A06B-0116-B855#0048 Fanuc এসি সার্ভো মোটর A06B0116B855#0048 AO6B-OII6-B855#OO48

ফ্যানুক A06B-0116-B855#0048 | বিটা iSR সিরিজ এসি সার্ভো মোটর BiS1/6000 — 0.5kW, স্ট্রেইট কীড শ্যাফ্ট, 90V ব্রেক, রোবট-গ্রেড IP67

পার্ট নম্বর: A06B-0116-B855#0048

সিরিজ: বিটা iSR (βiSR) — রোবট-গ্রেড এসি সার্ভো মোটর

মডেল: BiS 1 / 6000

কনফিগারেশন: স্ট্রেইট শ্যাফ্ট উইথ কীওয়ে, 90V ডিসি স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ব্রেক, অ্যাবসোলিউট এনকোডার

রেটেড আউটপুট: 0.5 কিলোওয়াট

মোটর ইনপুট: 172 V, 1.8 A

সর্বোচ্চ গতি: 6,000 RPM

পোল: 8 ফেজ: 3-ফেজ

অ্যামপ্লিফায়ার ইনপুট: 200–240 VAC, 50/60 Hz

ইনগ্রেস প্রোটেকশন: IP67

অ্যাপ্লিকেশন: ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট রিস্ট/আর্ম অ্যাক্সিস

অবস্থা: নতুন / রিফার্বিশড 

ওভারভিউ

ফ্যানুক A06B-0116-B855#0048 একটি বিটা iSR সিরিজের এসি সার্ভো মোটর — মডেল BiS1/6000 — যা বিশেষভাবে ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট অ্যাপ্লিকেশনের জন্য কনফিগার করা হয়েছে।iSR সিরিজের "R" উপসর্গটি এটিকে স্ট্যান্ডার্ড বিটা iS মোটরের একটি রোবট-গ্রেড ভ্যারিয়েন্ট হিসেবে চিহ্নিত করে, যেখানে সিলিং, কানেক্টর এবং মেকানিক্যাল কনস্ট্রাকশনে পরিবর্তন আনা হয়েছে যা স্ট্যান্ডার্ড মেশিন টুলের অ্যাক্সিসের পরিবর্তে রোবোটিক আর্ম জয়েন্টগুলির ইনস্টলেশন এবং পরিবেশগত চাহিদা পূরণ করে।

0.5 কিলোওয়াট, 172V মোটর ইনপুট, 1.8A রেটেড এবং 6,000 RPM সর্বোচ্চ গতি সহ, এটি একটি কম্প্যাক্ট হাই-স্পিড মোটর — BiS1/6000 বিটা iS পরিবারের আউটপুটের দিক থেকে ছোট প্রান্তের মধ্যে একটি, কিন্তু 6,000 RPM এর সর্বোচ্চ সীমা রোবোটিক রিস্ট এবং আর্ম জয়েন্টগুলির জন্য প্রয়োজনীয় উচ্চ কৌণিক বেগ প্রতিফলিত করে যা হালকা এন্ড-এফেক্টরগুলির দ্রুত পজিশনিংয়ের জন্য প্রয়োজন।

#0048 সাফিক্স কম্বিনেশনটি IP67 সিলড কনস্ট্রাকশন এবং ফ্যানুকের রোবট সিরিজে ব্যবহৃত কানেক্টর বিন্যাস সহ নির্দিষ্ট কনফিগারেশন সনাক্ত করে।

দুটি বৈশিষ্ট্য এই মোটরের ইনস্টলেশন প্রসঙ্গ নির্ধারণ করে: স্ট্রেইট কীড শ্যাফ্ট যা রোবটের অভ্যন্তরীণ ট্রান্সমিশন কম্পোনেন্টগুলির জন্য পজিটিভ মেকানিক্যাল এনগেজমেন্ট প্রদান করে এবং 90V ডিসি স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড ব্রেক — একটি স্পেসিফিকেশন যা এই মোটরটিকে স্ট্যান্ডার্ড বিটা iS সিরিজের মোটর থেকে আলাদা করে যেখানে ব্রেকগুলি 24V ডিসি তে চলে।

90V ব্রেক হল আলফা-সিরিজ ব্রেক ভোল্টেজ, এবং এই বিটা iSR মোটরে এর উপস্থিতি রোবট অ্যাপ্লিকেশন ক্লাসের জন্য একটি ইচ্ছাকৃত ডিজাইন পছন্দ যেখানে হোল্ডিং টর্ক রিকোয়ারমেন্ট এবং ব্রেক কয়েল রেসপন্স ক্যারেক্টারিস্টিকস সিএনসি মেশিন টুলের অ্যাক্সিসের থেকে ভিন্ন।

মূল স্পেসিফিকেশন

প্যারামিটার

স্ট্যান্ডার্ড বিটা iS কম্প্যাক্ট সার্ভো রেঞ্জ 2,000–3,000 RPM ওয়ার্কিং এনভেলপের মধ্যে টর্ককে অগ্রাধিকার দেয়। BiS1/6000 একটি ভিন্ন ভারসাম্য: 6,000 RPM পর্যন্ত 0.5 কিলোওয়াট, যেখানে উচ্চ গতির সীমা রোবোটিক জয়েন্টগুলির নির্দিষ্ট কাইনেমেটিক প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে যেখানে হালকা ওজনের লিঙ্কগুলিকে কাজের অবস্থানগুলির মধ্যে উচ্চ কৌণিক বেগে পুনরায় পজিশন করতে হয়।

উচ্চ-গতির পিক-এন্ড-প্লেস বা আর্ক ওয়েল্ডিং পাথ ট্র্যাভার্সালের সময় একটি রোবট রিস্ট অ্যাক্সিসের এক সেকেন্ডের ভগ্নাংশে একটি সংজ্ঞায়িত কোণের মাধ্যমে ঘোরার প্রয়োজন হতে পারে।

মোটর যে গতিতে কমান্ডেড কৌণিক বেগ অর্জন এবং বজায় রাখতে পারে তা সরাসরি সাইকেল টাইমকে প্রভাবিত করে। রোবটের রিডাকশন গিয়ারবক্সের মাধ্যমে 6,000 RPM এ, BiS1/6000 পজিশনিং গতি সরবরাহ করে যা টাইট সাইকেল টাইম লক্ষ্য অর্জনযোগ্য করে তোলে — যখন অ্যাবসোলিউট এনকোডার পাওয়ার ইন্টারাপশনের মাধ্যমে পজিশন কন্টিনিউটি প্রদান করে যাতে রোবটকে রিস্টার্টে রেফারেন্স রিটার্নের প্রয়োজন না হয়।

172V মোটর ইনপুট এ 8-পোল ডিজাইন BiS1/6000 কে কম্প্যাক্ট রোটর সাইজ, এর আউটপুট ক্লাসের জন্য পর্যাপ্ত টর্ক এবং বিটা i সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারের কারেন্ট কন্ট্রোল ব্যান্ডউইথের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ ইলেকট্রিক্যাল ফ্রিকোয়েন্সি ক্যারেক্টারিস্টিকসের সমন্বয় দেয়। 6,000 RPM এবং 8 পোল এ, মৌলিক ইলেকট্রিক্যাল ফ্রিকোয়েন্সি 400 Hz — এই মোটর ক্লাসের জন্য বিটা iS অ্যামপ্লিফায়ারের অপারেটিং রেঞ্জের উপরের প্রান্ত।

স্ট্রেইট কীড শ্যাফ্ট — রোবট অভ্যন্তরীণ ট্রান্সমিশনের জন্য পজিটিভ ড্রাইভ

A06B-0116-B855#0048 শ্যাফ্টের কীওয়ে মোটর শ্যাফ্ট এবং রোবটের অভ্যন্তরীণ হারমোনিক ড্রাইভ বা সাইক্লয়েডাল রিডিউসারের মধ্যে পজিটিভ রোটেশনাল এনগেজমেন্ট প্রদান করে।

রোবট জয়েন্টগুলিতে যেখানে মোটর এবং জয়েন্ট আউটপুটের মধ্যে ট্রান্সমিশন অনুপাত স্থির এবং উচ্চ — হারমোনিক ড্রাইভগুলি সাধারণত 50:1 থেকে 160:1 অনুপাত সরবরাহ করে — মোটর শ্যাফ্টকে অবশ্যই রিডিউসার ইনপুটে সম্পূর্ণ মোটর টর্ক নির্ভরযোগ্যভাবে প্রেরণ করতে হবে, রোটেশনাল স্লিপের কোনও সম্ভাবনা ছাড়াই।

শুধুমাত্র ফ্রিকশন ক্ল্যাম্পিংয়ের উপর নির্ভর করে একটি সাধারণ মসৃণ শ্যাফ্ট দ্রুত দিক পরিবর্তন এবং উচ্চ-ত্বরণ পজিশনিং চক্রের কারণে সৃষ্ট শক লোডিংয়ের অধীনে মোটর-রিডিউসার ইন্টারফেসে স্লিপের ঝুঁকি বহন করবে।

কীওয়ে একটি পজিটিভ মেকানিক্যাল ইন্টারলক সরবরাহ করে: কী শ্যাফ্ট কীওয়ে এবং রিডিউসার ইনপুট হাব কীওয়ে উভয়কেই এনগেজ করে, হাব ক্ল্যাম্পিং ফোর্স থেকে স্বাধীন একটি রোটেশনাল লক তৈরি করে।

হাব ক্ল্যাম্পিং ফোর্স অ্যাক্সিয়াল রিটেনশন এবং রেডিয়াল কনসেন্ট্রিসিটি সরবরাহ করে; কী রোটেশনাল এনগেজমেন্ট সরবরাহ করে যা টর্ক লোডিংয়ের মাত্রা বা দিক পরিবর্তনের সংখ্যার উপর নির্ভর করে স্লিপ করতে পারে না।

একটি রোবট অ্যাক্সিসের জন্য যা তার কর্মজীবনের লক্ষ লক্ষ পজিশনিং চক্র সম্পাদন করতে পারে, টর্ক ট্রান্সমিশন ইন্টারফেসের এই নির্ভরযোগ্যতা একটি প্রান্তিক বিবেচনা নয় — এটি মেকানিক্যাল ডিজাইনের একটি মৌলিক প্রয়োজনীয়তা।

90V ডিসি ব্রেক — রোবট-নির্দিষ্ট হোল্ডিং রিকোয়ারমেন্ট

A06B-0116-B855#0048 এর 90V ডিসি ব্রেক হল স্ট্যান্ডার্ড বিটা iS মোটর সিরিজের তুলনায় সবচেয়ে তাৎক্ষণিক স্বতন্ত্র স্পেসিফিকেশন, যেখানে ব্রেকগুলি 24V ডিসি ব্যবহার করে।

90V স্পেসিফিকেশনটি ফ্যানুকের আলফা-সিরিজ সার্ভো মোটরগুলিতে ব্যবহৃত ব্রেক ভোল্টেজের সাথে মেলে, এবং এই বিটা iSR রোবট মোটরে এর ব্যবহার রোবট অ্যাপ্লিকেশনের নির্দিষ্ট হোল্ডিং টর্ক এবং রেসপন্স প্রয়োজনীয়তা প্রতিফলিত করে।

গ্র্যাভিটি-লোডযুক্ত রোবট জয়েন্টগুলি — একটি উল্লম্ব-আর্টিকুলেটেড রোবটে একটি এন্ড-এফেক্টর বহনকারী রিস্ট এবং কনুই জয়েন্টগুলি — সার্ভো ডি-এনার্জাইজড হলে জয়েন্ট পজিশন নির্ভরযোগ্যভাবে ধরে রাখার জন্য ব্রেক প্রয়োজন।

ব্রেক হোল্ডিং টর্ক অবশ্যই যেকোনো আর্ম কনফিগারেশনে জয়েন্ট দ্বারা অভিজ্ঞ সর্বোচ্চ গ্র্যাভিটেশনাল টর্ককে অতিক্রম করতে হবে। 90V ডিসি কয়েল ডিজাইন BiS1/6000 ফ্রেমের কম্প্যাক্ট এনভেলপের মধ্যে প্রয়োজনীয় হোল্ডিং টর্ক অর্জন করে, যেখানে একই হোল্ডিং টর্কে 24V কয়েলের জন্য একটি বড় কয়েল বা ভিন্ন স্প্রিং প্রি-লোড ব্যবস্থার প্রয়োজন হবে।

90V সাপ্লাই রোবট কন্ট্রোলারের ব্রেক পাওয়ার সাপ্লাই সার্কিট থেকে আসতে হবে, যা ফ্যানুক রোবট সিস্টেমে এই মোটর ফ্যামিলি ব্যবহার করে এমন সিস্টেমে এই ভোল্টেজের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।

এই মোটরটিকে 24V ব্রেক সাপ্লাইয়ের সাথে সংযোগ করলে একই গুরুতর ব্যর্থতার মোড তৈরি হয় যেমন যেকোনো 90V ব্রেক কয়েলকে 24V এর সাথে সংযোগ করা: ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ফোর্স স্প্রিংকে অতিক্রম করার জন্য অপর্যাপ্ত, ব্রেক আংশিকভাবে নিযুক্ত থাকে, মোটর ক্রমাগত ব্রেক ড্র্যাগের বিরুদ্ধে চলে এবং ব্রেক ও মোটর বিয়ারিং উভয়ই প্রগতিশীল তাপীয় এবং যান্ত্রিক ক্ষতি সহ্য করে। যেকোনো ইনস্টলেশনের আগে, রোবট কন্ট্রোলারের ব্রেক সাপ্লাই ভোল্টেজ 90V ডিসি কিনা তা নিশ্চিত করুন।

IP67 সিলড কনস্ট্রাকশন এবং #0048 সাফিক্স

#0048 সাফিক্সটি IP67 সিলিং এবং ফ্যানুকের রোবট-সিরিজ ওয়্যারিং হারনেসে ব্যবহৃত কানেক্টর কনফিগারেশন সহ নির্দিষ্ট কনস্ট্রাকশন ভ্যারিয়েন্ট সনাক্ত করে।

IP67 সম্পূর্ণ ধুলো বর্জন এবং অস্থায়ী নিমজ্জন থেকে সুরক্ষা প্রদান করে — বেশিরভাগ সিএনসি মেশিন টুলের সার্ভো মোটরগুলিতে থাকা IP65 স্ট্যান্ডার্ডের চেয়ে উল্লেখযোগ্যভাবে শক্তিশালী — একটি রোবট আর্মের অপারেটিং পরিবেশকে প্রতিফলিত করে যা কুল্যান্ট-সমৃদ্ধ উত্পাদন সেল, স্প্রে ওয়াশিং স্টেশন বা অন্যান্য পরিবেশে কাজ করতে পারে যেখানে মোটর বডি সরাসরি ফ্লুইড ইমপিঞ্জমেন্ট পেতে পারে।

IP67 ডেজিগনেশনের জন্য মোটর বডি সিল এবং এনকোডার কানেক্টর এনগেজমেন্ট উভয়ই সঠিকভাবে অ্যাসেম্বল এবং রক্ষণাবেক্ষণ করা প্রয়োজন।

ফিডব্যাক কানেক্টর শুধুমাত্র সম্পূর্ণ এবং সঠিকভাবে এনগেজ করা হলে IP67 পারফরম্যান্স প্রদান করে — একটি আংশিকভাবে সিট করা কানেক্টর একটি ফাঁক তৈরি করে যা এনকোডারে ফ্লুইড প্রবেশ করতে দেয়, ফিডব্যাক ত্রুটি বা এনকোডার অ্যালার্ম কোড তৈরি করে। রোবট ইনস্টলেশন এবং রক্ষণাবেক্ষণ পদ্ধতিতে অপারেশন করার আগে সমস্ত কানেক্টর সম্পূর্ণভাবে এনগেজ এবং লক করা আছে কিনা তা নিশ্চিতকরণ অন্তর্ভুক্ত থাকতে হবে।

অ্যামপ্লিফায়ার এবং রোবট কন্ট্রোলার সামঞ্জস্যতা

A06B-0116-B855#0048 ফ্যানুক ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট সিস্টেমে ব্যবহারের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, যা রোবট কন্ট্রোলারের মধ্যে বিটা i সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার দ্বারা চালিত হয় — রোবটের অ্যাক্সিস অ্যামপ্লিফায়ার র্যাকে βiSVSP বা সমতুল্য মডিউল।

এটি একটি রোবট-অ্যাক্সিস মোটর, মেশিন টুল ফিড অ্যাক্সিস মোটর নয়, এবং এর প্যারামিটারগুলি সিএনসি মেশিন টুলের সার্ভো সেটিং স্ক্রিনের পরিবর্তে রোবট কন্ট্রোলারের সার্ভো প্যারামিটার সিস্টেমের মাধ্যমে কনফিগার করা হয়।

#0048 এ লাগানো এনকোডারটি রোবটের স্টার্টআপ আচরণের জন্য উপযুক্ত একটি অ্যাবসোলিউট টাইপ — রোবট পাওয়ার-আপে অ্যাবসোলিউট এনকোডার ডেটা থেকে তার জয়েন্ট পজিশনগুলি পুনরায় স্থাপন করে, মাস্টারিং বা রেফারেন্স রিটার্ন পদ্ধতির প্রয়োজন ছাড়াই, যদি এনকোডার ব্যাটারি (ব্যাটারি-ব্যাকড অ্যাবসোলিউট এনকোডার ব্যবহারকারী রোবটগুলিতে) সার্ভিস লাইফের মধ্যে রক্ষণাবেক্ষণ করা হয়।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

প্রশ্ন ১: কেন এই বিটা iS মোটরে বেশিরভাগ বিটা iS মডেলগুলিতে পাওয়া 24V ডিসি ব্রেকের পরিবর্তে 90V ব্রেক রয়েছে?

A06B-0116-B855#0048 একটি বিটা iSR সিরিজের মোটর — "R" রোবট-অ্যাপ্লিকেশন ভ্যারিয়েন্ট নির্দেশ করে। ফ্যানুকের ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট কন্ট্রোলারগুলি জয়েন্ট ব্রেকগুলিতে 90V ডিসি সরবরাহ করে, যা রোবট অ্যাপ্লিকেশনগুলিতেও পাওয়া আলফা-সিরিজ সার্ভো মোটরগুলিতে ব্যবহৃত ব্রেক ভোল্টেজের সাথে মেলে।

90V ব্রেক কয়েল ডিজাইন কম্প্যাক্ট BiS1/6000 ফ্রেমে রোবট জয়েন্ট গ্র্যাভিটি লোডের জন্য প্রয়োজনীয় হোল্ডিং টর্ক অর্জন করে। এই মোটরটিকে 24V সাপ্লাইয়ের সাথে সংযোগ করলে ব্রেক আংশিকভাবে নিযুক্ত থাকে — স্প্রিং অতিক্রম করা হয় না, এবং মোটর ক্রমাগত ব্রেক ড্র্যাগ থেকে ক্ষতি সহ্য করবে।

প্রশ্ন ২: A06B-0116-B855#0048 এবং একটি স্ট্যান্ডার্ড BiS1/6000 বিটা iS সিএনসি মোটরের মধ্যে পার্থক্য কী?

মূল ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ডিজাইন — রেটেড আউটপুট, গতি, ভোল্টেজ, কারেন্ট — একই। পার্থক্যগুলি রোবট ব্যবহারের জন্য নির্মাণ এবং কনফিগারেশনে রয়েছে: IP67 সিলিং (স্ট্যান্ডার্ড সিএনসি মোটরগুলিতে IP65 বনাম), 90V ব্রেক (স্ট্যান্ডার্ড বিটা iS সিএনসি ভ্যারিয়েন্টগুলিতে 24V বনাম), ফ্যানুক রোবট ওয়্যারিং হারনেসের সাথে মেলে এমন #0048 কানেক্টর বিন্যাস, এবং রোবট অভ্যন্তরীণ রিডিউসার ইন্টারফেসের জন্য উপযুক্ত স্ট্রেইট কীড শ্যাফ্ট।

একটি স্ট্যান্ডার্ড বিটা iS1/6000 সিএনসি মোটর রোবট ইনস্টলেশনে সরাসরি প্রতিস্থাপন করা যায় না কারণ এর ব্রেক ভোল্টেজ, সিলিং এবং কানেক্টর কনফিগারেশন ভিন্ন।

প্রশ্ন ৩: #0048 সাফিক্সটির অর্থ কী?

#0048 সাফিক্স একটি নির্দিষ্ট ভ্যারিয়েন্ট কম্বিনেশন সনাক্ত করে — ফ্যানুক বিটা iSR সিরিজে, এই সাফিক্সটি ফ্যানুক রোবট কন্ট্রোলারগুলিতে ব্যবহৃত নির্দিষ্ট কানেক্টর কনফিগারেশন সহ IP67 সিলড কনস্ট্রাকশনকে নির্দেশ করে।

এটি অন্যান্য সাফিক্স ভ্যারিয়েন্টের সাথে বিনিময়যোগ্য নয় যা ভিন্ন কানেক্টর লেআউট, সিলিং লেভেল বা ব্রেক স্পেসিফিকেশন বহন করতে পারে।

একটি ফ্যানুক রোবটের জন্য একটি প্রতিস্থাপন মোটর অর্ডার করার সময়, যান্ত্রিক এবং বৈদ্যুতিক সামঞ্জস্যতা নিশ্চিত করার জন্য #0048 সাফিক্স সহ সম্পূর্ণ পার্ট নম্বরটি রোবটের ওয়্যারিং হারনেস এবং কন্ট্রোল সিস্টেমের সাথে মিলতে হবে।

প্রশ্ন ৪: A06B-0116-B855#0048 কোন অ্যামপ্লিফায়ার এবং রোবট কন্ট্রোলারের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ?

এই মোটরটি ফ্যানুক ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট সিস্টেমের মধ্যে ব্যবহারের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে — রোবট কন্ট্রোলার তার অভ্যন্তরীণ βiSVSP বা সমতুল্য অ্যাক্সিস অ্যামপ্লিফায়ার মডিউলের মাধ্যমে সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার ফাংশন সরবরাহ করে। এটি উপযুক্ত প্যারামিটার এবং ওয়্যারিং কনফিগারেশন ছাড়া স্ট্যান্ডঅ্যালোন সিএনসি মেশিন টুলের সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারের সাথে সরাসরি ব্যবহারের জন্য কনফিগার করা হয়নি।

এই মোটর সিরিজ ব্যবহারকারী নির্দিষ্ট ফ্যানুক রোবট মডেলগুলির মধ্যে রয়েছে কম্প্যাক্ট আর্টিকুলেটেড রোবট রেঞ্জের মডেলগুলি যা বিটা iS/iSR মোটর জেনারেশন ব্যবহার করে। অর্ডার করার আগে ফ্যানুকের রোবট স্পেয়ার পার্টস ডকুমেন্টেশনে রোবট মডেলটি মোটর পার্ট নম্বরের সাথে নিশ্চিত করুন।

প্রশ্ন ৫: একটি ব্যবহৃত A06B-0116-B855#0048 মূল্যায়ন করার সময় সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ পরীক্ষাগুলি কী কী?

প্রথমে ব্রেক পরীক্ষা করুন: 90V ডিসি প্রয়োগ করুন এবং নিশ্চিত করুন যে শ্যাফ্ট কোনও ড্র্যাগ ছাড়াই অবাধে ঘুরছে; 90V সরিয়ে ফেলুন এবং নিশ্চিত করুন যে শ্যাফ্ট দৃঢ়ভাবে লক হয়।

90V এ সম্পূর্ণরূপে রিলিজ না হওয়া একটি ব্রেক ব্রেক কয়েল অবক্ষয় বা যান্ত্রিক পরিধান নির্দেশ করে; দৃঢ়ভাবে না ধরা একটি ব্রেক প্যাড বা স্প্রিং ব্যর্থতা নির্দেশ করে। পূর্ববর্তী রিডিউসার ইনস্টলেশন থেকে পরিধান বা বিকৃতির জন্য শ্যাফ্ট কীওয়ে পরিদর্শন করুন। 

পিন কন্ডিশন এবং সঠিক কানেক্টর সিটিংয়ের জন্য IP67 এনকোডার কানেক্টর পরীক্ষা করুন — একটি আংশিকভাবে বিচ্ছিন্ন রোবট মোটর কানেক্টর রোবট সার্ভিসে এনকোডার অ্যালার্ম কোডের সবচেয়ে সাধারণ কারণ। ফেজ ব্যালেন্স এবং আর্থের সাথে ইনসুলেশন রেজিস্ট্যান্সের জন্য ওয়াইন্ডিং রেজিস্ট্যান্স পরিমাপ করুন।

মোটরটিকে পরিষেবাতে ফিরিয়ে আনার আগে অ্যাবসোলিউট এনকোডার পজিশন ভেরিফিকেশন সহ ক্রমবর্ধমান গতিতে একটি সামঞ্জস্যপূর্ণ ফ্যানুক রোবট কন্ট্রোলারে একটি রান-আপ পরীক্ষা হল সঠিক চূড়ান্ত পরীক্ষা।