A06B-0142-B075 Fanuc এসি সার্ভো মোটর A06B0142B075 AO6B-OI42-BO75

Fanuc A06B-0142-B075 | আলফা সিরিজ এসি সার্ভো মোটর α12/2000 — 2.1kW, 12Nm, 35mm সরল প্লেন শ্যাফ্ট, aA64K অ্যাবসোলিউট এনকোডার

পার্ট নম্বর: A06B-0142-B075

সিরিজ: Fanuc Alpha (α) Series AC Servo Motor

মডেল: α12 / 2000

কনফিগারেশন: সরল প্লেন শ্যাফ্ট 35mm (কোন কীওয়ে নেই), কোন ব্রেক নেই, aA64K অ্যাবসোলিউট এনকোডার, স্ট্যান্ডার্ড শ্যাফ্ট সিল

রেটেড আউটপুট: 2.1 kW

স্টল টর্ক: 12 Nm

সর্বোচ্চ গতি: 2,000 RPM

মোটর ভোল্টেজ: 155 VAC

রেটেড কারেন্ট: 8.8 A

রেটেড ফ্রিকোয়েন্সি: 133 Hz

ফেজ: 3-ফেজ

সামঞ্জস্যপূর্ণ CNC: সিরিজ 0-D, 16, 18, 21

অবস্থা: নতুন / সংস্কার করা / অতিরিক্ত

সংক্ষিপ্ত বিবরণ

Fanuc A06B-0142-B075হল একটি আলফা সিরিজের এসি সার্ভো মোটর — মডেল α12/2000 — যার রেটিং 2.1 kW, 12 Nm স্টল টর্ক এবং 2,000 RPM সর্বোচ্চ গতি। 155V তিন-ফেজ, 133 Hz এবং 8.8A রেটেড কারেন্টে, 35mm সরল প্লেন শ্যাফ্ট, কোন ব্রেক নেই এবং aA64K অ্যাবসোলিউট পালসকোডার সহ, এই মোটরটি Fanuc-এর শেষ 0 এবং 16/18/21 সিরিজের কন্ট্রোল জেনারেশনের উপর নির্মিত মাঝারি আকারের CNC মেশিন টুলগুলিতে একটি প্রধান ফিড অক্ষ ড্রাইভ ছিল।α12/2000 টর্ক ক্লাসটি মেশিনিং সেন্টার, টার্নিং সেন্টার এবং মাল্টি-অক্ষ প্ল্যাটফর্মে বিভিন্ন প্রাথমিক অক্ষ অ্যাপ্লিকেশনের জন্য ব্যবহৃত হত যেখানে 12 Nm স্টল টর্ক এবং 2.1 kW কন্টিনিউয়াস পাওয়ার অক্ষ লোডের জন্য যথেষ্ট ছিল, ভারী বা বেশি দামি মোটরের প্রয়োজন ছাড়াই।

B075 সাফিক্স এই নির্দিষ্ট কনফিগারেশনকে সংজ্ঞায়িত করে: কোন কীওয়ে নেই এমন সরল প্লেন শ্যাফ্ট, কোন ব্রেক নেই এবং aA64K অ্যাবসোলিউট এনকোডার।

এই তিনটি উপাদান একসাথে যান্ত্রিক ইনস্টলেশন পদ্ধতি, অক্ষের জন্য সুরক্ষা স্থাপত্য এবং CNC স্টার্টআপ আচরণ নির্ধারণ করে — এবং একটি প্রতিস্থাপন মোটর লাগানোর আগে এই তিনটিকেই মেশিনের ডিজাইনের সাথে মিলিয়ে নিতে হবে।

একটি 90V DC ব্রেক সাপ্লাইয়ের জন্য তারযুক্ত একটি মেশিন, অথবা যার CNC এই অক্ষে ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার হোমিং আশা করে, সেটি কনফিগারেশন মিলিয়ে যাচাই না করে B075 কে সরাসরি প্রতিস্থাপন হিসাবে গ্রহণ করতে পারবে না।

মূল স্পেসিফিকেশন

প্যারামিটার

α12/2000 ডেজিগনেশনটি 12 Nm স্টল টর্ক ক্লাসের একটি মোটরকে 2,000 RPM সর্বোচ্চ গতিতে চিহ্নিত করে। Fanuc Alpha সার্ভো রেঞ্জের মধ্যে, মডেল নামের "12" সরাসরি নিউটন-মিটার এককে স্টল টর্ক নির্দেশ করে এবং "/2000" গতির সীমা নির্ধারণ করে।

এই টর্ক স্তর — α6/2000 এর দ্বিগুণ — মাঝারি আকারের CNC মেশিনিং সেন্টারগুলির প্রাথমিক X, Y, এবং Z ফিড অক্ষগুলির জন্য নির্দিষ্ট করা হয়েছিল যেখানে টেবিলের ভর, ওয়ার্কপিসের ওজন এবং ইস্পাত ও ঢালাই লোহা মেশিনিংয়ের জন্য অপ্টিমাইজ করা মেশিনের ত্বরণের প্রয়োজনীয়তা অক্ষের লোডকে হালকা α6 ক্লাসের চেয়ে বেশি করে তুলেছিল।

2.1 kW কন্টিনিউয়াস রেটিং 2,000 RPM এ রেটেড টর্কে সরবরাহ করা পাওয়ারকে প্রতিফলিত করে — এই মেশিন টুলগুলির জন্য প্রয়োজনীয় দ্রুত ট্র্যাভার্স এবং ফিড রেটের জন্য পর্যাপ্ত, এবং 40A SVM মডিউল ক্লাসের মধ্যে আলফা এম্প্লিফায়ার জেনারেশনের বর্তমান ক্ষমতা ব্যবহারকারী সার্ভো ড্রাইভের জন্য উপযুক্ত।

মোটরের 155V অপারেটিং ভোল্টেজ এবং সর্বোচ্চ গতিতে 133 Hz ফ্রিকোয়েন্সি আলফা সিরিজের মধ্যে α12/2000 এর বৈদ্যুতিক স্বাক্ষর, মেশিনের নথিভুক্ত সার্ভো প্যারামিটারের সাথে তুলনা করার সময় মোটরটি সঠিক কিনা তা নিশ্চিত করার জন্য দরকারী।

α12/2000 α6/2000 (1.0kW, 6Nm) এবং α22/2000 (3.5kW, 22Nm) এর মধ্যে আলফা টর্ক প্রগ্রেশনে অবস্থিত। মেশিন নির্মাতা যারা α12/2000 বেছে নিয়েছেন তারা মধ্যম রেঞ্জকে লক্ষ্য করেছিলেন: মাঝারি আকারের অক্ষ লোডের জন্য যথেষ্ট টর্ক, α22 ক্লাসের খরচ এবং শারীরিক আকার ছাড়াই, এবং ছোট α6 সিরিজের চেয়ে উল্লেখযোগ্যভাবে বেশি ক্ষমতা যখন অক্ষের জড়তা এবং কাটিং ফোর্সের সংমিশ্রণ সেই মোটরের ট্র্যাক করার ক্ষমতা অতিক্রম করে সার্ভো ফলোয়িং ত্রুটি ছাড়াই।

35mm সরল প্লেন শ্যাফ্ট — কোন কীওয়ে নেই, সমস্ত ক্ল্যাম্পিং

35mm সরল প্লেন শ্যাফ্ট চালিত উপাদানে (কাপলিং হাব, টাইমিং পুলি, বা গিয়ার) 12 Nm স্টল টর্ক প্রেরণ করে — সম্পূর্ণরূপে শ্যাফ্ট ব্যাসের উপর হাবের ক্ল্যাম্পিং ফোর্স দ্বারা উৎপন্ন ঘর্ষণের মাধ্যমে। কোন কীওয়ে নেই, ঘর্ষণ ছাড়া কোন ঘূর্ণনমূলক ইন্টারলক নেই; সমস্ত টর্ক ট্রান্সমিশন শ্যাফ্ট পৃষ্ঠ এবং হাব বোরের মধ্যে যোগাযোগের চাপের উপর নির্ভর করে।

12 Nm এ, এটি ছোট আলফা মোটরগুলির চেয়ে বেশি চাহিদাপূর্ণ প্রয়োজন।

কাপলিং স্পেসিফিকেশনকে অবশ্যই অক্ষের ত্বরণের সময় পিক টর্ক বিবেচনা করতে হবে — যা সার্ভো এম্প্লিফায়ারের ওভারলোড ফ্যাক্টর দ্বারা রেটেড স্টল টর্ককে ছাড়িয়ে যেতে পারে — কেবল স্থির-অবস্থার রেটেড টর্ক নয়। হাব ক্ল্যাম্পিং টর্ক অবশ্যই একটি ক্যালিব্রেটেড রেঞ্চ ব্যবহার করে কাপলিং প্রস্তুতকারকের নির্দিষ্ট মান অনুযায়ী সেট করতে হবে, ইনস্টলেশনের সময় যাচাই করতে হবে এবং আক্রমনাত্মক ত্বরণ চক্র সহ অক্ষগুলিতে পর্যায়ক্রমে পুনরায় পরীক্ষা করতে হবে।

35mm ব্যাস কাপলিং উপাদানের উপর একটি ম্যাচিং বোর প্রয়োজনীয়তা আরোপ করে। বোরটি অবশ্যই শ্যাফ্ট টলারেন্স স্পেসিফিকেশন অনুযায়ী নির্ভুলভাবে মেশিনে তৈরি করতে হবে এবং সংযোগকারী পৃষ্ঠগুলি অবশ্যই পরিষ্কার এবং কোন খাঁজ বা দূষণমুক্ত হতে হবে যা ইন্টারফেস জুড়ে অভিন্ন যোগাযোগ প্রতিরোধ করবে।

পূর্ববর্তী ইনস্টলেশন থেকে বিকৃত একটি হাব বোর, বা পূর্ববর্তী কাপলিং স্লিপ থেকে ফ্রেটিং ড্যামেজ সহ একটি শ্যাফ্ট পৃষ্ঠ, একটি অসম যোগাযোগ অঞ্চল তৈরি করে যা কার্যকর ক্ল্যাম্পিং টর্ক ক্ষমতাকে গণনাকৃত মানের নিচে কমিয়ে দেয় — পরবর্তী কাপলিংটিকে প্রগতিশীল স্লিপ, ফ্রেটিং এবং অবশেষে পরিমাপযোগ্য অক্ষ পজিশনিং ত্রুটির জন্য সেট আপ করে মূল কারণ সনাক্ত করার আগে।

যেখানে চালিত প্রক্রিয়া একটি টুথড বেল্ট বা ভি-বেল্ট ড্রাইভ ব্যবহার করে, সেখানে বেল্ট টেনশন একটি রেডিয়াল শ্যাফ্ট লোড যোগ করে যা টর্ক ট্রান্সমিশন প্রয়োজনীয়তার সাথে মিলিত হয়।

প্লেন সরল শ্যাফ্টে, এই রেডিয়াল লোড অবশ্যই কাপলিং হাবের কনসেন্ট্রিক সিটিংয়ের মধ্যে সামঞ্জস্য করতে হবে, যা ট্যাপার্ড শ্যাফ্টের চেয়ে ইনস্টলেশন নির্ভুলতার প্রতি কাপলিং অ্যালাইনমেন্টকে আরও সংবেদনশীল করে তোলে যেখানে ইন্টারফারেন্স ফিট জ্যামিতি সহজাতভাবে হাবকে কেন্দ্র করে।

aA64K অ্যাবসোলিউট এনকোডার — স্টার্টআপে কোন হোমিং নেই

aA64K পালসকোডার অ্যাবসোলিউট পজিশন ফিডব্যাকের জন্য প্রতি রেভোলিউশনে 64,000 পালস সরবরাহ করে। অ্যাবসোলিউট এনকোডিং মানে এনকোডার পাওয়ার ইন্টারাপশন সহ শ্যাফ্ট পজিশন রেফারেন্স ক্রমাগত ধরে রাখে — যখন সার্ভো ড্রাইভ যেকোনো শাটডাউন, পরিকল্পিত বা অন্যথায়, পাওয়ার আপ করে, এটি সরাসরি aA64K থেকে প্রকৃত শ্যাফ্ট পজিশন পড়ে। কোন রেফারেন্স রিটার্ন সাইকেলের প্রয়োজন নেই।

তিন বা তার বেশি অক্ষ সহ মাঝারি আকারের CNC মেশিনিং সেন্টারগুলির জন্য, রেফারেন্স রিটার্ন বাদ দেওয়ার একটি বাস্তব দৈনিক মূল্য রয়েছে।

ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার ব্যবহারকারী একাধিক অক্ষ সহ একটি মেশিনের জন্য যেকোনো প্রোগ্রাম করা অপারেশন শুরু হওয়ার আগে প্রতিটি অক্ষকে একটি রেফারেন্স রিটার্ন ট্র্যাভার্সাল সম্পন্ন করতে হয় — একটি মেশিনিং সেন্টারে যেখানে Z-অক্ষের স্ট্রোক দীর্ঘ, এটি প্রতিটি স্টার্টআপ এবং প্রতিটি জরুরি স্টপ পুনরুদ্ধারে লক্ষণীয় সময় যোগ করে।

aA64K এই অপেক্ষার অবসান ঘটায়, এবং আরও গুরুত্বপূর্ণভাবে, ব্যর্থতার মোডকে দূর করে যেখানে রেফারেন্স-রিটার্নের মাঝখানে পাওয়ার লস অক্ষের পজিশন অনির্ধারিত করে এবং পুরো সিকোয়েন্সটি স্ক্র্যাচ থেকে পুনরায় শুরু করার প্রয়োজন হয়।

aA64K নন-K A64 থেকে তার অ্যাবসোলিউট ক্ষমতার জন্য আলাদা।

স্ট্যান্ডার্ড A64 শুধুমাত্র ইনক্রিমেন্টাল; A64K একই 64K ppr হার্ডওয়্যার প্ল্যাটফর্মে অ্যাবসোলিউট ফাংশন যোগ করে। ছোট হাতের "a" উপসর্গ এটিকে আলফা-সিরিজ এনকোডার ভ্যারিয়েন্ট হিসাবে চিহ্নিত করে, যা আলফা সার্ভো এম্প্লিফায়ারের ফিডব্যাক ইন্টারফেস এবং Fanuc CNC কন্ট্রোল (সিরিজ 0-D, 16, 18, 21) এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ যার জন্য A06B-0142-B075 ডিজাইন করা হয়েছিল।

একটি প্রতিস্থাপন মোটর সোর্সিং করার সময়, এনকোডারটি অ্যাবসোলিউট K ভ্যারিয়েন্ট কিনা তা নিশ্চিত করা — ইনক্রিমেন্টাল নন-K সংস্করণ নয় — অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ, কারণ CNC প্যারামিটার সেটআপ এবং স্টার্টআপ আচরণ উভয়ের মধ্যে মৌলিকভাবে ভিন্ন।

কোন ব্রেক নেই — অনুভূমিক অক্ষ কনফিগারেশন

B075 এ কোন ব্রেক নেই। এটি অনুভূমিক অক্ষগুলির জন্য সঠিক স্পেসিফিকেশন যেখানে সার্ভো-অফ অবস্থায় কোন অক্ষ লোড অনিচ্ছাকৃত আন্দোলন ঘটাতে সক্ষম নয়, এবং উল্লম্ব অক্ষগুলির জন্য এমন মেশিনগুলিতে যা মোটর ডি-এনার্জাইজড হলে উল্লম্বভাবে চলমান ভরকে সমর্থন করার জন্য বাহ্যিক বায়ুসংক্রান্ত বা হাইড্রোলিক কাউন্টারব্যালেন্স ব্যবহার করে।

মাঝারি আকারের মেশিনিং সেন্টারগুলিতে, Z-অক্ষ সাধারণত একটি বায়ুসংক্রান্ত কাউন্টারব্যালেন্স সিলিন্ডার বহন করে যা স্পিন্ডল হেড এবং সংশ্লিষ্ট ভরকে সমর্থন করে।

এটি Z-অক্ষকে মোটর ব্রেক ছাড়াই চালানোর অনুমতি দেয় যখন এখনও এই সুরক্ষা প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে যে সার্ভো পাওয়ার সরানো হলে স্পিন্ডল হেড পড়ে না। এই ধরনের কাউন্টারব্যালেন্স ছাড়া মেশিনগুলির জন্য একটি ব্রেক-সজ্জিত Z-অক্ষ মোটর ভ্যারিয়েন্টের প্রয়োজন হয়।

একটি কাউন্টারব্যালেন্স ছাড়া একটি ভারসাম্যহীন উল্লম্ব অক্ষে B075 ব্রেক-মুক্ত মোটর লাগানো প্রতিবার সার্ভো নিষ্ক্রিয় হলে একটি ড্রপ হ্যাজার্ড তৈরি করে।

এটি এমন একটি ঝুঁকি নয় যা স্বাভাবিক অপারেশনের সময় স্পষ্ট হয় — এটি কেবল E-স্টপ, পাওয়ার ইন্টারাপশন, বা সার্ভো অ্যালার্মের সময় প্রকাশ পায়, ঠিক সেই মুহূর্তগুলিতে যখন অপ্রত্যাশিত যান্ত্রিক আন্দোলন আঘাত বা ওয়ার্কপিস/টুলিংয়ের ক্ষতি করে।

স্ট্যান্ডার্ড শ্যাফ্ট সিল এবং আলফা সার্ভো সামঞ্জস্যতা

স্ট্যান্ডার্ড শ্যাফ্ট সিল IP65-লেভেলের সুরক্ষা প্রদান করে — মাঝারি আকারের CNC মেশিন টুলগুলি সাধারণত যে শুষ্ক এবং মিস্ট-কুল্যান্ট পরিবেশ তৈরি করে তার জন্য পর্যাপ্ত। মোটর শ্যাফ্ট এক্সিটের লিপ সিল তেল মিস্ট এবং কুল্যান্টকে শ্যাফ্ট গ্যাপের মাধ্যমে মোটরের বডিতে প্রবেশ করতে বাধা দেয়।

দীর্ঘ পরিষেবা থেকে ফেরত আসা মোটরগুলিতে, সিলের শক্ত হয়ে যাওয়া বয়সের প্রথম দৃশ্যমান লক্ষণগুলির মধ্যে একটি — একটি শক্ত বা ফাটলযুক্ত সিলের ঠোঁট মোটরের বডিতে ক্রমাগত কুল্যান্ট প্রবেশাধিকারের অনুমতি দেয়, কোনও বৈদ্যুতিক ত্রুটি অ্যালার্ম উপস্থিত হওয়ার আগে ধীরে ধীরে উইন্ডিং ইনসুলেশনকে অবনমিত করে।

A06B-0142-B075 আলফা সার্ভো এম্প্লিফায়ার মডিউল রেঞ্জের সাথে চলে — A06B-6079 SVM সিরিজ এবং A06B-6096 FSSB সিরিজ — 40A কারেন্ট ক্লাসে যা α12/2000 এর জন্য উপযুক্ত।

এটি Fanuc CNC সিরিজ 0-D, 16, 18, এবং 21 এর সাথে aA64K অ্যাবসোলিউট এনকোডার ইন্টারফেস উভয় এম্প্লিফায়ার এবং CNC সার্ভো প্যারামিটারে সক্রিয় সহ সংহত হয়।

α12/2000 এর জন্য মোটর টাইপ কোড অবশ্যই এম্প্লিফায়ার প্যারামিটারে সঠিকভাবে সেট করতে হবে; একটি ভুল মোটর টাইপ একটি অমিল কারেন্ট কন্ট্রোল লুপ তৈরি করে যা স্পষ্ট অ্যালার্মের পরিবর্তে অস্থিরতা বা দুর্বল সার্ভো পারফরম্যান্স হিসাবে প্রকাশ পায়।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

প্রশ্ন ১: A06B-0142-B075 এবং A06B-0143-B075 এর মধ্যে পার্থক্য কী?

উভয়ই সরল প্লেন শ্যাফ্ট, ব্রেক-বিহীন আলফা সিরিজের মোটর। A06B-0142-B075 হল α12/2000 যা 2.1 kW, 12 Nm, 155V, 8.8A। A06B-0143-B075 হল পরবর্তী মডেল — α22/2000 যা উচ্চতর kW এবং 22 Nm স্টল টর্ক সহ — যার জন্য উচ্চতর রেটিংযুক্ত সার্ভো এম্প্লিফায়ার মডিউলের প্রয়োজন।

এগুলি অদলবদলযোগ্য নয়: প্রতিটির জন্য এম্প্লিফায়ারে সঠিক মোটর টাইপ প্যারামিটার প্রয়োজন, এবং α22/2000 একটি আন্ডারসাইজড ড্রাইভের উপর α12/2000 প্রতিস্থাপন করলে 40A মডিউল সরবরাহ করতে পারে তার চেয়ে উল্লেখযোগ্যভাবে বেশি কারেন্ট টানে।

প্রশ্ন ২: aA64K এনকোডারের জন্য কি স্টার্টআপে রেফারেন্স রিটার্ন (হোমিং) প্রয়োজন?

না। "K" অ্যাবসোলিউট ক্ষমতা নির্দেশ করে — এনকোডার পাওয়ার লস সহ শ্যাফ্ট পজিশন ধরে রাখে কোন ব্যাটারি ব্যাকআপ ছাড়াই। যখন CNC পাওয়ার আপ করে, অক্ষের অবিলম্বে সঠিক পজিশন ডেটা থাকে। এটি নন-K A64 ইনক্রিমেন্টাল সংস্করণের বিপরীতে, যার জন্য প্রতিটি স্টার্টআপে একটি রেফারেন্স রিটার্ন প্রয়োজন।

কমিশন করার আগে CNC সার্ভো প্যারামিটার অ্যাবসোলিউট এনকোডার টাইপ নির্দিষ্ট করে কিনা তা যাচাই করুন: একটি ইনক্রিমেন্টাল A64 এর জন্য কনফিগার করা এম্প্লিফায়ারে একটি aA64K-সজ্জিত মোটর ফিট করলে একটি প্যারামিটার অমিল তৈরি হয় যা সঠিক অ্যাবসোলিউট পজিশন ইনিশিয়ালাইজেশন প্রতিরোধ করে।

প্রশ্ন ৩: 35mm শ্যাফ্টে কোন কীওয়ে নেই — 12 Nm স্টল টর্কে কাপলিং কিভাবে ধরে রাখা হয়?

সম্পূর্ণরূপে শ্যাফ্ট পৃষ্ঠের উপর কাপলিং হাবের ক্ল্যাম্পিং ফোর্স থেকে ঘর্ষণের মাধ্যমে। 12 Nm এ, কাপলিংটি অবশ্যই মোটরের পিক টর্কের জন্য রেট করা উচিত যার মধ্যে স্টলের উপরে এম্প্লিফায়ারের ওভারলোড হেডরুম অন্তর্ভুক্ত, কেবল রেটেড স্টল টর্ক নয়।

ক্ল্যাম্পিং টর্ক অবশ্যই প্রয়োগ করতে হবে এবং একটি ক্যালিব্রেটেড টর্ক রেঞ্চ ব্যবহার করে কাপলিং প্রস্তুতকারকের স্পেসিফিকেশন অনুযায়ী যাচাই করতে হবে। শ্যাফ্ট পৃষ্ঠে ফ্রেটিং — ধূসর অক্সিডেশন এবং পৃষ্ঠের ব্যাঘাত — নির্দেশ করে যে মাইক্রো-স্লিপ ঘটেছে এবং কাপলিং ব্যবস্থা পুনরায় মূল্যায়ন করা প্রয়োজন।

একটি ফ্রেটেড শ্যাফ্ট পরবর্তী ইনস্টলেশনের টর্ক ক্ষমতা এবং কনসেন্ট্রিসিটি হ্রাস করে।

প্রশ্ন ৪: কোন সার্ভো এম্প্লিফায়ার মডিউল A06B-0142-B075 এর জন্য উপযুক্ত?

8.8A রেটেড কারেন্টে α12/2000 আলফা SVM1-40S সিঙ্গেল-অক্ষ মডিউল বা সংশ্লিষ্ট ডুয়াল/ট্রিপল-অক্ষ SVM মডিউলগুলির সাথে 40A আউটপুট ক্ষমতা সহ প্রাসঙ্গিক অক্ষ চ্যানেলে কাজ করে। FSSB-ইন্টারফেস A06B-6096 সিরিজের সমতুল্যগুলিও প্রযোজ্য।

মডিউলটি অবশ্যই α12/2000 মোটর টাইপ কোডের জন্য প্যারামিটার-সেট হতে হবে এবং aA64K অ্যাবসোলিউট এনকোডার ইন্টারফেস সক্রিয় থাকতে হবে। সামঞ্জস্যপূর্ণ CNC কন্ট্রোলগুলি হল সিরিজ 0-D, 16, 18, এবং 21 — প্রতিস্থাপন এম্প্লিফায়ার বা মোটর সোর্সিং করার আগে ইনস্টল করা CNC এর সাথে এম্প্লিফায়ার ইন্টারফেস টাইপ (টাইপ A বনাম FSSB) মেলে কিনা তা নিশ্চিত করুন।

প্রশ্ন ৫: একটি ব্যবহৃত A06B-0142-B075 পরিদর্শন করার সময় সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ পরীক্ষাগুলি কী কী?

ফ্রেটিংয়ের জন্য 35mm শ্যাফ্ট পৃষ্ঠ পরিদর্শন করুন — 12 Nm এ এই মোটরটি হালকা আলফা মোটরগুলির চেয়ে বেশি কাপলিং স্ট্রেস দেখে, এবং শ্যাফ্ট ফ্রেটিং তুলনামূলকভাবে বেশি সাধারণ। শক্ত হওয়া, ফাটল ধরা বা ঠোঁটের ক্ষতির জন্য স্ট্যান্ডার্ড শ্যাফ্ট সিলের ঠোঁট পরীক্ষা করুন।

ক্ষয়প্রাপ্ত বা বাঁকানো পিনের জন্য aA64K এনকোডার সংযোগকারী এবং ফাটলের জন্য কেবল এক্সিট স্ট্রেন রিলিফ পরিদর্শন করুন। তিনটি ফেজের মধ্যে ব্যালেন্সের জন্য উইন্ডিং রেজিস্ট্যান্স পরিমাপ করুন; 8.8A এবং 155V এ, পৃথিবীর সাথে ইনসুলেশন রেজিস্ট্যান্সও একটি মেগার দিয়ে পরীক্ষা করা উচিত কারণ এই বয়সের মোটরের জন্য একটি খারাপ শ্যাফ্ট সিলের মাধ্যমে কুল্যান্ট প্রবেশ একটি বাস্তবসম্মত পরিষেবা ইতিহাস।

aA64K অ্যাবসোলিউট পজিশন যাচাইকরণ এবং ড্রাইভ কারেন্ট পর্যবেক্ষণ সহ 2,000 RPM পর্যন্ত একটি বেঞ্চ রান-আপ হল মোটরটি একটি প্রোডাকশন মেশিনে ফিরে যাওয়ার আগে সঠিক চূড়ান্ত পরীক্ষা।