ফ্যামিলি ইলেকট্রনিক ফ্যানুক এসি ইন্ডাস্ট্রিয়াল সার্ভো মোটর ড্রাইভ A06B-0116-B503

FANUC A06B-0116-B503 | বিটা iS 1/6000 এসি সার্ভো মোটর — সোজা শ্যাফট / কীওয়ে / 24V স্প্রিং ব্রেক / b64iA এনকোডার

পার্ট নম্বর: A06B-0116-B503

প্রস্তুতকারক: FANUC Corporation (জাপান)

পণ্যের প্রকার: এসি ব্রাশলেস সার্ভো মোটর — বিটা iS সিরিজ

মোটর মডেল: BiS 1/6000 (বিটা iS 1 / 6000 rpm) 

বিটা iS — স্প্রিং ব্রেক সহ কমপ্যাক্ট হাই-স্পিড

A06B-0116-B503 হল FANUC-এর বিটা iS 1/6000 সার্ভো মোটর — 1 Nm ক্লাস, 6,000 rpm, কমপ্যাক্ট-ফ্রেম মোটর বিটা iS (উন্নত স্ট্যান্ডার্ড) জেনারেশন থেকে। 0.5 kW এবং 1.2 Nm রেট সহ, এটি ছোট CNC মেশিন টুলে হালকা-ডিউটি সার্ভো অক্ষগুলিকে লক্ষ্য করে, X, Y, বা Z অবস্থানগুলি পরিচালনা করে যেখানে উচ্চ গতি এবং কমপ্যাক্ট আকারের সংমিশ্রণ নকশার অগ্রাধিকার।

স্প্রিং-অ্যাপ্লাইড 24V ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক হল এই ভ্যারিয়েন্টের মূল কনফিগারেশন ডিটেইল। ব্রেকটি ডিফল্টরূপে চালু থাকে — স্প্রিং ব্রেক প্যাডগুলিকে ডিস্কের বিপরীতে ধরে রাখে যখন 24V কয়েলটি এনার্জাইজড থাকে না। স্বাভাবিক সার্ভো অপারেশনের জন্য ব্রেক রিলিজ করতে কয়েলটি এনার্জাইজড (24V DC প্রয়োগ) করতে হবে। সার্ভো-অফ, ই-স্টপ, বা পাওয়ার লস-এ, কয়েলটি ডি-এনার্জাইজড হয় এবং ব্রেকটি অবিলম্বে শ্যাফট লক করে দেয়। এই ডিজাইনটি উল্লম্ব অক্ষ, ঢালু ফিড এবং যেকোনো মেকানিজমের জন্য স্ট্যান্ডার্ড যেখানে লোড মাধ্যাকর্ষণ বল প্রয়োগ করে শ্যাফট ঘূর্ণনের দিকে যখন সার্ভো সক্রিয়ভাবে গতি কমান্ড করছে না।

b64iA এনকোডার একটি ইনক্রিমেন্টাল টাইপ — প্রতি রেভোলিউশনে 64 সিগন্যাল পিরিয়ড, সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারের ইলেকট্রনিক্স দ্বারা উচ্চ রেজোলিউশনে প্রক্রিয়া করা হয়। পাওয়ার-আপে একটি হোমিং সাইকেলের মাধ্যমে পজিশন রেফারেন্স স্থাপন করা হয়।

মেশিনযুক্ত কীওয়ে সহ সোজা শ্যাফট একটি পজিটিভ টর্ক ড্রাইভ সরবরাহ করে। 6,000 rpm এবং ঘন ঘন রিভার্সালের ক্ষেত্রে, একটি কীড সংযোগ দীর্ঘ উৎপাদন পরিষেবা জীবনে একটি ফ্রিকশন-ক্ল্যাম্প হাবের চেয়ে বেশি নির্ভরযোগ্য।

মূল স্পেসিফিকেশন

FAQ

প্রশ্ন 1: পাওয়ার-অন-এ অক্ষ একটি ব্রেক অ্যালার্ম দেখাচ্ছে। ব্রেক কানেক্টরে 24V সরবরাহ উপস্থিত আছে বলে নিশ্চিত করা হয়েছে। ব্রেকটি কি ত্রুটিপূর্ণ?

কানেক্টরে 24V নিশ্চিত হলে, ব্রেক কয়েল টার্মিনালগুলির জুড়ে প্রতিরোধ পরিমাপ করুন (24V সংযোগ বিচ্ছিন্ন)। এই ক্লাসের মোটরের একটি সুস্থ ব্রেক কয়েল সাধারণত 15–40Ω রেঞ্জে রিড করে। ওপেন সার্কিট একটি ব্যর্থ কয়েল নিশ্চিত করে। যদি প্রতিরোধ রেঞ্জের মধ্যে থাকে কিন্তু ব্রেকটি এখনও রিলিজ না হয়, তবে ব্রেক ডিস্কে যান্ত্রিক বাইন্ডিংয়ের জন্য পরীক্ষা করুন — দূষণ বা একটি আটকে থাকা স্প্রিং কয়েল এনার্জাইজড থাকলেও রিলিজ প্রতিরোধ করতে পারে।

প্রশ্ন 2: b64iA একটি ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার — এই মোটরটির কি প্রতি পাওয়ার-আপে একটি হোমিং সাইকেল প্রয়োজন?

হ্যাঁ। b64iA ইনক্রিমেন্টাল এনকোডারের প্রতিটি পাওয়ার সাইকেলের পরে অক্ষের পজিশন রেফারেন্স স্থাপন করার জন্য একটি রেফারেন্স-রিটার্ন (হোমিং) সাইকেল প্রয়োজন। হোমিং সম্পন্ন না হওয়া পর্যন্ত মেশিন সঠিক পজিশনে যন্ত্রাংশ তৈরি করতে পারে না। যদি হোমিং ছাড়াই পাওয়ার-আপে অ্যাবসোলিউট পজিশন প্রয়োজন হয়, তবে অ্যাবসোলিউট এনকোডার সহ একটি বিটা iS মোটর ভ্যারিয়েন্ট সঠিক স্পেসিফিকেশন।

প্রশ্ন 3: B503 সাফিক্স ব্রেক এবং কীওয়ে নির্দেশ করে। ব্রেক ছাড়া কোন ভ্যারিয়েন্ট নির্দিষ্ট করা হবে?

B103 সাফিক্স একই BiS 1/6000 মোটরের (একই এনকোডার, একই বৈদ্যুতিক স্পেসিফিকেশন) সোজা শ্যাফট / কীওয়ে / নো ব্রেক ভ্যারিয়েন্টকে চিহ্নিত করে। B503 এবং B103 ফ্ল্যাঞ্জ, শ্যাফট এবং বডিতে যান্ত্রিকভাবে একই — B503 ব্রেক এবং এর ওয়্যারিং কানেক্টর যোগ করে। অনুভূমিক অক্ষগুলির জন্য B103 ব্যবহার করুন যেখানে সার্ভো লক পজিশন ধরে রাখে; উল্লম্ব বা মাধ্যাকর্ষণ-লোডযুক্ত অক্ষগুলির জন্য B503 ব্যবহার করুন।

প্রশ্ন 4: A06B-0116-B503 দিয়ে মোটর প্রতিস্থাপনের পরে, অক্ষটি কম গতিতে পজিশন ড্রিফট দেখাচ্ছে। কী তদন্ত করা উচিত?

মোটর প্রতিস্থাপনের পরে কম গতিতে পজিশন ড্রিফট প্রায়শই নির্দেশ করে যে সার্ভো লুপ গেইন প্যারামিটারগুলি নতুন মোটরের বৈশিষ্ট্যের সাথে মেলে না, অথবা এনকোডার কেবল সঠিকভাবে শিল্ড করা নেই। সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারে মোটর টাইপ প্যারামিটার BiS 1/6000 এর সাথে মেলে কিনা তা পরীক্ষা করুন, এবং অ্যামপ্লিফায়ার প্রান্তে এনকোডার কেবলের শিল্ড সঠিকভাবে গ্রাউন্ডেড আছে কিনা তা যাচাই করুন। ব্রেকটি সম্পূর্ণরূপে রিলিজ হচ্ছে কিনা তাও নিশ্চিত করুন (24V উপস্থিত, কয়েল প্রতিরোধ স্বাভাবিক) — আংশিকভাবে প্রয়োগ করা ব্রেক একটি টর্ক লোড তৈরি করে যা আপাত পজিশন ড্রিফট হিসাবে দেখা যায়।

প্রশ্ন 5: A06B-0116-B503 কোথা থেকে সোর্স করা হয়?

FANUC বিটা iS সিরিজ মোটরগুলি CNC আফটারমার্কেটের মাধ্যমে উপলব্ধ — নতুন সারপ্লাস, পরীক্ষিত রিফার্বিশড, এবং মোটর রিביל্ড পরিষেবা। নেমপ্লেটে সম্পূর্ণ পার্ট নম্বর নিশ্চিত করুন যার মধ্যে B503 (B103 বা B503#সাফিক্স ভ্যারিয়েন্ট নয়) অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। ব্রেক ফাংশন এবং এনকোডার অপারেশন উভয়ই গ্রহণ পরীক্ষায় যাচাই করা উচিত।