বাড়ি
>
পণ্য
>
ইন্ডাস্ট্রিয়াল সার্ভো মোটর
>
|
| উৎপত্তি স্থল | জাপান |
| পরিচিতিমুলক নাম | FANUC |
| সাক্ষ্যদান | CE ROHS |
| মডেল নম্বার | A06B-0126-B075 |
পার্ট নম্বরঃA06B-0126-B075 (এছাড়াও A06B0126B075)
সিরিজ:Fanuc Alpha C (αC) সিরিজ এসি সার্ভো মোটর
মডেলঃαC6 / 2000
কনফিগারেশনঃকীওয়ে সহ কোপযুক্ত শ্যাফ্ট, কোনও ব্রেক নেই, এ 64 ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার, আইপি 65
নামমাত্র আউটপুটঃ0.6 কিলোওয়াট
স্টল টর্চঃ৬ এনএম
সর্বোচ্চ গতিঃ2,000 RPM
মোটর ভোল্টেজঃ210 ভিএসি
নামমাত্র বর্তমানঃ3.5 এ
নামমাত্র ফ্রিকোয়েন্সিঃ১৩৩ হার্জ
ধাপ:৩-পর্ব
এনকোডারঃA64 পলস কোডার (A860-0360-T101)
অবস্থা:নতুন / পুনর্নির্মাণ / অতিরিক্ত
দ্যFanuc A06B-0126-B075এটি একটি আলফা সি সিরিজ এসি সার্ভো মোটর ¢ মডেল αC6/2000 ¢ 0.6 kW, 6 এনএম স্টল টর্ক, 2,000 RPM, একটি কোপযুক্ত কীযুক্ত শ্যাফ্ট, A64 ইনক্রিমেন্টাল পলসকোডার এবং কোনও ব্রেক ছাড়াই।
এই মোটরটি ৩.৫ এ রেট প্রবাহ, ১৩৩ হার্জ এবং ৩.১০ ভোল্টের ত্রি-ফেজ গতিতে চলে।যা একই ফ্রেমের আকারের পূর্ববর্তী ফেরাইট-ম্যাগনেট আলফা সিরিজের মোটরগুলির চেয়ে বেশি টর্ক ঘনত্ব সরবরাহ করতে উচ্চ-কার্যকারিতা নিওডিয়ামিয়াম চৌম্বক ব্যবহার করেছিল.
0.6 kW এ, αC6/2000 আলফা সি পরিসরের কমপ্যাক্ট প্রান্তে অবস্থিত, ছোট থেকে মাঝারি সিএনসি মেশিন টুলগুলির ক্ষুদ্রতর পজিশনিং অক্ষগুলি পরিবেশন করেঃ কমপ্যাক্ট মেশিনিং সেন্টারগুলির গৌণ অক্ষগুলি,চতুর্থ অক্ষের ঘূর্ণনশীল সূচক যেখানে মাঝারি টর্ক এবং 2,000 RPM ড্রাইভ মেকানিজমের গতিবিদ্যা পূরণ করে,এবং সহায়ক অক্ষ যেখানে একটি কম ক্ষমতা মোটর উপযুক্ত কিন্তু অ্যালফা সি এর neodymium টর্ক ঘনত্ব এখনও শারীরিক মোটর আকার ছোট রাখা প্রয়োজন.
এই বিশেষ মোটর ∙ B075 ভেরিয়েন্ট ∙ কোন ব্রেক বহন করে না, যা তার অ্যাপ্লিকেশনকে অনুভূমিক অক্ষ বা লোড-বালেন্সড কনফিগারেশনে সংজ্ঞায়িত করে যেখানে সার্ভো-অফ কোনও মহাকর্ষীয় গতির ঝুঁকি ছাড়ে না।
A64 পালস কোডার প্রতি ঘূর্ণায় 64,000 পালস ইনক্রিমেন্টাল অবস্থান ফিডব্যাক সরবরাহ করে, এই মোটরটি ডিজাইন করা মেশিন টুলগুলির অবস্থান নির্ভুলতার চাহিদা পূরণের জন্য যথেষ্ট।
এটি একটি ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার যা স্টার্টআপে একটি রেফারেন্স রিটার্ন (হোমিং) চক্রের মাধ্যমে অবস্থানের রেফারেন্স স্থাপন করে,এবং CNC ট্র্যাক অবস্থান অপারেটিং সেশন জুড়ে যে রেফারেন্স থেকে সমষ্টিগতভাবে.
| প্যারামিটার | মূল্য |
|---|---|
| নামমাত্র আউটপুট | 0.6 কিলোওয়াট |
| স্টল টর্চ | ৬ এনএম |
| সর্বাধিক গতি | 2,000 RPM |
| মোটর ভোল্টেজ | 210 ভিএসি |
| নামমাত্র বর্তমান | 3.5 এ |
| নামমাত্র ফ্রিকোয়েন্সি | ১৩৩ হার্জ |
| পর্যায় | ৩-পর্ব |
| শ্যাফ্টের ধরন | কীওয়ে দিয়ে টোনড |
| ব্রেক | কোনটিই |
| এনকোডার | A64 ইনক্রিমেন্টাল (A860-0360-T101) |
| প্রবেশ সুরক্ষা | আইপি ৬৫ |
| চুম্বকের ধরন | নিওডিয়ামিয়াম (উচ্চ পারফরম্যান্স) |
| সিরিজ | ফ্যানুক আলফা সি ∙ αC6/২০০০ |
আলফা সি সিরিজটি আলফা প্রজন্মের মধ্যে ফ্যানুকের উচ্চ-পারফরম্যান্স স্তর ছিল, যেখানে স্ট্যান্ডার্ড আলফা (αF) সিরিজটি ফেরাইট ব্যবহার করেছিল সেখানে শক্তিশালী নিওডিয়ামিয়াম বিরল-পৃথিবী স্থায়ী চৌম্বক ব্যবহার করে।ব্যবহারিক পরিণতি হল উচ্চতর টর্ক প্রতি ইউনিট ভলিউম 6 এনএম স্ট্যান্ড টর্ক এবং 0 এ αC6/2000.6 kW একই আকারের ফ্রেম থেকে সমমানের আউটপুটের একটি ফেরিট-ম্যাগনেট মোটরের চেয়ে ছোট শারীরিক ফ্রেম দখল করে, অথবা বিকল্পভাবে আরও টর্ক সরবরাহ করে।
এই কমপ্যাক্ট টর্ক ঘনত্বের কারণে আলফা সি সিরিজটি এমন মেশিন টুলগুলিতে নির্দিষ্ট করা হয়েছিল যেখানে অক্ষের পারফরম্যান্সকে অগ্রাধিকার দেওয়া হয়েছিল এবং ক্যাবিনেট বা মেশিনের স্থান সীমাবদ্ধ ছিল।
0.6 kW এবং 6 Nm এ αC6/2000 হল আলফা সি সার্ভো রেঞ্জের প্রবেশ পয়েন্ট। এর উপরে αC12/2000, αC22/1500, এবং αC30/1200,প্রতিটি উচ্চতর স্ট্যান্ড টর্ক এবং নামমাত্র ক্ষমতা সঙ্গে ক্রমবর্ধমান বৃহত্তর অক্ষ লোড প্রয়োজনীয়তা পরিবেশন.
আলফা সি আর্কিটেকচারের অর্থ হল একই সার্ভো এম্প্লিফায়ার জেনারেশন, একই সিএনসি ইন্টারফেস এবং একই আনুষাঙ্গিক ইকোসিস্টেমটি সমস্ত পরিসরে প্রয়োগ করা হয়।
আলফা সি মোটর জেনারেশনটি ১৯৯০ এর দশকের মাঝামাঝি থেকে ২০০০ এর দশকের গোড়ার দিকে জাপানি এবং আন্তর্জাতিক মেশিন টুল বিল্ডগুলিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়েছিল।
এই মেশিনগুলির অনেকগুলি এখনও উৎপাদনশীল পরিষেবাতে রয়েছে,এবং A06B-0126-B075 ইনস্টল বেস কারণে আলফা সি পরিসীমা মধ্যে আরো সাধারণভাবে সম্মুখীন প্রতিস্থাপন এবং বিনিময় আইটেম এক অবশেষ.
A06B-0126-B075 এর কোপযুক্ত শ্যাফ্ট মোটর শ্যাফ্ট এবং এর চালিত উপাদানগুলির মধ্যে একটি স্ব-কেন্দ্রিক, উচ্চ ঘর্ষণ সংযোগ সরবরাহ করে।
The taper geometry means the hub's bore has only one correct seating position — the point where the taper diameters match — so concentricity between motor shaft and driven component is established by the shaft geometry rather than by the installer's skill.
এই স্ব-কেন্দ্রিক সম্পত্তিটি একটি সোজা-শ্যাফ্ট সমতল খাঁজ বিন্যাসের তুলনায় ইনস্টলেশনের পরিবর্তনের জন্য কোপযুক্ত শ্যাফ্টকে কম সংবেদনশীল করে তোলে যেখানে ভুল সারিবদ্ধতা ইনস্টলার কৌশলটির উপর নির্ভর করে।
ক্যানের উপর কীওয়ে ইন্টারফারেন্স ফিটের ঘর্ষণ সংযোগে ইতিবাচক ঘূর্ণন জড়িত যোগ করে।
সিএনসি পজিশনিং চক্রের পরিবর্তিত দিকের বিপরীত এবং কম্পনের অধীনে, a taper shaft without a key can experience slow relative rotation between shaft and hub as the interference fit is gradually overcome by repeated torque impulses — a failure mode that progresses silently until visible position errors develop.
কীওয়ে ইন্টারফারেন্স ফিটের উপর সঞ্চিত ক্লান্তি নির্বিশেষে শ্যাফ্ট এবং হাবের মধ্যে ঘূর্ণন সম্পর্ক লক করে এটি রোধ করে।
6 এনএম স্ট্যান্ড টর্কে, হাবকে কোপার থেকে আলাদা করার জন্য প্রয়োজনীয় অপসারণ শক্তি যথেষ্ট।একটি সঠিক কোপযুক্ত শ্যাফ টার ¢ একটি যে শ্যাফ্ট শেষ মুখের বিরুদ্ধে অক্ষীয়ভাবে ধাক্কা যখন হাব ফ্ল্যাঞ্জ টানা ¢ সঠিক অপসারণ সরঞ্জাম.
মটর কাঠামোর মাধ্যমে প্রেরিত শক থেকে কোডার ক্ষতি এবং ভারবহন ক্ষতির ঝুঁকিতে শ্যাফ্টের উপর রেডিয়াল বা বাঁক লোড প্রয়োগ করে স্বয়ংক্রিয় অপসারণ পদ্ধতি।
A64 পালসকোডার (A860-0360-T101) প্রতি ঘূর্ণিতে 64,000 পালস সরবরাহ করে। এই রেজোলিউশনে একটি সরাসরি মোটর সংযোজক সহ একটি সাধারণ 10 মিমি বল স্ক্রু পিচ, প্রতিটি পালস 0.0 এর সাথে মিলে যায়।16 μm এর টেবিল ভ্রমণ এর যান্ত্রিক নির্ভুলতা চেয়ে সূক্ষ্ম রেজোলিউশন গাইডওয়ে এবং স্ক্রু সিস্টেম এটি চালিত.
A64 কোন অক্ষের জন্য অবস্থানের নির্ভুলতার সীমাবদ্ধকারী কারণ নয় যেখানে αC6/2000 যথাযথভাবে নির্দিষ্ট করা হয়েছে।
একটি ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার হিসাবে, A64 অবস্থান রেফারেন্স প্রতিষ্ঠার জন্য প্রতিটি স্টার্টআপ এ একটি রেফারেন্স রিটার্ন প্রয়োজন।
The machine must traverse the axis to a reference switch position — slowly enough that the switch activates cleanly and the CNC captures the exact pulse count at the reference point — before accepting any programmed position command on that axis.
একাধিক অক্ষযুক্ত মেশিনে প্রতিটি ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার ব্যবহার করে, রেফারেন্স রিটার্ন সিকোয়েন্সটি অক্ষের সংখ্যার সাথে আনুপাতিকভাবে শুরু করার সময় বাড়ায়।
A64 পলসকোডার শরীরটি মোটরের পিছনে মাউন্ট করা হয়, IP65 হাউজের মধ্যে সুরক্ষিত।
The encoder connector (A860-0360-T101 series) and its cable exit strain relief are the most vulnerable components during motor removal and replacement — the connector locking mechanism should be checked for completeness and the strain relief for cracking before the replacement motor is installed.
একটি আংশিকভাবে সংকেত সংযোজক সংযোগকারী একটি সুস্পষ্ট সংযোগকারী ত্রুটির পরিবর্তে অস্পষ্ট অক্ষ এলার্ম হিসাবে উপস্থাপিত বিরতিপূর্ণ ফিডব্যাক ত্রুটি উত্পাদন করে।
B075 উপসর্গটি স্পষ্টভাবে এই মোটরটিকে কোন ব্রেক বহন করে না বলে চিহ্নিত করে।এই সঠিক স্পেসিফিকেশনটি বেশিরভাগ অনুভূমিক অক্ষের অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য যেখানে মোটরটি বিশ্রামের সময় অক্ষের বোঝা মহাকর্ষীয় শক্তি প্রয়োগ করে না. সিএনসি মেশিনিং সেন্টারে যেখানে এক্স এবং ওয়াই অক্ষ অনুভূমিক, ব্রেক মুক্ত মোটর স্ট্যান্ডার্ড হয়এবং একটি ব্রেক অনুপস্থিতি ব্রেক সরবরাহ সার্কিট নির্মূলসার্ভো অ্যাক্টিভ/ডিসঅ্যাক্টিভ সিকোয়েন্সে ব্রেক ইন্টারলক এবং ব্রেক পরিধানের পর্যায়ক্রমিক পরিদর্শন।
উল্লম্ব অক্ষের জন্য √ স্পিন্ডল হেড বহনকারী একটি মেশিনিং সেন্টারে Z- অক্ষ, বা কিছু মাল্টি-অক্ষ প্ল্যাটফর্মের W- অক্ষের জন্য √ একটি ব্রেক-সজ্জিত ভেরিয়েন্ট প্রয়োজন।
একটি 90V DC ব্রেক সহ সমতুল্য αC6/2000 মোটরটি A06B-0126 সিরিজে উপযুক্ত ব্রেক উপসর্গ সহ উপলব্ধ।একটি মহাকর্ষ-লোড উল্লম্ব অক্ষ উপর B075 ব্রেক মুক্ত মোটর ইনস্টল একটি পরিস্থিতি যেখানে servo নিষ্ক্রিয় কারণ অক্ষ তার নিজের ওজন অধীনে ড্রপ সৃষ্টি, কোন যান্ত্রিক ধারক যন্ত্র নেই।
IP65 সিলিং A06B-0126-B075 এ স্ট্যান্ডার্ড। সিল করা নির্মাণ শীতল তরল কুয়াশা, পরিষ্কার জেট,এবং সক্রিয় ধাতু কাটার পার্টিকুলেট পরিবেশে ✓ ছোট থেকে মাঝারি সিএনসি মেশিন টুলগুলিতে মোটরটি যে অবস্থার সম্মুখীন হয় যার জন্য এটি নির্দিষ্ট করা হয়েছিল.
The motor is compatible with the Fanuc Alpha servo amplifier module range — the A06B-6079 SVM series (Type A interface) and the A06B-6096 FSSB-interface series — in the appropriate current class for the αC6/2000.
এটি ফ্যানুক সিএনসি সিরিজ 0, 15, 16, 18, 20 এবং 21 এর সাথে কাজ করে।সার্ভো এম্প্লিফায়ারে αC6/2000 মোটর টাইপ প্যারামিটার থাকতে হবে এবং অক্ষটি চালিত হওয়ার আগে A64 ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার ইন্টারফেস সক্ষম থাকতে হবে.
মেশিনগুলিকে পুনরায় সজ্জিত বা সার্ভিসিং করা হচ্ছে, এম্প্লিফায়ার প্যারামিটারগুলি এনকোডার টাইপের সাথে মেলে তা নিশ্চিত করা (অতিরিক্ত A64 বনাম পরম A64 বা A1000) একটি গুরুত্বপূর্ণ কমিশনিং পদক্ষেপ।
প্রশ্ন 1: A06B-0126-B075 এবং A06B-0127-B075 এর মধ্যে পার্থক্য কী?
উভয় অ্যালফা সি সিরিজের মোটরগুলি কোপযুক্ত শ্যাফ্ট, এ 64 এনকোডার এবং কোনও ব্রেক নেই। পার্থক্যটি মোটর আউটপুট ক্লাসঃ A06B-0126-B075 হল αC6/2000 0.6 kW এবং 6 এনএম স্টল টর্ক;A06B-0127-B075 হল 1 এ αC6/2000.0 কিলোওয়াট α6/2000 সিরিজে ¢ একই টর্ক ক্লাসে সামান্য উচ্চতর আউটপুট সংস্করণ। উভয়ই ছোট থেকে মাঝারি সিএনসি অক্ষগুলিতে ব্যবহৃত হয়, তবে 0127 সিরিজ উচ্চতর অবিচ্ছিন্ন শক্তি সরবরাহ করে।
মোটর ভোল্টেজও আলাদাঃ 0126 এর জন্য 210V বনাম একই টর্ক ক্লাসের 0127 ভেরিয়েন্টের জন্য 140V। এগুলি এম্প্লিফায়ার বর্তমান শ্রেণি এবং মেশিনের তারের যাচাই না করেই বিনিময়যোগ্য নয়।
প্রশ্ন ২ঃ A06B-0126-B075 এর জন্য স্টার্টআপের সময় রেফারেন্স রিটার্নের প্রয়োজন হয় কি?
হ্যাঁ, A64 একটি ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার, এটি পাওয়ার প্রয়োগের মুহুর্ত থেকে ইমপ্লান্স গণনা করে কিন্তু এর কোন সংরক্ষিত পরম অবস্থান রেফারেন্স নেই।CNC একটি রেফারেন্স সুইচ অবস্থান একটি রেফারেন্স রিটার্ন (হোমিং) ট্র্যাভার্স সঞ্চালন করতে হবে আগে অবস্থান তথ্য বিশ্বাসযোগ্য হতে পারে.
মেশিনের রেফারেন্স রিটার্ন সিকোয়েন্স সফলভাবে CNC প্রোগ্রাম অবস্থান কমান্ড গ্রহণ করার আগে সম্পন্ন করা আবশ্যক।অক্ষ শুরু থেকে পুনরায় হোম করতে হবে.
প্রশ্ন 3: A06B-0126-B075 একটি উল্লম্ব CNC অক্ষ উপর ব্যবহার করা যেতে পারে?
শুধুমাত্র যদি অক্ষের একটি বাহ্যিক প্রতিপক্ষ ভারসাম্য যন্ত্র থাকে (যেমন একটি হাইড্রোলিক বা বায়ুসংক্রান্ত প্রতিপক্ষ ভারসাম্য সিলিন্ডার) যা সার্ভো টর্ক অপসারণের সময় অক্ষের লোড হ্রাস করতে বাধা দেয়।
একটি ব্রেক-মুক্ত মোটর হিসাবে, A06B-0126-B075 কোনও যান্ত্রিক ধরে রাখে না যখন সার্ভো নিষ্ক্রিয় করা হয়, একটি ভারসাম্যহীন উল্লম্ব অক্ষের উপর, এর অর্থ সার্ভো বন্ধ থাকলে অক্ষটি মহাকর্ষের অধীনে চলে।
ব্রেক সজ্জিত ভেরিয়েন্ট (90V DC ব্রেক সহ, A06B-0126 সিরিজে প্রাসঙ্গিক ব্রেক উপসর্গ সহ উপলব্ধ) বহিরাগত counterbalance ছাড়া মাধ্যাকর্ষণ-লোড উল্লম্ব অক্ষ উপর ব্যবহার করা আবশ্যক।
প্রশ্ন 4: এই মোটরের জন্য কোন সার্ভো এম্প্লিফায়ার বর্তমান শ্রেণীর প্রয়োজন?
αC6/2000 3.5A নামমাত্র বর্তমান গ্রহণ করে। Fanuc আলফা সার্ভো এম্প্লিফায়ার SVM পরিসরে,এটি SVM1-40 বা SVM2-12/xx মডিউলের সামর্থ্যের মধ্যে পড়ে ′′ "40" এবং "12" যা এমপিএসে নামমাত্র অক্ষের বর্তমানকে নির্দেশ করে.
মেশিনের নির্দিষ্ট এম্প্লিফায়ার মডিউলটি ইনস্টল করা সিএনসি প্রজন্মের জন্য Fanuc আলফা এম্প্লিফায়ার ডকুমেন্টেশনে বর্তমান শ্রেণী টেবিলের সাথে যাচাই করুন।
মোটরের পিক বর্তমানের চাহিদার তুলনায় একটি অ্যাম্প্লিফায়ার কম আকারের হয় এবং আক্রমণাত্মক ত্বরণ চক্রের অধীনে অ্যালার্ম ওভারহাইট হবে এমনকি যদি এটি স্থির-রাজ্যের নামমাত্র বর্তমান পরিচালনা করতে পারে।
প্রশ্ন 5: ব্যবহৃত A06B-0126-B075 পরিদর্শন করার সময় সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ চেক কি?
কোপার-মাউন্ট করা ইমপলস কোডারের মাধ্যমে বেয়ার রুক্ষতা বা রুক্ষতা পরীক্ষা করতে হাত দিয়ে শ্যাফটি ঘোরান।পূর্ববর্তী ইনস্টলেশন থেকে fretting বা স্কোরিং জন্য conper খাদ পৃষ্ঠ পরীক্ষা করুন একটি স্কোর conper পরবর্তী হাব জন্য উপযুক্ত অপর্যাপ্ত হস্তক্ষেপ প্রদান.
A64 এনকোডার সংযোজক (A860-0360-T101) এ বাঁকানো বা ক্ষয়কারী পিনের জন্য পরীক্ষা করুন এবং তারের প্রস্থান স্ট্রেন ত্রাণ অক্ষত এবং uncracked হয় তা নিশ্চিত করুন।
ভারসাম্য জন্য সব তিনটি পর্যায়ে মোড়ানো প্রতিরোধের পরিমাপ এবং একটি megger সঙ্গে মাটি বিচ্ছিন্নতা প্রতিরোধের পরীক্ষা।একটি সামঞ্জস্যপূর্ণ আলফা সার্ভো এম্প্লিফায়ারে প্রতি ঘূর্ণন প্রতি প্রত্যাশিত গণনাগুলির সাথে অবস্থান প্রতিক্রিয়া যাচাই করা হয়েছে এটি ইনস্টলেশনের আগে চূড়ান্ত বৈধতা.
যে কোনো সময় আমাদের সাথে যোগাযোগ করুন
