্রজন্মের নামকরণের পূর্ববর্তী)।

এই মোটরটি মূল আলফা SVM অ্যামপ্লিফায়ার আর্কিটেকচারের উপর ভিত্তি করে ডিজাইন করা হয়েছে, A64 এনকোডারের সিরিয়াল ডেটা প্রোটোকল এবং A06B-6079 / A06B-6096 SVM পরিবারের অ্যামপ্লিফায়ার ইন্টারফেস ব্যবহার করে।

এই মূল আলফা অ্যামপ্লিফায়ার সহ ১৬i/১৮i/২১i কন্ট্রোল চালিত মেশিনগুলি A06B-0143-B075 এর স্বাভাবিক আবাস।

এই সংমিশ্রণটি সম্পূর্ণরূপে বৈধ, কয়েক দশকের ফিল্ড হিস্টোরি রয়েছে এবং এটি এখনও সেই মোশন কন্ট্রোল পারফরম্যান্স সরবরাহ করে যা এই মেশিনগুলিকে উৎপাদনশীল করে তুলেছিল। এই সিস্টেমে একটি A06B-0143-B075 প্রতিস্থাপন করা সহজ — ফিট, প্যারামিটার যাচাই, রেফারেন্স রিটার্ন, পারফরম্যান্স নিশ্চিত করুন।

আলফা-জেনারেশন মোটরগুলির জন্য রক্ষণাবেক্ষণের বাস্তবতা

এই স্পেসিফিকেশনের আলফা সিরিজ মোটরগুলি এখন প্রায়শই ফিল্ডে ২০+ বছরের পুরানো।

বিয়ারিং পরিধান প্রতিস্থাপন বা ওভারহলের সবচেয়ে সাধারণ কারণ — বছরের পর বছর ধরে তাপীয় চক্র, কম্পন এবং কখনও কখনও প্রান্তিক তৈলাক্তকরণের সংমিশ্রণ অবশেষে বিয়ারিং নয়েজ, বর্ধিত রানিং তাপমাত্রা এবং পজিশন নয়েজ উপসর্গ সৃষ্টি করে যা সার্ভো লুপ ডিস্টার্বেন্স হিসাবে পড়ে। 

সম্পূর্ণ স্ট্রিপ, পরিষ্কার এবং বিয়ারিং প্রতিস্থাপন একটি যান্ত্রিকভাবে শব্দ মোটরকে নতুন ইউনিটের খরচ ছাড়াই নতুন পারফরম্যান্সে ফিরিয়ে আনে।

এনকোডার ব্যর্থতা দ্বিতীয় সবচেয়ে সাধারণ পরিষেবা ঘটনা।

A64 এনকোডারের বিয়ারিং এবং অপটিক্যাল সিস্টেমের সীমিত পরিষেবা জীবন রয়েছে এবং একটি ব্যর্থ এনকোডার সহ একটি মোটরের জন্য হয় এনকোডার প্রতিস্থাপন (মূল B075 স্পেসিফিকেশন পুনরুদ্ধার) বা এনকোডার আপগ্রেড (আধুনিক অ্যামপ্লিফায়ারের সাথে সামঞ্জস্যের জন্য একটি নতুন টাইপে রূপান্তর) প্রয়োজন। উভয় পথই Fanuc-বিশেষজ্ঞ পরিষেবা সংস্থাগুলি দ্বারা প্রতিষ্ঠিত এবং ভালভাবে সমর্থিত।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

প্রশ্ন ১: A06B-0143-B075 কি প্রতিবার স্টার্টআপে রেফারেন্স রিটার্ন প্রয়োজন, নাকি অ্যাবসোলিউট এনকোডার পজিশন ধরে রাখে?

আলফা A64 অ্যাবসোলিউট এনকোডার পাওয়ার-অফ জুড়ে পজিশন ধরে রাখে, যদি সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার ব্যাটারি সুস্থ থাকে। ব্যাটারি মেশিনের পাওয়ার-অফ চলাকালীন অ্যামপ্লিফায়ারের SRAM-এ মাল্টি-টার্ন কাউন্ট বজায় রাখে।

একটি সুস্থ ব্যাটারি সহ পাওয়ার-আপে, সিএনসি সংরক্ষিত পজিশন পড়ে এবং অক্ষটি রেফারেন্স রিটার্ন ছাড়াই গতির জন্য প্রস্তুত থাকে।

যদি ব্যাটারি শেষ হয়ে যায় (BAT অ্যালার্ম), পজিশন ডেটা হারিয়ে যায় এবং ব্যাটারি প্রতিস্থাপনের পরে একটি রেফারেন্স রিটার্ন প্রয়োজন।

প্রশ্ন ২: A06B-0143-B075 (আলফা) কি A06B-6114 (আলফা আই) SVM অ্যামপ্লিফায়ারের সাথে কাজ করতে পারে?

আলফা মোটর এবং আলফা আই অ্যামপ্লিফায়ারগুলি ব্যাকওয়ার্ড-কম্প্যাটিবিলিটি বিধান সহ ডিজাইন করা হয়েছিল, তবে এটি একটি প্লাগ-এন্ড-প্লে প্রতিস্থাপন নয়। সামঞ্জস্যতা নির্দিষ্ট A06B-6114 অ্যামপ্লিফায়ার রিভিশন এবং এটি সমর্থন করে এমন এনকোডার যোগাযোগ প্রোটোকলের উপর নির্ভর করে।

Fanuc আলফা আই অ্যামপ্লিফায়ার স্টার্টআপ ম্যানুয়ালগুলিতে সামঞ্জস্যতা টেবিল প্রকাশ করে — আলফা মোটরগুলিকে আলফা আই অ্যামপ্লিফায়ারের সাথে যুক্ত করার চেষ্টা করার আগে এগুলি দেখুন।

সিএনসি-তে মোটর টাইপ এবং এনকোডার টাইপের জন্য প্যারামিটার সেটিংস ব্যবহৃত নির্দিষ্ট সংমিশ্রণের সাথে মিলতে হবে।

প্রশ্ন ৩: B075-এ কোনো ব্রেক নেই। কী মেশিন কন্ডিশন B175 (ব্রেক সহ) কে পরিবর্তে প্রয়োজনীয় করে তোলে?

একটি হোল্ডিং ব্রেক প্রয়োজন যখন সার্ভো ডি-এনার্জাইজড থাকা অবস্থায় বা জরুরি স্টপের সময় অক্ষটিকে স্থির থাকতে হবে এবং মাধ্যাকর্ষণ বা যান্ত্রিক শক্তি অন্যথায় অক্ষটিকে সরিয়ে দেবে।

সবচেয়ে সাধারণ কেস হল একটি উল্লম্বভাবে-ভিত্তিক অক্ষ (উল্লম্ব মেশিনিং সেন্টারে Z-অক্ষ, একটি নি মিল, একটি গ্যান্ট্রি) একটি যান্ত্রিক কাউন্টারব্যালেন্স ছাড়াই।

অনুভূমিক অক্ষগুলিতে যেখানে ঘর্ষণ এবং যান্ত্রিক সিস্টেম সার্ভো বন্ধ হয়ে গেলে অনাকাঙ্ক্ষিত গতি প্রতিরোধ করে, ব্রেক ছাড়া B075 উপযুক্ত এবং ব্রেক ভ্যারিয়েন্টের অতিরিক্ত ওজন এবং তারের জটিলতা এড়িয়ে যায়।

প্রশ্ন ৪: ১২Nm স্টল টর্ক একটি বাস্তব কাটিং চক্রে মোটরের কন্টিনিউয়াস সেফ অপারেটিং জোনের সাথে কীভাবে সম্পর্কিত?

স্টল টর্ক হল কন্টিনিউয়াস টর্ক যা মোটরটি তাপীয় সীমা অতিক্রম না করে শূন্য গতিতে অনির্দিষ্টকালের জন্য ধরে রাখতে পারে — এটি সবচেয়ে খারাপ-কেসের তাপীয় লোড।

একটি বাস্তব কাটিং চক্রে, মোটরটি উচ্চ-গতির কম-টর্ক দ্রুত ট্র্যাভার্স এবং মাঝারি-গতির মাঝারি-টর্ক কাটিং পাসের মধ্যে বিকল্প হয়, যেখানে গড় টর্ক স্টল ফিগারের চেয়ে অনেক কম থাকে।

মোটর ভেন্টিলেশন উন্নত হওয়ার কারণে এবং টর্কের প্রয়োজনীয়তা কমে যাওয়ার কারণে উচ্চ গতিতে কন্টিনিউয়াস সেফ অপারেটিং জোন প্রসারিত হয়। 

SVM অ্যামপ্লিফায়ার তার কারেন্ট লিমিটের মাধ্যমে তাপীয় সুরক্ষা প্রয়োগ করে, মোটরের প্রকৃত অপারেটিং চক্রে দীর্ঘ সময়ের জন্য স্টল টর্কে অবিচ্ছিন্ন অপারেশন প্রতিরোধ করে।

প্রশ্ন ৫: B075-এর মসৃণ (কী-ওয়ে ছাড়া) সোজা শ্যাফটের জন্য কোন শ্যাফট কাপলিং উপযুক্ত?

একটি সঙ্কুচিত-ফিট বোর কাপলিং বা একটি ক্ল্যাম্পিং-টাইপ হাব (ক্ল্যাম্পিং স্ক্রু সহ স্প্লিট হাব, ক্ল্যাম্পিং বোর সহ জিরো-ব্যাকল্যাশ ডিস্ক কাপলিং) একটি মসৃণ শ্যাফটের জন্য সঠিক পদ্ধতি।

এই কাপলিং টাইপগুলি শ্যাফটের পৃষ্ঠের উপর ক্ল্যাম্পিং ফোর্সের মাধ্যমে টর্ক প্রেরণ করে — কোনো যান্ত্রিক কী জড়িত নয়। 

কাপলিং লাগানোর আগে শ্যাফটের পৃষ্ঠ পরিষ্কার, অক্ষত এবং বার্স থেকে মুক্ত থাকতে হবে।

যদি মেশিনের মূল কাপলিং-এ একটি কী-এর জন্য কী-ওয়ে কাটা থাকে, তবে মোটরটি অবশ্যই কীযুক্ত ভ্যারিয়েন্ট হতে হবে। একটি মসৃণ শ্যাফটে কীযুক্ত কাপলিং ব্যবহার করার চেষ্টা করবেন না; কী যোগাযোগের ক্ষেত্র অনুপস্থিত এবং কাপলিং লোডের অধীনে স্লিপ করবে।